CN111211879B - 北斗报文传输方法及机载北斗系统 - Google Patents

北斗报文传输方法及机载北斗系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111211879B
CN111211879B CN201911356575.6A CN201911356575A CN111211879B CN 111211879 B CN111211879 B CN 111211879B CN 201911356575 A CN201911356575 A CN 201911356575A CN 111211879 B CN111211879 B CN 111211879B
Authority
CN
China
Prior art keywords
beidou
packet
receipt
message
unreceived
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911356575.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111211879A (zh
Inventor
李惟惟
谢永锋
马俊康
黄建
胡俊
毛新胜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CETC Avionics Co Ltd
Original Assignee
CETC Avionics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CETC Avionics Co Ltd filed Critical CETC Avionics Co Ltd
Priority to CN201911356575.6A priority Critical patent/CN111211879B/zh
Publication of CN111211879A publication Critical patent/CN111211879A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111211879B publication Critical patent/CN111211879B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H04L1/1867—Arrangements specially adapted for the transmitter end
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/1851—Systems using a satellite or space-based relay
    • H04B7/18513—Transmission in a satellite or space-based system
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/1607—Details of the supervisory signal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H04L1/1829—Arrangements specially adapted for the receiver end
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H04L1/1829—Arrangements specially adapted for the receiver end
    • H04L1/1835—Buffer management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H04L1/1867—Arrangements specially adapted for the transmitter end
    • H04L1/188—Time-out mechanisms
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Abstract

本发明提供了一种北斗报文传输方法及机载北斗系统，其中北斗报文传输方法包括：获取北斗报文并发送所述北斗报文至对端；在所述北斗报文发送结束后生成结束包并发送所述结束包至对端；开始计时操作；若在预设时间内接收到对端发送的回执包，则基于所述回执包执行处理操作。机载北斗系统可以将北斗导航通信子系统的北斗应用软件模块和北斗协议栈软件模块集成至机载通信导航监视系统。本发明在北斗导航通信子系统中添加了回执机制，可以保证对端尽可能接收到北斗报文，提高北斗报文通信功能的可靠性。将北斗导航通信子系统应用至航空领域，可以实现航空领域中机载通信导航监视自主化的目的。

