CN111224445B - 充电装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种充电装置，包括：底架、支撑板、第一弹性组件、浮动板、第二弹性组件及充电头组件，支撑板沿左右方向活动设于底架上，且支撑板沿前后方向水平布置；第一弹性组件设于支撑板与底架之间，第一弹性组件恒驱使支撑板恢复至左右对中的位置；浮动板的后端绕一沿左右方向布置的轴心线枢接于支撑板上侧，第二弹性组件设于浮动板与支撑板之间，第二弹性组件恒驱使浮动板朝恢复至水平位置的方向枢转；充电头组件设于浮动板上。本申请的充电装置具有无需占用劳动力、安全性高、容差能力强、自动充电成功率高及结构简单的优点。

Description

充电装置

技术领域

本申请涉及移动机器人充电设备的技术领域，尤其涉及一种充电装置。

背景技术

目前在采用充电电池作为动能来源的移动机器人领域中，有两种充电方式，一种是采用人工手动充电，移动机器人低电量下报警，人工使用充电器对移动机器人进行充电，另外一种是自动充电，移动机器人低电量下，自动按特定路线行走至充电位置，与充电设备交互对接充电。

因人工手动充电的方式存在需要占用劳动力及安全性低的缺点，随着行业的发展，对产品的智能化和安全性提出了更高的要求，自动充电成为行业发展的趋势。

但目前自动充电技术还存在诸多问题，自动充电对移动机器人的定位精度要求高，移动机器人的定位精度还达不到精确对接的要求，而充电设备的容差能力也不够，在其对接过程中会因移动机器人定位不准出现充不上电，甚至怼坏充电设备的情况，更甚者，会出现接触不良引发发热起火等一系列安全问题，因此，现有充电设备对移动机器人自动充电成功率较低。而且现有充电设备还存在结构复杂，生产制造成本高的缺点。

因此，急需要一种充电装置来克服上述存在的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种充电装置，该充电装置具有无需占用劳动力、安全性高、容差能力强、自动充电成功率高及结构简单的优点。

为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提供了一种充电装置，包括：

底架；

支撑板，所述支撑板沿左右方向活动设于所述底架上，且所述支撑板沿前后方向水平布置；

第一弹性组件，所述第一弹性组件设于所述支撑板与所述底架之间，所述第一弹性组件恒驱使所述支撑板恢复至左右对中的位置；

浮动板，所述浮动板的后端绕一沿左右方向布置的轴心线枢接于所述支撑板上侧；

第二弹性组件，所述第二弹性组件设于所述浮动板与所述支撑板之间，所述第二弹性组件恒驱使所述浮动板朝恢复至水平位置的方向枢转；及

充电头组件，所述充电头组件设于所述浮动板上。

可选地，所述第一弹性组件包括第一弹性件及第二弹性件，所述第一弹性件及所述第二弹性件均沿左右方向抵接于所述支撑板与所述底架之间，且所述第一弹性件与所述第二弹性件关于所述支撑板左右对称的布置，所述第一弹性件对所述支撑板的作用力方向与所述第二弹性件对所述支撑板的作用力方向相反。

可选地，所述第一弹性组件还包括第三弹性件，所述第三弹性件沿前后方向抵接于所述支撑板与所述底架之间，所述第三弹性件恒驱使所述支撑板水平向后移动；且所述支撑板处于自由状态时，所述第三弹性件位于所述第一弹性件与所述第二弹性件之间的左右对称线上。

可选地，所述第二弹性组件包括第四弹性件，所述第四弹性件呈压缩的抵接于浮动板的前端与所述支撑板的前端之间。

可选地，所述充电装置还包括底座、第一导向杆、第二导向杆、第一滑块及第二滑块，所述底座固定于所述底架上，所述第一导向杆与所述第二导向杆均沿左右方向固定于所述底座上，且所述第一导向杆与所述第二导向杆呈前后间隔开的并排设置；所述第一滑块及所述第二滑块均固定于所述支撑板上，所述第一滑块滑动套设于所述第一导向杆上，所述第二滑块滑动套设于所述第二导向杆上。

可选地，所述充电头组件包括绝缘外壳及第五弹性件，所述绝缘外壳的前端绕一竖直轴心线枢接于所述浮动板的前端，所述第五弹性件抵接于所述浮动板的前端与所述绝缘外壳的后端之间，所述第五弹性件恒驱使所述绝缘外壳恢复至左右对中的位置；且所述绝缘外壳及所述支撑板均处于自由状态时，所述竖直轴心线、所述第一弹性件与所述第二弹性件之间的左右对称线及所述第五弹性件的轴线均位于同一竖直平面上。

