CN111217133A - 限位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种限位装置，包括：主体部分；限位部分，限位部分具有用于对目标物体进行限位的限位面和导向面，导向面的至少部分相对于限位面倾斜设置；限位部分相对于主体部分可转动地设置以具有限位位置和避让位置；弹性件，弹性件与限位部分接触，以对限位部分施加指向限位位置的力；其中，当目标物体相对于限位装置沿第一方向移动时，目标物体与导向面接触并驱动限位部分转动至避让位置；当目标物体沿第一方向运动至预定位置时，目标物体与导向面脱离接触，弹性件驱动限位部分转动至限位位置，以阻止该目标物体沿第二方向运动；其中，第一方向和第二方向为相反的方向。本发明的限位装置解决了现有技术中的限位装置结构复杂的问题。

Description

限位装置

技术领域

本发明涉及生产线配件领域，具体而言，涉及一种限位装置。

背景技术

在生产线作业过程中，通常需要使用限位装置对工件进行限位，保证工件沿输送方向运动，防止工件回退。

目前，普遍采用的限位装置结构较复杂，需要配备压缩气体、电源等动力源，安装和使用都比较繁琐，且成本也较高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种限位装置，以解决现有技术中的限位装置结构复杂的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种限位装置，包括：主体部分；限位部分，限位部分具有用于对目标物体进行限位的限位面和导向面，导向面的至少部分相对于限位面倾斜设置；限位部分相对于主体部分可转动地设置以具有限位位置和避让位置；弹性件，弹性件与限位部分接触，以对限位部分施加指向限位位置的力；其中，当目标物体相对于限位装置沿第一方向移动时，目标物体与导向面接触并驱动限位部分转动至避让位置，以使限位部分对目标物体沿第一方向的运动进行避让；当目标物体沿第一方向运动至预定位置时，目标物体与导向面脱离接触，弹性件驱动限位部分转动至限位位置，以通过使限位部分的限位面与该目标物体接触以阻止该目标物体沿第二方向运动；其中，第一方向和第二方向为相反的方向。

进一步地，主体部分上设有相互间隔设置的第一挡边和第二挡边，第一挡边与第二挡边之间形成条形凹槽；限位部分的至少部分安装在条形凹槽内；其中，第一挡边和第二挡边相对应的位置处均设有第一轴孔，限位部分通过穿设在两个第一轴孔内的转轴与主体部分铰接。

进一步地，限位部分上设有第二轴孔，转轴穿设在第二轴孔内；限位部分上设有锁定孔，锁定孔为第一螺纹孔，锁定孔延伸至第二轴孔，锁定孔内装有锁定螺钉，以通过拧紧锁定螺钉使锁定螺钉顶紧在转轴上，以防止转轴沿其轴向移动。

进一步地，弹性件为弹簧，弹簧的至少部分安装在主体部分和限位部分之间。

进一步地，主体部分靠近限位部分的一侧设有第一限位部；限位部分靠近主体部分的一侧设有第二限位部，弹簧的两端分别对应地与第一限位部和第二限位部配合，以通过第一限位部和第二限位部限制弹簧的移动。

进一步地，第一限位部为第一凹槽，第二限位部为第二凹槽，弹簧的两端分别对应地卡设在第一凹槽和第二凹槽内。

进一步地，主体部分上设有多个固定孔，以通过穿设在各个固定孔内的紧固件将主体部分固定在安装位置。

进一步地，第一凹槽的槽底设有第二螺纹孔，第二螺纹孔内装有调节螺钉；其中，调节螺钉的螺钉头位于调节螺钉的本体部分靠近弹簧的一侧，调节螺钉的螺钉头与弹簧接触，以通过改变调节螺钉拧入第二螺纹孔内的深度，改变调节螺钉的螺钉头对弹簧的压紧程度。

