CN111219573A - 一种图像电子元件精密定位装置 - Google Patents

一种图像电子元件精密定位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111219573A
CN111219573A CN202010024691.4A CN202010024691A CN111219573A CN 111219573 A CN111219573 A CN 111219573A CN 202010024691 A CN202010024691 A CN 202010024691A CN 111219573 A CN111219573 A CN 111219573A
Authority
CN
China
Prior art keywords
debugging
column
angle
positioning
adjusting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010024691.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111219573B (zh
Inventor
刘靖宇
边奕心
赵松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Normal University
Original Assignee
Harbin Normal University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Normal University filed Critical Harbin Normal University
Priority to CN202010024691.4A priority Critical patent/CN111219573B/zh
Publication of CN111219573A publication Critical patent/CN111219573A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111219573B publication Critical patent/CN111219573B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/043—Allowing translations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mounting Components In General For Electric Apparatus (AREA)

Abstract

本发明公开了一种图像电子元件精密定位装置，本发明至少在两两正交的坐标轴的X轴、Y轴和Z轴上均设置有至少一个定位调试机构，每个定位调试机构在空间上的角度为可调节的设置以及在其延伸方向均可伸缩调节设置，并将待安装定位于调试定位的图像电子元件固定在定位调试机构的输出端，这样，在调试时，同时对多个电子图像元件进行定位与调试，在调试完成后，利用角度检测器对调试定位好后的图像电子元件的空间角度进行检测，以便确定所述图像电子元件的最终安装与定位角度，方便后续的基准定位与角度确定。