可选地，所述充电头组件还包括绝缘导向块及绝缘导向滑轮，所述绝缘导向块固定于所述浮动板的前端，且所述绝缘导向块的前端形成有导引弧面；所述绝缘导向滑轮绕所述竖直轴心线枢接于所述浮动板的前端，且所述绝缘导向滑轮位于所述绝缘外壳的前端上，所述绝缘外壳的前端形成有与所述绝缘导向滑轮圆周侧面平齐的弧面结构。

可选地，所述充电头组件还包括弹性定位件，所述弹性件定位件设于所述浮动板的前端。

可选地，所述充电头组件还包括固定安装块、第一充电电刷块、第二充电电刷块、第六弹性件及第七弹性件，所述固定安装块固定于所述绝缘外壳内，所述第一充电电刷块呈滑动伸缩于所述绝缘壳体的左侧，所述第六弹性件抵接于所述第一充电电刷块与所述固定安装块的左侧之间，所述第六弹性件恒驱使所述第一充电电刷块向左伸出于所述绝缘壳体；所述第二充电电刷块呈滑动伸缩于所述绝缘壳体的右侧，所述第七弹性件抵接于所述第二充电电刷块与所述固定安装块的右侧之间，所述第七弹性件恒驱使所述第二充电电刷块向右伸出于所述绝缘壳体。

可选地，所述充电头组件还包括传感器，所述传感器设于所述固定安装块上，所述传感器感应到对接到位的外部待充电的设备上的触发件后，处于断电状态的所述第一充电电刷块及所述第二充电电刷块切换为通电状态。

由于本申请的充电装置的支撑板沿左右方向活动设于底架上，且支撑板沿前后方向水平布置；第一弹性组件设于支撑板与底架之间，第一弹性组件恒驱使支撑板恢复至左右对中的位置；浮动板的后端绕一沿左右方向布置的轴心线枢接于支撑板上侧，第二弹性组件设于浮动板与支撑板之间，第二弹性组件恒驱使浮动板朝恢复至水平位置的方向枢转；充电头组件设于浮动板上。在外部的待充电的设备对接到本申请的充电装置的过程中，通过第一弹性组件恒驱使支撑板恢复至左右对中的位置的弹性复位结构，可以保证充电头组件水平方向的柔性居中，增强本申请的充电装置的在水平方向的容差能力；再者，通过第二弹性组件恒驱使浮动板朝恢复至水平位置的方向枢转的弹性复位结构，可以保证充电头组件竖直方向的柔性居中，此处可以使充电头组件上下浮动，完全可以容忍地面不平带来的高度方向的误差，增强本申请的充电装置的在竖直方向的容差能力。从而能够降低对待充电的设备的定位精度要求，通过增强本申请的充电装置在水平方向及竖直方向的容差能力，在其对接过程中能够容忍待充电的设备定位不准出现的误差，保障外部的待充电的设备能够完全对接到本申请的充电装置进行充电，避免发生怼坏充电设备的情况，防止出现接触不良引发发热起火等一系列安全问题，大大提高了对待充电的设备自动充电的成功率，安全性大大提高，也无需占用劳动力。而且，本申请的充电装置的结构也大大简化，更为简单，大大降低了生产制造的成本。

附图说明

图1为本申请实施例中充电装置一个实施例的组合立体示意图。

图2为图1的分解示意图。

图3为本申请实施例中充电装置一个实施例的底架、支撑板、第一弹性组件、浮动板、第二弹性组件、充电头组件、底座、第一导向杆、第二导向杆、第一滑块及第二滑块的组合立体示意图。

图4为图3的分解示意图。

图5为本申请实施例中充电装置另一个实施例的支撑板、浮动板、第二弹性组件及充电头组件的组合立体示意图。

图6为图5的分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本申请作进一步的描述，但本申请的实施方式不限于此。

