CN111215568A - 一种点火用气化炉的横向冲孔机构及其加工设备 - Google Patents

Abstract

一种点火用气化炉的横向冲孔机构及其加工设备，包括具有马达和传动组件的冷镦机机体，所述的冷镦机机体上按加工顺序依次设有储料机构、矫直进料机构、切料机构、直冲打孔机构、平移机构、下料机构，所述的直冲打孔机构与下料机构之间设有如上所述的横向冲孔机构，且所述的横向冲孔机构与直冲打孔机构相互垂直设置。本发明将横向冲孔机构改装至现有的冷镦机上，从而能够在一个设备上实现直向冲孔和横向冲孔的全自动化生产，有效降低生产难度，并提高生产效率和产品质量；同时提供了两种全新的横向冲孔机构的方案，其对现有的横向冲孔结构作出了较大的改进，从而具备冲孔干净、排料顺畅、且对气化炉无损伤等优点。

Description

一种点火用气化炉的横向冲孔机构及其加工设备

技术领域

本发明涉及点火用气化炉的生产技术领域，尤其是一种点火用气化炉的横向冲孔机构及其加工设备。

背景技术

打火机是小型取火装置。主要用于吸烟取火，也用于炊事及其他取火。打火机主要部件是气化炉和贮气箱，气化炉动作时，迸发出火花射向燃气区，将燃气引燃。气化炉是打火机演变中最活跃的部分，也是结构较复杂的部分。气化炉主体一般是采用金属材质，最为传统的是采用铜合金制成，高温下使用稳定但是成本较高，因此现在也出现了采用锌合金制成的气化炉，牺牲掉材质本身的一部分性能，通过工艺改进加强连接稳定性，以达到使用需求，从而大大减少材料成本。

气化炉的结构是具有一贯穿的用于流通燃气的流道，再分别从两端向内打各种不同尺寸的用于安装其它配件的直孔，然后再从侧面向内打横向的进气孔，进气孔与流道相通，从而实现燃气与空气混合和点燃。

现有的加工工艺中，大都采用冷镦机冲出直孔，再取出半成品用另外的设备进行横向冲孔，这么做效率相对低下，且由于产品发生过明显的位移，因此产品的品质一般。市面上也有利用冲压工艺进行生产的，但是由于气化炉本身体积较小且相对较为脆弱，冲压工艺的成品率和生产效率相对较低，实际中也极少被采用。

为了提高生产效率和产品质量，最直接的手段是将横向冲孔的生产融入到前序工艺之中，能够在一个设备上实现直向冲孔和横向冲孔的操作。如中国发明专利申请号为：CN201910433119.0，专利名称为：一种气化炉体的加工设备及加工方法，该发明专利中对冷镦机进行改造，将能够实现横向冲孔的结构加入其中，实现了气化炉的全自动化生产。但是其结构中也存在缺陷，具体指：“所述双孔冲压装置包括传动齿轮轴、固定套接于传动齿轮轴上的传动凸轮、受传动凸轮推动的双孔顶杆、固定于双孔顶杆端部的双向推板、转动连接于机体内的模具箱上的上压块和下压块、嵌装在模具箱内的上冲针和下冲针，上冲针和下冲针对应产品的冲孔部位并分别套接有复位弹簧”。由于气化炉十分小巧，打完直孔后壁厚至多几个毫米，因此较为脆弱且易变形，而由于上述专利中进行横向冲孔时是双侧同时进行的，会将冲下的废料挤在中间，既会造成废料卡住难以排除，还会使得废料重叠反向接触到气化炉的侧壁，导致侧壁变形受损；另外，由于上冲针和下冲针同时向内冲入，因此其冲入距离较短，会导致冲孔废料未完全与气化炉分离，仍然粘连在一起，后期再进行处理将更加麻烦，耗时耗力，且上冲针和下冲针在退回是也可能夹带冲孔废料堆侧壁造成损伤。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本发明提供一种冲孔干净、排料顺畅、且对气化炉无损伤的点火用气化炉的横向冲孔机构及其加工设备。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种点火用气化炉的横向冲孔机构，包括具有容纳腔的外模、活动设置在容纳腔中的内模所述内模中开设有与气化炉相适配的型腔，所述内模的外壁上设置有两个以型腔为中心互相对称的横向插孔，且所述的横向插孔还与所述的型腔连通，所述容纳腔的内壁上对称设置有两个导向滑槽，其中一个导向滑槽内设有第一凸点，另一个导向滑槽内设有第二凸点，所述的横向插孔内设有横向冲刀组件，所述的横向冲刀组件上套设有第一复位弹簧，所述横向冲刀组件的外端滑设在所述的导向滑槽中，当所述横向冲刀组件的外端与所述的第一凸点或第二凸点抵接时，所述横向冲刀组件的前端向内运动并对型腔中的气化炉进行横向冲孔。

