CN111208463A - 用于暗室满天星测试系统的链路插损快速标定方法 - Google Patents

用于暗室满天星测试系统的链路插损快速标定方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111208463A
CN111208463A CN202010043843.5A CN202010043843A CN111208463A CN 111208463 A CN111208463 A CN 111208463A CN 202010043843 A CN202010043843 A CN 202010043843A CN 111208463 A CN111208463 A CN 111208463A
Authority
CN
China
Prior art keywords
interference
calibration
antenna
frequency
link
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010043843.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111208463B (zh
Inventor
张勇虎
刘思慧
伍俊
姜果平
李中林
徐兰霞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Snr Information Technology Co ltd
Original Assignee
Hunan Snr Information Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Snr Information Technology Co ltd filed Critical Hunan Snr Information Technology Co ltd
Priority to CN202010043843.5A priority Critical patent/CN111208463B/zh
Publication of CN111208463A publication Critical patent/CN111208463A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111208463B publication Critical patent/CN111208463B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R35/00Testing or calibrating of apparatus covered by the other groups of this subclass
    • G01R35/005Calibrating; Standards or reference devices, e.g. voltage or resistance standards, "golden" references
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02DCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于暗室满天星测试系统的链路插损快速标定方法,属于微波暗室室内天线阵抗干扰测试系统技术领域。通过频分方式同时标定所有链路,也即所有干扰源同时仿真一个导航频段内不同频率的频分单载波信号,并通过发射天线同时发射;最后通过频谱仪一次性读取所有的频分信号功率值,省去设置干扰源的时间和转动转台的时间,实现链路插损快速标定。本发明的有益效果在于,由于所有干扰源同时并行标定,所以标定时间大大缩短,N个干扰源,时间缩短为原来的1/N,效率提高了N倍。