请参阅图1至图6，本申请的充电装置100包括：底架11、支撑板12、第一弹性组件13、浮动板14、第二弹性组件15及充电头组件16，支撑板12沿左右方向活动设于底架11上，且支撑板12沿前后方向水平布置；第一弹性组件13设于支撑板12与底架11之间，第一弹性组件13恒驱使支撑板12恢复至左右对中的位置；浮动板14的后端绕一沿左右方向布置的轴心线枢接于支撑板12上侧，第二弹性组件15设于浮动板14与支撑板12之间，第二弹性组件15恒驱使浮动板14朝恢复至水平位置的方向枢转；充电头组件16设于浮动板14上。在外部的待充电的设备对接到本申请的充电装置100的过程中，通过第一弹性组件13恒驱使支撑板12恢复至左右对中的位置的弹性复位结构，可以保证充电头组件16水平方向的柔性居中，增强本申请的充电装置100的在水平方向的容差能力；再者，通过第二弹性组件15恒驱使浮动板14朝恢复至水平位置的方向枢转的弹性复位结构，可以保证充电头组件16竖直方向的柔性居中，此处可以使充电头组件16上下浮动，完全可以容忍地面不平带来的高度方向的误差，增强本申请的充电装置100的在竖直方向的容差能力。从而能够降低对待充电的设备的定位精度要求，通过增强本申请的充电装置100在水平方向及竖直方向的容差能力，在其对接过程中能够容忍待充电的设备定位不准出现的误差，保障外部的待充电的设备能够完全对接到本申请的充电装置100进行充电，避免发生怼坏充电设备的情况，防止出现接触不良引发发热起火等一系列安全问题，大大提高了对待充电的设备自动充电的成功率，安全性大大提高，也无需占用劳动力。而且，本申请的充电装置100的结构也大大简化，更为简单，大大降低了生产制造的成本。具体地，如下：

请参阅图2至图4，第一弹性组件13包括第一弹性件131及第二弹性件132，第一弹性件131及第二弹性件132均沿左右方向抵接于支撑板12与底架11之间，且第一弹性件131与第二弹性件132关于支撑板12左右对称的布置，第一弹性件131对支撑板12的作用力方向与第二弹性件132对支撑板12的作用力方向相反。可选择的，在本实施例中，第一弹性件131对支撑板12的作用力方向可选择为水平向左，第二弹性件132对支撑板12的作用力方向可选择为水平向右。详细地，第一弹性件131及第二弹性件132均具体选择为弹簧，且第一弹性件131呈拉伸的抵接于支撑板12与底架11的左侧之间，第二弹性件132呈拉伸的抵接于支撑板12与底架11的右侧之间。当然，第一弹性件131对支撑板12的作用力方向与第二弹性件132对支撑板12的作用力方向相反具体实现结构并不以上述实施例为限，在此不再赘述。

再者，在本实施例中，第一弹性组件13还包括第三弹性件133，第三弹性件133选择为弹簧，但并不以此为限，第三弹性件133沿前后方向抵接于支撑板12与底架11之间，第三弹性件133恒驱使支撑板12水平向后移动；且支撑板12处于自由状态时，第三弹性件133位于第一弹性件131与第二弹性件132之间的左右对称线上。具体地，第三弹性件133沿前后方向是呈拉伸的抵接于支撑板12与底架11之间，但并不以此为限。故，通过第一弹性件131向左拉伸支撑板12，第二弹性件132向右拉伸支撑板12，以及第三弹性件133从支撑板12的中部位置向后拉拽支撑板12，可以保证充电头组件16水平方向的柔性居中，增强本申请的充电装置100的在水平方向的容差能力。

请参阅图6，第二弹性组件15包括第四弹性件151，在本实施例中，第四弹性件151可选择为弹簧，但并不以此为限。第四弹性件151呈压缩的抵接于浮动板14的前端与支撑板12的前端之间，以驱使浮动板14朝恢复至水平位置的方向枢转的弹性复位结构，可以保证充电头组件16竖直方向的柔性居中，此处可以使充电头组件16上下浮动，完全可以容忍地面不平带来的高度方向的误差，增强本申请的充电装置100的在竖直方向的容差能力。进一步地，第二弹性组件15可选择包括两个第四弹性件151，即在浮动板14的前端与支撑板12的前端之间选择设置两个第四弹性件151，以提供足够的弹性作用力。当然第四弹性件151的设置数量并不以此为限，在其它实施例中，还可以根据实际使用需求而灵活选择，故在此不再赘述。