Description

一种图像电子元件精密定位装置
技术领域
本发明涉及一种图像电子元件调试安装定位装置，具体是一种图像电子元件精密定位装置。
背景技术
目前，随着图像电子元件的不断发展，图像电子元件的应用也越来越多。尤其是随着视觉系统的不断发展，双目、多目视觉系统等图像元件的不断增加，尤其是其在三维识别以及检测中的应用，而对于三维这种识别与检测时，一般是利用多个图像元件从多个角度进行拍摄并识别，然后利用坐标变换的方式来对位置或者形态进行检测，而且，针对不同的用途或者针对不同的检测对象，往往需要对图像元件的位置和角度进行调试，以便在最佳的角度下对所需扫描或者检测的对象位置进行拍摄来得到最佳的拍摄与扫描效果。目前的这种调试一般是利用简单的位置计算或者软件模拟，这种方式的误差往往较大，在后续的安装与定位时容易出现误差过大的问题，模拟与实际情况的出入导致后续的检测与识别性能降低，影响设备的整体精度。
因此，本发明提供了一种图像电子元件精密定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种图像电子元件精密定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种图像电子元件精密定位装置，其用于对图像电子元件的安装定位与调试定位，其特征在于，其包括多组定位调试机构，且至少在两两正交的坐标轴的X轴、Y轴和Z轴上均设置有至少一个所述定位调试机构，每个所述定位调试机构在空间上的角度为可调节的设置，且所述定位调试机构在其延伸方向均可伸缩调节设置，待安装定位于调试定位的图像电子元件固定在所述定位调试机构的输出端。
进一步，作为优选，还包括角度检测器，所述角度检测器设置在XYZ轴坐标系内，并能够对调试定位好后的图像电子元件的空间角度进行检测，以便确定所述图像电子元件的最终安装与定位角度。
进一步，作为优选，所述定位调试机构包括调试安装箱、内底座、中间角度调试柱、输出角度调试柱、伸缩柱和定位盘，其中，所述调试安装箱内的底部固定设置有所述内底座，所述内底座上铰接连接有中间角度调试柱，所述中间角度调试柱的端部铰接连接有输出角度调试柱，所述输出角度调试柱的端部采用所述伸缩柱连接所述定位盘，所述定位盘上采用夹持锁紧定位件来定位连接图像电子元件。
进一步，作为优选，所述中间角度调试柱绕其与内底座之间的下铰接轴的转动方向为ɑ向，所述输出角度调试柱绕其与中间角度调试柱之间上铰接轴的转动方向为β向，所述ɑ向、所述β向和伸缩柱的伸缩方向为两两正交的设置。
进一步，作为优选，所述调试安装箱内设置有调试机构，所述调试机构连接在所述中间角度调试柱与调试安装箱之间以及输出角度调试柱与所述调试安装箱之间。
进一步，作为优选，所述调试机构包括螺纹拉柱、调试拉杆和气动锁紧件，其中，所述螺纹拉柱的一端铰接在所述中间角度调试柱或输出角度调试柱上，所述螺纹拉柱的另一端设置有螺纹孔，所述调试拉杆的一端螺纹连接于所述螺纹孔内，且所述调试拉杆采用角度微调机构穿过所述调试安装箱后伸出所述调试安装箱外部，通过转动所述调试拉杆来调节所述中间角度调试柱或输出角度调试柱的角度，所述气动锁紧件设置在相应的所述螺纹拉柱的相对的一侧，且位于所述中间角度调试柱与调试安装箱之间以及输出角度调试柱与所述调试安装箱之间。
进一步，作为优选，所述气动锁紧件的端部设置有气动锁紧接头，所述中间角度调试柱的上端一体设置有上U型转接叉，所述中间角度调试柱的下端一体设置有下U型转接叉。
进一步，作为优选，所述角度微调机构包括球铰外圈、球铰内圈、防转凸起，其中，所述调试安装箱的箱壁上设置有调试孔，所述调试孔内固定设置有球铰外圈，所述球铰外圈的球形弧面上可转动的设置有球铰内圈，所述球铰内圈的中心设置有安装孔，所述安装孔内设置有防转凹槽，所述调试拉杆上固定设置有径向凸出的防转凸起，所述调试拉杆伸入所述安装孔，且所述防转凸起配合于所述防转凹槽，以便使得所述调试拉杆能够转动且能够沿着所述防转凹槽的延伸方向轴向移动。
进一步，作为优选，所述定位盘上设置有间隔布置的倒T型调节槽，所述夹持锁紧定位件可调节的设置在所述倒T型调节槽内。
进一步，作为优选，所述中间角度调试柱与调试安装箱之间的所述调试机构与输出角度调试柱与所述调试安装箱之间的调试机构的布置方向相垂直。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明至少在两两正交的坐标轴的X轴、Y轴和Z轴上均设置有至少一个定位调试机构，每个定位调试机构在空间上的角度为可调节的设置以及在其延伸方向均可伸缩调节设置，并将待安装定位于调试定位的图像电子元件固定在定位调试机构的输出端，这样，在调试时，同时对多个电子图像元件进行定位与调试，在调试完成后，利用角度检测器对调试定位好后的图像电子元件的空间角度进行检测，以便确定所述图像电子元件的最终安装与定位角度，方便后续的基准定位与角度确定；
