CN108905156A - 一种可调节角度的网球发射装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及运动器材领域，尤其涉及到一种可调节角度的网球发射装置，一种可调节角度的网球发射装置，包括发射腔，所述发射腔上端穿设有料斗，所述料斗底部安装有分球机构，所述分球机构下方连接竖直入料管，所述竖直入料管下方的下端设置有斜向下料轨道，所述下料轨道下端刚性连接有发射机构，所述下料轨道的上端铰动连接有出料管；本发明可以自动进球并发射网球来帮人练习网球，同时可以对发射角度进行调节，模拟与人对战。
Description
技术领域
本发明涉及运动器材领域，尤其涉及到一种可调节角度的网球发射装置。
背景技术
网球是很多人都非常喜爱的运动之一，但是网球是双人进行的运动，有时候在进行练习的时候没有练习对象时一个人难以进行练习，只能依靠网球的发射机，一般直接对网球进行发射，每次发射的位置均相同，这样练习起来不仅枯燥而且效率不高，而且发射位置相同就无需进行跑动，网球作为一种全身心的运动，显然不符合运动规律。
发明内容
本发明的目的是提供一种可调节角度的网球发射装置。本发明可以自动进球并发射网球来帮人练习网球，同时可以对发射角度进行调节，模拟与人对战。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种可调节角度的网球发射装置，包括发射腔，所述发射腔上端穿设有料斗，所述料斗底部安装有分球机构，所述分球机构下方连接竖直入料管，所述竖直入料管下方的下端设置有斜向下料轨道，所述下料轨道下端刚性连接有发射机构，所述下料轨道的上端铰动连接有出料管；
所述发射腔为一个长方体壳体，于发射腔的底部的四个角上通过螺母固定有万向轮，于发射腔的前端开设有一个竖直出料管活动道，所述出料管穿设于出料管活动道内；
所述的料斗上端为倒圆锥台状，下端为圆柱状，所述料斗下端右侧内壁上还刚性连接有弧形滑坡；所述的料斗的两端分别通过螺母固定有震动下料器；
所述出料管的下端还刚性连接有一个铰接座，于铰接座的下端发射腔内通过螺母固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩臂与铰接座铰动连接；
所述分球机构包括一个分球机构固定板，所述分球机构固定板通过螺母固定于发射腔的内壁上，所述分球机构固定板的前端通过螺母固定有减速电机，所述减速电机的转轴上安装有分料转盘，所述分料转盘为一个圆形转盘，与分料转盘的四周均匀开设有八个U型凹口，所述U型凹口的宽度与网球宽度相应，分料转盘的中心与减速电机的转轴固定，所述分料转盘位于分料转盘架内，所述减速电机转轴穿设于分料转盘架的中心，所述分料转盘架的右端还开设有网球通孔，所述网球通孔与竖直入料管连接，所述分料转盘架的上端与料斗的底部通过螺母固定。
所述发射机构包括发射机构固定板，所述发射机构固定板通过螺母固定于发射腔的内壁上，所述发射机构固定板上通过螺母固定有齿条固定座，所述齿条固定座的中心开设有一个齿条活动道，所述齿条活动卡接于齿条活动道内，于齿条固定座的刚性连接有伺服电机固定架，所述伺服电机固定架上通过螺母固定有伺服电机，所述伺服电机的转轴上安装有一个齿轮，所述齿轮开设有一个缺口，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条固定座前端还刚性连接有发射架，所述发射架包括一个E字形架，E字形架的中间杆上刚性连接有一个弹簧固定杆，所述弹簧固定杆与中间杆相交叉并倾斜，所述弹簧固定杆上安装有弹簧，所述弹簧通过螺母于弹簧固定杆两端固定，所述中间杆的头部还铰动连接有两个弹簧推杆，所述弹簧推杆的长度大于弹簧的半径，所述E字形架两侧杆上刚性连接有一个圆环架，所述齿条的前端还刚性连接有分叉架，所述分叉架的两端分别铰动连接有拉杆，所述拉杆穿设于弹簧的内部，所述拉杆的另一端与弹簧推杆的后端铰动连接。
所述的发射机构固定板的前端与下料轨道刚性连接，所述下料轨道两侧刚性连接有竖直挡板。
本发明的优点在于：
(1)本发明可以自动进球并发射网球来帮人练习网球。
(2)本发明可以对发射角度进行调节，模拟与人对战。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2是本发明发射机构结构图。
图3是本发明分料转盘结构图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1-3所示，一种可调节角度的网球发射装置，包括发射腔1，所述发射腔1上端穿设有料斗2，所述料斗2底部安装有分球机构7，所述分球机构7下方连接竖直入料管4，所述竖直入料管4下方的下端设置有斜向下料轨道5，所述下料轨道5下端刚性连接有发射机构3，所述下料轨道5的上端铰动连接有出料管6；
所述发射腔1为一个长方体壳体，于发射腔1的底部的四个角上通过螺母固定有万向轮11，于发射腔1的前端开设有一个竖直出料管活动道，所述出料管6穿设于出料管活动道内；
所述的料斗2上端为倒圆锥台状，下端为圆柱状，所述料斗2下端右侧内壁上还刚性连接有弧形滑坡22；所述的料斗2的两端分别通过螺母固定有震动下料器21；
所述出料管6的下端还刚性连接有一个铰接座61，于铰接座61的下端发射腔1内通过螺母固定有伸缩气缸8，所述伸缩气缸8的伸缩臂与铰接座61铰动连接。