再者，支撑板12的后端还固定有限位挡片121，浮动板14恢复至水平位置时，浮动板14抵触于限位挡片121的前侧，以阻挡浮动板14过度枢转，结构更为合理。

请参阅图3至图4，本申请的充电装置100还包括底座17、第一导向杆18、第二导向杆19、第一滑块21及第二滑块22，底座17固定于底架11上，第一导向杆18与第二导向杆19均沿左右方向固定于底座17上，且第一导向杆18与第二导向杆19呈前后间隔开的并排设置；第一滑块21及第二滑块22均固定于支撑板12上，第一滑块21滑动套设于第一导向杆18上，第二滑块22滑动套设于第二导向杆19上，从而实现支撑板12沿左右方向活动设于底架11上的结构，结构简单合理。

请参阅图5及图6，充电头组件16包括绝缘外壳161及第五弹性件162，绝缘外壳161的前端绕一竖直轴心线枢接于浮动板14的前端，第五弹性件162抵接于浮动板14的前端与绝缘外壳161的后端之间，第五弹性件162恒驱使绝缘外壳161恢复至左右对中的位置；可选择的，第五弹性件162可选择为弹簧，第五弹性件162是呈拉伸的抵接于浮动板14的前端与绝缘外壳161的后端之间，但并不以此为限。且绝缘外壳161及支撑板12均处于自由状态时，竖直轴心线、第一弹性件131与第二弹性件132之间的左右对称线及第五弹性件162的轴线均位于同一竖直平面上。整个绝缘外壳161可绕竖直轴心线枢转，能够有效容忍待充电的设备在充电对接时的姿态角度误差，并且还起遮挡保护、绝缘的作用。

再者，充电头组件16还包括绝缘导向块163及绝缘导向滑轮164，绝缘导向块163固定于浮动板14的前端，且绝缘导向块163的前端形成有导引弧面1631；绝缘导向滑轮164绕竖直轴心线枢接于浮动板14的前端，且绝缘导向滑轮164位于绝缘外壳161的前端上，绝缘外壳161的前端形成有与绝缘导向滑轮164圆周侧面平齐的弧面结构1611。则，通过导引弧面1631、弧面结构1611及绝缘导向滑轮164的导引作用，使得待充电的设备能够更顺畅的与本申请的充电装置100进行对接对接充电，并可有效减少摩擦力。

再者，充电头组件16还包括弹性定位件165，弹性件定位件设于浮动板14的前端，当待充电的设备对接进入充电头组件16过程中，可降低该接触摩擦力；当对接到位时，即可通过弹性定位件165弹性抵触定位于待充电的设备上的定位部位上，起到定位的作用。其中，在本实施例中，弹性定位件165可选择为弹簧定位珠，但并不以此为限。

再者，充电头组件16还包括固定安装块166、第一充电电刷块167a、第二充电电刷块167b、第六弹性件168a及第七弹性件168b，固定安装块166固定于绝缘外壳161内，第一充电电刷块167a呈滑动伸缩于绝缘壳体的左侧，第六弹性件168a抵接于第一充电电刷块167a与固定安装块166的左侧之间，第六弹性件168a恒驱使第一充电电刷块167a向左伸出于绝缘壳体；第二充电电刷块167b呈滑动伸缩于绝缘壳体的右侧，第七弹性件168b抵接于第二充电电刷块167b与固定安装块166的右侧之间，第七弹性件168b恒驱使第二充电电刷块167b向右伸出于绝缘壳体。其中，第六弹性件168a及第七弹性件168b均可选择为弹簧，但并不以此为限。而且，第六弹性件168a是呈压缩的抵接于第一充电电刷块167a与固定安装块166的左侧之间，以通过第六弹性件168a恒驱使第一充电电刷块167a向左伸出于绝缘壳体；第七弹性件168b呈压缩的抵接于第二充电电刷块167b与固定安装块166的右侧之间，以通过第七弹性件168b恒驱使第二充电电刷块167b向右伸出于绝缘壳体。从而能够保障第一充电电刷块167a及第二充电电刷块167b均能够与待充电的设备上的受电板良好导电接触，防止出现接触不良的情况，结构更为合理。