进一步地，第一凹槽的槽底设有第二螺纹孔，第二螺纹孔延伸至主体部分远离限位部分的一面；第二螺纹孔内装有调节螺钉；其中，调节螺钉的螺钉头位于主体部分远离限位部分的一侧；调节螺钉靠近限位部分的一端设有限位板，限位板与弹簧接触，以通过旋转调节螺钉改变限位板对弹簧的压紧程度。

进一步地，第一限位部为第三螺纹孔，第三螺纹孔延伸至主体部分远离限位部分的一面；第三螺纹孔内装有调节螺柱，调节螺柱靠近限位部分的一端与弹簧接触，以通过改变调节螺柱在第三螺纹孔内的位置，改变调节螺柱对弹簧的压紧程度。

应用本发明的技术方案的限位装置包括：主体部分；限位部分，限位部分具有用于对目标物体进行限位的限位面和导向面，导向面的至少部分相对于限位面倾斜设置；限位部分相对于主体部分可转动地设置以具有限位位置和避让位置；弹性件，弹性件与限位部分接触，以对限位部分施加指向限位位置的力；其中，当目标物体相对于限位装置沿第一方向移动时，目标物体与导向面接触并驱动限位部分转动至避让位置，以使限位部分对目标物体沿第一方向的运动进行避让；当目标物体沿第一方向运动至预定位置时，目标物体与导向面脱离接触，弹性件驱动限位部分转动至限位位置，以通过使限位部分的限位面与该目标物体接触以阻止该目标物体沿第二方向运动；其中，第一方向和第二方向为相反的方向。这样，当目标问题沿第一方向运动时，由目标物体与导向面接触并驱动限位部分转动至避让位置，当目标物体到达预定位置时，通过弹性件驱动限位部分运动回限位位置，使限位部分的限位面与目标物体接触，从而对目标物体进行限位。这样，通过简单结构实现了对目标物体的限位，解决了现有技术中的限位装置结构复杂的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的限位装置的第一实施例的第一视角的结构示意图；

图2示出了根据本发明的限位装置的第一实施例的第二视角的结构示意图；

图3示出了根据本发明的限位装置的第一实施例的剖视结构示意图；

图4示出了根据本发明的限位装置的第二实施例的剖视结构示意图；

图5示出了根据本发明的限位装置的第三实施例的剖面结构示意图；

图6示出了根据本发明的限位装置的第四实施例的剖面结构示意图；

图7示出了根据本发明的限位装置的第五实施例的剖面结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、主体部分；11、第一挡边；12、第二挡边；13、条形凹槽；14、第一限位部；15、第二限位部；16、固定孔；2、限位部分；21、限位面；22、导向面；3、弹性件；4、转轴；5、锁定螺钉；6、调节螺钉；61、限位板；7、调节螺柱；8、加固螺钉。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1至图7，本发明提供了一种限位装置，包括：主体部分1；限位部分2，限位部分2具有用于对目标物体进行限位的限位面21和导向面22，导向面22的至少部分相对于限位面21倾斜设置；限位部分2相对于主体部分1可转动地设置以具有限位位置和避让位置；弹性件3，弹性件3与限位部分2接触，以对限位部分2施加指向限位位置的力；其中，当目标物体相对于限位装置沿第一方向移动时，目标物体与导向面22接触并驱动限位部分2转动至避让位置，以使限位部分2对目标物体沿第一方向的运动进行避让；当目标物体沿第一方向运动至预定位置时，目标物体与导向面22脱离接触，弹性件3驱动限位部分2转动至限位位置，以通过使限位部分2的限位面21与该目标物体接触以阻止该目标物体沿第二方向运动；其中，第一方向和第二方向为相反的方向。