Description

北斗报文传输方法及机载北斗系统
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及北斗报文传输方法及机载北斗系统。
背景技术
随着北斗系统的技术发展，北斗系统中的北斗导航通信子系统逐渐完善，逐步应用到各行各业。北斗导航通信子系统主要用于实现北斗系统的导航功能及报文通信功能。
但是，目前北斗导航通信子系统中没有回执机制，因此目前报文通信功能无法保证对端能够接收到北斗报文，导致北斗报文通信功能的可靠性较低。
发明内容
鉴于此，本申请提供一种北斗报文传输方法及机载北斗系统，可以为北斗导航通信子系统提供回执机制，以便保证对端尽可能接收到北斗报文，提高北斗报文通信功能的可靠性。
为了实现上述目的，本发明提供了下述技术特征：
一种北斗报文传输方法，包括：
获取北斗报文并发送所述北斗报文至对端；
在所述北斗报文发送结束后生成结束包并发送所述结束包至对端；
开始计时操作；
若在预设时间内接收到对端发送的回执包，则基于所述回执包执行处理操作。
可选的，还包括：
若在预设时间内未接收到对端发送的回执包，则重发所述结束包，进入所述开始计时操作步骤；
若所述结束包的重发次数大于预设次数，则确定所述北斗报文的本次发送失败。
可选的，所述获取北斗报文并发送所述北斗报文至对端包括：
判断所述北斗报文的数据量是否大于阈值；
若是，则对所述北斗报文执行拆分操作获得多个北斗短报文，且，所述多个北斗短报文的报头包括用于表示北斗短报文于所述北斗报文中所处位置的序号；
依次发送所述多个北斗短报文至对端。
可选的，所述基于所述回执包执行处理操作包括：
若所述回执包指示接收成功，则确定对端成功接收所述北斗报文；
若所述回执包指示未接收成功，则从所述回执包中提取未接收序号序列；
确定与所述未接收序号序列对应的一个或多个北斗短报文；
依次重发所述一个或多个北斗短报文至对端，并进入所述在所述北斗报文发送结束后生成结束包并发送所述结束包至对端的步骤。
一种北斗报文传输方法，包括：
接收发端发送的多个北斗短报文并缓存所述多个北斗短报文；
若接收到结束包，则判断已接收到的多个北斗短报文是否齐全；
若是则生成指示接收成功的回执包至发端；
若否则生成包含未接受序号序列和指示未接受成功的回执包至发端。
可选的，所述每个北斗短报文的报头包括用于表示北斗短报文于北斗报文中所处位置的序号；
则所述判断已接收到的多个北斗短报文是否齐全包括：
提取已接受到的多个北斗短报文中报头的序号；
若多个北斗短报文中报头的序号依次排列且报文个数达到数据包总数，则确定已接收到的多个北斗短报文齐全；
否则，确定已接收到的多个北斗短报文不齐全，按已接收到的多个北斗短报文中序号的排列顺序，确定未接收序号序列。
可选的，还包括：
接收发端重传的北斗短报文并缓存所述北斗短报文；
若接收到结束包，则依据所述重传的北斗短报文序号更新所述未接收序号序列；
若所述未接收序号序列不具有未接收序号，则生成包含指示接收成功的回执包至发端；
若所述未接收序号序列具有未接收序号，则生成包含未接受序号序列和指示未接受成功的回执包至发端，直到回执包重传次数达到预设次数。
一种机载北斗系统，包括：
集成北斗导航通信子系统的北斗应用软件模块和北斗协议栈软件模块的机载通信导航监视系统；
与所述机载通信导航监视系统相连的北斗收发机；
与所述北斗收发机相连的北斗服务器；
其中，所述北斗协议栈软件模块，用于接收北斗应用软件模块发送的北斗报文并发送所述北斗报文至所述北斗收发机；在所述北斗报文发送结束后生成结束包并发送所述结束包至北斗收发机；开始计时操作；若在预设时间内接收到北斗收发机发送的回执包，则基于所述回执包执行处理操作。
可选的，所述机载通信导航监视系统包括：
显控设备，和，一端与所述显控设备相连、另一端与所述北斗收发机相连的机载导航处理设备；
所述机载导航处理设备集成有综合化模块化航空架构，所述综合化模块化航空架构包括与所述显控设备进行数据交互的数据链应用软件模块，和，一端与所述数据链应用软件模块相连、另一端与所述北斗收发机相连的数据链通信管理模块；
其中，所述北斗应用软件模块集成于所述数据链应用软件模块中，所述北斗协议栈软件模块集成于所述数据链通信管理模块中。
可选的，所述北斗应用软件模块与所述显控设备之间，采用所述显控设备与所述数据链应用软件模块之间的接口协议；
所述北斗应用软件模块与所述北斗协议栈软件模块之间，采用所述数据链应用软件模块与所述数据链通信管理模块之间的接口协议。
通过以上技术手段，可以实现以下有益效果：
本发明在北斗导航通信子系统中添加了回执机制，可以保证对端尽可能接收到北斗报文，提高北斗报文通信功能的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例公开的一种北斗导航通信子系统的实施例一的结构示意图；
图2为本申请实施例公开的一种北斗报文传输方法实施例一的流程图；
图3为本申请实施例公开的一种北斗报文传输方法实施例二的流程图；
图4为本申请实施例公开的一种一种机载北斗系统实施例一的结构示意图；
