CN111210636A - 车辆识别方法与系统以及物件识别方法与系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆识别方法与系统以及物件识别方法与系统。车辆识别方法包含以下步骤：S1000、由影像获取装置获取车辆于第一位置的第一影像数据；S3000、由处理模块分辨第一影像数据是否为车辆影像；S5000、当第一影像数据为车辆影像，由处理模块根据第一影像数据产生识别结果；S2000、由数据获取装置获取车辆于第一位置的车辆数据；S4000、由处理模块比对识别结果与车辆数据是否相符；S6000、当识别结果与车辆数据相符，由处理模块产生确认信号。

Description

车辆识别方法与系统以及物件识别方法与系统
技术领域
本发明是关于一种车辆识别方法与系统以及物件识别方法与系统。
背景技术
在传统的人工收费方式中，因为收费、找零或售、收回数票会消耗相当时间，所以收费站区域一直是高速公路的瓶颈所在，并且因而降低高速公路整体的行车速度。为了改善上述现象，于是发展出利用先进通讯及信息技术的电子收费系统。
目前的电子化自动收费方式之一是采用特定短距通讯技术识别，利用微波或是无线射频标签方式感应扣款，其需用路人安装设备或标签，且感应效果易受外界环境影响而不稳定。
另一常见的电子化自动收费方式是利用影像车牌识别，此方式无需用路人安装设备或标签，然而，除了摄影机摆设位置、光源、天候、车牌污损等因素，影像车牌识别据以进行的车牌影像数据的取得效率及正确性，对其影响更为明显。例如，因飞鸟触发拍摄的影像，不含车牌内容，无法正确辨识，必须耗费人工排除。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车辆识别方法及系统，具有较佳的正确性。
本发明的另一目的在于提供一种物件识别方法及系统，具有较佳的正确性。
本发明的车辆识别方法包含以下步骤：S1000、由影像获取装置获取车辆于第一位置的第一影像数据；S3000、由处理模块分辨第一影像数据是否为车辆影像；S5000、当第一影像数据为车辆影像，由处理模块根据第一影像数据产生识别结果；S2000、由数据获取装置获取车辆于第一位置的车辆数据；S4000、由处理模块比对识别结果与车辆数据是否相符；S6000、当识别结果与车辆数据相符，由处理模块产生确认信号。
在本发明的实施例中，步骤S3000包含以下步骤：S3100、由处理模块将第一影像数据与车辆轮廓数据进行比对；S3300、当第一影像数据与车辆轮廓数据的比对结果相符，由处理模块决定第一影像数据为车辆影像。
在本发明的实施例中，车辆识别方法在步骤S1000前进一步包含以下步骤：S0511、由动作感测模块对第一位置进行感测；S0512、当动作感测模块感测到动作，进行步骤S1000。
本发明的车辆识别系统包含影像获取装置、数据获取装置、以及处理模块。影像获取装置供获取车辆于第一位置的第一影像数据。数据获取装置供获取车辆于第一位置的车辆数据。处理模块与影像获取装置及数据获取装置通讯连接，供分辨第一影像数据是否为车辆影像以及比对识别结果与车辆数据是否相符。当第一影像数据为车辆影像，由处理模块根据第一影像数据产生识别结果。当第一影像数据与车辆轮廓数据的比对结果相符，由处理模块决定第一影像数据为车辆影像。
在本发明的实施例中，车辆识别系统进一步包含动作感测模块与处理模块通讯连接，供对第一位置进行动作感测。
本发明的物件识别方法包含以下步骤：T1000、由影像获取装置获取物件于第一位置的第一影像数据；T3000、由处理模块根据第一影像数据产生类别识别结果；T2000、由数据获取装置获取物件于第一位置的物件数据，其中物件数据包含类别数据；T4000、由处理模块比对类别识别结果与类别数据是否相符；T6000、当类别识别结果与类别数据相符，由处理模块产生确认信号。
在本发明的实施例中，步骤T3000包含以下步骤：T3100、由处理模块将第一影像数据与类别轮廓数据进行比对；T3300、当第一影像数据与类别轮廓数据中的物件轮廓数据的比对结果相符，处理模块产生类别识别结果。
在本发明的实施例中，步骤T1000进一步包含以下步骤：T0511、由动作感测模块对第一位置进行感测；T0512、当动作感测模块感测到动作，进行步骤T1000。
本发明的物件识别系统包含影像获取装置、数据获取装置、以及处理模块。影像获取装置供获取物件于第一位置的第一影像数据。数据获取装置供获取物件于第一位置的物件数据，其中物件数据包含类别数据。处理模块与影像获取装置及数据获取装置通讯连接，供根据第一影像数据产生类别识别结果以及比对类别识别结果与类别数据是否相符。当类别识别结果与类别数据相符，由处理模块产生确认信号。
在本发明的实施例中，物件识别系统进一步包含动作感测模块与处理模块通讯连接，供对第一位置进行动作感测。
附图说明
图1A为本发明车辆识别方法的实施例流程示意图；
图1B为本发明车辆识别方法的不同实施例流程示意图；
图2为本发明车辆识别方法的不同实施例流程示意图；
图3为本发明车辆识别方法的不同实施例流程示意图；
图4为本发明车辆识别系统的实施例示意图；
图5为本发明车辆识别系统的不同实施例示意图；
图6A为本发明物件识别方法的实施例流程示意图；
图6B为本发明物件识别方法的不同实施例流程示意图；
图7为本发明物件识别方法的不同实施例流程示意图；
图8为本发明物件识别方法的不同实施例流程示意图；
图9为本发明物件识别系统的实施例示意图；
图10为本发明物件识别系统的不同实施例示意图。
主要元件符号说明：
100 影像获取装置
110 影像获取装置
200 数据获取装置
210 数据获取装置
300 处理模块
310 处理模块
400 动作感测模块
410 动作感测模块
900 物件识别系统
910 物件识别系统
S0511步骤
S0512步骤
S1000步骤
S2000步骤
S3000步骤
S3100步骤
S3300步骤
S4000步骤
S5000步骤
S6000步骤
T0511步骤
T0512步骤
T1000步骤
T2000步骤
T3000步骤
T3100步骤
T3300步骤
T4000步骤
T5000步骤
T6000步骤
具体实施方式
本发明的车辆识别方法及系统较佳用于电子收费道路系统，但不限于此。例如，可应用在管制区域或停车场。
如图1A所示的实施例，本发明车辆识别方法包含例如以下步骤。
步骤S1000，由影像获取装置获取车辆于第一位置的第一影像数据。具体而言，以数码照相机作为影像获取装置，并对车辆照相作为第一影像数据。在不同实施例中，也可使用数码摄影机对车辆录影，然后再对录影画面中的车辆进行画面撷取作为第一影像数据。其中，第一位置是一高速公路收费地点。在较佳实施例中，影像获取装置设置在第一位置，获取经过该位置的第一影像数据，供作为通行费费用计算的依据之一。
步骤S3000，由处理模块分辨第一影像数据是否为车辆影像。具体而言，处理模块包含数据处理功能，可以例如是直接设置在影像获取装置的晶片组或与通过网际网络、有线电话、移动电话、数据电缆、微波、无线电等方式与影像获取装置通讯连接的计算机或服务器。其中，通讯连接泛指通过网际网络、有线电话、移动电话、数据电缆、微波、无线电等方式可达成信号传输的连接。第一影像数据可由影像获取装置传送至处理模块。进一步而言，处理模块是利用人工智能进行各种条件判断以分辨第一影像数据是否为车辆影像。
进一步而言，如图1B所示，在一实施例中，步骤S3000包含以下步骤。
步骤S3100，由处理模块将第一影像数据与车辆轮廓数据进行比对。步骤S3300，当第一影像数据与车辆轮廓数据的比对结果相符，由处理模块决定第一影像数据为车辆影像。其中，车辆轮廓数据泛指车辆外型的概括性轮廓，凡是能粗略视为车辆者均属之。车辆轮廓数据可预存录于处理模块，或存录于外接储存媒体供处理模块连接读取。所谓第一影像数据与车辆轮廓数据的比对结果相符，包含第一影像数据与车辆轮廓数据具有相同的特征。例如，均同时具有车辆前方的水箱罩、水箱罩两侧头灯、牌照等特征。换言之，若影像获取装置获取的第一影像数据是行人影像，因为行人的外观轮廓与车辆轮廓数据不具有相同或相似的特征，所以处理模块不会决定第一影像数据为车辆影像。
步骤S5000，当第一影像数据为车辆影像，由处理模块根据第一影像数据产生识别结果。其中，识别结果包含车牌辨识结果。
步骤S2000，由数据获取装置获取车辆于第一位置的车辆数据。其中，数据获取装置包含无线射频感应装置、红外线感应装置等。车辆数据包含车辆的登记数据。具体而言，在一实施例中，是使用无线射频感应装置获取车辆的无线射频标签的车辆的登记数据。其中，此登记数据可以为车辆的牌照号码，或由以可查询得到牌照号码的数据。
步骤S4000，由处理模块比对识别结果与车辆数据是否相符。具体而言，在一实施例中，是比对识别结果的车牌号码与车辆数据的车牌号码，确认两者是否相符。
步骤S6000，当识别结果与车辆数据相符，由处理模块产生确认信号。
根据上述，在本发明的车辆识别方法中，因为是将根据第一影像数据产生的识别结果与获取自数据获取装置的车辆数据两者相互比对进行确认，而非直接采用两者其中之一，所以可减少单独采用影像识别或单独采用数据读取时发生问题，导致最终获得车辆识别结果错误的机会，故具有较佳的正确性。
在前述图1A、1B所示的实施例中，步骤S2000、S4000、S6000是在步骤S1000、S3000、S5000后进行，然而在不同实施例中，步骤S2000、S4000、S6000可与步骤S1000、S3000、S5000同步进行或在其之前进行。如图2所示的实施例，步骤S2000、S4000、S6000与步骤S1000、S3000、S5000同步进行。
如图3所示的实施例，本发明车辆识别方法于步骤S1000前可进一步包含例如以下步骤。
步骤S0511，由动作感测模块对第一位置进行感测。步骤S0512，当动作感测模块感测到动作，进行步骤S1000。其中，动作感测模块包含使用光学(例如激光、红外线)、声波(例如超声波)、影像差异分析等原理进行动作感测的感测装置或电脑程序等。
如图4所示的实施例，本发明的车辆识别系统900包含影像获取装置100、数据获取装置200、以及处理模块300。影像获取装置100供获取车辆于第一位置的第一影像数据。数据获取装置200供获取车辆于第一位置的车辆数据。处理模块300与影像获取装置100及数据获取装置200通讯连接，供分辨第一影像数据是否为车辆影像以及比对识别结果与车辆数据是否相符。当第一影像数据为车辆影像，由处理模块根据第一影像数据产生识别结果。当第一影像数据与车辆轮廓数据的比对结果相符，由处理模块决定第一影像数据为车辆影像。
如图5所示的实施例，本发明的车辆识别系统900进一步包含动作感测模块400与处理模块通讯连接，供对第一位置进行动作感测。
基于上述本发明的特征之一是将根据影像数据产生的识别结果与获取自数据获取装置的数据两者相互比对进行确认，而非直接采用两者其中之一，所以可减少单独采用影像识别或单独采用数据读取时发生问题，导致最终获得识别结果错误的机会。基于相同的广义发明概念，本发明提供了物件识别方法以及系统。
如图6A所示的实施例，本发明物件识别方法包含例如以下步骤。
步骤T1000，由影像获取装置获取物件于第一位置的第一影像数据。具体而言，以数码照相机作为影像获取装置，并对物件照相作为第一影像数据。在不同实施例中，亦可使用数码摄影机对物件录影，然后再对录影画面中的物件进行画面撷取作为第一影像数据。在一实施例中，物件可为机械零件，第一位置是仓储输送带上的位置，影像获取装置设置在第一位置，获取经过该位置的第一影像数据，供作为机械零件进出仓储的记录之一。
步骤T3000，由处理模块根据第一影像数据产生类别识别结果。具体而言，处理模块包含数据处理功能，可以例如是直接设置在影像获取装置的晶片组或与通过网际网络、有线电话、移动电话、数据电缆、微波、无线电等方式与影像获取装置通讯连接的计算机或服务器。其中，通讯连接泛指通过网际网络、有线电话、移动电话、数据电缆、微波、无线电等方式可达成信号传输的连接。第一影像数据可由影像获取装置传送至处理模块。进一步而言，处理模块是利用人工智能进行各种条件判断以根据第一影像数据产生类别识别结果。
进一步而言，如图6B所示，在一实施例中，步骤T3000包含以下步骤。
步骤T3100，由处理模块将第一影像数据与类别轮廓数据进行比对。步骤T3300，当第一影像数据与类别轮廓数据中的物件轮廓数据的比对结果相符，处理模块产生类别识别结果。
其中，物件轮廓数据泛指物件外型的概括性轮廓。物件轮廓数据可预存录于处理模块，或存录于外接储存媒体供处理模块连接读取。所谓第一影像数据与物件轮廓数据的比对结果相符，包含第一影像数据与物件轮廓数据具有相同的特征。
步骤T2000，由数据获取装置获取物件于第一位置的物件数据，其中物件数据包含类别数据。
步骤T4000，由处理模块比对类别识别结果与类别数据是否相符。
步骤T6000，当类别识别结果与类别数据相符，由处理模块产生确认信号。
接续上述物件为机械零件而第一位置是仓储输送带上的位置的实施例，影像获取装置获取的第一影像数据是方向盘物件的影像，与类别轮廓数据中的“方向盘”的物件轮廓数据的比对结果相符，则处理模块产生“方向盘”的类别识别结果。由数据获取装置获取方向盘物件于第一位置的物件数据的类别数据亦为“方向盘”。处理模块比对两者相符，产生确认信号。藉此，可确认通过第一位置进出仓储的物件为方向盘无误。
仓储无人化管理已为未来趋势，而利用无线标签或影像辨识进行物件识别以纪录、管理物件于仓储的进出是重要的技术之一。根据上述，在本发明的物件识别方法中，因为是将根据第一影像数据产生的识别结果与获取自数据获取装置的物件数据两者相互比对进行确认，而非直接采用两者其中之一，所以可减少单独采用影像识别或单独采用数据读取时发生问题，导致最终获得物件识别结果错误的机会，故具有较佳的正确性。
在前述图6A、6B所示的实施例中，步骤T2000、T4000、T6000是在步骤T1000、T3000、T5000后进行，然而在不同实施例中，步骤T2000、T4000、T6000可与步骤T1000、T3000、T5000同步进行或在其之前进行。如图7所示的实施例，步骤T2000、T4000、T60000与步骤T1000、T3000、T5000同步进行。
如图8所示的实施例，本发明物件识别方法于步骤T1000前可进一步包含例如以下步骤。
步骤T0511，由动作感测模块对第一位置进行感测。步骤T0512，当动作感测模块感测到动作，进行步骤T1000。其中，动作感测模块包含使用光学(例如激光、红外线)、声波(例如超声波)、影像差异分析等原理进行动作感测的感测装置或电脑程序等。
如图9所示的实施例，本发明的物件识别系统910包含影像获取装置110、数据获取装置210、以及处理模块310。影像获取装置110供获取物件于第一位置的第一影像数据。数据获取装置210供获取物件于第一位置的物件数据，其中物件数据包含类别数据。处理模块310与影像获取装置210及数据获取装置310通讯连接，供根据第一影像数据产生类别识别结果以及比对类别识别结果与类别数据是否相符。当类别识别结果与类别数据相符，由处理模块产生确认信号。
如图10所示的实施例，本发明的物件识别系统910进一步包含动作感测模块410与处理模块通讯连接，供对第一位置进行动作感测。
虽然前述的描述及附图已公开本发明的较佳实施例，必须了解到各种增添、许多修改和取代可能使用于本发明较佳实施例，而不会脱离如所附申请专利范围所界定的本发明原理的精神及范围。本领域技术人员将可体会，本发明可使用于许多形式、结构、布置、比例、材料、元件和组件的修改。因此，本文于此所公开的实施例应被视为用以说明本发明，而非用以限制本发明。本发明的范围应由后附申请专利范围所界定，并涵盖其合法均等物，并不限于先前的描述。

Claims (10)

1.一种车辆识别方法，其特征在于，包含以下步骤：
S1000、由一影像获取装置获取一车辆于一第一位置的一第一影像数据；
S3000、由一处理模块分辨该第一影像数据是否为车辆影像；
S5000、当该第一影像数据为车辆影像，由该处理模块根据该第一影像数据产生一识别结果；
S2000、由一数据获取装置获取该车辆于该第一位置的一车辆数据；
S4000、由该处理模块比对该识别结果与该车辆数据是否相符；
S6000、当该识别结果与该车辆数据相符，由该处理模块产生一确认信号。
2.根据权利要求1所述的车辆识别方法，其特征在于，步骤S3000包含以下步骤：
S3100、由该处理模块将该第一影像数据与一车辆轮廓数据进行比对；
S3300、当该第一影像数据与该车辆轮廓数据的比对结果相符，由该处理模块决定该第一影像数据为车辆影像。
3.根据权利要求1所述的车辆识别方法，其特征在于，在步骤S1000前进一步包含以下步骤：
S0511、由一动作感测模块对该第一位置进行感测；
S0512、当该动作感测模块感测到一动作，进行该步骤S1000。
4.一种使用权利要求1至3任一项所述车辆识别方法的车辆识别系统，其特征在于，包含：
一影像获取装置，供获取一车辆于一第一位置的一第一影像数据；
一数据获取装置，供获取该车辆于该第一位置的一车辆数据；
一处理模块，与该影像获取装置及该数据获取装置通讯连接，供：
分辨该第一影像数据是否为车辆影像，当该第一影像数据为车辆影像，由该处理模块根据该第一影像数据产生一识别结果；以及
比对该识别结果与该车辆数据是否相符，当该第一影像数据与该车辆轮廓数据的比对结果相符，由该处理模块决定该第一影像数据为车辆影像。
5.根据权利要求4所述的车辆识别系统，其特征在于，进一步包含一动作感测模块与该处理模块通讯连接，供对该第一位置进行动作感测。
6.一种物件识别方法，其特征在于，包含以下步骤：
T1000、由一影像获取装置获取一物件于一第一位置的一第一影像数据；
T3000、由一处理模块根据该第一影像数据产生一类别识别结果；
T2000、由一数据获取装置获取该物件于该第一位置的一物件数据，其中该物件数据包含一类别数据；
T4000、由该处理模块比对该类别识别结果与该类别数据是否相符；
T6000、当该类别识别结果与该类别数据相符，由该处理模块产生一确认信号。
7.根据权利要求6所述的物件识别方法，其特征在于，步骤T3000包含以下步骤：
T3100、由该处理模块将该第一影像数据与一类别轮廓数据进行比对；
T3300、当该第一影像数据与该类别轮廓数据中的一物件轮廓数据的比对结果相符，该处理模块产生该类别识别结果。
8.根据权利要求6所述的物件识别方法，其特征在于，在步骤T1000前进一步包含以下步骤：
T0511、由一动作感测模块对该第一位置进行感测；
T0512、当该动作感测模块感测到一动作，进行该步骤T1000。
9.一种使用根据权利要求6至8任一项所述物件识别方法的物件识别系统，其特征在于，包含：
一影像获取装置，供获取一物件于一第一位置的一第一影像数据；
一数据获取装置，供获取该物件于该第一位置的一物件数据，其中该物件数据包含一类别数据；
一处理模块，与该影像获取装置及该数据获取装置通讯连接，供：
根据该第一影像数据产生一类别识别结果；以及
比对该类别识别结果与该类别数据是否相符，当该类别识别结果与该类别数据相符，由该处理模块产生一确认信号。
10.根据权利要求9所述的物件识别系统，其特征在于，进一步包含一动作感测模块与该处理模块通讯连接，供对该第一位置进行动作感测。
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