CN111208799A - 一种洁净提升和智能搬运系统及管理方法 - Google Patents

一种洁净提升和智能搬运系统及管理方法 Download PDF

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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
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Abstract

本发明涉及一种洁净提升和智能搬运系统及管理方法，其中，净提升和智能搬运系统包括：电子防摇模块、故障诊断模块、数据采集模块、通信模块、位于中央机房的中央处理服务器和位于控制室的信息交互模块；所述电子防摇模块包括：控制模块和变频模块；所述故障诊断模块包括：处理模块和显示模块；所述变频模块与所述数据采集模块相连接；所述数据采集模块与所述处理模块相连接；所述处理模块与所述显示模块相连接；所述显示模块借助于所述通信模块与所述中央处理服务器相连接。本发明提供的洁净提升和智能搬运系统及管理方法能够在变频器发生故障时，可通过信息交互模块实现对变频器故障的类型和原因进行显示，能够及时了解到设备之间故障信息。

Description

一种洁净提升和智能搬运系统及管理方法
技术领域
本发明属于洁净搬运领域，具体涉及一种洁净提升和智能搬运系统及管理方法。
背景技术
物联网把所有物品通过射频识别等信息传感设备与互联网连接起来，实现智能化识别和管理；物联网通过智能感知、识别技术与普适计算、泛在网络的融合应用，被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮；物联网被视为互联网的应用拓展，应用创新是物联网发展的核心，物联网把新一代IT技术充分运用在各行各业之中，将“物联网”与现有的互联网整合起来，实现人类社会与物理系统的整合，在这个整合的网络当中，存在能力超级强大的中心计算机群，能够对整合网络内的人员、机器、设备和基础设施实施实时的管理和控制，在此基础上，人类可以以更加精细和动态的方式管理生产和生活，达到“智慧”状态，提高资源利用率和生产力水平，改善人与自然间的关系，毫无疑问，如果“物联网”时代来临，人们的日常生活将发生翻天覆地的变化；然而，不谈什么隐私权和辐射问题，单把所有物品都植入识别芯片这一点现在看来还不太现实；人们正走向“物联网”时代，智能搬运设备不可避免的会出现各种类型的故障，现阶段使用过程中出现故障后，一般还是采用传统的维修方法，通过诊断调查获得设备的诊断代码，无法实现对故障的诊断与自动解决故障的功能，不仅增加维护时间，还会因为了解的不及时影响正常作业，导致设备无法正常运行。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种洁净提升和智能搬运系统及管理方法。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
一种洁净提升和智能搬运系统，包括：电子防摇模块、故障诊断模块、数据采集模块、通信模块、位于中央机房的中央处理服务器和位于控制室的信息交互模块；
所述电子防摇模块包括：控制模块和变频模块；
所述故障诊断模块包括：处理模块和显示模块；
所述变频模块与所述数据采集模块相连接；
所述数据采集模块与所述处理模块相连接；
所述处理模块与所述显示模块相连接；
所述显示模块借助于所述通信模块与所述中央处理服务器相连接；
所述电子防摇模块安装在起重机上，用以保障起重机的稳定运行；
所述数据采集模块用于对所述变频模块的数据进行采集，且传输到所述处理模块进行文字转换处理；
所述处理模块用于对故障信息进行处理和判断，并将故障判断结果发送给所述中央处理服务器和所述显示模块；
所述人机交互模块与所述中央处理服务器通讯连接。
优选地，所述信息交互模块包括：光传输模块和人机交互模块；
所述人机交互模块借助于所述光传输模块与所述中央处理服务器通信连接；
所述中央处理服务器能够将故障判断结果发送给所述人机交互模块。
优选地，所述控制模块与所述中央处理服务器控制连接；
所述人机交互模块能够通过所述中央处理服务器对所述控制模块发布控制指令，用以控制所述电子防摇模块的正常工作。
优选地，还包括：数据存储模块；