(2)本发明的定位调试机构在调试时，角度调节方便可靠，在调试时，利用调试拉杆的转动实现对其角度的调节，而在调试完成后，利用气动锁紧件进行锁紧，然后再利用角度检测器进行检测，可以保证电子图像元件的角度的可靠性与检测的精度。
附图说明
图1为一种图像电子元件精密定位装置的布置结构示意图；
图2为一种图像电子元件精密定位装置中的定位调试机构的结构示意图；
图3为一种图像电子元件精密定位装置中的角度微调机构的结构示意图。
图4为一种图像电子元件精密定位装置的定位盘的结构示意图；
具体实施方式
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种图像电子元件精密定位装置，其用于对图像电子元件的安装定位与调试定位，其特征在于，其包括多组定位调试机构01，且至少在两两正交的坐标轴的X轴、Y轴和Z轴上均设置有至少一个所述定位调试机构，每个所述定位调试机构在空间上的角度为可调节的设置，且所述定位调试机构在其延伸方向均可伸缩调节设置，待安装定位于调试定位的图像电子元件固定在所述定位调试机构的输出端。
在本实施例中，本发明还包括角度检测器，所述角度检测器设置在XYZ轴坐标系内，并能够对调试定位好后的图像电子元件的空间角度进行检测，一遍确定所述图像电子元件的最终安装与定位角度。
所述定位调试机构01包括调试安装箱1、内底座6、中间角度调试柱4、输出角度调试柱10、伸缩柱11和定位盘9，其中，所述调试安装箱1内的底部固定设置有所述内底座6，所述内底座上铰接连接有中间角度调试柱4，所述中间角度调试柱的端部铰接连接有输出角度调试柱10，所述输出角度调试柱的端部采用所述伸缩柱11连接所述定位盘9，所述定位盘上采用夹持锁紧定位件8来定位连接图像电子元件。
所述中间角度调试柱4绕其与内底座之间的下铰接轴5的转动方向为ɑ向，所述输出角度调试柱10绕其与中间角度调试柱4之间上铰接轴13的转动方向为β向，所述ɑ向、所述β向和伸缩柱的伸缩方向为两两正交的设置。
所述调试安装箱1内设置有调试机构，所述调试机构连接在所述中间角度调试柱4与调试安装箱之间以及输出角度调试柱10与所述调试安装箱之间。
所述调试机构包括螺纹拉柱22、调试拉杆17和气动锁紧件2，其中，所述螺纹拉柱22的一端铰接在所述中间角度调试柱4或输出角度调试柱10上，所述螺纹拉柱22的另一端设置有螺纹孔，所述调试拉杆17的一端螺纹连接于所述螺纹孔内，且所述调试拉杆采用角度微调机构穿过所述调试安装箱后伸出所述调试安装箱外部，通过转动所述调试拉杆来调节所述中间角度调试柱4或输出角度调试柱10的角度，所述气动锁紧件2设置在相应的所述螺纹拉柱22的相对的一侧，且位于所述中间角度调试柱4与调试安装箱之间以及输出角度调试柱10与所述调试安装箱之间。
所述气动锁紧件2的端部设置有气动锁紧接头3，所述中间角度调试柱4的上端一体设置有上U型转接叉7，所述中间角度调试柱4的下端一体设置有下U型转接叉14。
所述角度微调机构包括球铰外圈20、球铰内圈19、防转凸起21，其中，所述调试安装箱的箱壁上设置有调试孔，所述调试孔内固定设置有球铰外圈20，所述球铰外圈的球形弧面18上可转动的设置有球铰内圈19，所述球铰内圈的中心设置有安装孔，所述安装孔内设置有防转凹槽，所述调试拉杆上固定设置有径向凸出的防转凸起21，所述调试拉杆伸入所述安装孔，且所述防转凸起配合于所述防转凹槽，以便使得所述调试拉杆能够转动且能够沿着所述防转凹槽的延伸方向轴向移动。
所述定位盘9上设置有间隔布置的倒T型调节槽15，所述夹持锁紧定位件8可调节的设置在所述倒T型调节槽15内。所述中间角度调试柱4与调试安装箱之间的所述调试机构与输出角度调试柱10与所述调试安装箱之间的调试机构的布置方向相垂直。
本发明至少在两两正交的坐标轴的X轴、Y轴和Z轴上均设置有至少一个定位调试机构，每个定位调试机构在空间上的角度为可调节的设置以及在其延伸方向均可伸缩调节设置，并将待安装定位于调试定位的图像电子元件固定在定位调试机构的输出端，这样，在调试时，同时对多个电子图像元件进行定位与调试，在调试完成后，利用角度检测器对调试定位好后的图像电子元件的空间角度进行检测，以便确定所述图像电子元件的最终安装与定位角度，方便后续的基准定位与角度确定；本发明的定位调试机构在调试时，角度调节方便可靠，在调试时，利用调试拉杆的转动实现对其角度的调节，而在调试完成后，利用气动锁紧件进行锁紧，然后再利用角度检测器进行检测，可以保证电子图像元件的角度的可靠性与检测的精度。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种图像电子元件精密定位装置，其用于对图像电子元件的安装定位与调试定位，其特征在于，其包括多组定位调试机构(01)，且至少在两两正交的坐标轴的X轴、Y轴和Z轴上均设置有至少一个所述定位调试机构，每个所述定位调试机构在空间上的角度为可调节的设置，且所述定位调试机构在其延伸方向均可伸缩调节设置，待安装定位于调试定位的图像电子元件固定在所述定位调试机构的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种图像电子元件精密定位装置，其特征在于，还包括角度检测器，所述角度检测器设置在XYZ轴坐标系内，并能够对调试定位好后的图像电子元件的空间角度进行检测，以便确定所述图像电子元件的最终安装与定位角度。