作为优选，所述第一凸点与第二凸点设置得高度不一致。

作为优选，还包括设置在外模后方的基座、固定在基座上的顶杆组件、以及套设在顶杆组件上的弹性件，所述弹性件的后端与基座抵接，所述弹性件的前端与内模抵接，所述型腔的后端向后开设有贯穿内模的顶出孔，所述的顶杆组件插设在所述的顶出孔中并能够向前运动至型腔中将气化炉顶出。

本发明的另一种点火用气化炉的横向冲孔机构，包括固定块、用于实现气化炉横向冲孔的冲头组件、顶杆、用于复位所述冲头组件和顶杆的第二复位弹簧、以及受外部动力驱动的导向块，所述的固定块开设有通孔，所述冲头组件的后端活动设置在所述的通孔中，所述冲头组件的前端伸出至所述的通孔外，所述顶杆的前端伸入至所述的通孔中并与所述的冲头组件连接，所述的导向块上开设有起伏变化的导向槽，所述顶杆的后端设有与导向槽相适配的联动部，所述的联动部滑设在所述的导向槽中。

作为优选，所述通孔靠近顶杆的一侧设有限位台阶，所述顶杆前端的宽度大于所述冲头组件的宽度，且所述顶杆的前端与所述的限位台阶形成限位配合。

作为优选，所述导向槽的横截面呈S型，所述顶杆后端的联动部的横截面呈圆形。

作为优选，所述的第二复位弹簧套设置在所述的通孔内并套设在所述的冲头组件上，所述的通孔内还设有阻挡台阶，所述第二复位弹簧的前端与所述的阻挡台阶抵接，所述第二复位弹簧的后端与所述顶杆的前端抵接。

作为优选，还包括一限位座，该限位座上开设有限位滑槽，所述的导向块活动设置在所述的限位滑槽中。

本发明还提供了一种点火用气化炉的加工设备，包括具有马达和传动组件的冷镦机机体，所述的冷镦机机体上按加工顺序依次设有储料机构、矫直进料机构、切料机构、直冲打孔机构、平移机构、下料机构，所述的直冲打孔机构与下料机构之间设有如上所述的横向冲孔机构，且所述的横向冲孔机构与直冲打孔机构相互垂直设置。

作为优选，所述的储料机构包括一中心支撑杆和设置在中心支撑杆上的圆形料盘；

所述的矫直进料机构包括进料平台和若干对设置在进料平台上的矫直组件，所述的矫直组件与进料方向平行设置，每一对所述的矫直组件包括上下对称设置的两个轮组、与轮组连接的传动轴、以及设置套设在传动轴上传动齿轮，所述的轮组上开设有矫形槽，所述的传动齿轮相互啮合，其中一个传动齿轮通过传动组件与所述冷镦机机体上的马达传动连接；

所述的切料机构包括一切刀，该切刀通过传动组件与所述冷镦机机体上的马达传动连接；

所述的直冲打孔机构包括若干个用于夹持气化炉的工装、以及与工装一一对应的直向冲刀组件，所述的直向冲刀组件通过传动组件与所述冷镦机机体上的马达传动连接，所述的工装上开设有与气化炉相适配的直向定位孔，所述直向定位孔的后端设有与直向定位孔相通推出杆，所述的推出杆也通过传动组件与所述冷镦机机体上的马达传动连接；

所述的平移机构由若干个平移机械手和转动平移机械手组成，所述的平移机械手和转动平移机械手通过一联动杆连接在一起，所述的联动杆通过传动组件与所述冷镦机机体上的马达传动连接；

所述的下料机构包括一下料滑道，该下料滑道设置在末尾一个工装的下方。

本发明的有益效果在于：1、本发明提供了一种点火用气化炉的横向冲孔机构及其加工设备，将横向冲孔机构改装至现有的冷镦机上，从而能够在一个设备上实现直向冲孔和横向冲孔的全自动化生产，有效降低生产难度，并提高生产效率和产品质量；2、本发明提供了两种全新的横向冲孔机构的方案，其对现有的横向冲孔结构作出了较大的改进，从而具备冲孔干净、排料顺畅、且对气化炉无损伤等优点。