本发明的限位装置包括：主体部分1；限位部分2，限位部分2具有用于对目标物体进行限位的限位面21和导向面22，导向面22的至少部分相对于限位面21倾斜设置；限位部分2相对于主体部分1可转动地设置以具有限位位置和避让位置；弹性件3，弹性件3与限位部分2接触，以对限位部分2施加指向限位位置的力；其中，当目标物体相对于限位装置沿第一方向移动时，目标物体与导向面22接触并驱动限位部分2转动至避让位置，以使限位部分2对目标物体沿第一方向的运动进行避让；当目标物体沿第一方向运动至预定位置时，目标物体与导向面22脱离接触，弹性件3驱动限位部分2转动至限位位置，以通过使限位部分2的限位面21与该目标物体接触以阻止该目标物体沿第二方向运动；其中，第一方向和第二方向为相反的方向。这样，当目标问题沿第一方向运动时，由目标物体与导向面22接触并驱动限位部分2转动至避让位置，当目标物体到达预定位置时，通过弹性件3驱动限位部分2运动回限位位置，使限位部分2的限位面21与目标物体接触，从而对目标物体进行限位。这样，通过简单结构实现了对目标物体的限位，解决了现有技术中的限位装置结构复杂的问题。

具体地，主体部分1上设有相互间隔设置的第一挡边11和第二挡边12，第一挡边11与第二挡边12之间形成条形凹槽13；限位部分2的至少部分安装在条形凹槽13内；其中，第一挡边11和第二挡边12相对应的位置处均设有第一轴孔，限位部分2通过穿设在两个第一轴孔内的转轴4与主体部分1铰接。

具体地，限位部分2上设有第二轴孔，转轴4穿设在第二轴孔内；限位部分2上设有锁定孔，锁定孔为第一螺纹孔，锁定孔延伸至第二轴孔，锁定孔内装有锁定螺钉5，以通过拧紧锁定螺钉5使锁定螺钉5顶紧在转轴4上，以防止转轴4沿其轴向移动。

具体地，弹性件3为弹簧，弹簧的至少部分安装在主体部分1和限位部分2之间。

如图4所示，在本发明的限位装置的第二实施例中，弹性件3可弯折的条形结构，条形结构的一端与主体部分1连接，条形结构的另一端与限位部分2连接；具体地，条形结构为弹性片，当弹性片弯曲时产生弹力，主体部分1和限位部分2上均设有插孔，弹性片的两端分别对应地插设在主体部分1和限位部分2上的插孔内；弹性片可拆卸地设置。当然，条形结构也可以是可弯曲的弹性柱。这样，可有效地简化限位装置的结构，且提高其长期工作的稳定性。

具体地，主体部分1靠近限位部分2的一侧设有第一限位部14；限位部分2靠近主体部分1的一侧设有第二限位部15，弹簧的两端分别对应地与第一限位部14和第二限位部15配合，以通过第一限位部14和第二限位部15限制弹簧的移动。

具体地，第一限位部14为第一凹槽，第二限位部15为第二凹槽，弹簧的两端分别对应地卡设在第一凹槽和第二凹槽内。

具体地，主体部分1上设有多个固定孔16，以通过穿设在各个固定孔16内的紧固件将主体部分1固定在安装位置。

如图5所示，在本发明的限位装置的第三实施例中，为了能够调节对弹簧的压紧程度，从而改变限位部分2的回弹力，第一凹槽的槽底设有第二螺纹孔，第二螺纹孔内装有调节螺钉6；其中，调节螺钉6的螺钉头位于调节螺钉6的本体部分靠近弹簧的一侧，调节螺钉6的螺钉头与弹簧接触，以通过改变调节螺钉6拧入第二螺纹孔内的深度，改变调节螺钉6的螺钉头对弹簧的压紧程度。为了保证调节螺钉6的螺钉头对弹簧的限位效果，调节螺钉6的螺钉头的直径大于弹簧的内孔的直径。

如图6所示，在本发明的限位装置的第四实施例中，为了方便地调节对弹簧的压紧程度，从而改变限位部分2的回弹力，第一凹槽的槽底设有第二螺纹孔，第二螺纹孔延伸至主体部分1远离限位部分2的一面；第二螺纹孔内装有调节螺钉6；其中，调节螺钉6的螺钉头位于主体部分1远离限位部分2的一侧；调节螺钉6靠近限位部分2的一端设有限位板61，限位板61与弹簧接触，以通过旋转调节螺钉6改变限位板61对弹簧的压紧程度。这样，可从外侧对调节螺钉6进行旋转调节，从而很大程度上方便了对弹簧压紧程度的调节。优选地，限位板61为圆形板，圆形板的直径大于弹簧的内孔的直径。为了减小调节螺钉6的螺钉头对其它装置造成的干扰，主体部分1远离限位部分2的一面设有第一沉头孔，调节螺钉6的螺钉头的至少部分位于第一沉头孔内。