所述数据存储模块设置在中央机房内，并与所述中央处理服务器连接。
本技术方案提供一种基于上述方案所述的洁净提升和智能搬运系统的管理方法，包括如下步骤：
S1、数据采集模块读取变频模块内的故障代码数据，并将获取的故障代码数据发送给故障诊断模块；
S2、故障诊断模块的处理模块根据获取的故障代码数据结合历史数据判断故障类型和故障原因；
S3、处理模块将故障类型和故障原因发送给显示模块和中央处理服务器，并借助于显示模块将故障类型和故障原因展示给在场的工作人员；
S4、中央处理服务器将接收到的故障类型和故障原因数据处理为表格的形式发送给人机交互模块；
S5、人机交互模块将接收到的故障类型和故障原因以图像的形式展示给控制室的工作人员。
优选地，所述步骤S4还包括：中央处理服务器将接收到的故障类型和故障原因数据发送给数据存储模块，并存储在数据存储模块中。
优选地，所述方法还包括：人机交互设备将工作人员输入的控制信号发送给中央处理服务器；
中央处理服务器将接收到的控制信号转换为控制指令发送给控制模块；
控制模块根据接收到的控制指令进行控制变频模块的工作。
(三)有益效果
本发明的有益效果是：本发明提供种洁净提升和智能搬运系统及管理方法，具有以下有益效果：
通过故障诊断模块对数据采集模块传输的故障信息进行处理和判断，并将对应的故障码转化成相应的文字信息，经过中央处理服务器对应故障代码表进行数据处理后，通过光传输系统传输给人机交互模块，并中央处理模块对比变频器的输出故障表格，将故障显示在人机交互模块上，当变频器发生故障时，可通过信息交互模块实现对变频器故障的类型和原因进行显示，以及针对相应的故障名称，能够及时了解到设备之间故障信息，并且通过人机交互模块直接显示对设备指令的操作。
附图说明
图1为本发明提供的一种洁净提升和智能搬运系统的系统集管理方法中系统的结构示意图；
图2为本发明提供的一种洁净提升和智能搬运系统的系统集管理方法中方法的结构示意图。
具体实施方式
为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
如图1所示：本实施例中提供了一种洁净提升和智能搬运系统，包括：电子防摇模块、故障诊断模块、数据采集模块、通信模块、位于中央机房的中央处理服务器和位于控制室的信息交互模块。本实施例中所述电子防摇模块包括：控制模块和变频模块。
本实施例中所述故障诊断模块包括：处理模块和显示模块。
详细地，这里所述的变频模块与所述数据采集模块相连接；所述数据采集模块与所述处理模块相连接；所述处理模块与所述显示模块相连接。
所述显示模块借助于所述通信模块与所述中央处理服务器相连接。
所述电子防摇模块安装在起重机上，用以保障起重机的稳定运行。
应说说明的是：本实施例中所述的电子防摇模块能够通过对非惯性系坐标吊重摆动方式进行计算和分析，制定了洁净提升&智能搬运系统分别在运行过程中、满载运行前和到达指定位置制动后三种情况下的消摆策略。最终得知：合理控制加速度偶的加速时间、间隔时间，可以有效消除吊重摆角。
此外，本实施例中所述的数据采集模块用于对所述变频模块的数据进行采集，且传输到所述处理模块进行文字转换处理。
本实施例中所述的处理模块用于对故障信息进行处理和判断，并将故障判断结果发送给所述中央处理服务器和所述显示模块。
比如，这里所述的故障判断结果至少包括：故障类型和故障原因；
当然，还可以包括故障的解决方案等内容。
所述人机交互模块与所述中央处理服务器通讯连接。
本实施例中所述的信息交互模块包括：光传输模块和人机交互模块。
所述人机交互模块借助于所述光传输模块与所述中央处理服务器通信连接。
所述中央处理服务器能够将故障判断结果发送给所述人机交互模块。
本实施例中所述的控制模块与所述中央处理服务器控制连接。
所述人机交互模块能够通过所述中央处理服务器对所述控制模块发布控制指令，用以控制所述电子防摇模块的正常工作。
本实施例中提供的一种洁净提升和智能搬运系统还包括：数据存储模块。
所述数据存储模块设置在中央机房内，并与所述中央处理服务器连接。
需要说明的是：这里的数据存储模块用于存储和备份起重机的运行状态数据和控制指令库等信息。
如图2所示：本实施例中还提供一种基于上述实施例中所述的洁净提升和智能搬运系统的管理方法，包括如下步骤：
S1、数据采集模块读取变频模块内的故障代码数据，并将获取的故障代码数据发送给故障诊断模块。
应说明的是：这里的数据采集模块不仅能够读取变频模块内的故障代码数据，而且还可以与控制模块连接，用以读取控制模块内的故障信息。
S2、故障诊断模块的处理模块根据获取的故障代码数据结合历史数据判断故障类型和故障原因。
这里所述的历史数据为基于历史大数据的数据。
S3、处理模块将故障类型和故障原因发送给显示模块和中央处理服务器，并借助于显示模块将故障类型和故障原因展示给在场的工作人员。
这里所述的显示模块位于一线工作人员的工作区。
S4、中央处理服务器将接收到的故障类型和故障原因数据处理为表格的形式发送给人机交互模块；
S5、人机交互模块将接收到的故障类型和故障原因以图像的形式展示给控制室的工作人员。
本实施例中，所述步骤S4还包括：中央处理服务器将接收到的故障类型和故障原因数据发送给数据存储模块，并存储在数据存储模块中。
本实施例中，所述的方法还包括：人机交互设备将工作人员输入的控制信号发送给中央处理服务器；
中央处理服务器将接收到的控制信号转换为控制指令发送给控制模块；
控制模块根据接收到的控制指令进行控制变频模块的工作。
本实施例中提供的洁净提升和智能搬运系统不仅能够自动诊断故障，并提供解决故障的方案，而且还具有先进的电子防摇模块，保障起重机的平稳运行，此外借助于互联网实现了远程高效操作。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种洁净提升和智能搬运系统，其特征在于，包括：电子防摇模块、故障诊断模块、数据采集模块、通信模块、位于中央机房的中央处理服务器和位于控制室的信息交互模块；
所述电子防摇模块包括：控制模块和变频模块；
所述故障诊断模块包括：处理模块和显示模块；
所述变频模块与所述数据采集模块相连接；
所述数据采集模块与所述处理模块相连接；
所述处理模块与所述显示模块相连接；
所述显示模块借助于所述通信模块与所述中央处理服务器相连接；
所述电子防摇模块安装在起重机上，用以保障起重机的稳定运行；
所述数据采集模块用于对所述变频模块的数据进行采集，且传输到所述处理模块进行文字转换处理；
所述处理模块用于对故障信息进行处理和判断，并将故障判断结果发送给所述中央处理服务器和所述显示模块；
所述人机交互模块与所述中央处理服务器通讯连接。
2.根据权利要求1所述的洁净提升和智能搬运系统，其特征在于，
所述信息交互模块包括：光传输模块和人机交互模块；
所述人机交互模块借助于所述光传输模块与所述中央处理服务器通信连接；
所述中央处理服务器能够将故障判断结果发送给所述人机交互模块。
3.如权利要求2所述的洁净提升和智能搬运系统，其特征在于，所述控制模块与所述中央处理服务器控制连接；
所述人机交互模块能够通过所述中央处理服务器对所述控制模块发布控制指令，用以控制所述电子防摇模块的正常工作。
4.如权利要求3所述的洁净提升和智能搬运系统，其特征在于，还包括：数据存储模块；
所述数据存储模块设置在中央机房内，并与所述中央处理服务器连接。
5.一种基于如权利要求1-4任一项所述的洁净提升和智能搬运系统的管理方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、数据采集模块读取变频模块内的故障代码数据，并将获取的故障代码数据发送给故障诊断模块；
S2、故障诊断模块的处理模块根据获取的故障代码数据结合历史数据判断故障类型和故障原因；
S3、处理模块将故障类型和故障原因发送给显示模块和中央处理服务器，并借助于显示模块将故障类型和故障原因展示给在场的工作人员；
S4、中央处理服务器将接收到的故障类型和故障原因数据处理为表格的形式发送给人机交互模块；
S5、人机交互模块将接收到的故障类型和故障原因以图像的形式展示给控制室的工作人员。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤S4还包括：中央处理服务器将接收到的故障类型和故障原因数据发送给数据存储模块，并存储在数据存储模块中。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：人机交互设备将工作人员输入的控制信号发送给中央处理服务器；
中央处理服务器将接收到的控制信号转换为控制指令发送给控制模块；
控制模块根据接收到的控制指令进行控制变频模块的工作。
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