附图说明

图1是本发明中气化炉的结构示意图。

图2是本发明中加工设备的结构示意图。

图3是本发明中平移机构的主视图。

图4是本发明中平移机构的俯视图。

图5是直冲打孔机构中工装的主视图。

图6是直冲打孔机构中末端一个工装的结构示意图。

图7是直冲打孔机构中末端一个工装的剖视图。

图8是实施例一中横向冲孔机构的爆炸图。

图9是实施例一中横向冲孔机构的横向冲孔进行时的结构示意图。

图10是实施例一中横向冲孔机构的横向冲孔完成后的结构示意图。

图11是实施例一中横向冲孔机构的横向冲孔进行时的剖视图。

图12是实施例一中横向冲孔机构的横向冲孔完成后的剖视图。

图13是实施例二中横向冲孔机构的结构示意图。

图14是实施例二中横向冲孔机构的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

实施例一

参照图1～图12，一种点火用气化炉的横向冲孔机构，包括具有容纳腔1的外模2、活动设置在容纳腔1中的内模3所述内模3中开设有与气化炉60相适配的型腔4，所述内模3的外壁上设置有两个以型腔4为中心互相对称的横向插孔5，且所述的横向插孔5还与所述的型腔4连通，所述容纳腔1的内壁上对称设置有两个导向滑槽6，其中一个导向滑槽6内设有第一凸点7，另一个导向滑槽6内设有第二凸点8，所述的横向插孔5内设有横向冲刀组件9，所述的横向冲刀组件9上套设有第一复位弹簧10，所述横向冲刀组件9的外端滑设在所述的导向滑槽6中，当所述横向冲刀组件9的外端与所述的第一凸点7或第二凸点8抵接时，所述横向冲刀组件9的前端向内运动并对型腔4中的气化炉60进行横向冲孔。

本发明中，所述的横向插孔5和横向冲刀组件9的数量可以是一个或多个，具体可根据所需横孔62的数量而定。

优选的，所述第一凸点7与第二凸点8设置得高度不一致。采用本优选方案，当内模3受力向后移动时，其中一个横向冲刀组件9率先与其对应的那个凸点接触，实现单个横孔62的冲制，接着继续内模3向后移动，另一个横向冲刀组件9也能够与另一个凸点接触，冲制出另一个横孔62。因此该优选方案在进行横向冲孔操作时，使得两个横孔62地冲制能够错开时间和位置，进而消除堵料的情况发生，保证废料不会因堆叠导致气化炉60侧壁产生挤压变形的情况，同时横向冲刀组件9的冲入行程可以做的更长，使得冲孔的效果更佳，消除废料与气化炉60粘连的缺陷。

通过内模3和外模2的配合，气化炉60成功完成横向冲孔的步骤，接着需要将成品取出，取出的结构和方式多种多样，例如可以利用气动部件将成品从型腔4中吸出。本实施例中，提供了一种自动顶出气化炉60成品的结构，具体结构为：还包括设置在外模2后方的基座11、固定在基座11上的顶杆组件12、以及套设在顶杆组件12上的弹性件13，所述弹性件13的后端与基座11抵接，所述弹性件13的前端与内模3抵接，所述型腔4的后端向后开设有贯穿内模3的顶出孔14，所述的顶杆组件12插设在所述的顶出孔14中并能够向前运动至型腔4中将气化炉60顶出。使用时，基座11和外模2是固定不动的，内模3向后移动过程中，会挤压弹性件13使之变形收缩，虽然顶杆组件12是不动的，但是由于内模3在向后移动，因此顶杆组件12的前端会越来越接近型腔4并直至伸入至型腔4中将气化炉60顶出型腔4，使得气化炉60落入至外模2的容纳腔1中，此时松开对内模3的外力，在弹性件13的回复力下内模3向前复位，内模3的前端能够将落入容纳腔1中的气化炉60彻底推出至外部，实现自动推出和内模3复位的功能。

本发明还提供了一种点火用气化炉60的加工设备，包括具有马达29和传动组件的冷镦机机体30，所述的冷镦机机体30上按加工顺序依次设有储料机构31、矫直进料机构32、切料机构33、直冲打孔机构34、平移机构35、下料机构（图中未示出），所述的直冲打孔机构34与下料机构之间设有如上所述的横向冲孔机构36，且所述的横向冲孔机构36与直冲打孔机构34相互垂直设置。

