CN111214820A - 一种网球发球机 - Google Patents

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谭勇锋
周海燕
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HANGZHOU BAOLI SPORTS FACILITIES ENGINEERING CO LTD
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HANGZHOU BAOLI SPORTS FACILITIES ENGINEERING CO LTD
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/38—Training appliances or apparatus for special sports for tennis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/40—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies

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  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Abstract

本发明公开了一种网球发球机，包括机架，机架上设有发球装置和加球装置，加球装置设置在发球装置的上方，发球装置包括发球筒，发球筒通过支持杆与机架活动连接，发球筒中设有弹簧，弹簧的一端与发球筒底部接触，弹簧的另一端上设有挡板，挡板通过钢丝绳与旋转轴连接，旋转轴连接第一电机的输出轴，第一电机通过控制器控制，发球筒的外侧面上连接有第一液压缸和第二液压缸，加球装置包括圆柱形球框，圆柱形球框的底部设有下球孔，下球孔处固定设有下球管，下球管的出口位于发球筒的上方，圆柱形球框的中心设有立柱，立柱上套设有分球装置，分球装置与第二电机连接，第二电机与控制器连接，控制器中设有与网球拍上的开关进行通信的通信模块。

Description

一种网球发球机
技术领域
本发明涉及体育设备技术领域，尤其涉及一种网球发球机。
背景技术
随着人民生活质量的不断提高，人们越来越注重健身以及运动，保持良好的运动习惯可以提高人的身体素质和精神状态，从而达到德智体美劳的全面发展；而广大院校也是响应此号召，从以前仅仅只有跑步、足球、篮球、乒乓球运动到现在的网球、羽毛球、排球，广泛发展学生的兴趣爱好。
目前在学校的体育教学中，网球越来越受到学生们的喜爱，我们都知道，网球是需要有发球的，但目前大多采用人工进行发球，有时候力度和高度无法进行掌控；市面上也存在部分自动发球器，但是其成本高昂，学校也无法为每一位学生进行配置。
但是，现有技术中，由于现存的网球发球机结构复杂，价格高昂，维修和维护成本较高，难以大量推广使用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种网球发球机，具有结构简单、维护成本低的优点，方便控制发球。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种网球发球机，包括机架，所述机架上设有发球装置和加球装置，所述加球装置设置在所述发球装置的上方，所述发球装置包括发球筒，所述发球筒通过支持杆与所述机架活动连接，所述发球筒中设有弹簧，所述弹簧的一端与所述发球筒底部接触，所述弹簧的另一端上设有挡板，所述挡板通过钢丝绳与旋转轴连接，所述旋转轴安装在轴承座中，所述旋转轴连接第一电机的输出轴，所述第一电机通过控制器控制，所述发球筒的外侧面上连接有第一液压缸和第二液压缸，所述加球装置包括圆柱形球框，所述圆柱形球框的底部设有下球孔，所述下球孔处固定设有下球管，所述下球管的出口位于所述发球筒的上方，所述圆柱形球框的中心设有立柱，所述立柱上套设有分球装置，所述分球装置与第二电机连接，所述第二电机与所述控制器连接，所述控制器中设有与网球拍上的开关进行通信的通信模块。
优选的，所述分球装置包括若干阻隔板和中空的中心轴。
优选的，所述阻隔板与中心轴固定连接。
优选的，所述第一液压缸、第二液压缸与所述机架活动连接。
优选的，所述第一液压缸、第二液压缸与发球筒活动连接。
优选的，所述旋转轴与所述第一电机输出轴通过联轴器连接，所述联轴器通过离合器控制离合。