图5为本申请实施例公开的一种一种机载北斗系统实施例二的结构示意图。
具体实施方式
技术术语：
综合化模块化航空架构：Integrated Modular Avionics，IMA。
Arinc661协议：ARINC公司制定的、用于对显控单元与用户应用系统(UA)之间的通信接口的规范化协议。ARINC是高频数据链的唯一通信提供商。
Arinc619协议：ARINC公司制定的、机载中控系统同其它机载航电设备之间的文件传输规范化协议。ARINC是高频数据链的唯一通信提供商。
北斗卫星导航系统：由空间星座、地面控制和用户终端三大部分组成，空间星座部分由5颗静止轨道(GEO)卫星和30颗非地球静止轨道卫星组成。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参见图1，本发明提供一种北斗导航通信子系统的实施例一，包括：
应用设备100集成有北斗应用软件模块和北斗协议栈软件模块。
与所述应用设备相连的北斗收发机200。
与所述北斗收发机相连的北斗服务器300。
北斗应用软件模块可以发送北斗报文至北斗协议栈软件模块，北斗协议栈软件模块以用于将北斗报文发送至北斗收发机。
本发明主要应用于北斗协议栈软件模块与北斗收发机之间的北斗报文传输。发端为北斗协议栈软件模块，对端为北斗收发机。
为了向北斗导航通信子系统中添加回执机制，本发明提供了三种数据包。在此需要澄清一个概念：北斗短报文以数据包的形式实现，因此一个北斗短报文也即一个数据包。
为了实现回执机制，本发明提供了数据包、结束包和回执包，并预先配置数据包、结束包和回执包的数据格式。为了便于对端能够区分数据包、结束包和回执包，为数据包、结束包和回执包设置不同报文类型。数据包、结束包和回执包的具体数据格式详见下表1-表3。
表1-数据包
例如北斗短报文的报文类型为“1”，对端通过报文类型能够识别出本数据包为北斗短报文。在北斗报文的数据量较大的情况下，需要对北斗报文进行拆分操作获得多个北斗短报文。
为了后续确定是否丢包且能够正确组合多个北斗短报文，所以为每个北斗短报文设置序号，并填写至“报文序号”字段。北斗短报文的报文内容添加至“报文内容”字段。
表2-结束包
例如结束包的报文类型为“2”，对端通过报文类型能够识别出本数据包为结束包，由于依次发送了多个北斗短报文，为了便于对端能够识别是否丢包，所以结束包中还具有“数据包总数”字段，以用于告知对端，在结束包之前发送北斗短报文的个数。
表3-回执包
例如，回执包的报文类型为“3”，则对端通过报文类型能够识别出本数据包为回执包。由于在传输过程中可能会丢包，所以在对端确定丢包后可以将丢包序号，也即未接收序号写入回执包中以便重发。当然，若没有丢包，则未接收序号中均未空。
本发明提供一种北斗报文传输方法的实施例一，应用于发端。参见图2，包括以下步骤：
步骤S201：获取北斗报文并发送所述北斗报文至对端。
本步骤可以包括以下步骤：
S1：判断所述北斗报文的数据量是否大于阈值。
若大于阈值，则表示北斗报文的数据量较大，需要执行拆分操作，以便可以拆分后的北斗短报文可以满足北斗导航通信子系统的带宽限制。
S2：若是则对所述北斗报文执行拆分操作获得多个北斗短报文，且，所述多个北斗短报文的报头包括用于表示北斗短报文于所述北斗报文中所处位置的序号。
例如，北斗报文拆分为4个北斗短报文，则可以为4个北斗短报文的序号分别为1，2，3和4。
S3：依次发送所述多个北斗短报文至对端。
可以先将多个北斗短报文加入发送队列，从发送队列依次提取北斗短报文，依次发送多个北斗短报文至对端。优选情况下，可以按序号由小至大的顺序依次发送多个北斗短报文。
步骤S202：判断北斗短报文是否发送完毕。若是则进入步骤S203，若否则继续发送北斗短报文。
步骤S203：生成结束包并发送所述结束包至对端。
发端在多个北斗短报文发送结束后会生成结束包。结束包可以详见表2，其中数据包总数为发端发送的多个北斗短报文的个数、延续上述举例，数据包总数为4。
步骤S204：开始计时操作。
启动计时器开始计时操作。
步骤S205：判断是否在预设时间内接收到对端发送的回执包，若是，则进入步骤S207，若否则进入步骤S206。
发端预先设定好预设时间，若在预设时间内接收到对端发送的回执包，则表示回执包有效，进入步骤S207。
若未在预设时间内接收到对端发送的回执包，则进入步骤S206。
步骤S206：判断重发次数是否达到预设次数。若否则进入步骤S203，若是则确定所述北斗报文的本次发送失败。
发端在每次重新发送结束包会对重发次数进行更新，在重发次数达到预设次数后对端仍然无法反馈回执包，则不再发送结束包，确定北斗报文的本次发送失败。
步骤S207：判断回执包是否指示接收成功，若是则进入步骤S208，否则进入步骤S209。也即基于所述回执包执行处理操作。
步骤S208：确定所述北斗报文的本次发送成功，清空发送队列。
步骤S209：从所述回执包中提取未接收序号序列。
步骤S210：确定与所述未接收序号序列对应的一个或多个北斗短报文。
步骤S211：依次重发所述一个或多个北斗短报文至对端，并进入步骤203。