优选的，所述的传动组件包括横向传动杆37、分别设置在横向传动杆37两端的第一直向传动杆38和第二直向传动杆39、以及连接在横向传动杆37上的第三直向传动杆52，所述的横向传动杆37通过带轮40与所述的马达29传动连接。采用该优选方案，能够让各个机构做动作的频率、幅度等各项指标保持一致。

以下内容将各个机构的细化结构进行了描述。

由于原料一般是缠绕成圈的金属线，因此所述的储料机构31采用以下结构：其包括一中心支撑杆41和设置在中心支撑杆41上的圆形料盘42。使用时，将缠绕成圈的金属线直接放置在圆形料盘42上，中心支撑杆41穿过缠绕成圈的金属线的中心，从而可防止金属线脱离出储料机构31。

所述的矫直进料机构32包括进料平台43和若干对设置在进料平台43上的矫直组件，所述的矫直组件与进料方向平行设置，以方便进料，每一对所述的矫直组件包括上下对称设置的两个轮组44、与轮组44连接的传动轴45、以及设置套设在传动轴45上传动齿轮46，所述的轮组44上开设有矫形槽47，所述的传动齿轮46相互啮合，其中一个传动齿轮46通过传动组件与所述冷镦机机体30上的马达29传动连接；使用时，原本已经变形弯曲的金属原料在通过上下对称设置的两个轮组44上的矫形槽47时，能够重新被矫直，并且无需设置额外的电机带动传动齿轮46，通过传动组件即可将冷镦机机体30上马达29的动力传递过来并驱动轮组44转动。

所述的切料机构33包括一切刀，该切刀通过传动组件与所述冷镦机机体30上的马达29传动连接。由于切刀的动力来自于马达29，因此切刀单次切料的长度是恒定的，且在动作的频率和幅度上能够与其它机构完美契合。

所述的直冲打孔机构34包括若干个用于夹持气化炉60的工装48、以及与工装48一一对应的直向冲刀组件49，所述的直向冲刀组件49通过传动组件与所述冷镦机机体30上的马达29传动连接，所述的工装48上开设有与气化炉60相适配的直向定位孔50，所述直向定位孔50的后端设有与直向定位孔50相通推出杆53，所述的推出杆53也通过传动组件与所述冷镦机机体30上的马达29传动连接。直冲打孔机构34在使用时，将气化炉60放置在各个工装48的直向定位孔50中，由于气化炉60的直孔61是分多次冲制形成的，且每次冲孔的尺寸会发生，因此每个工装48的直向定位孔50的形状也是不同的，具体按照各个步骤所需而定，气化炉60在各个工装48间的移动依靠平移机构35实现，冲孔时工装48是固定不动的，然后直向冲刀组件49在冷镦机机体30的马达29得带动下朝着直向定位孔50方向运动，从而能够在气化炉60上冲制出相应的孔形，再由推出杆53将气化炉60推出至平移机构35中，由平移机构35将气化炉60移动至下一个工装48，同时推出杆53向后复位。另外，最末端一个的工装48中，还开设有用于插入横向冲孔机构36并与直向定位孔50相通的横向定位孔51。

由于气化炉60需要双向向内冲直孔61，因此在生产时需要实现气化炉60的转动功能。本发明中所提供的平移机构35由若干个平移机械手54和转动平移机械手55组成，所述的平移机械手54和转动平移机械手55通过一联动杆56连接在一起，所述的联动杆56通过传动组件与所述冷镦机机体30上的马达29传动连接。通过平移机械手54和转动机械手的配合，能够实现气化炉60全自动的平移和转动功能。优选的，本发明中共有6个机械手，前3个位转动平移机械手55，后3个位平移机械手54，转动平移机械手55与平移机械手54的区别在于，转动平移机械手55上套设有联动齿轮57，在冷镦机机体30上设有固定齿轮58，联动齿轮57与固定齿轮58相啮合，在联动杆56带动平移机构35平移的过程中，联动齿轮57发生转动并带动与之对应的转动平移机械手55，从而实现转动平移机械手55转动平移的功能。

所述的下料机构包括一下料滑道，该下料滑道设置在末尾一个工装48的下方，该下料机构结构简单，能够实现直接出料。

实施例二

参照图13～图14，本发明还提供了另一种点火用气化炉60的横向冲孔机构36，包括固定块15、用于实现气化炉60横向冲孔的冲头组件16、顶杆17、用于复位所述冲头组件16和顶杆17的第二复位弹簧18、以及受外部动力驱动的导向块19，所述的固定块15开设有通孔20，所述冲头组件16的后端活动设置在所述的通孔20中，所述冲头组件16的前端伸出至所述的通孔20外，所述顶杆17的前端伸入至所述的通孔20中并与所述的冲头组件16连接，所述的导向块19上开设有起伏变化的导向槽21，所述顶杆17的后端设有与导向槽21相适配的联动部22，所述的联动部22滑设在所述的导向槽21中。

优选的，所述通孔20靠近顶杆17的一侧设有限位台阶23，所述顶杆17前端的宽度大于所述冲头组件16的宽度，且所述顶杆17的前端与所述的限位台阶23形成限位配合。通过限位台阶23的设置，对顶杆17的运动进行限位，从而可防止冲头组件16向前运动过度。

优选的，所述导向槽21的横截面呈S型，所述顶杆17后端的联动部22的横截面呈圆形。采用本优选方案中对导向槽21和顶杆17形状的限定，能够使得顶杆17与导向槽21的配合更加圆顺，消除卡住无法移动的情况发生。

优选的，所述的第二复位弹簧18套设置在所述的通孔20内并套设在所述的冲头组件16上，所述的通孔20内还设有阻挡台阶24，所述第二复位弹簧18的前端与所述的阻挡台阶24抵接，所述第二复位弹簧18的后端与所述顶杆17的前端抵接。本优选方案提供了一种第二复位弹簧18具体的设置方式，进行横向冲孔时，导向块19受冷镦机机体30的马达29驱动而发生移动，使得顶杆17与导向槽21的位置关系发生变化，接触的部位从导向槽21的凹陷部分25变换至凸起部分26，进而使得活动设置的顶杆17向前移动，同时带动冲头组件16向前移动并对气化炉60实现横向冲孔，此时顶杆17与阻挡台阶24之间的间距缩短，因此使得第二复位弹簧18受力收缩。在横向冲孔完成之后，导向块19退回至初始位置，此时顶杆17后端对应导向槽21的凹陷部分25，即顶杆17不再受到导向块19对其向前的推力，从而第二复位弹簧18得到释放，其弹性回复力将顶杆17向后推动使之退回至初始位置，同时也使得与顶杆17连接的冲头组件16复位，完成一个工序周期。

优选的，还包括一限位座27，该限位座27上开设有限位滑槽28，所述的导向块19活动设置在所述的限位滑槽28中。由于本发明中需要导向块19做单向的往复平移运动，为了冲孔的精度，通过限位座27的设置，使其只在限位滑槽28中运动，能够对导向块19非运动方向进行限位，从而冲制出更高品质的产品。

优选的，所述末端的工装48上开设有与横向定位孔51连通的排料槽59，冲孔产生的废料能够从排料槽59直接排除。

实施例二进行横向冲孔时，是通过单个冲头组件16实现气化炉60两个横孔62的冲制，因此在冲孔时间上会错开，且废料通过排料槽59直接排除，因此能够解决现有技术的缺陷，在气化炉60上更好地冲制出横孔62。

将实施例二中的一种点火用气化炉60的横向冲孔机构36应用到本发明的加工设备中时，其结构和工序与实施例一一致，属于通用型设备，区别仅仅在于横向冲孔部分的结构，在此不再一一赘述。

对实施例一与实施例二中各自的横向冲孔机构36相比较，实施例一的结构更加复杂，对机构中各个部件的制造精度的要求更高，其冲制出的成品精度和质量更好，合格率也更高；实施例二的结构相对简单一些，已经能够基本解决现有技术中的缺陷，但是在精度等方面稍逊于实施例一，具体采用两种横向冲孔机构36，用户可更具自身需求改装至加工设备中。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何限制，凡是根据发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种点火用气化炉的横向冲孔机构，其特征在于：包括具有容纳腔的外模、活动设置在容纳腔中的内模所述内模中开设有与气化炉相适配的型腔，所述内模的外壁上设置有两个以型腔为中心互相对称的横向插孔，且所述的横向插孔还与所述的型腔连通，所述容纳腔的内壁上对称设置有两个导向滑槽，其中一个导向滑槽内设有第一凸点，另一个导向滑槽内设有第二凸点，所述的横向插孔内设有横向冲刀组件，所述的横向冲刀组件上套设有第一复位弹簧，所述横向冲刀组件的外端滑设在所述的导向滑槽中，当所述横向冲刀组件的外端与所述的第一凸点或第二凸点抵接时，所述横向冲刀组件的前端向内运动并对型腔中的气化炉进行横向冲孔。

