CN111212585A - 具有高压指示器的个人护理设备 - Google Patents

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CN111212585A CN201880066476.1A CN201880066476A CN111212585A CN 111212585 A CN111212585 A CN 111212585A CN 201880066476 A CN201880066476 A CN 201880066476A CN 111212585 A CN111212585 A CN 111212585A
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Abstract

一种个人护理设备(10)，被配置为响应于由用户施加的过度的压力而生成反馈信号，该个人护理设备(10)包括：主体部分(12)，包括第一相互作用部分(40)；轴(24)，包括第二相互作用部分(42)，其中轴和第二相互作用部分能够响应于由用户施加的力而从第一位置移动到第二位置，在第一位置中第一相互作用部分不与第二相互作用部分物理地相互作用，在第二位置中第一相互作用部分与第二相互作用部分物理地相互作用；以及传感器(70)，被配置为检测第一相互作用部分与第二相互作用部分之间的物理的相互作用，并且进一步被配置为响应于物理的相互作用的检测而向用户激活过度的压力正在被施加的反馈信号。

Description

具有高压指示器的个人护理设备
技术领域
本公开总体上涉及用于在个人护理设备的使用期间检测和指示过度的压力的施加的方法和系统。
背景技术
更多个人护理设备现在借助于电池、马达或其它电源来供电，以提供改进的操作效率和易用性。尽管这些设备的常规使用可能导致用户的积极效果，但是存在与设备的不正确使用相关联的危险。例如，当将刷毛或其它清洁工具施加到使用者的身体上时，用户的个人护理设备的电子版本必须使用不施加过度的压力的护理。过度的压力会导致组织磨损和对设备所应用的身体部位的其它伤害。
为了避免过度的压力，一些电子清洁设备已经用压力传感器来实现。当检测到过度的压力超过预定阈值时，压力传感器向用户激活听觉、视觉和/或触觉警报，这使得用户减轻压力。压力传感器机构的当前实施方式将用户的机械清洁力或负载转换成电信号。电信号进而被转换成视觉指示诸如光、触觉信号(诸如主驱动频率的调制或单独的机械触觉系统)、和/或听觉信号诸如主驱动频率的调制或扬声器、蜂鸣器或其他系统的激活。其他实施方式降低驱动功率，直到压力状况被释放为止。
然而，实现压力传感器和警示机构(诸如传感器、电气开关、微处理器、扬声器、LED灯和/或其他部件)所需的部件可以使得个人护理设备中的压力感测系统的实现由于成本约束而不实际。
因此，需要利用可负担的系统来检测和指示在个人护理设备的使用期间过度的压力的施加。
发明内容
本公开涉及本发明的个人护理设备，其被配置为当用户操作设备时警告用户他们正在施加过度的压力。应用于电动或电力个人护理设备(例如电动牙刷、面部清洁器或刮刀)，本发明的系统提供传感器和/或结构，该传感器和/或结构被配置为提供向用户警示过度的压力状况的反馈。根据实施例，个人护理设备被配置为使得设备的至少一部分在预定的幅度和方向上是柔性的，使得当力被施加到设备时，设备创建反馈警报。例如，个人护理设备的头部构件的一部分可以与身体的一部分物理地相互作用以产生反馈。根据一个实施例，个人护理设备可以利用现有的传感器来检测过度的压力。
通常在一个方面，个人护理设备被配置为响应于由用户施加的过度的压力而生成反馈信号。个人护理设备包括：(i)主体部分，其包括第一相互作用部分；(ii)轴，其包括第二相互作用部分，其中轴和第二相互作用部分能够响应于由用户施加的力而从第一位置移动到第二位置，在第一位置中第一相互作用部分不与第二相互作用部分物理地相互作用，在第二位置中第一相互作用部分与第二相互作用部分物理地相互作用；以及(iii)传感器，其被配置为检测第一相互作用部分与第二相互作用部分之间的物理的相互作用，并且进一步被配置为响应于物理的相互作用的检测而向用户激活过度的压力正在被施加的反馈信号。