本发明提供一种北斗报文传输方法的实施例二，应用于对端。参见图3，包括以下步骤：
步骤S301：接收发端发送北斗短报文并缓存所述北斗短报文。
步骤S302：判断是否接收结束包，若否则进入步骤S301，若是则进入步骤S303。
对端不断接收发端发送的数据包，并通过数据包中的报文类型，来判断本数据包为北斗短报文还是结束包，若是北斗短报文则继续接收并缓存北斗短报文。
若是结束包，则表示北斗短报文已经发送完毕。
步骤S303：判断已接收到的北斗短报文是否齐全。若是则进入步骤S304，若否则进入步骤S305。
提取已接受到的多个北斗短报文中报头的序号；
若多个北斗短报文中报头的序号依次排列且报文个数达到数据包总数，则确定已接收到的多个北斗短报文齐全。
步骤S304：生成指示接收成功的回执包。
本回执包中报文类型为用于体现回执包的类型，且，后续未接收序号均为空。
步骤S305：判断回执包重传次数是否大于预设次数，若是确定本次接收失败。若否则进入步骤S306。
步骤S306：确定未接收序号序列。
按已接收到的多个北斗短报文中序号的排列顺序，确定未接收序号序列。
步骤S307：生成指示未接受成功的回执包并发送至发端。
本回执包中报文类型为用于体现回执包的类型，且，后续未接收序号字段具有未接收序号。
步骤S308：接收重传的北斗短报文并缓存所述北斗短报文，进入步骤S302。
发端可以接收发端重传的北斗短报文并缓存所述北斗短报文；若接收到结束包，则依据所述重传的北斗短报文序号更新所述未接收序号序列；若所述未接收序号序列不具有未接收序号，则生成包含指示接收成功的回执包至发端；若所述未接收序号序列具有未接收序号，则生成包含未接受序号序列和指示未接受成功的回执包至发端，直到回执包重传次数达到预设次数。
通过以上技术手段，可以实现以下有益效果：
本发明在北斗导航通信子系统中添加了回执机制，可以保证对端尽可能接收到北斗报文，提高北斗报文通信功能的可靠性。
随着北斗系统的技术发展，北斗系统中的北斗导航通信子系统逐渐完善，逐步应用到各行各业。北斗导航通信子系统主要用于实现北斗系统的导航功能及短报文通信功能。本发明可以将北斗导航通信子系统集成到机载通信导航监视系统，以实现航空领域中机载通信导航监视自主化的目的。并且，在北斗导航通信子系统添加了回执机制，以提高北斗报文通信功能的可靠性。
参见图4，本发明提供了一种机载北斗系统实施例一，包括：
集成北斗导航通信子系统的北斗应用软件模块和北斗协议栈软件模块的机载通信导航监视系统100；
与所述机载通信导航监视系统相连的北斗收发机200；
与所述北斗收发机相连的北斗服务器300。
为了在机载通信导航监视系统中集成北斗导航通信子系统，本实施例将北斗导航通信子系统中用于执行业务操作的北斗应用软件模块和用于执行协议处理操作的北斗协议栈软件模块集成至机载通信导航监视系统。
机载通信导航监视系统后续可以借助于北斗应用软件模块和北斗协议栈软件模块，与北斗收发机和北斗服务器进行数据交互，从而实现航空领域中机载通信导航监视自主化的目的。
参见图5，本发明提供了一种机载北斗系统实施例二，包括：
集成北斗导航通信子系统的北斗应用软件模块和北斗协议栈软件模块的机载通信导航监视系统100；
与所述机载通信导航监视系统相连的北斗收发机200；
与所述北斗收发机相连的北斗服务器300。
其中，所述机载通信导航监视系统包括：
显控设备101，和，一端与所述显控设备101相连、另一端与所述北斗收发机200相连的机载导航处理设备102。
显控设备可以包括多功能显示控制组件(MultiCombining and DistributionUnit，MCDU)。
机载导航处理设备102集成有综合化模块化航空架构(IMA)，所述综合化模块化航空架构(IMA)包括与所述显控设备进行数据交互的数据链应用软件模块(IMA APP)，和，一端与所述数据链应用软件模块相连、另一端与所述北斗收发机相连的数据链通信管理模块(IMACMU)。
其中，所述北斗应用软件模块(北斗APP)集成于所述数据链应用软件模块(IMAAPP)中，所述北斗协议栈软件模块(北斗STACK)集成于所述数据链通信管理模块(IMA CMU)中。
可以理解的是，北斗导航通信子系统中采用的接口协议与机载通信导航监视系统采用的接口协议不同，为了适用于机载通信导航监视系统添加了协议转换，以便北斗导航通信子系统能够接入机载通信导航监视系统中。
所述北斗应用软件模块与所述显控设备之间，采用所述显控设备与所述数据链应用软件模块之间的接口协议；可选的所述显控设备与数据链应用软件模块的接口协议包括Arinc661接口协议。
所述北斗应用软件模块与所述北斗协议栈软件模块之间，采用所述数据链应用软件模块与所述数据链通信管理模块之间的接口协议。可选的，所述数据链应用软件模块与所述数据链通信管理模块之间的接口协议包括Arinc619接口协议。
在图5所示的实施例中，北斗协议栈软件模块与北斗收发机之间可以实现北斗报文传输。发端为北斗协议栈软件模块，对端为北斗收发机。详细的执行过程可以详见图2和图3所示的实施例，在此不再赘述。
通过以上技术手段，可以实现以下有益效果：