如图7所示，在本发明的限位装置的第五实施例中，简化对弹簧的压紧调节部分的结构，第一限位部14为第三螺纹孔，第三螺纹孔延伸至主体部分1远离限位部分2的一面；第三螺纹孔内装有调节螺柱7，调节螺柱7靠近限位部分2的一端与弹簧接触，以通过改变调节螺柱7在第三螺纹孔内的位置，改变调节螺柱7对弹簧的压紧程度。这样，不仅可从外部直接对调节螺柱7进行调节，极大地方便了对弹簧压紧程度的调节，而且有效地简化了压紧调节部分的结构，降低了限位装置的成本。具体地，调节螺柱7的直径不小于弹簧的外缘的直径。

另外，如图6和图7所示，为了提高限位装置的结构强度，限位装置包括加固螺钉8，限位部分2上设有通孔，主体部分1上与通孔对应的位置处设有第四螺纹孔，加固螺钉8的本体部分穿过通孔后拧入第四螺纹孔内，加固螺钉8的螺钉头位于限位部分2远离主体部分1的一侧，当限位部分2处于限位位置时，加固螺钉8的螺钉头与限位部分2接触，以对限位部分2施加朝向主体部分1的方向上的力；通过调节加固螺钉8拧入第四螺纹孔内的深度，可改变加固螺钉8的螺钉头的位置，从而调节限位部分2的限位位置。优选地，限位部分2远离主体部分1的一侧设有第二沉头孔，当限位部分2处于限位位置时，加固螺钉8的螺钉头的至少部分位于第二沉头孔内。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的限位装置包括：主体部分1；限位部分2，限位部分2具有用于对目标物体进行限位的限位面21和导向面22，导向面22的至少部分相对于限位面21倾斜设置；限位部分2相对于主体部分1可转动地设置以具有限位位置和避让位置；弹性件3，弹性件3与限位部分2接触，以对限位部分2施加指向限位位置的力；其中，当目标物体相对于限位装置沿第一方向移动时，目标物体与导向面22接触并驱动限位部分2转动至避让位置，以使限位部分2对目标物体沿第一方向的运动进行避让；当目标物体沿第一方向运动至预定位置时，目标物体与导向面22脱离接触，弹性件3驱动限位部分2转动至限位位置，以通过使限位部分2的限位面21与该目标物体接触以阻止该目标物体沿第二方向运动；其中，第一方向和第二方向为相反的方向。这样，当目标问题沿第一方向运动时，由目标物体与导向面22接触并驱动限位部分2转动至避让位置，当目标物体到达预定位置时，通过弹性件3驱动限位部分2运动回限位位置，使限位部分2的限位面21与目标物体接触，从而对目标物体进行限位。这样，通过简单结构实现了对目标物体的限位，解决了现有技术中的限位装置结构复杂的问题。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种限位装置，其特征在于，包括：

主体部分(1)；

限位部分(2)，所述限位部分(2)具有用于对目标物体进行限位的限位面(21)和导向面(22)，所述导向面(22)的至少部分相对于所述限位面(21)倾斜设置；所述限位部分(2)相对于所述主体部分(1)可转动地设置以具有限位位置和避让位置；