2.根据权利要求1所述的点火用气化炉的横向冲孔机构，其特征在于：所述第一凸点与第二凸点设置得高度不一致。

3.根据权利要求1所述的点火用气化炉的横向冲孔机构，其特征在于：还包括设置在外模后方的基座、固定在基座上的顶杆组件、以及套设在顶杆组件上的弹性件，所述弹性件的后端与基座抵接，所述弹性件的前端与内模抵接，所述型腔的后端向后开设有贯穿内模的顶出孔，所述的顶杆组件插设在所述的顶出孔中并能够向前运动至型腔中将气化炉顶出。

4.一种点火用气化炉的横向冲孔机构，其特征在于：包括固定块、用于实现气化炉横向冲孔的冲头组件、顶杆、用于复位所述冲头组件和顶杆的第二复位弹簧、以及受外部动力驱动的导向块，所述的固定块开设有通孔，所述冲头组件的后端活动设置在所述的通孔中，所述冲头组件的前端伸出至所述的通孔外，所述顶杆的前端伸入至所述的通孔中并与所述的冲头组件连接，所述的导向块上开设有起伏变化的导向槽，所述顶杆的后端设有与导向槽相适配的联动部，所述的联动部滑设在所述的导向槽中。

5.根据权利要求4所述的点火用气化炉的横向冲孔机构，其特征在于：其特征在于：所述通孔靠近顶杆的一侧设有限位台阶，所述顶杆前端的宽度大于所述冲头组件的宽度，且所述顶杆的前端与所述的限位台阶形成限位配合。

6.根据权利要求4所述的点火用气化炉的横向冲孔机构，其特征在于：所述导向槽的横截面呈S型，所述顶杆后端的联动部的横截面呈圆形。

7.根据权利要求4所述的点火用气化炉的横向冲孔机构，其特征在于：所述的第二复位弹簧套设置在所述的通孔内并套设在所述的冲头组件上，所述的通孔内还设有阻挡台阶，所述第二复位弹簧的前端与所述的阻挡台阶抵接，所述第二复位弹簧的后端与所述顶杆的前端抵接。

8.根据权利要求4所述的点火用气化炉的横向冲孔机构，其特征在于：还包括一限位座，该限位座上开设有限位滑槽，所述的导向块活动设置在所述的限位滑槽中。

9.一种点火用气化炉的加工设备，包括具有马达和传动组件的冷镦机机体，所述的冷镦机机体上按加工顺序依次设有储料机构、矫直进料机构、切料机构、直冲打孔机构、平移机构、下料机构，其特征在于：所述的直冲打孔机构与下料机构之间设有如权利要求1-7任一所述的横向冲孔机构，且所述的横向冲孔机构与直冲打孔机构相互垂直设置。

10.根据权利要求9所述的点火用气化炉的加工设备，其特征在于：所述的储料机构包括一中心支撑杆和设置在中心支撑杆上的圆形料盘；

所述的矫直进料机构包括进料平台和若干对设置在进料平台上的矫直组件，所述的矫直组件与进料方向平行设置，每一对所述的矫直组件包括上下对称设置的两个轮组、与轮组连接的传动轴、以及设置套设在传动轴上传动齿轮，所述的轮组上开设有矫形槽，所述的传动齿轮相互啮合，其中一个传动齿轮通过传动组件与所述冷镦机机体上的马达传动连接；

所述的切料机构包括一切刀，该切刀通过传动组件与所述冷镦机机体上的马达传动连接；

所述的直冲打孔机构包括若干个用于夹持气化炉的工装、以及与工装一一对应的直向冲刀组件，所述的直向冲刀组件通过传动组件与所述冷镦机机体上的马达传动连接，所述的工装上开设有与气化炉相适配的直向定位孔，所述直向定位孔的后端设有与直向定位孔相通推出杆，所述的推出杆也通过传动组件与所述冷镦机机体上的马达传动连接；

所述的平移机构由若干个平移机械手和转动平移机械手组成，所述的平移机械手和转动平移机械手通过一联动杆连接在一起，所述的联动杆通过传动组件与所述冷镦机机体上的马达传动连接；

所述的下料机构包括一下料滑道，该下料滑道设置在末尾一个工装的下方。

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