根据实施例，第二相互作用部分从轴延伸到主体部分的内部区域中，并且其中第一相互作用部分延伸到主体部分的内部区域中。
根据实施例，主体部分包括被配置为使轴振荡的传动系，并且其中传感器被配置为检测由于第一相互作用部分与第二相互作用部分之间的物理的相互作用引起的轴的振荡中的变化，振荡中的所述变化指示用户正在施加过度的压力。根据实施例，传动系相对于主体部分被安装成是能够移动的，以响应于由用户所施加的力而将第二相互作用部分从第一位置移动到第二位置。根据实施例，设备包括柔性附接机构，柔性附接机构将传动系连接到主体部分，使得传动系相对于主体部分是能够移动的。
根据实施例，第一相互作用部分和第二相互作用部分在传动系的内部。
根据实施例，主体部分的至少一部分相对于轴是柔性的，以允许第一相互作用部分响应于由用户所施加的力而从第一位置移动到第二位置。
根据实施例，传感器被配置为随着由传动系汲取的电流的变化，检测第一相互作用部分与第二相互作用部分之间的物理的相互作用。
根据实施例，传感器是加速度计，其被配置为随着系统部件的速度的幅度或方向的变化，检测第一相互作用部分与第二相互作用部分之间的物理的相互作用。
根据一个方面，一种个人护理设备被配置为响应于由用户施加的过度的压力而生成反馈信号。该设备包括：(i)主体部分，包括第一相互作用部分；以及(ii)轴，包括第二相互作用部分；其中主体部分的至少一部分相对于轴是柔性的，以允许第一相互作用部分响应于由用户施加的力而从第一位置移动到第二位置，在第一位置中第一相互作用部分不与第二相互作用部分物理地相互作用，在第二位置中第一相互作用部分与第二相互作用部分物理地相互作用；以及其中第一相互作用部分和第二相互作用部分之间的物理的相互作用向用户生成过度的压力正在被施加的反馈信号。
根据一个方面，一种个人护理设备被配置为响应于由用户施加的过度的压力而生成反馈信号。该设备包括：(i)主体部分，其包括第一相互作用部分，并且还包括传动系；以及(ii)轴，其包括第二相互作用部分，其中传动系被配置为在个人护理设备的使用期间以第一频率使该轴振荡；其中传动系的至少一部分是柔性的，以允许第一相互作用部分响应于由用户施加的力而从第一位置移动到第二位置，在第一位置中第一相互作用部分不物理地影响第二相互作用部分，在第二位置中第一相互作用部分在轴的每次振荡时与第二相互作用部分物理地相互作用；以及其中第一相互作用部分与第二相互作用部分之间的每个物理的相互作用向用户生成过度的压力正在被施加的反馈信号。
根据实施例，传动系包括柔性附接机构，该柔性附接机构将传动系连接到主体部分，使得传动系柔性的以相对于主体部分移动。
根据实施例，设备还包括传感器，传感器被配置为检测第一相互作用部分与第二相互作用部分之间的物理的相互作用，并且还被配置为响应于物理的相互作用的检测而向用户激活过度的压力正在施加的反馈信号。根据实施例，传感器是加速度计。
应当理解，前述概念和下面更详细讨论的附加概念的所有组合(假设这种概念不相互矛盾)被认为是本文公开的发明主题的一部分。特别地，出现在本公开的结尾处的要求保护的主题的所有组合被认为是本文公开的发明主题的一部分。
通过参考下文描述的实施例，本发明的这些和其他方面将变得明显。
附图说明
在附图中，贯穿不同的视图，相似的附图标记通常指代相同的部分。而且，附图不必按比例绘制，而是通常将重点放在说明本发明的原理上。
图1是根据一个实施例的个人护理设备的示意性表示。
图2A是根据实施例的被配置为响应于过度的压力而产生反馈的个人护理设备的示意性表示。
图2B是根据实施例的被配置为响应于过度的压力而产生反馈的个人护理设备的示意性表示。
图3A是根据实施例的被配置为响应于过度的压力而产生反馈的个人护理设备的示意性表示。