弹性件(3)，所述弹性件(3)与所述限位部分(2)接触，以对所述限位部分(2)施加指向所述限位位置的力；

其中，当目标物体相对于所述限位装置沿第一方向移动时，所述目标物体与所述导向面(22)接触并驱动所述限位部分(2)转动至所述避让位置，以使所述限位部分(2)对目标物体沿所述第一方向的运动进行避让；当所述目标物体沿所述第一方向运动至预定位置时，所述目标物体与所述导向面(22)脱离接触，所述弹性件(3)驱动所述限位部分(2)转动至所述限位位置，以通过使所述限位部分(2)的限位面(21)与该目标物体接触以阻止该目标物体沿第二方向运动；其中，所述第一方向和所述第二方向为相反的方向。

2.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述主体部分(1)上设有相互间隔设置的第一挡边(11)和第二挡边(12)，所述第一挡边(11)与所述第二挡边(12)之间形成条形凹槽(13)；所述限位部分(2)的至少部分安装在所述条形凹槽(13)内；

其中，所述第一挡边(11)和第二挡边(12)相对应的位置处均设有第一轴孔，所述限位部分(2)通过穿设在两个所述第一轴孔内的转轴(4)与所述主体部分(1)铰接。

3.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于，所述限位部分(2)上设有第二轴孔，所述转轴(4)穿设在所述第二轴孔内；所述限位部分(2)上设有锁定孔，所述锁定孔为第一螺纹孔，所述锁定孔延伸至所述第二轴孔，所述锁定孔内装有锁定螺钉(5)，以通过拧紧所述锁定螺钉(5)使所述锁定螺钉(5)顶紧在所述转轴(4)上，以防止所述转轴(4)沿其轴向移动。

4.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述弹性件(3)为弹簧，所述弹簧的至少部分安装在所述主体部分(1)和所述限位部分(2)之间。

5.根据权利要求4所述的限位装置，其特征在于，所述主体部分(1)靠近所述限位部分(2)的一侧设有第一限位部(14)；所述限位部分(2)靠近所述主体部分(1)的一侧设有第二限位部(15)，所述弹簧的两端分别对应地与所述第一限位部(14)和所述第二限位部(15)配合，以通过所述第一限位部(14)和所述第二限位部(15)限制所述弹簧的移动。

6.根据权利要求5所述的限位装置，其特征在于，所述第一限位部(14)为第一凹槽，所述第二限位部(15)为第二凹槽，所述弹簧的两端分别对应地卡设在所述第一凹槽和所述第二凹槽内。

7.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述主体部分(1)上设有多个固定孔(16)，以通过穿设在各个所述固定孔(16)内的紧固件将所述主体部分(1)固定在安装位置。

8.根据权利要求6所述的限位装置，其特征在于，所述第一凹槽的槽底设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内装有调节螺钉(6)；其中，所述调节螺钉(6)的螺钉头位于所述调节螺钉(6)的本体部分靠近所述弹簧的一侧，所述调节螺钉(6)的螺钉头与所述弹簧接触，以通过改变所述调节螺钉(6)拧入所述第二螺纹孔内的深度，改变所述调节螺钉(6)的螺钉头对所述弹簧的压紧程度。

9.根据权利要求6所述的限位装置，其特征在于，所述第一凹槽的槽底设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔延伸至所述主体部分(1)远离所述限位部分(2)的一面；所述第二螺纹孔内装有调节螺钉(6)；其中，所述调节螺钉(6)的螺钉头位于所述主体部分(1)远离所述限位部分(2)的一侧；所述调节螺钉(6)靠近所述限位部分(2)的一端设有限位板(61)，所述限位板(61)与所述弹簧接触，以通过旋转所述调节螺钉(6)改变所述限位板(61)对所述弹簧的压紧程度。

10.根据权利要求5所述的限位装置，其特征在于，所述第一限位部(14)为第三螺纹孔，所述第三螺纹孔延伸至所述主体部分(1)远离所述限位部分(2)的一面；所述第三螺纹孔内装有调节螺柱(7)，所述调节螺柱(7)靠近所述限位部分(2)的一端与所述弹簧接触，以通过改变所述调节螺柱(7)在所述第三螺纹孔内的位置，改变所述调节螺柱(7)对所述弹簧的压紧程度。

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