优选的，所述钢丝绳穿过所述发球筒底部与旋转轴连接。
采用上述技术方案，由于设有发球装置，使得网球能够被击发出去，由于设有加球装置，使得网球发出之后可以及时进行补球，由于设有通信模块，使得网球机可以被远程控制，结构简单、维护成本低的优点，方便控制发球。
附图说明
图1为本发明一种网球发球机的结构示意图；
图2为本发明中圆柱形球框的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1、图2所示，一种网球发球机，包括机架1，机架1上设有发球装置和加球装置，发球装置用于将网球发出，网球发出的朝向可以进行调节，加球装置设置在发球装置的上方，发球装置发球之后调节，发球装置包括发球筒2，发球筒2为筒状结构，发球筒2通过支持杆3与机架1活动连接，活动连接方便发球筒2对发球方向进行调整，发球筒2中设有弹簧4，弹簧4的一端与发球筒2底部接触，弹簧4的另一端上设有挡板5，挡板5通过钢丝绳6与旋转轴7连接，旋转轴7安装在轴承座8中，旋转轴7连接第一电机9的输出轴，第一电机9通过控制器控制，发球筒2的外侧面上连接有第一液压缸10和第二液压缸11，加球装置包括圆柱形球框12，圆柱形球框12的底部设有下球孔，下球孔处固定设有下球管13，下球管13的出口位于发球筒2的上方，圆柱形球框12的中心设有立柱，立柱上套设有分球装置14，分球装置14与第二电机15连接，第二电机15与控制器连接，控制器中设有与网球拍上的开关进行通信的通信模块，使用时，发球筒2先被第一液压缸10和第二液压缸11调节到直立的状态，发球筒2对准下球管13的出口，分球装置14在第二电机15的带动下旋转一个角度，使得网球落入到下球孔，进而通过下球管13落入到发球筒2中，第一液压缸10和第二液压缸11将发球筒2调整到设定的角度之后，即由控制器控制第一电机9转动，第一电机9转动带动旋转轴7转动，钢丝绳6被卷起，挡板5在钢丝绳6的压缩弹簧4，弹簧4被压缩之后，旋转轴7再离合器的作用下与第一电机9的输出轴发生分离，在弹簧4的弹力作用下将网球弹出，即完成了一次发球；分球装置14包括若干阻隔板和中空的中心轴，网球放置在相邻阻隔板之间；阻隔板与中心轴固定连接；第一液压缸10、第二液压缸11与机架1活动连接，活动连接方便发球筒2的调节；第一液压缸10、第二液压缸11与发球筒2活动连接，活动连接方便发球筒2的调节；旋转轴7与第一电机9输出轴通过联轴器连接，联轴器通过离合器控制离合，离合器与控制器连接，通过控制器控制；钢丝绳6穿过发球筒2底部与旋转轴7连接。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种网球发球机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有发球装置和加球装置，所述加球装置设置在所述发球装置的上方，所述发球装置包括发球筒，所述发球筒通过支持杆与所述机架活动连接，所述发球筒中设有弹簧，所述弹簧的一端与所述发球筒底部接触，所述弹簧的另一端上设有挡板，所述挡板通过钢丝绳与旋转轴连接，所述旋转轴安装在轴承座中，所述旋转轴连接第一电机的输出轴，所述第一电机通过控制器控制，所述发球筒的外侧面上连接有第一液压缸和第二液压缸，所述加球装置包括圆柱形球框，所述圆柱形球框的底部设有下球孔，所述下球孔处固定设有下球管，所述下球管的出口位于所述发球筒的上方，所述圆柱形球框的中心设有立柱，所述立柱上套设有分球装置，所述分球装置与第二电机连接，所述第二电机与所述控制器连接，所述控制器中设有与网球拍上的开关进行通信的通信模块。
2.根据权利要求1所述的一种网球发球机，其特征在于：所述分球装置包括若干阻隔板和中空的中心轴。
3.根据权利要求2所述的一种网球发球机，其特征在于：所述阻隔板与中心轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种网球发球机，其特征在于：所述第一液压缸、第二液压缸与所述机架活动连接。
5.根据权利要求1或4所述的一种网球发球机，其特征在于：所述第一液压缸、第二液压缸与发球筒活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种网球发球机，其特征在于：所述旋转轴与所述第一电机输出轴通过联轴器连接，所述联轴器通过离合器控制离合。
7.根据权利要求1所述的一种网球发球机，其特征在于：所述钢丝绳穿过所述发球筒底部与旋转轴连接。
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