3.根据权利要求2所述的一种图像电子元件精密定位装置，其特征在于，所述定位调试机构(01)包括调试安装箱(1)、内底座(6)、中间角度调试柱(4)、输出角度调试柱(10)、伸缩柱(11)和定位盘(9)，其中，所述调试安装箱(1)内的底部固定设置有所述内底座(6)，所述内底座上铰接连接有中间角度调试柱(4)，所述中间角度调试柱的端部铰接连接有输出角度调试柱(10)，所述输出角度调试柱的端部采用所述伸缩柱(11)连接所述定位盘(9)，所述定位盘上采用夹持锁紧定位件(8)来定位连接图像电子元件。
4.根据权利要求3所述的一种图像电子元件精密定位装置，其特征在于，所述中间角度调试柱(4)绕其与内底座之间的下铰接轴(5)的转动方向为ɑ向，所述输出角度调试柱(10)绕其与中间角度调试柱(4)之间上铰接轴(13)的转动方向为β向，所述ɑ向、所述β向和伸缩柱的伸缩方向为两两正交的设置。
5.根据权利要求3所述的一种图像电子元件精密定位装置，其特征在于，所述调试安装箱(1)内设置有调试机构，所述调试机构连接在所述中间角度调试柱(4)与调试安装箱之间以及输出角度调试柱(10)与所述调试安装箱之间。
6.根据权利要求3所述的一种图像电子元件精密定位装置，其特征在于，所述调试机构包括螺纹拉柱(22)、调试拉杆(17)和气动锁紧件(2)，其中，所述螺纹拉柱(22)的一端铰接在所述中间角度调试柱(4)或输出角度调试柱(10)上，所述螺纹拉柱(22)的另一端设置有螺纹孔，所述调试拉杆(17)的一端螺纹连接于所述螺纹孔内，且所述调试拉杆采用角度微调机构穿过所述调试安装箱后伸出所述调试安装箱外部，通过转动所述调试拉杆来调节所述中间角度调试柱(4)或输出角度调试柱(10)的角度，所述气动锁紧件(2)设置在相应的所述螺纹拉柱(22)的相对的一侧，且位于所述中间角度调试柱(4)与调试安装箱之间以及输出角度调试柱(10)与所述调试安装箱之间。
7.根据权利要求6所述的一种图像电子元件精密定位装置，其特征在于，所述气动锁紧件(2)的端部设置有气动锁紧接头(3)，所述中间角度调试柱(4)的上端一体设置有上U型转接叉(7)，所述中间角度调试柱(4)的下端一体设置有下U型转接叉(14)。
8.根据权利要求6所述的一种图像电子元件精密定位装置，其特征在于，所述角度微调机构包括球铰外圈(20)、球铰内圈(19)、防转凸起(21)，其中，所述调试安装箱的箱壁上设置有调试孔，所述调试孔内固定设置有球铰外圈(20)，所述球铰外圈的球形弧面(18)上可转动的设置有球铰内圈(19)，所述球铰内圈的中心设置有安装孔，所述安装孔内设置有防转凹槽，所述调试拉杆上固定设置有径向凸出的防转凸起(21)，所述调试拉杆伸入所述安装孔，且所述防转凸起配合于所述防转凹槽，以便使得所述调试拉杆能够转动且能够沿着所述防转凹槽的延伸方向轴向移动。
9.根据权利要求3所述的一种图像电子元件精密定位装置，其特征在于，所述定位盘(9)上设置有间隔布置的倒T型调节槽(15)，所述夹持锁紧定位件(8)可调节的设置在所述倒T型调节槽(15)内。
10.根据权利要求5所述的一种图像电子元件精密定位装置，其特征在于，所述中间角度调试柱(4)与调试安装箱之间的所述调试机构与输出角度调试柱(10)与所述调试安装箱之间的调试机构的布置方向相垂直。
CN202010024691.4A 2020-01-09 2020-01-09 一种图像电子元件精密定位装置 Expired - Fee Related CN111219573B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010024691.4A CN111219573B (zh) 2020-01-09 2020-01-09 一种图像电子元件精密定位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010024691.4A CN111219573B (zh) 2020-01-09 2020-01-09 一种图像电子元件精密定位装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111219573A true CN111219573A (zh) 2020-06-02
CN111219573B CN111219573B (zh) 2021-04-09

Family

ID=70828235

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010024691.4A Expired - Fee Related CN111219573B (zh) 2020-01-09 2020-01-09 一种图像电子元件精密定位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111219573B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112507155A (zh) * 2020-12-22 2021-03-16 哈尔滨师范大学 一种信息处理方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120168593A1 (en) * 2011-01-05 2012-07-05 King Fahd University Of Petroleum And Minerals Kinematic platform
US20150014493A1 (en) * 2013-07-09 2015-01-15 Dongguan Cheng Jie Electronics Co., Ltd. Display Elevating Device
CN107309622A (zh) * 2017-07-04 2017-11-03 西安飞机工业（集团）有限责任公司 一种曲面工件法向柔性定位吸附装置及定位吸附方法
CN208519426U (zh) * 2018-08-06 2019-02-19 谢子锐 基于电子科学与技术的无线水位监测装置
CN109732502A (zh) * 2018-12-06 2019-05-10 东莞智得电子制品有限公司 一种精密定位平台
CN209247047U (zh) * 2018-11-30 2019-08-13 中国人民解放军火箭军工程大学 一种大行程自动调平信号接收机三脚架
CN209278793U (zh) * 2018-07-31 2019-08-20 建浩支架（昆山）有限公司 多屏多方位安装吊架
CN110434815A (zh) * 2019-09-03 2019-11-12 苏州日和科技有限公司 一种手动多维精定位装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120168593A1 (en) * 2011-01-05 2012-07-05 King Fahd University Of Petroleum And Minerals Kinematic platform
US20150014493A1 (en) * 2013-07-09 2015-01-15 Dongguan Cheng Jie Electronics Co., Ltd. Display Elevating Device
CN107309622A (zh) * 2017-07-04 2017-11-03 西安飞机工业（集团）有限责任公司 一种曲面工件法向柔性定位吸附装置及定位吸附方法
CN209278793U (zh) * 2018-07-31 2019-08-20 建浩支架（昆山）有限公司 多屏多方位安装吊架
CN208519426U (zh) * 2018-08-06 2019-02-19 谢子锐 基于电子科学与技术的无线水位监测装置
CN209247047U (zh) * 2018-11-30 2019-08-13 中国人民解放军火箭军工程大学 一种大行程自动调平信号接收机三脚架
CN109732502A (zh) * 2018-12-06 2019-05-10 东莞智得电子制品有限公司 一种精密定位平台
CN110434815A (zh) * 2019-09-03 2019-11-12 苏州日和科技有限公司 一种手动多维精定位装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112507155A (zh) * 2020-12-22 2021-03-16 哈尔滨师范大学 一种信息处理方法
CN112507155B (zh) * 2020-12-22 2022-02-11 哈尔滨师范大学 一种信息处理方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111219573B (zh) 2021-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8650939B2 (en) Surface texture measuring machine and a surface texture measuring method
CN111219573B (zh) 一种图像电子元件精密定位装置
CN103929589B (zh) Ccd相机调整机构
US10119848B2 (en) Inspection machine and attachment jig therefor
CN111307073B (zh) 一种测量旋变定子与转子同轴度偏差的装置
CN110410640B (zh) 用于校准相机角度的装置以及这种装置的用途
CN109605296A (zh) 调心调平装置
CN215173441U (zh) 一种相机调节装置
CN111965145A (zh) 一种空间异面光学窗口组件多自由度透射分辨率测试装置
CN211103534U (zh) 一种机械精准对位装置
CN104227601A (zh) 一种四象限光电探测器夹持对准装置
CN108344427B (zh) 一种星敏感器的俯仰反射镜的检校方法及检校机构
CN216556061U (zh) 一种相机姿态调整装置
CN219954880U (zh) 用于非接触式四轮定位的测量单元
CN111912362A (zh) 用于实现回转体元件定向的调倾柱、调节装置及调节方法
CN219202045U (zh) 一种显微镜镜头同步摆臂旋转锁紧装置
CN217155797U (zh) Mtf检测装置及其镜头检测设备
CA3077438A1 (en) Method, system and apparatus for aligning a removable sensor on a vehicle
CN111121692B (zh) 一种超深孔测量组件及其三坐标测量机
CN114234001B (zh) 一种光电自准直仪两维精密消隙调整机构
CN216451476U (zh) 一种投影检测装置
CN219938612U (zh) 一种pcb板绕线自动化组装机机架
CN208921857U (zh) 雷达天线电子测量组件的固定装置
CN218845600U (zh) 标靶转动结构及标靶支架
CN219018897U (zh) 摄像头标定支撑装置及测试系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210409

Termination date: 20220109

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee