CN116325993A - Gnss测量方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开公开了一种全球导航卫星系统GNSS测量方法、装置、设备及存储介质，涉及通信技术领域。所述方法由终端执行，所述方法包括：接收配置信息，所述配置信息用于指示GNSS测量间隙。该方法可以针对GNSS测量间隙的配置提供解决方案，从而实现基于GNSS测量间隙进行GNSS测量。

Description

GNSS测量方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本公开实施例涉及通信技术领域，特别涉及一种GNSS(Global NavigationSatellite System，全球导航卫星系统)测量方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

NTN(Non-terrestrial Network，非陆地/地面通信)是5G引入的一项重要技术，它通过卫星(或无人机)而不是地面基站来提供无线资源，在NTN过程中需要进行GNSS测量，获取终端的GNSS定位(position fix)。

而部分IoT(Internet of Things，物联网)终端设备无法支持同时进行GNSS接收和LTE(Long Term Evolution，长期演进)收发，终端获取的GNSS定位的有效性只能维持一段时间，超过该时间后，该终端对应的GNSS定位失效，终端需要重新获取GNSS定位。

发明内容

本公开实施例提供了一种GNSS测量方法、装置、设备及存储介质，可以针对GNSS测量间隙的配置提供解决方案。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种GNSS测量方法，所述方法由终端执行，所述方法包括：

接收配置信息，所述配置信息用于指示GNSS测量间隙。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种GNSS测量方法，所述方法由网络设备执行，所述方法包括：

向终端发送配置信息，所述配置信息用于指示GNSS测量间隙。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种GNSS测量装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收配置信息，所述配置信息用于指示GNSS测量间隙。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种GNSS测量装置，所述装置包括：

发送模块，用于向终端发送配置信息，所述配置信息用于指示GNSS测量间隙。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种终端设备，所述终端设备包括：

处理器；

与所述处理器相连的收发器；

其中所述处理器被配置为加载并执行可执行指令以实现上述GNSS测量方法。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种网络设备，所述网络设备包括：

处理器；

与所述处理器相连的收发器；

其中所述处理器被配置为加载并执行可执行指令以实现上述GNSS测量方法。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于处理器执行，以实现上述GNSS测量方法。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，处理器从所述计算机可读存储介质读取并执行所述计算机指令，以实现上述GNSS测量方法。

本公开实施例提供的技术方案可以带来如下有益效果：

针对GNSS测量间隙的配置，提供了解决方案。由终端接收网络设备发送的配置信息，用于指示GNSS测量间隙，从而终端能够基于GNSS测量间隙进行GNSS测量。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开一个示例性实施例提供的通信系统的示意图；

图2是本公开一个示例性实施例提供的通信系统的示意图；

图3是本公开一个示例性实施例提供的GNSS测量方法的流程图；

图4是本公开一个示例性实施例提供的GNSS测量方法的流程图；

图5是本公开一个示例性实施例提供的GNSS测量方法的流程图；

图6是本公开一个示例性实施例提供的GNSS测量方法的流程图；

图7是本公开一个示例性实施例提供的GNSS测量方法的流程图；

图8是本公开一个示例性实施例提供的GNSS测量方法的流程图；

图9是本公开一个示例性实施例提供的GNSS测量方法的流程图；

图10是本公开一个示例性实施例提供的GNSS测量方法的流程图；

图11是本公开一个示例性实施例提供的GNSS测量方法的流程图；

图12是本公开一个示例性实施例提供的GNSS测量方法的流程图；

图13是本公开一个实施例提供的终端与网络设备的交互流程图；

图14是本公开一个示例性实施例提供的GNSS测量装置的结构框图；

图15是本公开一个示例性实施例提供的GNSS测量装置的结构框图；

图16是本公开一个示例性实施例提供的通信设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

需要说明的是，本公开所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一参数也可以被称为第二参数，类似地，第二参数也可以被称为第一参数。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

首先对本公开涉及的一些技术知识进行介绍说明：

NTN技术

目前，相关标准组织正在研究NTN技术，NTN技术一般采用卫星通信的方式向地面用户提供通信服务。相比于地面的蜂窝通信网络，卫星通信具有很多独特的优点。首先，卫星通信不受用户地域的限制，例如一般的陆地通信不能覆盖海洋、高山、沙漠等无法搭设通信设备或由于人口稀少而不做通信覆盖的区域，而对于卫星通信来说，由于一颗卫星即可以覆盖较大的地面，加之卫星可以围绕地球做轨道运动，因此理论上地球上每一个角落都可以被卫星通信覆盖。其次，卫星通信有较大的社会价值。卫星通信在边远山区、贫穷落后的国家或地区都可以以较低的成本覆盖到，从而使这些地区的人们享受到先进的语音通信和移动互联网技术，有利于缩小与发达地区的数字鸿沟，促进这些地区的发展。再次，卫星通信距离远，且通信距离增大通讯的成本没有明显增加；最后，卫星通信的稳定性高，不受自然灾害的限制。

通信卫星按照轨道高度的不同分为LEO(Low-Earth Orbit，低地球轨道)卫星、MEO(Medium-Earth Orbit，中地球轨道)卫星、GEO(Geostationary Earth Orbit，地球同步轨道)卫星、HEO(High Elliptical Orbit，高椭圆轨道)卫星等等。目前阶段主要研究的是LEO和GEO。

1、LEO

低轨道卫星高度范围为500km～1500km，相应轨道周期约为1.5小时～2小时。用户间单跳通信的信号传播延迟一般小于20ms。最大卫星可视时间20分钟。信号传播距离短，链路损耗少，对用户终端设备的发射功率要求不高。

2、GEO

地球同步轨道卫星，轨道高度为35786km，围绕地球旋转周期为24小时。用户间单跳通信的信号传播延迟一般为250ms。

为了保证卫星的覆盖以及提升整个卫星通信系统的系统容量，卫星采用多波束覆盖地面，一颗卫星可以形成几十甚至数百个波束来覆盖地面；一个卫星波束可以覆盖直径几十至上百公里的地面区域。

表1中给出了典型的NTN网络的卫星高度、轨道、卫星覆盖范围：

表1

IoT终端设备包括：BL UE(Bandwidth reduction and Low complexity UE，带宽减少和低复杂性终端设备)、UE in CE mode(UE in Coverage Enhancement mode，覆盖增强模式的终端设备)、NB-IOT UE(Narrow Band Internet of Things UE，窄带物联网终端设备)中的至少一种。

本公开实施例可以应用于NTN系统中，如图1和图2所示。

请参考图1，其示出了一种NTN系统的示意图，该NTN系统中的通信卫星是透传(transparent payload)的卫星，其中，透传是指进行直接转发，而无需进行调制解调或者其他中间处理的传输方式。如图1所示，该NTN系统包括：终端设备10、卫星20、NTN网关30、接入网设备40和核心网设备50。

终端设备10和接入网设备40之间可通过空口(如Uu接口)进行通信。在图1所示架构中，接入网设备40可以部署在地面，终端设备10和接入网设备40之间的上下行通信，可以通过卫星20和NTN网关30(通常位于地面)进行中转传输。以上行传输为例，终端设备10将上行信号发送给卫星20，卫星20将上述上行信号转发给NTN网关30，再由NTN网关30将上述上行信号转发给接入网设备40，后续由接入网设备40将上述上行信号发送给核心网设备50。以下行传输为例，来自核心网设备50的下行信号发送给接入网设备40，接入网设备40将下行信号发送给NTN网关30，NTN网关30将上述下行信号转发给卫星20，再由卫星20将上述下行信号转发给终端设备10。

在该NTN系统中卫星20具有频率转换与信号放大的作用，卫星20不对接入网设备40的信号进行解调，卫星20类似于中继站(repeater)。

请参考图2，其示出了另一种NTN系统的示意图，该NTN系统中的通信卫星是再生转发(regenerative payload)的卫星。如图2所示，该NTN系统包括：终端设备10、卫星20、NTN网关30和核心网设备50。

在图2所示架构中，接入网设备40的功能集成在卫星20上，也即卫星20具备接入网设备40的功能。终端设备10和卫星20之间可通过空口(如Uu接口)进行通信。卫星20和NTN网关30(通常位于地面)之间可通过SRI(Satellite Radio Interface，卫星无线接口)进行通信。在该NTN系统中，卫星接收信号并进行解调译码后再重新编码调制，并通过卫星频段发送再生的信号。

在图2所示架构中，以上行传输为例，终端设备10将上行信号发送给卫星20，卫星20将上述上行信号转发给NTN网关30，再由NTN网关30将上述上行信号发送给核心网设备50。以下行传输为例，来自核心网设备50的下行信号发送给NTN网关30，NTN网关30将上述下行信号转发给卫星20，再由卫星20将上述下行信号转发给终端设备10。

在上述图1和图2所示的网络架构中，接入网设备40是用于为终端设备10提供无线通信服务的设备。接入网设备40与终端设备10之间可以建立连接，从而通过该连接进行通信，包括信令和数据的交互。接入网设备40的数量可以有多个，两个邻近的接入网设备40之间也可以通过有线或者无线的方式进行通信。终端设备10可以在不同的接入网设备40之间进行切换，也即与不同的接入网设备40建立连接。

以蜂窝通信网络为例，蜂窝通信网络中的接入网设备40可以是基站。基站是一种部署在接入网中用以为终端设备10提供无线通信功能的装置。基站可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点等等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备基站功能的设备的名称可能会有所不同，例如在5G NR系统中，称为gNodeB或者gNB。随着通信技术的演进，“基站”这一名称可能会变化。为方便描述，本公开实施例中，上述为终端设备10提供无线通信功能的装置统称为基站或接入网设备。

另外，本公开实施例中涉及的终端设备10，可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备，以及各种形式的UE(User Equipment，用户设备)，MS(Mobile Station，移动台)，终端设备(terminal device)等等。为方便描述，本公开实施例中，上面提到的设备统称为终端设备。在本公开实施例中，有些地方使用“UE”代表“终端设备”。在本公开实施例中，“网络设备”可以是接入网设备(如基站)或者卫星。

另外，以5G NTN系统为例，NTN系统中可以包括多颗卫星20。一颗卫星20可以覆盖一定范围的地面区域，为该地面区域上的终端设备10提供无线通信服务。另外，卫星20可以围绕地球做轨道运动，通过布设多个卫星20，可以实现对地球表面的不同区域的通信覆盖。

另外，在本公开实施例中，名词“网络”和“系统”通常混用，但本领域技术人员可以理解其含义。本公开实施例描述的技术方案可以适用于LTE系统，也可以适用于5G系统，也可以适用于5G NR系统后续的演进系统或者其他通信系统，本公开对此不作限定。

对部分IOT终端来说，无法支持同时进行GNSS接收和LTE收发，终端获取的GNSS定位的有效性只能维持一段时间，超过该时间后，该终端对应的GNSS定位失效，终端需要重新获取GNSS定位，为此，本公开实施例提供了一种终端设备接收GNSS测量间隙配置信息，从而基于GNSS测量间隙进行GNSS测量的方式。

请参考图3，其示出了本公开一个实施例提供的GNSS测量方法的流程图。本实施例以该方法应用于图1或图2所示的通信系统中的终端设备来举例说明。该方法可以包括如下步骤：

步骤301：接收配置信息。

其中，配置信息用于指示GNSS测量间隙，配置信息是由网络设备(如接入网设备或者卫星)发送至终端的，在一些实施例中，配置信息是网络设备预先配置的。

在一些实施例中，GNSS测量间隙是终端进行GNSS测量的时间窗口。即，终端基于GNSS测量间隙进行GNSS测量。

示例性的，在步骤301之前，终端设备可以获取GNSS定位，GNSS定位具有有效期，在GNSS定位有效期结束的情况下，确定GNSS定位超时(GNSS position fix outdated)。

应理解，GNSS定位的有效期，可以是GNSS系统预先配置的，也可以协议约定的，本公开对此不作限制。示例性的，终端设备从GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块获取GNSS有效期。

在终端需要进行GNSS测量的场景下，如在GNSS定位失效之前为获取最新GNSS定位，或者，在GNSS定位失效之后为重新获取GNSS定位，终端可以基于配置信息确定GNSS测量间隙，并在GNSS测量间隙对应的时间窗口内进行GNSS测量。

在一些实施例中，配置信息包括如下参数中的至少一种：

·测量间隙的SFN(System Frame Number，系统起始帧号)以及子帧(subframe)；

·测量间隙的重复周期；

·测量间隙的偏移参数；

·测量间隙的间隙长度；

·测量间隙的时间提前量(timing advance)；

·测量间隙的间隙类型；

·测量间隙的间隙标识(gap ID)；

·测量间隙的间隙优先级；

·测量间隙的配置指示信息。

其中，测量间隙的重复周期用于指示测量间隙按照指定周期时长进行重复，测量间隙的偏移参数用于指示测量间隙距离SFM偏移指定数量的子帧，测量间隙的间隙长度用于指示能够进行测量的时间窗口的时长，测量间隙的时间提前量用于补偿配置信息的传输延迟，测量间隙的间隙类型包括终端测量间隙(per UE gap)、指定频率范围1测量间隙(perFR1 gap)、指定频率范围2测量间隙(per FR2 gap)中的至少一种，其中FR1(Frequencyrange 1)、FR2(Frequency range 2)分别是5G NR规定的两个频率范围，gap ID用于指示不同的测量间隙，测量间隙的间隙优先级用于指示多个测量间隙之间的采用顺序，在一些实施例中，多个测量间隙包括向GNSS测量配置的专用GNSS测量间隙以及GNSS测量和其他测量复用的测量间隙，可选地，优先采用GNSS测量专用的测量间隙进行GNSS测量，在无法采用GNSS测量专用的测量间隙的情况下，再采用其他测量复用的测量间隙进行GNSS测量，在另一些实施例中，多个测量间隙包括GNSS测量间隙和其他测量间隙，如：参考信号测量间隙，可选地，GNSS测量间隙的优先级高于参考信号的测量间隙，则优先通过GNSS测量间隙进行GNSS测量。测量间隙的配置指示信息用于指示测量间隙是否为网络设备预先配置的配置信息对应的测量间隙。

应理解，上述参数可以是网络设备预先配置的，也可以是协议约定的，本公开对此不加以限定。

在一些实施例中，上述GNSS测量间隙可以是GNSS测量专用的测量间隙，也可以是GNSS测量于其他测量复用的测量间隙，如复用基站测量服务小区信号场景下的测量间隙为GNSS测量间隙。

在接收配置信息之后，终端可以基于配置信息指示的GNSS测量间隙进行GNSS测量，即在GNSS测量间隙对应的时间窗口内进行GNSS测量，其中，GNSS测量间隙包括如下两种状态：

·激活状态；

·去激活状态。

激活状态用于指示终端使用激活的GNSS测量间隙进行GNSS测量；去激活状态用于指示在终端使用激活的GNSS测量间隙进行GNSS测量的情况下，终端停止GNSS测量。

在一些实施例中，响应于GNSS测量间隙被激活，终端使用GNSS测量间隙进行GNSS测量；响应于GNSS测量间隙被去激活，终端停止GNSS测量。

综上所述，本实施例提供的技术方案，针对GNSS测量间隙的配置，提供了解决方案。由终端接收网络设备发送的配置信息，用于指示GNSS测量间隙，从而终端能够基于GNSS测量间隙进行GNSS测量。

示例性的，响应于GNSS测量间隙被激活，使用GNSS测量间隙进行GNSS测量。

在一些实施例中，在使用GNSS测量间隙进行GNSS测量之前，终端需要对该GNSS测量间隙进行激活。可选地，终端激活GNSS测量间隙的情况包括如下情况中的至少一种：

第一种，终端基于网络设备的指示激活GNSS测量间隙；

第二种，终端主动激活GNSS测量间隙。

首先，对终端基于网络设备的指示激活GNSS测量间隙的情况进行说明。

请参考图4，图4是本公开一个实施例提供的GNSS测量方法的流程图。本实施例以该方法应用于图1或图2所示的通信系统中的终端设备来举例说明。该方法可以包括如下步骤：

步骤401，接收第一指示信息。

其中，第一指示信息用于指示激活GNSS测量间隙，第一指示信息是由网络设备，如接入网设备或者卫星发送至终端的。在接收到第一指示信息之后，终端可以基于第一指示信息激活GNSS测量间隙。其中，GNSS测量间隙可以是第一指示信息中指示的测量间隙，也可以是预先配置的测量间隙。

在一些实施例中，第一指示信息用于指示激活GNSS测量间隙，或者，第一指示信息用于指示终端进行GNSS测量，即第一指示信息可以直接指示终端激活GNSS测量间隙，也可以通过指示终端进行GNSS测量，使终端激活GNSS测量间隙。

可选地，第一指示信息，可以是RRC(Radio Resource Control protocol，无线资源控制协议)信令、或MAC CE(Media Access Control Control Element，上行媒体接入控制层控制信令)、或DCI(Downlink Control Information，下行控制信息)。

在一些实施例中，第一指示信息包括如下信息域中的至少一种：

·第一信息域，用于指示激活GNSS测量间隙，即网络设备直接指示终端激活GNSS测量间隙，终端在接收到第一指示信息之后，可以直接基于第一信息域激活GNSS测量间隙。

可选地，第一信息域用于指示终端将预先配置的GNSS测量间隙切换为激活状态，从而基于激活的GNSS测量间隙进行GNSS测量；或者，第一信息域用于指示需要激活的GNSS测量间隙，从而终端基于第一信息域指示的被激活的GNSS测量间隙进行GNSS测量。

·第二信息域，用于指示终端进行GNSS测量，即网络设备指示终端进行GNSS测量，终端基于第二信息域指示的GNSS测量的需求激活GNSS测量间隙。可选地，第二信息域用于指示终端启动GNSS测量过程。

在一些实施例中，第一指示信息可以是网络设备主动向终端发送的，也可以是网络设备基于终端的激活请求发送的。

在第一指示信息是网络设备基于终端的激活请求发送的情况下，终端在接收第一指示信息之前，向网络设备发送激活请求。其中，激活请求用于请求激活GNSS测量间隙。

示例性的，终端向网络设备发送激活请求实现为，终端向网络设备发送UL MAC CE(UpLink Media Access Control Control Element，上行媒体接入控制层控制信令)，其中，上行媒体接入控制层控制信令中包括激活请求。

其次，对终端主动激活GNSS测量间隙的情况进行说明。

请参考图5，图5是本公开一个实施例提供的GNSS测量方法的流程图。本实施例以该方法应用于图1或图2所示的通信系统中的终端设备来举例说明。该方法可以包括如下步骤：

步骤501，在终端符合GNSS测量条件的情况下，激活GNSS测量间隙。

其中，GNSS测量条件包括如下至少之一：

·当前时刻超出GNSS定位有效期；

·当前GNSS定位有效期的剩余时长小于门限时长；

·当前GNSS定位过期前的GNSS测量间隙数量小于门限数量。

其中，当前时刻超出GNSS定位有效期即GNSS定位失效；也即，历史时间内最近一个GNSS定位的有效期的终止时刻在当前时刻之前。

在一些实施例中，门限时长是基于在GNSS定位过期前进行GNSS测量所需的GNSS测量间隙对应的时长确定的。

在一些实施例中，门限数量是基于在GNSS定位过期前进行GNSS测量所需的GNSS测量间隙的数量确定的。

当前GNSS定位有效期的剩余时长小于门限时长，如，门限时长为1ms，则当前GNSS定位有效期的剩余时长小于1ms时，符合GNSS测量条件。

可选地，门限时长是预配置的，或者，门限时长是预定义的，即门限时长可以是网络设备配置的，也可以是协议约定的。

当前GNSS定位过期前的GNSS测量间隙数量小于门限数量，如，在GNSS定位过期前进行GNSS测量需要3个GNSS测量间隙，而当前GNSS定位过期前的GNSS测量间隙数量为0。

可选地，门限数量是预配置的，或者，门限数量是预定义的，即门限数量可以是网络设备配置的，也可以是协议约定的。

在一些实施例中，在步骤501之前，终端接收第二指示信息，其中，第二指示信息用于指示终端具有激活GNSS测量间隙的权限，第二指示信息是网络设备发送的。

示例性的，在终端符合GNSS测量条件的情况下，激活GNSS测量间隙之前，网络设备授予终端激活GNSS测量间隙的权限，终端接收第二指示信息，第二指示信息指示终端拥有主动激活GNSS测量间隙的权限。

可选地，第二指示信息，可以是RRC信令、或MAC CE、或DCI。

在一些实施例中，第二指示信息中可以包括用于指示终端具有激活GNSS测量间隙的权限的信息域。

综上所述，本实施例提供的方法，通过接收第一指示信息，实现基于网络设备的指示激活GNSS测量间隙，通过在终端符合GNSS测量条件的情况下，激活GNSS测量间隙，实现终端主动激活GNSS测量间隙，使终端在不同情况下能够激活GNSS测量间隙，从而响应于GNSS测量间隙被激活，使用GNSS测量间隙进行GNSS测量。

示例性的，响应于GNSS测量间隙被去激活(de-activiate)，终端停止GNSS测量。

在一些实施例中，在停止GNSS测量之前，终端需要对该GNSS测量间隙进行去激活。

可选地，终端去激活GNSS测量间隙的情况包括如下情况中的至少一种：

第一种，终端基于网络设备的指示去激活GNSS测量间隙；

第二种，终端主动去激活GNSS测量间隙。

首先，对终端基于网络设备的指示去激活GNSS测量间隙的情况进行说明。

请参考图6，图6是本公开一个实施例提供的GNSS测量方法的流程图。本实施例以该方法应用于图1或图2所示的通信系统中的终端设备来举例说明。该方法可以包括如下步骤：

步骤601，接收第三指示信息。

其中，第三指示信息用于指示去激活GNSS测量间隙。

在一些实施例中，第三指示信息用于指示去激活GNSS测量间隙，或者，第三指示信息用于指示终端停止GNSS测量，即第三指示信息可以直接指示终端去激活GNSS测量间隙，也可以通过指示终端停止GNSS测量，使终端去激活GNSS测量间隙。

可选地，第三指示信息，可以是RRC信令、或MAC CE、或DCI。

在一些实施例中，第三指示信息包括如下信息域中的至少一种：

·第三信息域，用于指示去激活GNSS测量间隙，即，网络设备直接指示终端去激活GNSS测量间隙，终端在接收到第三指示信息之后，可以直接基于第三信息域去激活GNSS测量间隙。

可选地，第三信息域用于指示终端将预先配置的GNSS测量间隙切换为去激活状态，从而基于去激活的GNSS测量间隙停止GNSS测量；或者，第三信息域用于指示需要去激活的GNSS测量间隙，从而终端基于第三信息域指示的被去激活的GNSS测量间隙停止GNSS测量。

·第四信息域用于指示终端停止GNSS测量，即网络设备指示终端停止GNSS测量，终端基于第四信息域指示的GNSS测量的停止需求去激活GNSS测量间隙。可选地，第四信息域用于指示终端停止GNSS测量过程。

在一些实施例中，第三指示信息可以是网络设备主动向终端发送的，也可以是网络设备基于终端的去激活请求发送的。

在第三指示信息是网络设备基于终端的去激活请求发送的情况下，终端在接收第三指示信息之前，向网络设备发送去激活请求。其中，去激活请求用于请求去激活GNSS测量间隙。

示例性的，终端向网络设备发送去激活请求实现为，终端向网络设备发送上行媒体接入控制层控制信令，其中，上行媒体接入控制层控制信令中包括去激活请求。

其次，对终端主动去激活GNSS测量间隙的情况进行说明。

请参考图7，图7是本公开一个实施例提供的GNSS测量方法的流程图。本实施例以该方法应用于图1或图2所示的通信系统中的终端设备来举例说明。如图7所示，终端主动去激活GNSS测量间隙，可以包括如下步骤：

步骤701，响应于终端完成GNSS测量，去激活GNSS测量间隙；

步骤702，响应于终端不存在GNSS测量需求，去激活GNSS测量间隙。

示例性的，终端不存在GNSS测量需求实现为如下情况种的至少一种：当前时刻未超出GNSS定位有效期；当前GNSS定位有效期的剩余时长大于门限时长；当前GNSS定位过期前的GNSS测量间隙数量大于门限数量。

应理解，上述终端不存在GNSS测量需求的情况仅为示例性举例，本公开对此不加以限定。

上述步骤701和步骤702为并列关系，即上述步骤701和步骤702分别是终端主动去激活GNSS测量间隙的两种情况。

在一些实施例中，在步骤701或步骤702之前，终端接收第四指示信息，其中，第四指示信息用于指示终端具有去激活GNSS测量间隙的权限，第四指示信息是网络设备发送的。

示例性的，在终端去激活GNSS测量间隙之前，网络设备授予终端去激活GNSS测量间隙的权限，终端接收第四指示信息，第四指示信息指示终端拥有主动去激活GNSS测量间隙的权限。

可选地，第四指示信息，可以是RRC信令、或MAC CE、或DCI。

在一些实施例中，第四指示信息中可以包括用于指示终端具有去激活GNSS测量间隙的权限的信息域。

综上所述，本实施例提供的方法，通过接收第三指示信息，实现基于网络设备的指示去激活GNSS测量间隙，通过响应于终端完成GNSS测量，或者，响应于终端不存在GNSS测量需求，去激活GNSS测量间隙，实现终端主动去激活GNSS测量间隙，使终端在不同情况下能够去激活GNSS测量间隙，从而响应于GNSS测量间隙被去激活，停止GNSS测量。

在一些实施例中，在终端侧执行上述GNSS测量方法的过程中，终端还向网络设备上报终端基于GNSS测量间隙进行GNSS测量的能力。

示例性的，终端向网络设备发送能力指示信息，其中，能力指示信息用于指示终端基于GNSS测量间隙进行GNSS测量的能力，即告知网络设备该终端是否能够进行GNSS测量。

在一些实施例中，能力指示信息用于指示终端基于网络设备的配置对GNSS测量间隙进行激活和去激活的能力，或者，能力指示信息用于指示终端基于GNSS测量需求对GNSS测量间隙进行激活和去激活的能力。

在一些实施例中，可以通过一条能力指示信息同时指示终端基于网络设备的配置对GNSS测量间隙进行激活和去激活的能力，以及终端基于GNSS测量需求对GNSS测量间隙进行激活和去激活的能力，也可以通过多条能力指示信息分别指示终端基于网络设备的配置对GNSS测量间隙进行激活和去激活的能力，以及终端基于GNSS测量需求对GNSS测量间隙进行激活和去激活的能力。

在一些实施例中，能力指示信息中包括第五信息域，其中，第五信息域用于指示终端基于网络设备的配置对GNSS测量间隙进行激活和去激活的能力，即告知网络设备该终端是否能够基于网络设备的指示对GNSS测量间隙进行激活和去激活。

示例性的，某终端向网络设备发送能力指示信息，告知网络设备该终端可以进行GNSS测量，能力指示信息中包括第五信息域，告知网络设备该终端可以基于网络设备的指示进行激活和去激活，如该终端能够在接收到第二指示信息之后，激活GNSS测量间隙，在接收到第三指示信息之后，去激活GNSS测量间隙。

在一些实施例中，能力指示信息中包括第六信息域，其中，第六信息域用于指示终端基于GNSS测量需求对GNSS测量间隙进行激活和去激活的能力，即告知网络设备该终端是否能够基于GNSS测量需求主动对GNSS测量间隙进行激活和去激活。

示例性的，某终端向网络设备发送能力指示信息，告知网络设备该终端可以进行GNSS测量，能力指示信息中包括第六信息域，告知网络设备该终端可以基于GNSS测量需求对GNSS测量间隙进行激活和去激活，如该终端能够在当前时刻超出GNSS定位有效期的情况下，激活GNSS测量间隙，在当前时刻未超出GNSS定位有效期的情况下，去激活GNSS测量间隙。

在一些实施例中，可以通过一条能力指示信息同时包括上述第五信息域和第六信息域，也可以通过两条能力指示信息分别包括第五信息域和第六信息域，如：第一能力指示信息包括第五信息域，第二能力指示信息包括第六信息域。

在一些实施例中，配置信息中包括第七信息域，其中，第七信息域用于指示GNSS测量间隙，即指示用于进行GNSS测量的测量间隙。

综上所述，本实施例提供的方法，通过向网络设备发送能力指示信息，向网络设备上报终端基于GNSS测量间隙进行GNSS测量的能力，使网络设备能够根据终端基于GNSS测量间隙进行GNSS测量的能力向终端发送配置信息。

本公开实施例还提供了一种网络设备向终端发送GNSS测量间隙配置信息，从而使终端基于GNSS测量间隙进行GNSS测量的方式。

请参考图8，其示出了本公开一个实施例提供的GNSS测量方法的流程图。本实施例以该方法应用于图1或图2所示的通信系统中的网络设备来举例说明。该方法可以包括如下步骤：

步骤801：向终端发送配置信息。

其中，配置信息用于指示GNSS测量间隙，配置信息是由网络设备，如基站，发送至终端的，在一些实施例中，配置信息是网络设备预先配置的。

示例性的，GNSS测量间隙是终端进行GNSS测量的时间窗口。

在一些实施例中，配置信息包括如下参数中的至少一种：

·测量间隙的SFN以及子帧；

·测量间隙的重复周期；

·测量间隙的偏移参数；

·测量间隙的间隙长度；

·测量间隙的时间提前量；

·测量间隙的间隙类型；

·测量间隙的间隙标识；

·测量间隙的间隙优先级；

·测量间隙的配置指示信息。

其中，测量间隙的重复周期用于指示测量间隙按照指定周期时长进行重复，测量间隙的偏移参数用于指示测量间隙距离SFM偏移指定数量的子帧，测量间隙的间隙长度用于指示能够进行测量的时间窗口的时长，测量间隙的时间提前量用于补偿配置信息的传输延迟，测量间隙的间隙类型包括per UE gap、per FR1 gap、per FR2 gap中的至少一种，其中FR1(Frequency range 1)、FR2(Frequency range 2)分别是5G NR规定的两个频率范围，gap ID用于指示不同的测量间隙，测量间隙的间隙优先级用于指示多个测量间隙之间的采用顺序，测量间隙的配置指示信息用于指示测量间隙是否为网络设备预先配置的配置信息对应的测量间隙。

应理解，上述参数可以是网络设备预先配置的，也可以是协议约定的，本公开对此不加以限定。

在一些实施例中，上述GNSS测量间隙可以是GNSS测量专用的测量间隙，也可以是GNSS测量于其他测量复用的测量间隙，如复用基站测量服务小区信号场景下的测量间隙为GNSS测量间隙。

综上所述，本实施例提供的技术方案，针对GNSS测量间隙的配置，提供了解决方案。由网络设备向终端发送配置信息，用于指示GNSS测量间隙，从而使终端基于GNSS测量间隙进行GNSS测量。

示例性的，网络设备在向终端发送配置信息之前，或向终端发送配置信息之后，还向终端发送指示信息。

首先，对网络设备指示终端激活GNSS测量间隙的情况进行说明。

请参考图9，其示出了本公开一个实施例提供的GNSS测量方法的流程图。本实施例以该方法应用于图1或图2所示的通信系统中的网络设备来举例说明。该方法可以包括如下步骤：

步骤901，向终端发送第一指示信息。

其中，第一指示信息用于激活GNSS测量间隙。

在一些实施例中，第一指示信息用于指示激活GNSS测量间隙，或者，第一指示信息用于指示终端进行GNSS测量，即第一指示信息可以直接指示终端激活GNSS测量间隙，也可以通过指示终端进行GNSS测量，使终端激活GNSS测量间隙。

可选地，第一指示信息，可以是RRC信令、或MAC CE、或DCI。

在一些实施例中，第一指示信息包括如下信息域中的至少一种：

·第一信息域，用于指示激活GNSS测量间隙，即网络设备直接指示终端激活GNSS测量间隙，接收到第一指示信息的终端可以直接基于第一信息域激活GNSS测量间隙。

可选地，第一信息域用于指示终端将预先配置的GNSS测量间隙切换为激活状态，从而基于激活的GNSS测量间隙进行GNSS测量；或者，第一信息域用于指示需要激活的GNSS测量间隙，从而终端基于第一信息域指示的被激活的GNSS测量间隙进行GNSS测量。

·第二信息域，用于指示终端进行GNSS测量，即网络设备指示终端进行GNSS测量，接收到第一指示信息的终端，可以基于第二信息域指示的GNSS测量的需求激活GNSS测量间隙。可选地，第二信息域用于指示终端启动GNSS测量过程。

在一些实施例中，第一指示信息可以是网络设备主动向终端发送的，也可以是网络设备基于终端的激活请求发送的。

在第一指示信息是网络设备基于终端的激活请求发送的情况下，网络设备在向终端发送第一指示信息之前，接收激活请求。其中，激活请求用于请求激活GNSS测量间隙。

示例性的，接收激活请求实现为，接收终端发送的上行媒体接入控制层控制信令，其中，上行媒体接入控制层控制信令中包括激活请求。

其次，对终端主动激活GNSS测量间隙的情况进行说明。

在一些实施例中，网络设备首先向终端指示GNSS测量间隙的激活权限，也即，网络设备指示终端激活GNSS测量间隙的权限后，终端主动激活GNSS测量间隙。

请参考图10，其示出了本公开一个实施例提供的GNSS测量方法的流程图。本实施例以该方法应用于图1或图2所示的通信系统中的网络设备来举例说明。该方法可以包括如下步骤：

步骤1001，向终端发送第二指示信息。

其中，第二指示信息用于指示终端具有激活GNSS测量间隙的权限。

示例性的，向终端发送第二指示信息，第二指示信息指示终端拥有主动激活GNSS测量间隙的权限。

可选地，第二指示信息，可以是RRC信令、或MAC CE、或DCI。

在一些实施例中，第二指示信息中可以包括用于指示终端具有激活GNSS测量间隙的权限的信息域。

在一些实施例中，上述步骤1001在终端主动激活GNSS测量间隙的情况下执行，即在终端激活GNSS测量间隙之前，网络设备执行上述步骤1001。

接下来，对网络设备指示终端去激活GNSS测量间隙的情况进行说明。

请参考图11，其示出了本公开一个实施例提供的GNSS测量方法的流程图。本实施例以该方法应用于图1或图2所示的通信系统中的网络设备来举例说明。该方法可以包括如下步骤：

步骤1101，向终端发送第三指示信息。

其中，第三指示信息用于指示去激活GNSS测量间隙。

在一些实施例中，第三指示信息用于指示去激活GNSS测量间隙，或者，第三指示信息用于指示终端停止GNSS测量，即第三指示信息可以直接指示终端去激活GNSS测量间隙，也可以通过指示终端停止GNSS测量，使终端去激活GNSS测量间隙。

可选地，第三指示信息，可以是RRC信令、或MAC CE、或DCI。

在一些实施例中，第三指示信息包括如下信息域中的至少一种：

·第三信息域，用于指示终端去激活GNSS测量间隙，即网络设备直接指示终端去激活GNSS测量间隙，接收到第三指示信息的终端可以直接基于第三信息域去激活GNSS测量间隙。

可选地，第三信息域用于指示终端将预先配置的GNSS测量间隙切换为去激活状态，从而基于去激活的GNSS测量间隙停止GNSS测量；或者，第三信息域用于指示需要去激活的GNSS测量间隙，从而终端基于第三信息域指示的被去激活的GNSS测量间隙停止GNSS测量。

·第四信息域用于指示终端停止GNSS测量，即网络设备指示终端停止GNSS测量，接收到第三指示信息的终端，可以终端基于第四信息域指示的GNSS测量的停止需求去激活GNSS测量间隙。可选地，第四信息域用于指示终端停止GNSS测量过程。

在一些实施例中，第三指示信息可以是网络设备主动向终端发送的，也可以是网络设备基于终端的去激活请求发送的，本公开对此不加以限定。

在第三指示信息是网络设备基于终端的去激活请求发送的情况下，网络设备在向终端发送第三指示信息之前，接收去激活请求。其中，去激活请求用于请求去激活GNSS测量间隙。

示例性的，接收去激活请求实现为，接收终端发送的上行媒体接入控制层控制信令，其中，上行媒体接入控制层控制信令中包括去激活请求。

最后，对终端主动去激活GNSS测量间隙的情况进行说明。

在一些实施例中，网络设备首先向终端指示GNSS测量间隙的去激活权限，也即，网络设备指示终端去激活GNSS测量间隙的权限后，终端主动去激活GNSS测量间隙。

请参考图12，其示出了本公开一个实施例提供的GNSS测量方法的流程图。本实施例以该方法应用于图1或图2所示的通信系统中的网络设备来举例说明。该方法可以包括如下步骤：

步骤1201，向终端发送第四指示信息。

其中，第四指示信息用于指示终端具有去激活GNSS测量间隙的权限。

示例性的，向终端发送第四指示信息，第四指示信息指示终端拥有主动去激活GNSS测量间隙的权限。

可选地，第四指示信息，可以是RRC信令、或MAC CE、或DCI。

在一些实施例中，第四指示信息中可以包括用于指示终端具有去激活GNSS测量间隙的权限的信息域。

在一些实施例中，网络设备侧执行上述GNSS测量方法的过程中，网络设备还接收能力指示信息。

其中，能力指示信息用于指示终端基于GNSS测量间隙进行GNSS测量的能力，即网络设备获知该终端是否能够进行GNSS测量。

在一些实施例中，能力指示信息用于指示终端基于网络设备的配置对GNSS测量间隙进行激活和去激活的能力，或者，能力指示信息用于指示终端基于GNSS测量需求对GNSS测量间隙进行激活和去激活的能力。

在一些实施例中，可以通过一条能力指示信息同时指示终端基于网络设备的配置对GNSS测量间隙进行激活和去激活的能力，以及终端基于GNSS测量需求对GNSS测量间隙进行激活和去激活的能力，也可以通过多条能力指示信息分别指示终端基于网络设备的配置对GNSS测量间隙进行激活和去激活的能力，以及终端基于GNSS测量需求对GNSS测量间隙进行激活和去激活的能力。

在一些实施例中，能力指示信息中包括第五信息域，其中，第五信息域用于指示终端基于网络设备的配置对GNSS测量间隙进行激活和去激活的能力，即网络设备获知该终端是否能够基于网络设备的指示对GNSS测量间隙进行激活和去激活。

示例性的，网络设备接收某终端发送的能力指示信息，网络设备获知该终端可以进行GNSS测量，能力指示信息中包括第五信息域，网络设备获知该终端可以基于网络设备的指示进行激活和去激活，如：该终端能够在接收到第二指示信息之后，激活GNSS测量间隙，在接收到第三指示信息之后，去激活GNSS测量间隙。

在一些实施例中，能力指示信息中包括第六信息域，其中，第六信息域用于指示终端基于GNSS测量需求对GNSS测量间隙进行激活和去激活的能力，即网络设备获知该终端是否能够基于GNSS测量需求主动对GNSS测量间隙进行激活和去激活。

示例性的，网络设备接收某终端发送的能力指示信息，网络设备获知该终端可以进行GNSS测量，能力指示信息中包括第六信息域，告知网络设备该终端可以基于GNSS测量需求对GNSS测量间隙进行激活和去激活，如：该终端能够在当前时刻超出GNSS定位有效期的情况下，激活GNSS测量间隙，在当前时刻未超出GNSS定位有效期的情况下，去激活GNSS测量间隙。

在一些实施例中，可以通过一条能力指示信息同时包括上述第五信息域和第六信息域，也可以通过两条能力指示信息分别包括第五信息域和第六信息域。

在一些实施例中，配置信息中包括第七信息域，其中，第七信息域用于指示GNSS测量间隙，即指示终端用于进行GNSS测量的测量间隙。

综上所述，本实施例提供的方法，通过向终端发送指示信息，指示终端激活和去激活GNSS测量间隙，或授予终端主动激活或去激活GNSS测量间隙的权限，使终端能够激活和去激活GNSS测量间隙，从而实现基于GNSS测量间隙进行GNSS测量。

图13是本公开一个实施例提供的终端与网络设备的交互流程图。本实施例以该交互过程应用于图1或图2所示的通信系统中的终端和网络设备来举例说明。如图13所示，该交互过程包括如下步骤：

步骤1301，网络设备向终端发送配置信息。

其中，配置信息用于指示GNSS测量间隙。

在一些实施例中，配置信息包括如下参数中的至少一种：测量间隙的SFN以及子帧、重复周期、偏移参数、间隙长度、时间提前量、间隙类型、间隙标识、间隙优先级、配置指示信息。

步骤1302，终端接收配置信息。

其中，配置信息用于指示GNSS测量间隙。

在一些实施例中，配置信息包括如下参数中的至少一种：测量间隙的SFN以及子帧、重复周期、偏移参数、间隙长度、时间提前量、间隙类型、间隙标识、间隙优先级、配置指示信息。

步骤1303，终端基于配置信息指示的GNSS测量间隙进行GNSS测量。

在一些实施例中，终端基于配置信息指示的GNSS测量间隙进行GNSS测量包括，响应于GNSS测量间隙被激活，使用GNSS测量间隙进行GNSS测量；响应于GNSS测量间隙被去激活，停止GNSS测量。

在一些实施例中，网络设备还向终端发送如下指示信息中的至少一种：

·第一指示信息，用于指示激活GNSS测量间隙。

在一些实施例中，第一指示信息包括第一信息域，用于指示激活GNSS测量间隙；或者，第一指示信息包括第二信息域，用于指示终端进行GNSS测量。

·第二指示信息，用于指示终端具有激活GNSS测量间隙的权限。

·第三指示信息，用于指示终端去激活GNSS测量间隙。

在一些实施例中，第三指示信息包括第三信息域，用于指示终端去激活GNSS测量间隙；或者，第三指示信息包括第四信息域用于指示终端停止GNSS测量。

·第四指示信息，用于指示终端具有去激活GNSS测量间隙的权限。

在一些实施例中，终端还接收网络设备向终端发送的上述指示信息。

在一些实施例中，终端还向网络设备发送能力指示信息，用于指示终端基于GNSS测量间隙进行GNSS测量的能力。

在一些实施例中，能力指示信息中包括第五信息域，用于指示终端基于网络设备的配置对GNSS测量间隙进行激活和去激活的能力；或者，能力指示信息中包括第六信息域，用于指示终端基于GNSS测量需求对GNSS测量间隙进行激活和去激活的能力。

在一些实施例中，网络设备还用于接收终端发送的上述能力指示信息。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图14示出了本公开一个实施例提供的GNSS测量装置的结构框图。该装置具有实现上述终端侧的方法示例的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。如图14所示，该装置可以包括：

接收模块1410，用于向接收配置信息，所述配置信息用于指示GNSS测量间隙。

在一个可选的实施例中，所述装置还包括：

测量模块1420，用于基于所述GNSS测量间隙进行GNSS测量。

在一个可选的实施例中，所述测量模块1420包括：

测量单元1423，用于响应于所述GNSS测量间隙被激活，使用所述GNSS测量间隙进行GNSS测量。

终止单元1426，用于响应于所述GNSS测量间隙被去激活，停止GNSS测量。

在一个可选的实施例中，所述装置还包括：

第一指示信息接收模块1430，用于接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示激活所述GNSS测量间隙。

在一个可选的实施例中，所述装置还包括：

激活请求发送模块1440，用于向网络设备发送激活请求，所述激活请求用于请求激活所述GNSS测量间隙。

在一个可选的实施例中，所述测量模块1420还包括：

激活单元1422，用于在所述终端符合GNSS测量条件的情况下，激活所述GNSS测量间隙。

在一个可选的实施例中，所述测量模块1420还包括：

第二指示信息接收单元1421，用于接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端具有激活所述GNSS测量间隙的权限。

在一个可选的实施例中，所述装置还包括：

第三指示信息接收模块1450，用于接收第三指示信息，所述第三指示信息用于指示去激活所述GNSS测量间隙。

在一个可选的实施例中，所述装置还包括：

去激活请求发送模块1460，用于向网络设备发送去激活请求，所述去激活请求用于请求去激活所述GNSS测量间隙。

在一个可选的实施例中，所述测量模块1420还包括：

去激活单元1425，用于响应于所述终端完成GNSS测量，去激活所述GNSS测量间隙；或者，

响应于所述终端不存在GNSS测量需求，去激活所述GNSS测量间隙。

在一个可选的实施例中，所述测量模块1420还包括：

第四指示信息接收单元1424，用于接收第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述终端具有去激活所述GNSS测量间隙的权限。

在一些实施例中，所述装置还包括：

能力指示信息发送模块1470，用于向网络设备发送能力指示信息，所述能力指示信息用于指示所述终端基于所述GNSS测量间隙进行GNSS测量的能力。

图15示出了本公开一个实施例提供的GNSS测量装置的结构框图。该装置具有实现上述网络设备侧的方法示例的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。如图15所示，该装置可以包括：

发送模块1510，用于向终端发送配置信息，所述配置信息用于指示GNSS测量间隙。

在一个可选的实施例中，所述装置还包括：

激活请求接收模块1520，用于接收激活请求，所述激活请求用于请求激活所述GNSS测量间隙。

在一个可选的实施例中，所述装置还包括：

第一指示信息发送模块1530，用于向终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示激活所述GNSS测量间隙。

在一个可选的实施例中，所述装置还包括：

能力指示信息接收模块1540，用于接收能力指示信息，所述能力指示信息用于指示所述终端基于所述GNSS测量间隙进行GNSS测量的能力。

在一个可选的实施例中，所述装置还包括：

第二指示信息发送模块1550，用于向终端发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端具有激活所述GNSS测量间隙的权限。

在一个可选的实施例中，所述装置还包括：

去激活请求接收模块1560，用于接收去激活请求，所述去激活请求用于请求去激活所述GNSS测量间隙。

在一个可选的实施例中，所述装置还包括：

第三指示信息发送模块1570，用于向终端发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示去激活所述GNSS测量间隙。

在一个可选的实施例中，所述装置还包括：

第四指示信息发送模块1580，用于向终端发送第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述终端具有去激活所述GNSS测量间隙的权限。

需要说明的一点是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各个功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内容结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

请参考图16，其示出了本公开一个实施例提供的通信设备(终端设备或网络设备)的结构示意图。该通信设备可以包括：处理器1601、接收器1602、发送器1603、存储器1604和总线1605。

处理器1601包括一个或者一个以上处理核心，处理器1601通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及进行GNSS测量。

接收器1602和发送器1603可以实现为一个收发器1606，该收发器1606可以是一块通信芯片。

存储器1604通过总线1605与处理器1601相连。

存储器1604可用于存储计算机程序，处理器1601用于执行该计算机程序，以实现上述方法实施例中通信设备执行的各个步骤。

此外，存储器1604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，易失性或非易失性存储设备包括但不限于：RAM(Random-Access Memory，随机存储器)和ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、EPROM(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory，电可擦写可编程只读存储器)、闪存或其他固态存储其技术，CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory，只读光盘)、DVD(Digital Video Disc，高密度数字视频光盘)或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。

其中，当通信设备实现为终端设备时，本公开实施例涉及的中的处理器1601，可以执行上述图3至图7任一所示的方法中，由终端设备执行的步骤，当通信设备实现为网络设备时，本公开实施例涉及的中的处理器1601，可以执行上述图8至图12任一所示的方法中，由网络设备执行的步骤，此处不再赘述。

在一种可能的实现方式中，当通信设备实现为终端设备时，

所述收发器，用于接收配置信息，所述配置信息用于指示GNSS测量间隙。

在一种可能的实现方式中，当通信设备实现为网络设备时，

所述收发器，用于向终端发送配置信息，所述配置信息用于指示GNSS测量间隙。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于被核心网设备的收发器执行，以实现上述终端侧的GNSS测量方法。

可选地，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、SSD(SolidState Drives，固态硬盘)或光盘等。其中，随机存取记忆体可以包括ReRAM(ResistanceRandom Access Memory，电阻式随机存取记忆体)和DRAM(Dynamic Random AccessMemory，动态随机存取存储器)。

本公开实施例还提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片在终端设备上运行时，用于实现上述终端侧的GNSS测量方法。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，终端设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取并执行所述计算机指令，以实现上述终端设备侧的GNSS测量方法。

应理解，在本公开的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。

在本公开实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。

在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

另外，本文中描述的步骤编号，仅示例性示出了步骤间的一种可能的执行先后顺序，在一些其它实施例中，上述步骤也可以不按照编号顺序来执行，如两个不同编号的步骤同时执行，或者两个不同编号的步骤按照与图示相反的顺序执行，本公开实施例对此不作限定。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本公开实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

以上所述仅为本公开的示例性实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (44)

1.一种全球导航卫星系统GNSS测量方法，其特征在于，所述方法由终端执行，所述方法包括：

接收配置信息，所述配置信息用于指示GNSS测量间隙。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

响应于所述GNSS测量间隙被激活，使用所述GNSS测量间隙进行GNSS测量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示激活所述GNSS测量间隙。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述第一指示信息中包括第一信息域，所述第一信息域用于指示激活所述GNSS测量间隙。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述第一指示信息中包括第二信息域，所述第二信息域用于指示所述终端进行GNSS测量。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收第一指示信息之前，还包括：

向网络设备发送激活请求，所述激活请求用于请求激活所述GNSS测量间隙。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述终端符合GNSS测量条件的情况下，激活所述GNSS测量间隙。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述GNSS测量条件包括如下至少之一：

当前时刻超出GNSS定位有效期；

当前GNSS定位有效期的剩余时长小于门限时长；

当前GNSS定位过期前的GNSS测量间隙数量小于门限数量。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

所述门限时长是预配置的；或者，所述门限时长是预定义的；

所述门限数量是预配置的；或者，所述门限数量是预定义的。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端具有激活所述GNSS测量间隙的权限。

11.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述GNSS测量间隙被去激活，停止GNSS测量。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第三指示信息，所述第三指示信息用于指示去激活所述GNSS测量间隙。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，

所述第三指示信息中包括第三信息域，所述第三信息域用于指示去激活所述GNSS测量间隙。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，

所述第三指示信息中包括第四信息域，所述第四信息域用于指示所述终端停止GNSS测量。

15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述接收第三指示信息之前，还包括：

向网络设备发送去激活请求，所述去激活请求用于请求去激活所述GNSS测量间隙。

16.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述终端完成GNSS测量，去激活所述GNSS测量间隙；或者，

响应于所述终端不存在GNSS测量需求，去激活所述GNSS测量间隙。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述终端具有去激活所述GNSS测量间隙的权限。

18.根据权利要求1至17任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向网络设备发送能力指示信息，所述能力指示信息用于指示所述终端基于所述GNSS测量间隙进行GNSS测量的能力。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，

所述能力指示信息中包括第五信息域，所述第五信息域用于指示所述终端基于网络设备的配置对所述GNSS测量间隙进行激活和去激活的能力。

20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，

所述能力指示信息中包括第六信息域，所述第六信息域用于指示所述终端基于GNSS测量需求对所述GNSS测量间隙进行激活和去激活的能力。

21.根据权利要求1至17任一所述的方法，其特征在于，

所述配置信息中包括第七信息域，所述第七信息域用于指示所述GNSS测量间隙。

22.根据权利要求1至17任一所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括如下参数中的至少一种：

所述测量间隙的SFN以及子帧；

所述测量间隙的重复周期；

所述测量间隙的偏移参数；

所述测量间隙的间隙长度；

所述测量间隙的时间提前量；

所述测量间隙的间隙类型；

所述测量间隙的间隙标识；

所述测量间隙的间隙优先级；

所述测量间隙的配置指示信息。

23.根据权利要求1至17任一所述的方法，其特征在于，

所述GNSS测量间隙是GNSS测量专用的测量间隙；或者，

所述GNSS测量间隙是GNSS测量与其他测量复用的测量间隙。

24.一种全球导航卫星系统GNSS测量方法，其特征在于，所述方法由网络设备执行，所述方法包括：

向终端发送配置信息，所述配置信息用于指示GNSS测量间隙。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于激活所述GNSS测量间隙。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，

所述第一指示信息中包括第一信息域，所述第一信息域用于指示所述终端激活所述GNSS测量间隙。

27.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，

所述第一指示信息中包括第二信息域，所述第二信息域用于指示所述终端进行GNSS测量。

28.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述向所述终端发送第一指示信息之前，还包括：

接收所述终端发送的激活请求，所述激活请求用于请求激活所述GNSS测量间隙。

29.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述终端发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端具有激活所述GNSS测量间隙的权限。

30.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述终端发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示去激活所述GNSS测量间隙。

31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，

所述第三指示信息中包括第三信息域，所述第三信息域用于指示所述终端去激活所述GNSS测量间隙。

32.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，

所述第三指示信息中包括第四信息域，所述第四信息域用于指示所述终端停止GNSS测量。

33.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述向所述终端发送第三指示信息之前，还包括：

接收所述终端发送的去激活请求，所述去激活请求用于请求去激活所述GNSS测量间隙。

34.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述终端发送第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述终端具有去激活所述GNSS测量间隙的权限。

35.根据权利要求24至34任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述终端发送的能力指示信息，所述能力指示信息用于指示所述终端基于所述GNSS测量间隙进行GNSS测量的能力。

36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，

所述能力指示信息中包括第五信息域，所述第五信息域用于指示所述终端基于网络设备的配置对所述GNSS测量间隙进行激活和去激活的能力。

37.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，

所述能力指示信息中包括第六信息域，所述第六信息域用于指示所述终端基于GNSS测量需求对所述GNSS测量间隙进行激活和去激活的能力。

38.根据权利要求24至34任一所述的方法，其特征在于，

所述配置信息中包括第七信息域，所述第七信息域用于指示所述GNSS测量间隙。

39.根据权利要求24至34任一所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括如下参数中的至少一种：

所述测量间隙的SFN以及子帧；

所述测量间隙的重复周期；

所述测量间隙的偏移参数；

所述测量间隙的间隙长度；

所述测量间隙的时间提前量；

所述测量间隙的间隙类型；

所述测量间隙的间隙标识；

所述测量间隙的间隙优先级；

所述测量间隙的配置指示信息。

40.一种全球导航卫星系统GNSS测量装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收配置信息，所述配置信息用于指示GNSS测量间隙。

41.一种全球导航卫星系统GNSS测量装置，其特征在于，所述装置包括：

发送模块，用于向终端发送配置信息，所述配置信息用于指示GNSS测量间隙。

42.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：

处理器；

与所述处理器相连的收发器；

其中所述处理器被配置为加载并执行可执行指令以实现如权利要求1至23任一所述的全球导航卫星系统GNSS测量方法。

43.一种网络设备，其特征在于，所述终端设备包括：

处理器；

与所述处理器相连的收发器；

其中所述处理器被配置为加载并执行可执行指令以实现如权利要求24至39任一所述的全球导航卫星系统GNSS测量方法。

44.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一段程序，所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至39任一所述的全球导航卫星系统GNSS测量方法。

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