图3B是根据实施例的被配置为响应于过度的压力而产生反馈的个人护理设备的示意性表示。
图4A是根据实施例的被配置为响应于过度的压力而产生反馈的个人护理设备的示意性表示。
图4B是根据实施例的被配置为响应于过度的压力而产生反馈的个人护理设备的示意性表示。
图5是根据实施例的被配置为响应于过度的压力而生成反馈的个人护理设备的一部分的示意性表示。
图6A是根据实施例的被配置为响应于过度的压力而产生反馈的个人护理设备的示意性表示。
图6B是根据实施例的被配置为响应于过度的压力而产生反馈的个人护理设备的示意性表示。
图7A是根据实施例的被配置为响应于过度的压力而产生反馈的个人护理设备的示意性表示。
图7B是根据实施例的被配置为响应于过度的压力而产生反馈的个人护理设备的示意性表示。
图8A是根据实施例的被配置为响应于过度的压力而产生反馈的个人护理设备的示意性表示。
图8B是根据实施例的被配置为响应于过度的压力而产生反馈的个人护理设备的示意性表示。
图9A是根据实施例的被配置为响应于过度的压力而产生反馈的个人护理设备的示意性表示。
图9B是根据实施例的被配置为响应于过度的压力而产生反馈的个人护理设备的示意性表示。
具体实施方式
本公开描述了个人护理设备的各种实施方案，该个人护理设备包括被配置为向用户提供反馈的传感器和/或结构。更一般地，申请人已经意识到并且认识到，提供一种在清洁阶段期间向用户警告施加的过度的压力的个人护理设备将是有益的。因此，本文中描述或以其他方式设想的系统提供了一种个人护理设备，诸如电动牙刷或剃刀，其中传感器和/或结构被配置为能够向用户提供警示过度的压力状况的反馈。根据实施例，个人护理设备被配置为使得设备的至少一部分在预定的幅度和方向上是柔性的，使得当力被施加到设备时，设备的第一部分与设备的第二部分物理地相互作用以创建反馈警报。例如，头部构件的一部分可以与身体的一部分相互作用以产生反馈。根据一个实施例，个人护理设备可以利用现有的传感器来检测过度的压力。
参考图1，在一个实施例中，提供了一种个人护理设备。个人护理设备是个人护理设备10，其包括具有壳体的主体部分12和安装在主体部分上的头部构件14。头部构件14被安装成能够相对于主体12移动。该移动可以是各种不同运动中的任一种，包括振动或旋转等。头部部件14可以固定地安装到主体部分12上，或者其可以可备选地可拆卸地安装，使得当设备的部件被磨损并且需要更换时，头部部件14可以用新的部件替换。
主体部分包括具有用于产生运动的马达的传动系22和用于将所产生的运动传递到头部构件14的传动构件24或轴。例如，传动系22包括马达或(多个)电磁体，其产生动力传动系轴24的运动，随后被传递到头部构件14。除了其他部件之外，传动系和马达22可以包括诸如电源、振荡器和一个或多个电磁体的部件。在该实施例中，电源包括一个或多个可再充电电池(未示出)，其可以例如在充电保持器中被充电，在不使用时个人护理设备10在充电保持器中放置。
主体部分还设置有用户输入26，以激活和去激活传动系22。用户输入26允许用户操作设备10，例如打开和关闭设备10。用户输入26可以例如是按钮、触摸屏或开关。
在一些实施例中，设备的主体部分还可以包括控制器30。控制器30可以由一个或多个模块形成，并且被配置为响应于输入(诸如经由用户输入26获得的输入)来操作个人护理设备10。控制器30可以包括例如处理器32和存储器34，并且可以可选地包括连接模块38。处理器32可以采取任何合适的形式，包括但不限于微控制器、多个微控制器、电路、单个处理器或多个处理器。存储器34可以采取任何合适的形式，包括非易失性存储器和/或RAM。非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、硬盘驱动器(HDD)或固态驱动器(SSD)。除了其它之外，存储器可以存储操作系统。RAM由处理器用于数据的临时存储。根据实施例，操作系统可以包含代码，当代码由控制器30执行时控制个人护理设备10的硬件组件的操作。根据实施例，连接模块38发送数据，并且可以是能够发送有线或无线信号的任何模块、设备或装置，包括但不限于Wi-Fi、蓝牙、近场通信和/或蜂窝模块。