所述分球机构7包括一个分球机构固定板71，所述分球机构固定板71通过螺母固定于发射腔1的内壁上，所述分球机构固定板71的前端通过螺母固定有减速电机72，所述减速电机72的转轴上安装有分料转盘74，所述分料转盘74为一个圆形转盘，与分料转盘74的四周均匀开设有八个U型凹口75，所述U型凹口75的宽度与网球宽度相应，分料转盘74的中心与减速电机72的转轴固定，所述分料转盘74位于分料转盘架73内，所述减速电机72转轴穿设于分料转盘架73的中心，所述分料转盘架73的右端还开设有网球通孔，所述网球通孔与竖直入料管4连接，所述分料转盘架73的上端与料斗2的底部通过螺母固定。
所述发射机构3包括发射机构固定板31，所述发射机构固定板31通过螺母固定于发射腔1的内壁上，所述发射机构固定板31上通过螺母固定有齿条固定座32，所述齿条固定座32的中心开设有一个齿条活动道33，所述齿条34活动卡接于齿条活动道33内，于齿条固定座32的刚性连接有伺服电机固定架，所述伺服电机固定架上通过螺母固定有伺服电机35，所述伺服电机35的转轴上安装有一个齿轮36，所述齿轮36开设有一个缺口，所述齿轮36与齿条34啮合，所述齿条固定座32前端还刚性连接有发射架39，所述发射架39包括一个E字形架，E字形架的中间杆上刚性连接有一个弹簧固定杆313，所述弹簧固定杆313与中间杆相交叉并倾斜，所述弹簧固定杆313上安装有弹簧312，所述弹簧312通过螺母于弹簧固定杆313两端固定，所述中间杆的头部还铰动连接有两个弹簧推杆311，所述弹簧推杆311的长度大于弹簧312的半径，所述E字形架两侧杆上刚性连接有一个圆环架310，所述齿条34的前端还刚性连接有分叉架37，所述分叉架37的两端分别铰动连接有拉杆38，所述拉杆38穿设于弹簧312的内部，所述拉杆38的另一端与弹簧推杆311的后端铰动连接。
所述的发射机构固定板31的前端与下料轨道5刚性连接，所述下料轨道5两侧刚性连接有竖直挡板。
本发明的原理在于：通过齿轮和齿条啮合来驱动齿条从而进行压缩弹簧，而齿轮上开设有开口，随着伺服电机的转动使得齿轮与齿条不再啮合，由于齿轮的压缩产生力对网球产生力对网球进行发射，再经过转动后齿轮再次与齿条啮合依次循环；通过伸缩气缸的升降来调节出料管的发射角度，从而实现不同角度的发球。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (3)
1.一种可调节角度的网球发射装置，包括发射腔，其特征在于：所述发射腔上端穿设有料斗，所述料斗底部安装有分球机构，所述分球机构下方连接竖直入料管，所述竖直入料管下方的下端设置有斜向下料轨道，所述下料轨道下端刚性连接有发射机构，所述下料轨道的上端铰动连接有出料管；
所述发射腔为一个长方体壳体，于发射腔的底部的四个角上通过螺母固定有万向轮，于发射腔的前端开设有一个竖直出料管活动道，所述出料管穿设于出料管活动道内；
所述的料斗上端为倒圆锥台状，下端为圆柱状，所述料斗下端右侧内壁上还刚性连接有弧形滑坡；所述的料斗的两端分别通过螺母固定有震动下料器；
所述出料管的下端还刚性连接有一个铰接座，于铰接座的下端发射腔内通过螺母固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩臂与铰接座铰动连接；
所述分球机构包括一个分球机构固定板，所述分球机构固定板通过螺母固定于发射腔的内壁上，所述分球机构固定板的前端通过螺母固定有减速电机，所述减速电机的转轴上安装有分料转盘，所述分料转盘为一个圆形转盘，与分料转盘的四周均匀开设有八个U型凹口，所述U型凹口的宽度与网球宽度相应，分料转盘的中心与减速电机的转轴固定，所述分料转盘位于分料转盘架内，所述减速电机转轴穿设于分料转盘架的中心，所述分料转盘架的右端还开设有网球通孔，所述网球通孔与竖直入料管连接，所述分料转盘架的上端与料斗的底部通过螺母固定。
2.根据权利要求1所述的一种可调节角度的网球发射装置，其特征在于：所述发射机构包括发射机构固定板，所述发射机构固定板通过螺母固定于发射腔的内壁上，所述发射机构固定板上通过螺母固定有齿条固定座，所述齿条固定座的中心开设有一个齿条活动道，所述齿条活动卡接于齿条活动道内，于齿条固定座的刚性连接有伺服电机固定架，所述伺服电机固定架上通过螺母固定有伺服电机，所述伺服电机的转轴上安装有一个齿轮，所述齿轮开设有一个缺口，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条固定座前端还刚性连接有发射架，所述发射架包括一个E字形架，E字形架的中间杆上刚性连接有一个弹簧固定杆，所述弹簧固定杆与中间杆相交叉并倾斜，所述弹簧固定杆上安装有弹簧，所述弹簧通过螺母于弹簧固定杆两端固定，所述中间杆的头部还铰动连接有两个弹簧推杆，所述弹簧推杆的长度大于弹簧的半径，所述E字形架两侧杆上刚性连接有一个圆环架，所述齿条的前端还刚性连接有分叉架，所述分叉架的两端分别铰动连接有拉杆，所述拉杆穿设于弹簧的内部，所述拉杆的另一端与弹簧推杆的后端铰动连接。
3.根据权利要求2所述的一种可调节角度的网球发射装置，其特征在于：所述的发射机构固定板的前端与下料轨道刚性连接，所述下料轨道两侧刚性连接有竖直挡板。
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