再者，充电头组件16还包括传感器169，传感器169设于固定安装块166上，传感器169感应到对接到位的外部待充电的设备上的触发件后，处于断电状态的第一充电电刷块167a及第二充电电刷块167b切换为通电状态。则，当外部待充电的设备上的触发件未触发传感器169时，无触发信号，第一充电电刷块167a及第二充电电刷块167b处于断电状态，第一充电电刷块167a及第二充电电刷块167b均不带电，对工人起到保护作用；仅当对接到位的外部待充电的设备上的触发件触发传感器169时，产生触发信号，第一充电电刷块167a及第二充电电刷块167b切换为通电状态，即可对对接到位的外部待充电的设备进行充电，安全性极高。其中，在本实施例中，传感器169选择为磁传感器，触发件对应选择为磁铁，结构更为简单合理，但并不以此为限，在此不再赘述。

请参阅图1及图2，底架11上还固定设有遮盖箱体23，支撑板12、第一弹性组件13、底座17、第一导向杆18、第二导向杆19、第一滑块21及第二滑块22均位于遮盖箱体23内，以起到遮蔽保护的作用。遮盖箱体23上还设有漏电开关24及电源指示灯26，漏电开关24具体选择为空气开关，外部电源经该漏电开关24后再传送到各个用电部件，以起到漏电保护的作用。当漏电开关24处于连通导电状态时，电源指示灯26常亮。遮盖箱体23上还设有拉手25，通过设置的拉手25能方便搬动本申请的充电装置100。遮盖箱体23上还设有充电指示灯27，当对接到位的外部待充电的设备上的触发件触发传感器169时，产生触发信号，第一充电电刷块167a及第二充电电刷块167b切换为通电状态，即可对对接到位的外部待充电的设备进行充电，此时充电指示灯27点亮。

其中，待充电的设备可以选择为移动机器人，即将本申请的充电装置100应用于为移动机器人自动充电，但并不以此为限，在其他实施例中，待充电的设备还可以根据实际的使用需求而选择为其它类型的需要充电的耗电设备，故在此不再赘述。

结合附图，对本申请的充电装置100的工作原理作详细说明：

在外部的待充电的设备对接到本申请的充电装置100的过程中，先通过导引弧面1631、弧面结构1611及绝缘导向滑轮164的导引作用，进行对接导入；再通过第一弹性件131、第二弹性件132及第三弹性件133提供的水平方向的容差能力，以及通过第四弹性件151提供的在竖直方向的容差能力，还有第五弹性件162恒驱使绝缘外壳161恢复至左右对中的位置能够有效容忍姿态角度误差，在其对接过程中能够容忍待充电的设备定位不准出现的误差，支撑板12、浮动板14及绝缘外壳161能够随着待充电的设备的插入而顺势活动调整，直至对接到位，待充电的设备上的触发件即可触发传感器169，产生触发信号，第一充电电刷块167a及第二充电电刷块167b由断电状态切换为通电状态，即可对对接到位的外部待充电的设备进行充电，此时充电指示灯27点亮，直至充电结束。

由于本申请的充电装置100的支撑板12沿左右方向活动设于底架11上，且支撑板12沿前后方向水平布置；第一弹性组件13设于支撑板12与底架11之间，第一弹性组件13恒驱使支撑板12恢复至左右对中的位置；浮动板14的后端绕一沿左右方向布置的轴心线枢接于支撑板12上侧，第二弹性组件15设于浮动板14与支撑板12之间，第二弹性组件15恒驱使浮动板14朝恢复至水平位置的方向枢转；充电头组件16设于浮动板14上。在外部的待充电的设备对接到本申请的充电装置100的过程中，通过第一弹性组件13恒驱使支撑板12恢复至左右对中的位置的弹性复位结构，可以保证充电头组件16水平方向的柔性居中，增强本申请的充电装置100的在水平方向的容差能力；再者，通过第二弹性组件15恒驱使浮动板14朝恢复至水平位置的方向枢转的弹性复位结构，可以保证充电头组件16竖直方向的柔性居中，此处可以使充电头组件16上下浮动，完全可以容忍地面不平带来的高度方向的误差，增强本申请的充电装置100的在竖直方向的容差能力。从而能够降低对待充电的设备的定位精度要求，通过增强本申请的充电装置100在水平方向及竖直方向的容差能力，在其对接过程中能够容忍待充电的设备定位不准出现的误差，保障外部的待充电的设备能够完全对接到本申请的充电装置100进行充电，避免发生怼坏充电设备的情况，防止出现接触不良引发发热起火等一系列安全问题，大大提高了对待充电的设备自动充电的成功率，安全性大大提高，也无需占用劳动力。而且，本申请的充电装置100的结构也大大简化，更为简单，大大降低了生产制造的成本。