本发明在北斗导航通信子系统中添加了回执机制，可以保证对端尽可能接收到北斗报文，提高北斗报文通信功能的可靠性。
本发明可以在机载通信导航监视系统中集成北斗导航通信子系统的北斗应用软件模块和北斗协议栈软件模块，以便机载通信导航监视系统通过北斗应用软件模块和北斗协议栈软件模块，与北斗收发机和北斗服务器进行数据交互，从而实现航空领域中机载通信导航监视自主化的目的。
其中，北斗收发机主要由射频前端、A/D转换器、基带信号处理和导航解算部分组成。射频前端接收卫星的射频信号，经前置放大器发大后，将信号下变频为中频信号，A/D转换器采样中频信号，把模拟信号量化编码为数字信号。
基带数字信号处理部分主要功能为：卫星信号的二维捕获、载波相位和码相位的跟踪，并且测算出伪距，最后导航解算部分采用一定的算法消除模型误差，求解伪距方程，解析出卫星接收机天线的地理位置，从而实现卫星定位。
北斗导航系统是我国自己的导航定位技术，使用安全可靠。除了定位导航和授时外还具有通信功能，这是其它卫星定位系统所没有的。利用这种独特不仅能够进行自导航，而且还能把自己的信息通过短报文方式传输到异地指挥系统或友邻单元。
短报文功能在信息共享以及应付突发灾害方面对用户很有帮助。北斗导航系统工作于L/S波段，大气损耗和雨耗比较小、传输时延小、反映时间短，通信服务覆盖我国全境及周边地区，可做到全域、全时保障。
定位信息通过短报文传输，定位信息传输包含两层含义：一是对于构成了隶属关系的北斗指挥机和终端接收机，终端接收机的定位信息直接由地面定位中心在发送给终端的同时发送给其上级北斗指挥机。
二是利用北斗报文通信信道，通过自己定义的数据格式进行指挥机与用户终端之间、终端用户终端相互之间的定位信息传输。第一种情况的定位数据传输直接由卫星地面定位中心控制，无需用户干预。
短报文通信是北斗一号所独有的功能，可为用户终端与用户终端、用户终端与地面监控中心之间提供双向的报文通信。每个用户终端都有一个唯一的ID号，用以标识用户的合法身份，并采用1户1密的加密方式。
所有报文通信均需经过地面中心转发，其流程如下：短消息发送方将包含消息内容和接收方ID的通信申请信号加密后通过卫星转发到中心站。地面中心站接收到通信申请信号后，将信号解密然后再加密，接着将加密的信号加入出站广播电文中，经卫星广播给用户。接收方用户终端收到出站电文后，解调出出站信号，然后再解密出电文，便完成一次通信。
北斗短报文通信具有以下的特点：
保密性好：可进行信源加密。
覆盖范围大：5颗星工作，覆盖中国全境及周边。
设备要求低：平板天线，发射功率低、设备价格低。
同时兼容导航功能。
主要提供数据通信服务。
使用费用低。
组网方便：以指挥型用户机为核心。
本实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种北斗报文传输方法，其特征在于，应用于北斗导航通信子系统的应用设备，包括：
获取北斗报文并发送所述北斗报文至对端；所述对端北斗收发机；
在所述北斗报文发送结束后生成结束包并发送所述结束包至对端；所述结束包包括：结束包的报文类型字段和数据包总数字段；
开始计时操作；
若在预设时间内接收到对端发送的回执包，则基于所述回执包执行处理操作；所述回执包包括：回执包的报文类型字段和未接收序列号字段；指示接收成功的回执包未接收序号字段均为空；指示未接收成功的回执包未接收序号字段具有未接收序号；所述基于所述回执包执行处理操作包括：
若所述回执包指示接收成功，则确定对端成功接收所述北斗报文；
若所述回执包指示未接收成功，则从所述回执包中提取未接收序号序列；
确定与所述未接收序号序列对应的一个或多个北斗短报文；
依次重发所述一个或多个北斗短报文至对端，并进入所述在所述北斗报文发送结束后生成结束包并发送所述结束包至对端的步骤。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若在预设时间内未接收到对端发送的回执包，则重发所述结束包，进入所述开始计时操作步骤；
若所述结束包的重发次数大于预设次数，则确定所述北斗报文的本次发送失败。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取北斗报文并发送所述北斗报文至对端包括：
判断所述北斗报文的数据量是否大于阈值；
若是，则对所述北斗报文执行拆分操作获得多个北斗短报文，且，所述多个北斗短报文的报头包括用于表示北斗短报文于所述北斗报文中所处位置的序号；
依次发送所述多个北斗短报文至对端。
4.一种北斗报文传输方法，其特征在于，应用于北斗收发机，包括：
接收发端发送的多个北斗短报文并缓存所述多个北斗短报文；
若接收到结束包，则判断已接收到的多个北斗短报文是否齐全；所述结束包包括：结束包的报文类型字段和数据包总数字段；
若是则生成指示接收成功的回执包至发端；所述发端为北斗导航通信子系统的应用设备；
若否则生成包含未接受序号序列和指示未接受成功的回执包至发端；所述回执包包括：回执包的报文类型字段和未接收序列号字段；指示接收成功的回执包未接收序号字段均为空；指示未接收成功的回执包未接收序号字段具有未接收序号；
还包括：
接收发端重传的北斗短报文并缓存所述北斗短报文；
若接收到结束包，则依据所述重传的北斗短报文序号更新所述未接收序号序列；
若所述未接收序号序列不具有未接收序号，则生成包含指示接收成功的回执包至发端；
若所述未接收序号序列具有未接收序号，则生成包含未接受序号序列和指示未接受成功的回执包至发端，直到回执包重传次数达到预设次数。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述每个北斗短报文的报头包括用于表示北斗短报文于北斗报文中所处位置的序号；
则所述判断已接收到的多个北斗短报文是否齐全包括：
提取已接受到的多个北斗短报文中报头的序号；
若多个北斗短报文中报头的序号依次排列且报文个数达到数据包总数，则确定已接收到的多个北斗短报文齐全；
否则，确定已接收到的多个北斗短报文不齐全，按已接收到的多个北斗短报文中序号的排列顺序，确定未接收序号序列。
6.一种机载北斗系统，其特征在于，包括：
集成北斗导航通信子系统的北斗应用软件模块和北斗协议栈软件模块的机载通信导航监视系统；
与所述机载通信导航监视系统相连的北斗收发机；
与所述北斗收发机相连的北斗服务器；
其中，所述北斗协议栈软件模块，用于接收北斗应用软件模块发送的北斗报文并发送所述北斗报文至所述北斗收发机；在所述北斗报文发送结束后生成结束包并发送所述结束包至北斗收发机；所述结束包包括：结束包的报文类型字段和数据包总数字段；开始计时操作；若在预设时间内接收到北斗收发机发送的回执包，则基于所述回执包执行处理操作；所述回执包包括：回执包的报文类型字段和未接收序列号字段；指示接收成功的回执包未接收序号字段均为空；指示未接收成功的回执包未接收序号字段具有未接收序号；其中，所述基于所述回执包执行处理操作包括：
若所述回执包指示接收成功，则确定对端成功接收所述北斗报文；
若所述回执包指示未接收成功，则从所述回执包中提取未接收序号序列；
确定与所述未接收序号序列对应的一个或多个北斗短报文；
依次重发所述一个或多个北斗短报文至对端，并进入所述在所述北斗报文发送结束后生成结束包并发送所述结束包至对端的步骤。
7.如权利要求6所述的机载北斗系统，其特征在于，所述机载通信导航监视系统包括：
显控设备，和，一端与所述显控设备相连、另一端与所述北斗收发机相连的机载导航处理设备；
所述机载导航处理设备集成有综合化模块化航空架构，所述综合化模块化航空架构包括与所述显控设备进行数据交互的数据链应用软件模块，和，一端与所述数据链应用软件模块相连、另一端与所述北斗收发机相连的数据链通信管理模块；
其中，所述北斗应用软件模块集成于所述数据链应用软件模块中，所述北斗协议栈软件模块集成于所述数据链通信管理模块中。
8.如权利要求7所述的机载北斗系统，其特征在于，
所述北斗应用软件模块与所述显控设备之间，采用所述显控设备与所述数据链应用软件模块之间的接口协议；
所述北斗应用软件模块与所述北斗协议栈软件模块之间，采用所述数据链应用软件模块与所述数据链通信管理模块之间的接口协议。
CN201911356575.6A 2019-12-25 2019-12-25 北斗报文传输方法及机载北斗系统 Active CN111211879B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911356575.6A CN111211879B (zh) 2019-12-25 2019-12-25 北斗报文传输方法及机载北斗系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911356575.6A CN111211879B (zh) 2019-12-25 2019-12-25 北斗报文传输方法及机载北斗系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111211879A CN111211879A (zh) 2020-05-29
CN111211879B true CN111211879B (zh) 2023-08-15

Family

ID=70788200

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911356575.6A Active CN111211879B (zh) 2019-12-25 2019-12-25 北斗报文传输方法及机载北斗系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111211879B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113872735B (zh) * 2020-06-30 2023-10-24 京东方科技集团股份有限公司 数据传输方法、装置及设备
CN112526553A (zh) * 2020-12-16 2021-03-19 中电科航空电子有限公司 一种基于机载位置追踪设备的定位方法及相关装置
CN113038398A (zh) * 2021-03-24 2021-06-25 广东海聊科技有限公司 一种北斗短报文通信方法及系统
CN115694596A (zh) * 2021-07-31 2023-02-03 华为技术有限公司 一种北斗通信系统中入站传输控制方法、系统及相关装置
CN114866967B (zh) * 2022-07-11 2022-10-11 北京太极疆泰科技发展有限公司 一种北斗通信平台向手持机的短报文状态同步方法
CN114915383B (zh) * 2022-07-15 2022-11-18 北京太极疆泰科技发展有限公司 一种手持机向北斗通信平台的短报文状态同步方法
CN115348333A (zh) * 2022-08-16 2022-11-15 南方电网电力科技股份有限公司 基于udp双端通信交互的数据传输方法、系统及设备
CN116980081B (zh) * 2023-09-25 2023-12-19 成都凌亚科技有限公司 一种数据处理方法及系统

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104077164A (zh) * 2014-07-08 2014-10-01 北京九天利建信息技术有限公司 一种北斗通信系统中北斗终端设备软件升级方法
CN105120439A (zh) * 2015-07-13 2015-12-02 宁波尚为信息技术有限公司 北斗长报文通信方法
CN105323797A (zh) * 2014-07-14 2016-02-10 易讯科技股份有限公司 一种基于北斗信道的电子白板远程交互方法
CN105591720A (zh) * 2016-03-07 2016-05-18 北斗天汇（北京）科技有限公司 一种大容量高速度的北斗数据传输的方法及系统
CN106209204A (zh) * 2016-06-30 2016-12-07 广州润芯信息技术有限公司 应用于北斗一代卫星导航系统的语音传输方法和系统
WO2017000147A1 (zh) * 2015-06-30 2017-01-05 深圳走天下科技有限公司 一种数据传输方法及装置、数据接收方法及装置
CN106452688A (zh) * 2016-10-11 2017-02-22 福建星海通信科技有限公司 一种北斗数据缺报重传方法及系统
CN107093303A (zh) * 2017-05-08 2017-08-25 河南安鑫电子有限公司 基于北斗短报文和cdma1x的森林航空消防飞机信息指挥系统
CN107147561A (zh) * 2017-04-18 2017-09-08 北京思特奇信息技术股份有限公司 一种基于xmpp协议的即时通讯方法及系统
CN107786259A (zh) * 2017-11-10 2018-03-09 成都新橙北斗智联有限公司 一种利用推送数据实现北斗短报文回执消息的方法
CN109788529A (zh) * 2019-03-13 2019-05-21 广东海聊科技有限公司 一种北斗短报文结合gsm网络调度通信方法及系统
CN109873688A (zh) * 2019-02-15 2019-06-11 西安勺子智能科技有限公司 一种北斗通信和移动通信自适应的数据传输方法
CN109921843A (zh) * 2019-03-25 2019-06-21 内蒙古大学 一种面向卫星远程教育系统的北斗短报文通信方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105510952B (zh) * 2015-12-24 2019-09-13 同方威视技术股份有限公司 飞行模式CdZnTe巡检系统和巡检方法

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104077164A (zh) * 2014-07-08 2014-10-01 北京九天利建信息技术有限公司 一种北斗通信系统中北斗终端设备软件升级方法
CN105323797A (zh) * 2014-07-14 2016-02-10 易讯科技股份有限公司 一种基于北斗信道的电子白板远程交互方法
WO2017000147A1 (zh) * 2015-06-30 2017-01-05 深圳走天下科技有限公司 一种数据传输方法及装置、数据接收方法及装置
CN105120439A (zh) * 2015-07-13 2015-12-02 宁波尚为信息技术有限公司 北斗长报文通信方法
CN105591720A (zh) * 2016-03-07 2016-05-18 北斗天汇（北京）科技有限公司 一种大容量高速度的北斗数据传输的方法及系统
CN106209204A (zh) * 2016-06-30 2016-12-07 广州润芯信息技术有限公司 应用于北斗一代卫星导航系统的语音传输方法和系统
CN106452688A (zh) * 2016-10-11 2017-02-22 福建星海通信科技有限公司 一种北斗数据缺报重传方法及系统
CN107147561A (zh) * 2017-04-18 2017-09-08 北京思特奇信息技术股份有限公司 一种基于xmpp协议的即时通讯方法及系统
CN107093303A (zh) * 2017-05-08 2017-08-25 河南安鑫电子有限公司 基于北斗短报文和cdma1x的森林航空消防飞机信息指挥系统
CN107786259A (zh) * 2017-11-10 2018-03-09 成都新橙北斗智联有限公司 一种利用推送数据实现北斗短报文回执消息的方法
CN109873688A (zh) * 2019-02-15 2019-06-11 西安勺子智能科技有限公司 一种北斗通信和移动通信自适应的数据传输方法
CN109788529A (zh) * 2019-03-13 2019-05-21 广东海聊科技有限公司 一种北斗短报文结合gsm网络调度通信方法及系统
CN109921843A (zh) * 2019-03-25 2019-06-21 内蒙古大学 一种面向卫星远程教育系统的北斗短报文通信方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于会话、队列控制的北斗短报文传输协议设计;王亮等;舰船电子工程;第38卷(第3期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111211879A (zh) 2020-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111211879B (zh) 北斗报文传输方法及机载北斗系统
US6208859B1 (en) Service preemption for mobile terminals in a mobile satellite communications system
US8228911B2 (en) Enhanced data link communication over iridium
WO2021129473A1 (zh) 机载北斗系统及其应用方法
KR920702167A (ko) 시멀캐스트 페이징 통신 시스템
CN107979405B (zh) 用于卫星通信设备的无线软件拨号器
CN107105414A (zh) 一种北斗rdss短报文与手机短信的互通信系统及方法
US9031501B2 (en) Method of interference reduction by geo-localisation of terminals in a satellite telecommunication network
EP1152554A2 (en) Satellite multimedia delivery to vehicles
US9049585B1 (en) Method of providing additional information to emergency services about emergency locator beacons
CN113162675B (zh) 基于窄带卫星通信的数据传输系统、方法、装置及电子设备
CN108616301A (zh) 一种大容量高速度的北斗数据传输的方法及系统
US10904929B2 (en) Secure communication system
CN114286457A (zh) 融合vdes、北斗三号、4g/5g网络的船载终端多模式通信方法
CN203457155U (zh) 北斗卫星移动通信系统及其网关
CN113132920B (zh) 数据分发方法、装置和系统
EP4340494A1 (en) Wireless communication method, terminal device, and network device
Idmouida et al. Designing AIS Link based on Software Defined Radio for LEO Satellites
Addaim et al. Design of APRS Network using Low Cost Nanosatellite
CN117318795A (zh) 一种支持宽窄带链路切换的空地传输系统及方法
CN116886699A (zh) 基于北斗短报文海洋环境数据传输方法、系统及存储介质
CN110049101A (zh) 一种基于web技术的位置共享方法、系统及存储介质
CN116131912A (zh) 通信方法、装置、系统、存储介质及电子装置
Freygard Feasibility of international transport communications system
CN116325993A (zh) Gnss测量方法、装置、设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant