CN111216966A - 微生物检测均质袋前处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及微生物检测设备技术领域，公开了一种微生物检测均质袋前处理装置，包括装置主体以及装置主体上安装的样品袋空间、开袋模块、注液模块、夹袋模块、拍打模块、封袋模块和翻板模块，所述装置主体包括顶板和侧板，所述样品袋空间设置在装置主体的一侧，所述开袋模块、注液模块设置在装置主体靠近样品袋空间的顶板位置，所述夹袋模块和封袋模块设置在装置主体的侧板位置，夹袋模块和封袋模块的操作单元位于样品袋空间一侧，所述拍打模块设置在装置主休内部，拍打模块的操作单元位于样品袋空间一侧，述翻板模块设置在样品袋空间下方的装置主体内。本发明实现对样品袋的开袋、注液、均质、封袋等一系列操作，解放人工操作，提高测试准确性。

Description

微生物检测均质袋前处理装置
技术领域
本发明涉及微生物检测设备技术领域，尤其涉及一种微生物检测均质袋前处理装置。
背景技术
市面上出售的包装食品在上市之前都要进行检测，一般需要第三方检测机构对其中所含微生物含量进行检测。检测过程是，先将称好重量的食品样本先加稀释液进行稀释，然后用拍击均质器将块状食品样本打散，以便食品内的微生物充分扩散到稀释液内。
检测机构在检测过程中，均通过人工手工完成，有的借助于部分自动化设备完成，如市售的拍击均质器对样品袋中的块状食品样本充分打散均质；通过热封机进行热封等，总体上还是手工操作，无法将整个检测过程全部实现自动化。导致检测过程受到测试人员的操作方法和操作能力等方面的影响，最终结果的不确定因素大，影响结果的准确性。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种微生物检测均质袋前处理装置，实现对样品袋的开袋、注液、均质、封袋等一系列操作，解放人工操作，提高测试准确性。
本发明采取的技术方案是：
一种微生物检测均质袋前处理装置，其特征是，包括装置主体以及装置主体上安装的样品袋空间、开袋模块、注液模块、夹袋模块、拍打模块、封袋模块和翻板模块，所述装置主体包括顶板和侧板，所述样品袋空间设置在装置主体的一侧，所述开袋模块、注液模块设置在装置主体靠近样品袋空间的顶板位置，所述夹袋模块和封袋模块设置在装置主体的侧板位置，夹袋模块和封袋模块的操作单元位于样品袋空间一侧，所述拍打模块设置在装置主休内部，拍打模块的操作单元位于样品袋空间一侧，述翻板模块设置在样品袋空间下方的装置主体内，所述样品袋空间内布置装有样品的样品袋，所述开袋模块将样品袋打开袋口，所述注液模块在样品袋中注入试液，所述夹袋模块将样品袋口夹紧后，所述拍打模块对样品袋进行拍击混匀，封袋模块将样品袋封口后，翻板模块将样品袋下落至下一工序。
进一步，所述装置主体上设置机械臂，在机械臂上设置样品袋取放模块和吸液模块，所述样品袋取放模块将样品袋送至样品袋空间，所述吸液模块从拍击混匀后的样品袋中吸取试液。
进一步，所述开袋模块包括设置在样品袋空间两侧的吸盘单元，所述吸盘单元包括内侧的固定吸盘和外侧的活动吸盘，所述活动吸盘与固定吸盘相对设置，所述活动吸盘由吸盘驱动器驱动，所述吸盘单元通过固定吸盘和活动吸盘将样品袋空间中的样品袋打开。
进一步，所述注液单元包括设置在装置主体顶板上方的注液驱动器，所述注液驱动器连接注液杆，注液杆上设置加液头，加液头通过导管连接至加液泵，注液驱动器驱动注液杆使加液头位于样品袋上方，对开袋后的样品袋加液。
进一步，所述夹袋模块包括设置在装置主体侧板夹袋驱动器以及设置在样品袋空间内侧的定夹辊和样品袋空间外侧的动夹辊，所述动夹辊由夹袋驱动器驱动，配合定夹辊将样品袋口夹紧。
进一步，所述拍打模块位于夹袋模块下方，所述拍打模块包括设置在装置主体内的减速机，减速机连接偏心轮，偏心轮通过连杆连接拍击板，所述拍击板位于样品袋空间内侧，所述偏心轮带动拍击板往复运动，对样品袋进行拍打均质。
进一步，所述减速机的输出轴连接两个偏心轮，两个偏心轮驱动两个拍击板交替往复运动，对样品袋进行交替拍打均质。
进一步，所述封袋模块位于开袋模块与夹袋模块之间，包括设置在样品袋空间内侧的封袋驱动器、加热棒和样品袋空间外侧的压条，所述封袋驱动器驱动压条将样品袋压在加热棒与压条之间，加热棒使样品袋热熔封口。
进一步，所述加热棒通过推力弹簧安装在装置主体的安装座上。
进一步，所述翻板模块位于样品袋空间的下方，包括翻板驱动器、转轴和翻板，所述翻板安装在转轴上，所述转轴由翻板驱动器驱动旋转，使所述翻板在水平位置和各下竖直位置翻动，将翻板上的样品袋掉落送至下一工序。
本发明的有益效果是：
（1）从开袋、加液到均质、封口等操作，均实现自动化实现；
（2）结构紧凑，布局合理，流程通畅；
（3）解决人工劳动，提高检测的准确性。
附图说明
附图1是本发明的立体结构示意图；
附图2是摘除部分外壳和部件的结构示意图；
附图3是开袋模块的结构示意图；
附图4是注液模块的结构示意图；
附图5是拍打模块的结构示意图；
附图6是封袋模块的结构示意图；
附图7是翻板模块的结构示意图。
附图中的标号分别为：
1. 装置主体； 2. 防震底座；
3. 防震橡胶垫； 4. 壳体；
5. 样品袋空间； 6. 开袋模块；
7. 注液模块； 8. 夹袋模块；
9. 拍打模块； 10. 封袋模块；
11. 翻板模块； 12. 样品袋；
13. 扫码模块； 14. 限位板；
15. 档板； 16. 活动吸盘；
17. 吸盘驱动器； 18. 注液驱动器；
19. 注液杆； 20. 加液头；
21. 接漏盘； 22. 夹袋驱动器；
23. 定夹辊； 24. 动夹辊；
25. 导杆； 26. 减速机；
27. 驱动电机； 28. 偏心轮；
29. 拍击板； 30. 封袋驱动器；
31. 加热棒； 32. 压条；
33. 推力弹簧； 34. 翻板驱动器；
35. 转轴； 36. 翻板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明微生物检测均质袋前处理装置的具体实施方式作详细说明。
参见附图1，微生物检测均质袋前处理装置作为微生物系统的一部分，用于食品领域的微生物检测的前期处理准备。安装于微生物系统的总装备中。其装置主体1部分为框架结构，底部为安装在总装备中的防震底座2，震底座上设置防震橡胶垫3。装置主体1外设置壳体4，顶部壳体4用于顶部设备的防护与安装，两侧壳体4用于侧部设备的安装和防护。装置主体1内部设置多个位置的安装板、安装座，用于安装各部件。
参见附图2, 装置主体1上安装有样品袋空间5、开袋模块6、注液模块7、夹袋模块8、拍打模块9、封袋模块10和翻板模块11等。样品袋空间5内布置装有样品的样品袋12，开袋模块6将样品袋12打开袋口，注液模块7在样品袋12中注入试液，夹袋模块8将样品袋12口夹紧后，拍打模块9对样品袋12进行拍击混匀，封袋模块10将样品袋12封口后，翻板模块11将样品袋12下落至下一工序。
装置主体1上设置机械臂（图中未示出），在机械臂上设置样品袋取放模块和吸液模块，样品袋取放模块将样品袋12送至样品袋空间5，吸液模块从拍击混匀后的样品袋12中吸取试液。机械臂可以是装置主体1的一部分，也可以是分开设置，隶属于整个微生物系统。样品袋12预先布置有食物样品，机械臂将样品袋12抓取后放置于样品袋空间5。
在样品袋空间5右侧还在侧边上设置扫码模块13，将每一个处理的样品袋12数据进行归档，写入数据库，为后续数据整理提供准备。
样品袋空间5设置于装置主体1的右侧，顶部为开口限位板14，下部的前后侧设置档板15，以限制样品袋12的位置，方便操作。限位板14上方为广口，样品袋12放置于样品袋空间5后，顶部位于限位板14的上方。
参见附图3, 开袋模块6设置在装置主体1的顶部壳体4位置，位于限位板14的下部，开袋模块6包括设置在样品袋空间5两侧的吸盘单元，吸盘单元包括内侧的固定吸盘15和外侧的活动吸盘16，活动吸盘16与固定吸盘15相对设置，在装置主体1的右侧侧板上设置吸盘驱动器17，吸盘驱动器17为气缸式，活动吸盘16由吸盘驱动器17驱动水平移动，与固定吸盘15配合对样品袋12进行操作，固定吸盘15和活动吸盘16连接至真空发生器，通过负压将样品袋12的两侧袋口吸附后，活动吸盘16水平向右移动，将样品袋12袋口打开。当样品袋12被吸盘单元打开后，也同时被限制在固定的位置，有利于后续操作的精确进行。
参见附图4，注液模块7也设置在装置主体1靠近样品袋空间5的顶部壳体4位置，位于开袋模块6的上方，在装置主体1的顶部壳体4上设置注液驱动器18，注液驱动器18连接注液杆19，注液杆19上设置加液头20，加液头20通过导管连接至加液泵，注液驱动器18驱动注液杆19使加液头20位于样品袋12上方，对开袋后的样品袋12加液。注液驱动器18为安装在顶部壳体4上的气缸，气缸活塞通过导向块连接至注液杆19，驱动注液杆19移动。在加液头20移动路径的下方，设置接漏盘21，防止试剂污染设备部件。
参见附图2, 夹袋模块8设置在装置主体1的侧板位置，夹袋模块8的操作单元位于样品袋空间5一侧，包括设置在装置主体的侧板上的夹袋驱动器22以及设置在样品袋空间5内侧的定夹辊23和样品袋空间5外侧的动夹辊24，动夹辊24由夹袋驱动器22驱动，配合定夹辊23将样品袋12口夹紧。夹袋驱动器22为设置在主体前后侧板上的两个同步气缸，气缸通过导杆25驱动动夹辊24水平移动，定夹辊23和动夹辊24均选用橡胶材料，动夹辊24和定夹辊23配合后，将样品袋12的袋口夹紧，阻止样品袋12中的试液和食品溢出。
参见附图5, 拍打模块9设置在装置主体1内部，位于夹袋模块8下方，拍打模块9包括设置在装置主体1内的减速机26，减速机26连接到驱动电机27，由驱动电机27提供旋转动力，驱动电机27安装在装置主体1的安装座上，减速机26的输出轴的两端连接两个偏心轮28，偏心轮28通过连杆连接拍击板29，拍击板29位于样品袋空间5内侧，偏心轮28带动拍击板29往复运动，两个偏心轮28交替往复，实现两个拍击板29对样品袋12的交替拍打均质。
参见附图6,封袋模块10设置在装置主体1的侧板位置，位于开袋模块6与夹袋模块8之间，包括设置在样品袋空间5内侧的封袋驱动器30、加热棒31和样品袋空间5外侧的压条32，封袋驱动器30驱动压条32将样品袋12压在加热棒31与压条32之间，加热棒31使样品袋12热熔封口。封袋驱动器30为气缸，驱动压条32水平位移，将样品袋12袋口夹持在加热棒31与压条32之间。加热棒31通过推力弹簧33安装在装置主体1的安装座上，以使袋口在适当的压力下进行热封。
参见附图7,翻板模块11设置在样品袋空间5下方的装置主体1内，包括翻板驱动器34、转轴35和翻板36，翻板36安装在转轴35上，转轴35由翻板驱动器34驱动旋转，使翻板36在水平位置和各下竖直位置翻动，将翻板36上的样品袋12掉落送至下一工序。翻板驱动器34为电机，驱动转轴35的转动，带动翻板36动作。
微生物检测均质袋前处理装置工作过程是，机械臂将样品袋12送至样品袋空间5后，启动开袋模块6，将样品袋12打开。然后注液模块7将加液头20移至样品袋12口上方，进行注液，注入定量试液。夹袋模块8将袋口夹紧后，启动拍打模块9，两块拍击板29将样品袋12中的食品样品打散均质，并等待一段时间反应，使食品与试液充分混合后。开袋模块6再将袋口打开，机械臂驱动吸液模块吸取少量试剂。启动封袋模块10，将样品袋12口进行热封。热封完成的样品袋12作业前处理的成品，要送至下一工序。翻板模块11将翻板36转动，使样品袋12下落至下方的传送带，送至下一工序。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种微生物检测均质袋前处理装置，其特征在于：包括装置主体以及装置主体上安装的样品袋空间、开袋模块、注液模块、夹袋模块、拍打模块、封袋模块和翻板模块，所述装置主体包括顶板和侧板，所述样品袋空间设置在装置主体的一侧，所述开袋模块、注液模块设置在装置主体靠近样品袋空间的顶板位置，所述夹袋模块和封袋模块设置在装置主体的侧板位置，夹袋模块和封袋模块的操作单元位于样品袋空间一侧，所述拍打模块设置在装置主休内部，拍打模块的操作单元位于样品袋空间一侧，述翻板模块设置在样品袋空间下方的装置主体内，所述样品袋空间内布置装有样品的样品袋，所述开袋模块将样品袋打开袋口，所述注液模块在样品袋中注入试液，所述夹袋模块将样品袋口夹紧后，所述拍打模块对样品袋进行拍击混匀，封袋模块将样品袋封口后，翻板模块将样品袋下落至下一工序。
2.根据权利要求1所述的微生物检测均质袋前处理装置，其特征在于：所述装置主体上设置机械臂，在机械臂上设置样品袋取放模块和吸液模块，所述样品袋取放模块将样品袋送至样品袋空间，所述吸液模块从拍击混匀后的样品袋中吸取试液。
3.根据权利要求1或2所述的微生物检测均质袋前处理装置，其特征在于：所述开袋模块包括设置在样品袋空间两侧的吸盘单元，所述吸盘单元包括内侧的固定吸盘和外侧的活动吸盘，所述活动吸盘与固定吸盘相对设置，所述活动吸盘由吸盘驱动器驱动，所述吸盘单元通过固定吸盘和活动吸盘将样品袋空间中的样品袋打开。
4.根据权利要求1或2所述的微生物检测均质袋前处理装置，其特征在于：所述注液单元包括设置在装置主体顶板上方的注液驱动器，所述注液驱动器连接注液杆，注液杆上设置加液头，加液头通过导管连接至加液泵，注液驱动器驱动注液杆使加液头位于样品袋上方，对开袋后的样品袋加液。
5.根据权利要求1或2所述的微生物检测均质袋前处理装置，其特征在于：所述夹袋模块包括设置在装置主体侧板夹袋驱动器以及设置在样品袋空间内侧的定夹辊和样品袋空间外侧的动夹辊，所述动夹辊由夹袋驱动器驱动，配合定夹辊将样品袋口夹紧。
6.根据权利要求1或2所述的微生物检测均质袋前处理装置，其特征在于：所述拍打模块位于夹袋模块下方，所述拍打模块包括设置在装置主体内的减速机，减速机连接偏心轮，偏心轮通过连杆连接拍击板，所述拍击板位于样品袋空间内侧，所述偏心轮带动拍击板往复运动，对样品袋进行拍打均质。
7.根据权利要求6所述的微生物检测均质袋前处理装置，其特征在于：所述减速机的输出轴连接两个偏心轮，两个偏心轮驱动两个拍击板交替往复运动，对样品袋进行交替拍打均质。
8.根据权利要求1或2所述的微生物检测均质袋前处理装置，其特征在于：所述封袋模块位于开袋模块与夹袋模块之间，包括设置在样品袋空间内侧的封袋驱动器、加热棒和样品袋空间外侧的压条，所述封袋驱动器驱动压条将样品袋压在加热棒与压条之间，加热棒使样品袋热熔封口。
9.根据权利要求8所述的微生物检测均质袋前处理装置，其特征在于：所述加热棒通过推力弹簧安装在装置主体的安装座上。
10.根据权利要求1或2所述的微生物检测均质袋前处理装置，其特征在于：所述翻板模块位于样品袋空间的下方，包括翻板驱动器、转轴和翻板，所述翻板安装在转轴上，所述转轴由翻板驱动器驱动旋转，使所述翻板在水平位置和各下竖直位置翻动，将翻板上的样品袋掉落送至下一工序。
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