尽管本文的附图显示了电动牙刷，但这仅是为了说明的目的，并且应当认识到，本文所述或以其他方式设想的任何系统可以被应用于任何个人护理清洁设备，诸如剃刀、牙线器、面部清洁器或其他个人护理设备。
参考图2A，在一个实施例中，是个人护理设备10的一部分。个人护理设备包括具有壳体的主体部分12和安装在主体部分上的头部构件14。个人护理设备还包括具有用于产生运动的马达的传动系22和用于将所产生的运动传递到头部构件14的传动构件24或轴。个人护理设备10还包括传感器70，其可以是加速度计、陀螺仪或被配置为检测过度的压力情况的其他类似运动传感器。举例来说，电子设备可以包括可以用于此目的的加速计。
根据一个实施例，轴24相对于传动系22安装，使得当力被施加到头部构件14时(诸如由图2B中的箭头A表示的力)，轴24和/或头部14在力的方向上移动。例如，由箭头A表示的力可以在清洁阶段期间被施加，因为抓住手柄的用户将头部构件推向被护理的用户的身体的部分。根据另一实施例，传动系22被安装在主体部分内，使得传动系22、轴24和头部构件14在力的方向上移动。参考图2B，例如，是图2A的个人护理设备102其中力已经使轴24和/或头部构件14沿箭头A的方向弯曲(deflected)。
根据实施例，主体部分12包括延伸到主体部分12的内部中的第一相互作用部分40。尽管示出为附接到图2中的壳体，应认识到，第一相互作用部分40可以是主体部分12的任何内部结构或区域的整体部件或附接到主体部分12的任何内部结构或区域。类似地，轴24和/或头部构件14包括延伸到主体部分12的内部中的第二相互作用部分42。在图2A中，第一相互作用部分40和第二相互作用部分42被分开一定距离并且因此不物理地相互作用。相反，如图2B所示，当力被施加到头部构件时，轴24和/或头部构件14在力的方向上移动，并且第二相互作用部分42在朝向第一相互作用部分40的力的方向上与轴24和/或头部构件14一起移动。因此，当施加过度的压力时，第一相互作用部分40和第二相互作用部分42可以直接物理地相互作用。例如，轴和/或头部构件14的每次振荡将使第一相互作用部分40影响第二相互作用部分42。根据一个实施例，过度的压力值处于或大约300g力加载，但是根据个人护理设备的目标和设计，许多其它值是可能的。
当通过过度的压力产生触觉状况时，设备的每个振荡导致一个或多个冲击。传感器70和/或接收来自传感器70的信息的处理器30可以将冲击识别为指示过度的压力状况。例如，加速度计可以检测每个冲击并确定特定阈值或冲击模式指示过度的压力状况。根据实施例，系统可以被设计为筛选出加速中的其他变化，因为冲击将在驱动频率下发生。当检测到过度的压力的状况时，传感器70、控制器30和/或处理器32可以激活诸如LED警示灯或触觉反馈的警报。
参考图3A，在一个实施例中，是个人护理设备10的一部分。个人护理设备包括具有壳体的主体部分12和安装在主体部分上的头部构件14。个人护理设备还包括具有用于产生运动的马达的传动系22和用于将所产生的运动传递到头部构件14的传动构件24或轴。
根据一个实施例，轴24相对于传动系22和/或壳体被安装，使得当力被施加到头部构件14时，诸如由图3B中的箭头A表示的力、轴24和/或头部构件14在该力的方向上移动。例如，由箭头A表示的力可以在清洁阶段期间被施加，因为抓住手柄的用户将头部构件推向被护理的身体部分。
在该实施例中，传感器70在个人护理设备10的正常操作期间检测加速度或其他运动数据。当用户施加过度的力时，由传感器70获得的加速度或其他运动数据将改变。例如，振荡幅度和/或频率可以随着用户施加的过度的力而减小，并且传感器70将检测振荡幅度和/或频率的减小并且将其解释为过度的压力。传感器和/或处理器可以将振幅和/或频率或其它传感器数据与阈值或允许设备基于传感器数据量化压力的量的其它度量进行比较。
根据一个实施例，个人护理设备包括在轴、手柄或能够接收过度的力而不损坏设备的设备的其他元件上的垫72或其他部件。例如，如图3B所示，过度的力已经推动杆24和/或头部构件14，使得第二相互作用部分42与垫72相互作用以接收一些力(尽管位置可以颠倒，并且垫72可以与第一相互作用部分40相互作用)。这也将影响振荡幅度和/或频率或其它传感器数据，其中传感器将解释为过度的压力。
参考图4A，在一个实施例中，是个人护理设备10的一部分。个人护理设备包括具有壳体的主体部分12和安装在主体部分上的头部构件14。在该实施例中，轴24被安装成使得能够相对于主体部分12和传动系22两者移动。例如，根据一个实施例，轴24被安装在传动系22内，使得当力被施加到头部构件14时(诸如由图4B中的箭头A表示的力)，轴相对于壳体和传动系22移动。例如，轴可以在其端部处被安装在传动系中，使得轴可以枢转。由箭头A表示的力可以在清洁阶段期间被施加，因为抓住手柄的用户将头部构件推向被护理的身体的部分，从而导致轴移动。
在该实施例中，第一相互作用部分和第二相互作用部分位于传动系22内，其中第二相互作用部分42连接到轴或从轴延伸，并且第一相互作用部分40连接到传动系或传动系的一部分或从传动系或传动系的一部分延伸。当轴24移动时，轴的第二相互作用部分42在朝向第一相互作用部分40的力的方向上与轴24一起移动。因此，当施加过度的压力时，第一相互作用部分40和第二相互作用部分42可以直接物理地相互作用。该物理的相互作用产生触觉和/或可听警报，其通知用户存在过度的压力。
根据实施例，第一相互作用部分40和第二相互作用部分42之间的物理的相互作用可以生成通知用户存在过度的压力的触觉和/或可听警报。可以通过第一相互作用部分40的表面抵靠第二相互作用部分42的表面的摩擦来生成触觉和/或可听警报。表面可以被纹理化以生成具有特定预定质量的触觉和/或可听警报。例如，表面中的一个或两个可以是有棱纹的或以其他方式有纹理的，以生成具有特定预定频率的触觉警报。
第一相互作用部分40与第二相互作用部分42之间的距离被设计成允许使用者施加正常压力，同时警告使用者超过预定阈值的过度的压力。参考图5，在一个实施例中，是一个或多个前述附图的个人护理设备的一部分。如图5中所示，除非遇到过度的压力情况，否则第一相互作用部分40和第二相互作用部分42分开距离“D”。距离D被设计成使得只有在所施加的压力的量达到或超过预定阈值的情况下才通知用户过度的压力。因此，可以调节距离D以修改过度的压力的通知所需的压力的量。例如，缩短距离D减少了过度的压力的通知所需的力的量。类似地，延长距离D增加了过度的压力的通知所需的力的量。
附加地或备选地，轴24的移动可以被修改以允许用户施加正常的压力，同时提醒用户超过预定阈值的过度的压力。调节轴24移动的容易性，调节引起过度的压力警报所需的力的量。例如，较少移动将增加过度的压力的通知所需的力的量，而更多移动将减少过度的压力的通知所需的力的量。
参考图6A，在一个实施例中，是个人护理设备10的一部分。个人护理设备包括具有壳体的主体部分12和安装在主体部分上的头部构件14。在该实施例中，传动系22被配置为或设计成柔性的，以允许轴24相对于壳体运动。当力被施加到头部构件14时，诸如由图6B中的箭头A表示的力，传动系22的全部或一部分弯曲，这允许轴24和/或头部构件14在力的方向上移动。
根据实施例，轴24和/或头部构件14包括第二相互作用部分42，并且主体部分12包括第一相互作用部分40。当力被施加到头部构件14时，传动系22的全部或一部分弯曲并且轴24和/或头部构件14可以在力的方向上移动，并且第一相互作用部分40和第二相互作用部分42可以相互作用以指示过度的压力状况。可以经由触觉和/或听觉反馈机制来机械地提供过度的压力警报，和/或可以经由检测第一相互作用部分40和第二相互作用部分42的相互作用并激活对应反馈的传感器来提供过度的压力警报。
参考图7A，在一个实施例中，是个人护理设备10的一部分。个人护理设备包括具有壳体的主体部分12和安装在主体部分上的头部构件14。在该实施例中，传动系22经由柔性附接机构74安装到壳体或手柄内。柔性附接机构74可以是弹簧、柔性轴或被配置为允许如本文所述或以其他方式设想的弯曲的任何其他连接。当力被施加到头部构件14时，诸如由图7B中的箭头A表示的力，柔性附接机构74弯曲，这允许传动系、轴24和头部构件14在力的方向上移动。
根据实施例，轴24和/或头部构件14包括第二相互作用部分42，并且主体部分12包括第一相互作用部分40。当力被施加到头部构件14时，柔性附接机构74弯曲并且传动系、轴24和头部构件14在力的方向上移动。因此，第一相互作用部分40和第二相互作用部分42可以相互作用以指示过度的压力条件。可以经由触觉和/或听觉反馈机制来机械地提供过度的压力警报，和/或可以经由检测第一相互作用部分40和第二相互作用部分42的相互作用并激活对应反馈的传感器来提供过度的压力警报。
参考图8A，在一个实施例中，是个人护理设备10的一部分。个人护理设备包括具有主体部分12的主体部分和安装在主体部分上的头部构件14。在该实施例中，主体部分12的全部或一部分是柔性的。当握住手柄的用户将手柄和头部构件推压抵靠到用户的被护理的身体的部分时，诸如由图中8B的箭头B指示的力，主体部分12的全部或一部分相对于头部构件14弯曲。手柄本身可以是柔性的，或者手柄的一部分(例如外壳体)可以是柔性的。
根据实施例，轴24和/或头部构件14包括第二相互作用部分42，并且主体部分12的柔性部分包括第一相互作用部分40。当主体部分12响应于力而相对于头部构件14而弯曲时，第一相互作用部分40和第二相互作用部分42可以相互作用以指示过度的压力状况。可以经由触觉和/或听觉反馈机制来机械地提供过度的压力警报，和/或可以经由检测第一相互作用部分40和第二相互作用部分42的相互作用并激活对应反馈的传感器来提供过度的压力警报。
参考图9A，在一个实施例中，实施例是具有主体部分或壳体和安装在主体部分上的头部构件14的个人护理设备10。在该实施例中，个人护理设备包括传感器70，其被配置为监测设备的驱动马达的电流消耗(current draw)。例如，传感器可以是能够检测驱动马达的电流消耗的任何传感器或处理器或部件。传感器70或从传感器70接收信息的处理器监测驱动马达的电流消耗。
在该实施例中，主体部分12包括延伸到主体部分12的内部中的第一相互作用部分40，并且轴24和/或头部构件14包括延伸到主体部分12的内部中的第二相互作用部分42。在图9A中，第一相互作用部分40和第二相互作用部分42被分开一定距离并且因此不物理地相互作用。相反，如图9B所示。当力被施加抵靠头部构件时，轴24和/或头部构件14在力的方向上移动，并且第二相互作用部分42在朝向第一相互作用部分40的力的方向上与轴24和/或头部构件14一起移动。因此，当过度的压力被施加时，第一相互作用部分40和第二相互作用部分42可以直接物理地相互作用。当第一相互作用部分40和第二相互作用部分42物理地相互作用时，设备的每个振荡导致轴和/或头部构件到壳体或另一个部件中的一个或多个冲击，这进而引起马达电流消耗中伴随的周期性尖峰。
根据一个实施例，传感器70和/或从传感器70接收信息的处理器可以将马达电流消耗中的周期性尖峰识别为指示过度的压力的状况。例如，系统可以被设计为筛选出(screen out)电流消耗的其他变化，因为由第一相互作用部分40和第二相互作用部分42的物理的相互作用引起的电机电流中的周期性尖峰将以驱动的频率发生。当检测到过度的压力的状况时，传感器70、控制器30和/或处理器32可以激活诸如LED警示灯或触觉反馈的警报。
如本文定义和使用的所有定义应当被理解为控制词典定义、通过引用并入的文档中的定义和/或所定义术语的普通含义。
如在说明书和权利要求中使用的不定冠词“一”和“一个”应当被理解为意指“至少一个”，除非明确指出相反。
本文在说明书和权利要求中使用的短语“和/或”应当被理解为意指如此连接的元素中的“一个或两个”，即，在一些情况下结合存在并且在其他情况下分离地存在的元素。利用“和/或”列出的多个元素应当以相同的方式解释，即，如此连接的元素中的“一个或多个”。除了由“和/或”子句具体标识的元素之外，还可以可选地存在其他元素，无论与具体标识的那些元素有关还是无关。
如本文在说明书和权利要求中所使用的，“或”应当被理解为具有与上面定义的“和/或”相同的含义。例如，当分离列表中的项时，“或”或“和/或”应当被解释为包含性的，即包含多个元素或元素列表中的至少一个元素，也包括多个元素或元素列表中的一个以上元素，并且可选地包括附加未列出的项。仅明确相反指示的术语(诸如“…中的仅一个”或“恰好…中的一个”，或者当“由...组成(consisting of)”被用在权利要求中时)将指代对多个元素或元素列表中的恰好一个元素的包括。一般地，仅当排他性术语(诸如，“任一”、“…中的一个”、“…中的仅一个”或“恰好…中的一个”)在本文中使用的术语“或”之前时，术语“或”才应当被解释为指示排他性备选(即，“一个或其他，而非两个”)。
如本文在说明书和权利要求中所使用的，在提及一个或多个元素的列表时，短语“至少一个”应当被理解为意指选自元素的列表中的元素的任何一个或多个元素的至少一个元素，但不一定包括元素的列表中具体列出的每一个元素中的至少一个，并且不排除元素的列表中的元素的任何组合。该定义还允许除了短语“至少一个”所指代的元素的列表内具体标识的元素之外，还可以可选地存在其他元素，无论与具体标识的那些元素相关还是无关。
还应当理解，除非相反地明确指示，否则在本文要求保护的包括一个以上步骤或动作的任何方法中，该方法的步骤或动作的顺序不必限于以其叙述方法的步骤或动作的顺序。
在权利要求以及在上面的说明书中，所有过渡短语，诸如“构成”、“包括”、“携带”、“具有”、“包含”、“涉及”、“持有”、“组成”等应当被理解为是开放的，即意指包括但不限于。仅过渡短语“由…组成(consisting of)”和“基本上由…组成”应当分别是封闭的或半封闭的过渡短语。
尽管本文已经描述和图示了几个发明实施例，但是本领域普通技术人员将容易想到用于执行功能和/或获得本文描述的结果和/或一个或多个优点的各种其他设备和/或结构，并且这种变化和/或修改中的每个被认为在本文描述的发明实施例的范围内。更一般地，本领域技术人员将容易理解，本文描述的所有参数、尺寸、材料和配置意图是示例性的，并且实际参数、尺寸、材料和/或配置将取决于对其使用本发明教导的一个或多个特定应用。本领域技术人员将认识到，或者仅使用常规实验，能够确定本文描述的特定发明实施例的许多等同方案。因此，应当理解，前述实施例仅以示例的方式给出，并且在所附权利要求及其等同物的范围内，可以以不同于具体描述和要求保护的方式来实践本发明的实施例。本公开的发明实施例针对本文描述的每个单独的特征、系统、物品、材料、套件和/或方法。另外，如果这种特征、系统、物品、材料、套件和/或方法不是相互矛盾的，则两个或多个这种特征、系统、物品、材料、套件和/或方法的任意组合被包括在本公开的发明范围内。

Claims (15)

1.一种个人护理设备(10)，被配置为响应于由用户施加的过度的压力而生成反馈信号，所述设备包括：
主体部分(12)，包括第一相互作用部分(40)；
轴(24)，包括第二相互作用部分(42)，其中所述轴和所述第二相互作用部分能够响应于由所述用户施加的力而从第一位置移动到第二位置，在所述第一位置中所述第一相互作用部分不与所述第二相互作用部分物理地相互作用，在所述第二位置中所述第一相互作用部分与所述第二相互作用部分物理地相互作用；以及
传感器(70)，被配置为检测所述第一相互作用部分与所述第二相互作用部分之间的物理的相互作用，并且进一步被配置为响应于物理的相互作用的检测而向所述用户激活过度的压力正在被施加的反馈信号。
2.根据权利要求1所述的个人护理设备，其中所述第二相互作用部分从所述轴延伸到所述主体部分的内部区域中，并且其中所述第一相互作用部分延伸到所述主体部分的内部区域中。
3.根据权利要求1所述的个人护理设备，其中所述主体部分包括传动系(22)，所述传动系(22)被配置为使所述轴振荡，并且其中所述传感器被配置为检测由于所述第一相互作用部分与所述第二相互作用部分之间的物理的相互作用而引起的所述轴的振荡中的变化，振荡中的所述变化指示所述用户正在施加过度的压力。
4.根据权利要求3所述的个人护理设备，其中所述传动系相对于所述主体部分被安装成是能够移动的，以响应于由所述用户施加的所述力而将所述第二相互作用部分从所述第一位置移动到所述第二位置。
5.根据权利要求4所述的个人护理设备，包括柔性附接机构(74)，所述柔性附接机构(74)将所述传动系连接到所述主体部分，使得所述传动系相对于所述主体部分是能够移动的。
6.根据权利要求3所述的个人护理设备，其中所述第一相互作用部分和所述第二相互作用部分在所述传动系的内部。
7.根据权利要求1所述的个人护理设备，其中所述主体部分的至少一部分相对于所述轴是柔性的，以允许所述第一相互作用部分响应于由所述用户施加的所述力而从所述第一位置移动到所述第二位置。
8.根据权利要求1所述的个人护理设备，其中所述传感器被配置为随着由所述传动系汲取的电流的变化，检测所述第一相互作用部分与所述第二相互作用部分之间的物理的相互作用。
9.一种个人护理设备(10)，被配置为响应于由用户施加的过度的压力而生成反馈信号，所述设备包括：
主体部分(12)，包括第一相互作用部分(40)；以及
轴(24)，包括第二相互作用部分(42)；
其中所述主体部分的至少一部分相对于所述轴是柔性的，以允许所述第一相互作用部分响应于由所述用户施加的力而从第一位置移动到第二位置，在所述第一位置中所述第一相互作用部分不与所述第二相互作用部分物理地相互作用，在所述第二位置中所述第一相互作用部分与所述第二相互作用部分物理地相互作用；以及
其中，所述第一相互作用部分与所述第二相互作用部分之间的物理的相互作用向所述用户生成过度的压力正在被施加的反馈信号。
10.根据权利要求9所述的个人护理设备，其中所述第二相互作用部分从所述轴延伸到所述主体部分的内部区域中，并且其中所述第一相互作用部分延伸到所述主体部分的内部区域中。
11.一种个人护理设备(10)，被配置为响应于由用户施加的过度的压力而生成反馈信号，所述设备包括：
主体部分(12)，包括第一相互作用部分(40)，并且还包括传动系(22)；以及
轴(24)，包括第二相互作用部分(42)，其中所述传动系被配置为在所述个人护理设备的使用期间以第一频率使所述轴振荡；
其中所述传动系的至少一部分是柔性的，以允许所述第一相互作用部分响应于由所述用户施加的力而从第一位置移动到第二位置，在所述第一位置中所述第一相互作用部分不物理地影响所述第二相互作用部分，在所述第二位置中所述第一相互作用部分在所述轴的每次振荡时与所述第二相互作用部分物理地相互作用；以及
其中，所述第一相互作用部分与所述第二相互作用部分之间的每个物理的相互作用向所述用户生成过度的压力正在被施加的反馈信号。
12.根据权利要求11所述的个人护理设备，其中所述传动系包括柔性附接机构(74)，所述柔性附接机构(74)将所述传动系连接到所述主体部分，使得所述传动系是柔性的以相对于所述主体部分移动。
13.根据权利要求11所述的个人护理设备，其中所述第二相互作用部分从所述轴延伸到所述主体部分的内部区域中，并且其中所述第一相互作用部分延伸到所述主体部分的内部区域中。
14.根据权利要求11所述的个人护理设备，还包括传感器(70)，所述传感器(70)被配置为检测所述第一相互作用部分与所述第二相互作用部分之间的物理的相互作用，并且还被配置为响应于物理的相互作用的检测而向所述用户激活过度的压力正在施加的反馈信号。
15.根据权利要求14所述的个人护理设备，其中所述传感器是加速度计。
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