以上结合实施例对本申请进行了描述，但本申请并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本申请的本质进行的修改、等效组合。

Claims (8)

1.一种充电装置，其特征在于，包括：

底架；

支撑板，所述支撑板沿左右方向活动设于所述底架上，且所述支撑板沿前后方向水平布置；

第一弹性组件，所述第一弹性组件设于所述支撑板与所述底架之间，所述第一弹性组件恒驱使所述支撑板恢复至左右对中的位置；

浮动板，所述浮动板的后端绕一沿左右方向布置的轴心线枢接于所述支撑板上侧；

第二弹性组件，所述第二弹性组件设于所述浮动板与所述支撑板之间，所述第二弹性组件恒驱使所述浮动板朝恢复至水平位置的方向枢转；及

充电头组件，所述充电头组件设于所述浮动板上；

所述第一弹性组件包括第一弹性件及第二弹性件，所述第一弹性件及所述第二弹性件均沿左右方向抵接于所述支撑板与所述底架之间，且所述第一弹性件与所述第二弹性件关于所述支撑板左右对称的布置，所述第一弹性件对所述支撑板的作用力方向与所述第二弹性件对所述支撑板的作用力方向相反；

所述充电头组件包括绝缘外壳及第五弹性件，所述绝缘外壳的前端绕一竖直轴心线枢接于所述浮动板的前端，所述第五弹性件抵接于所述浮动板的前端与所述绝缘外壳的后端之间，所述第五弹性件恒驱使所述绝缘外壳恢复至左右对中的位置；且所述绝缘外壳及所述支撑板均处于自由状态时，所述竖直轴心线、所述第一弹性件与所述第二弹性件之间的左右对称线及所述第五弹性件的轴线均位于同一竖直平面上。

2.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述第一弹性组件还包括第三弹性件，所述第三弹性件沿前后方向抵接于所述支撑板与所述底架之间，所述第三弹性件恒驱使所述支撑板水平向后移动；且所述支撑板处于自由状态时，所述第三弹性件位于所述第一弹性件与所述第二弹性件之间的左右对称线上。

3.如权利要求1至2任一项所述的充电装置，其特征在于，所述第二弹性组件包括第四弹性件，所述第四弹性件呈压缩的抵接于浮动板的前端与所述支撑板的前端之间。

4.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于，还包括底座、第一导向杆、第二导向杆、第一滑块及第二滑块，所述底座固定于所述底架上，所述第一导向杆与所述第二导向杆均沿左右方向固定于所述底座上，且所述第一导向杆与所述第二导向杆呈前后间隔开的并排设置；所述第一滑块及所述第二滑块均固定于所述支撑板上，所述第一滑块滑动套设于所述第一导向杆上，所述第二滑块滑动套设于所述第二导向杆上。

5.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述充电头组件还包括绝缘导向块及绝缘导向滑轮，所述绝缘导向块固定于所述浮动板的前端，且所述绝缘导向块的前端形成有导引弧面；所述绝缘导向滑轮绕所述竖直轴心线枢接于所述浮动板的前端，且所述绝缘导向滑轮位于所述绝缘外壳的前端上，所述绝缘外壳的前端形成有与所述绝缘导向滑轮圆周侧面平齐的弧面结构。

6.如权利要求5所述的充电装置，其特征在于，所述充电头组件还包括弹性定位件，所述弹性件定位件设于所述浮动板的前端。

7.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述充电头组件还包括固定安装块、第一充电电刷块、第二充电电刷块、第六弹性件及第七弹性件，所述固定安装块固定于所述绝缘外壳内，所述第一充电电刷块呈滑动伸缩于所述绝缘外壳的左侧，所述第六弹性件抵接于所述第一充电电刷块与所述固定安装块的左侧之间，所述第六弹性件恒驱使所述第一充电电刷块向左伸出于所述绝缘外壳；所述第二充电电刷块呈滑动伸缩于所述绝缘外壳的右侧，所述第七弹性件抵接于所述第二充电电刷块与所述固定安装块的右侧之间，所述第七弹性件恒驱使所述第二充电电刷块向右伸出于所述绝缘外壳。

8.如权利要求7所述的充电装置，其特征在于，所述充电头组件还包括传感器，所述传感器设于所述固定安装块上，所述传感器感应到对接到位的外部待充电的设备上的触发件后，处于断电状态的所述第一充电电刷块及所述第二充电电刷块切换为通电状态。