Description

用于暗室满天星测试系统的链路插损快速标定方法
技术领域
本发明涉及一种用于暗室满天星测试系统的链路插损快速标定方法,属于微波暗室室内天线阵抗干扰测试系统技术领域。
背景技术
暗室满天星测试系统是指在微波暗室内布设多个导航天线和干扰天线,模拟不同来向的导航信号和干扰信号,实现对采用多元天线阵的导航终端抗干扰性能测试。国内已经建设和准备建设的暗室满天星测试系统已经有十几家,导航天线数量从13个到60多个都有,干扰天线数量有6个,8个等,一般导航天线位置固定不动,干扰天线可在一维或者二维方向上运动,以覆盖不同的干扰来向。不同干扰来向位置的链路插损,不同导航天线的链路插损,以及不同导航频段的链路插损都要进行标定。
使用传统的标定方法,每次只发射一个信号,读取频谱仪功率,即使使用方向图已知的标定天线,省去转台转动的时间,但是由于要标定的链路数量太多,也会造成标定时间太长。比如20米*20米*14米的大暗室,做北斗三个频段导航信号的抗干扰测试,北斗导航信号源输出20路独立射频信号,通过开关矩阵映射到60个导航天线,四面墙上布设了二维滑轨,干扰天线数量为8个,干扰天线在二维干扰滑轨上移动须标定200个位置,则需要标定3*(60+200*8)=4980次,考虑到滑轨移动时间,3秒移动到位,标定一次时间按照4秒计算,则需要332分钟,5个半小时。这实在是太久了,对于日常的标定和系统使用非常不方便。由于干扰滑轨移动时间和干扰标定位置数量多的原因,干扰信号标定的时间是导致标定时间久的最主要原因。还是刚才的例子,干扰标定信号需要3*200*8*4=19200秒=320分钟。
发明内容
本发明的目的是针对上述不足,提出一种应用于微波暗室满天星抗干扰测试系统的干扰链路插损快速标定方法。
本发明的基本原理在于,考虑到导航信号10%带宽内,天线的增益是相同的,同时标定天线方向图可标定已知,因此可通过导航信号10%带宽内频分方式同时标定所有链路,也即所有干扰源同时仿真一个导航信号10%带宽频段内不同频率的频分单载波信号,并通过发射天线同时发射,频谱仪一次性读取所有的频分信号功率值,省去设置干扰源的时间和转动转台的时间。
本发明的技术方案在于,根据导航信号在10%带宽内,天线的增益相同,并且标定天线的方向图已知,通过导航信号10%带宽频段内频分方式同时标定所有链路,也即所有干扰源同时仿真一个导航信号10%带宽频段内不同频率的频分单载波信号,并通过发射天线同时发射;
最后通过频谱仪一次性读取所有的频分信号功率值,省去设置干扰源的时间和转动转台的时间,实现链路插损快速标定。
假设微波暗室满天星抗干扰测试系统布设了N个干扰源,每个干扰需要标定M个位置,N个干扰天线从当前位置M1i,i=1,2,…N,开始进行标定,具体包括以下步骤:
步骤1,准备标定环境:
S1.1准备一个方向图精确标定过的标定天线,频段涵盖待标定导航频段,标定天线方位角0度的方向要有标识;
S1.2建立转台坐标系,以暗室转台几何中心为原点,垂直于北面墙壁的方向为y轴,垂直于东面墙壁的方向为x轴,垂直向天顶方向为z轴,如图1所示;
S1.3在转台坐标系下,根据所有干扰天线的标定位置坐标,计算其对应的仰角和方位角;标定位置坐标(xi,yi,zi)对应的仰角θi和方位角αi计算公式为:
Figure BDA0002368675240000021
Figure BDA0002368675240000022
S1.4将标定天线放置在转台上,方位角0度的方向与转台y轴方向重合,标定天线输出接频谱仪;
S1.5 N台干扰源接N个干扰天线,根据不同的干信比测试要求还会有功放模块接在干扰源与干扰天线之间;
步骤2,测量链路功率衰减:
S2.1设置所有N台干扰信号源均仿真一个导航频段内的单载波信号,功率设为最大功率P0,频率fi,i=1,2,…N,以导航频段中心频率f0为中心,等间隔分布,间隔为KHz量级,2(fN-f0)不大于10%导航信号带宽;
S2.2通过频谱仪读取所有N个干扰频点的功率P1i,i=1,2,…N,,求出N台干扰源目前位置对应的链路功率衰减为P0-P1i,i=1,2,…N;
S2.3同时移动N个干扰天线的位置至下一个位置,记为M2i,i=1,2,…N;
S2.4通过频谱仪读取所有N个干扰频点的功率P2i,i=1,2,…N,,求出N台干扰源位置M2i对应的链路功率衰减为P0-P2i,i=1,2,…N;
S2.5重复步骤2.4和步骤2.5至M-2次,直到遍历完M个位置,得到M组链路功率衰减值,每一组数据包含N个衰减值;
步骤3,补偿标定天线方向图增益差异,得到标定结果:
将步骤2得到的M组衰减值都用标定天线方向图增益进行补偿,得到M组链路插损标定值。补偿方法就是链路功率衰减减去当前标定位置仰角和方位角对应的标定天线的增益值,链路插损标定值为:
P0-Pji-G(αji,θji),j=1,2,…M,i=1,2,…N
其中P0-Pji是第j组第i个链路功率衰减值,G(αji,θji)是标定天线在仰角θji和方位角αji的增益,仰角θji和方位角αji由第j组第i个标定位置坐标计算得到。
本发明的有益效果在于,由于所有干扰源同时并行标定,所以标定时间大大缩短,假设是N台干扰源,则时间缩短为原来的1/N,效率提高了N倍,具备显著的进步和突出的实质性特点。
附图说明
图1为坐标系示意图。
图2为N个标定点同时标定示意图。
图3为N个干扰源仿真的频分单载波频谱示意图。
具体实施方式
下面结合附图1至3对本发明的优先实施例作进一步说明,根据导航信号在10%带宽内,天线的增益相同,标定天线的方向图已知;
再通过频分方式同时标定所有链路,也即所有干扰源同时仿真一个导航频段内不同频率的频分单载波信号,并通过发射天线同时发射;
最后通过频谱仪一次性读取所有的频分信号功率值,省去设置干扰源的时间和转动转台的时间,实现链路插损快速标定。
假设微波暗室满天星抗干扰测试系统布设了8个干扰源,每个干扰需要标定30个位置,8个干扰天线从当前位置M1i,i=1,2,…8,开始进行标定,具体包括以下步骤:
步骤1,准备标定环境:
S1.1准备一个方向图精确标定过的标定天线,频段涵盖待标定导航频段,标定天线方位角0度的方向要有标识;
S1.2建立转台坐标系,以暗室转台几何中心为原点,垂直于北面墙壁的方向为y轴,垂直于东面墙壁的方向为x轴,垂直向天顶方向为z轴,如图1所示;
S1.3在转台坐标系下,根据所有干扰天线的标定位置坐标,计算其对应的仰角和方位角;标定位置坐标(xi,yi,zi)对应的仰角θi和方位角αi计算公式为:
Figure BDA0002368675240000031
Figure BDA0002368675240000032
S1.4将标定天线放置在转台上,方位角0度的方向与转台y轴方向重合,标定天线输出接频谱仪;
S1.5 8台干扰源接8个干扰天线,根据不同的干信比测试要求还会有功放模块接在干扰源与干扰天线之间;
步骤2,测量链路功率衰减:
S2.1设置所有8台干扰信号源均仿真一个导航频段内的单载波信号,功率设为最大功率P0,频率fi,i=1,2,…8,以导航频段中心频率f0为中心,等间隔分布,间隔为KHz量级,2(fN-f0)不大于10%导航信号带宽,如图3所示;
S2.2通过频谱仪读取所有8个干扰频点的功率P1i,i=1,2,…8,,求出8台干扰源目前位置对应的链路功率衰减为P0-P1i,i=1,2,…8;
S2.3同时移动8个干扰天线的位置至下一个位置,记为M2i,i=1,2,…8;
S2.4通过频谱仪读取所有8个干扰频点的功率P2i,i=1,2,…8,,求出8台干扰源位置M2i对应的链路功率衰减为P0-P2i,i=1,2,…8;
S2.5重复步骤2.4和步骤2.5至28次,直到遍历完30个位置,得到30组链路功率衰减值,每一组数据包含8个衰减值;
步骤3,补偿标定天线方向图增益差异,得到标定结果:
将步骤2得到的M组衰减值都用标定天线方向图增益进行补偿,得到30组链路插损标定值。
补偿方法就是链路功率衰减减去当前标定位置仰角和方位角对应的标定天线的增益值,链路插损标定值为:
P0-Pji-G(αji,θji),j=1,2,...30,i=1,2,...8
其中P0-Pji是第j组第i个链路功率衰减值,G(αji,θji)是标定天线在仰角θji和方位角αji的增益,仰角θji和方位角αji由第j组第i个标定位置坐标计算得到。

Claims (2)

1.用于暗室满天星测试系统的链路插损快速标定方法,包括干扰源和标定天线,已知导航信号在10%带宽内,标定天线的增益相同,并且同时标定已知的天线方向图;其特征是:通过频分方式同时标定所有链路,也即所有干扰源同时仿真一个导航频段内不同频率的频分单载波信号,并通过发射天线同时发射;
最后通过频谱仪一次性读取所有的频分信号功率值,省去设置干扰源的时间和转动转台的时间,实现链路插损快速标定。
2.根据权利要求1所述的用于暗室满天星测试系统的链路插损快速标定方法,其特征是:假设微波暗室满天星抗干扰测试系统布设了N个干扰源,每个干扰需要标定M个位置,N个干扰天线从当前位置M1i,i=1,2,…N,开始进行标定,具体包括以下步骤:
步骤1,准备标定环境:
S1.1准备一个方向图精确标定过的标定天线,频段涵盖待标定导航频段,标定天线方位角0度的方向要有标识;
S1.2建立转台坐标系,以暗室转台几何中心为原点,垂直于北面墙壁的方向为y轴,垂直于东面墙壁的方向为x轴,垂直向天顶方向为z轴;
S1.3在转台坐标系下,根据所有干扰天线的标定位置坐标,计算其对应的仰角和方位角;
标定位置坐标(xi,yi,zi)对应的仰角θi和方位角αi计算公式为:
Figure FDA0002368675230000011
Figure FDA0002368675230000012
S1.4将标定天线放置在转台上,方位角0度的方向与转台y轴方向重合,标定天线输出接频谱仪;
S1.5 N台干扰源接N个干扰天线,根据不同的干信比测试要求还会有功放模块接在干扰源与干扰天线之间;
步骤2,测量链路功率衰减:
S2.1设置所有N台干扰信号源均仿真一个导航频段内的单载波信号,功率设为最大功率P0,频率fi,i=1,2,…N,以导航频段中心频率f0为中心,等间隔分布,间隔为KHz量级;
S2.2通过频谱仪读取所有N个干扰频点的功率P1i,i=1,2,…N,,求出N台干扰源目前位置对应的链路功率衰减为P0-P1i,i=1,2,…N;
S2.3同时移动N个干扰天线的位置至下一个位置,记为M2i,i=1,2,…N;
S2.4通过频谱仪读取所有N个干扰频点的功率P2i,i=1,2,…N,,求出N台干扰源位置M2i对应的链路功率衰减为P0-P2i,i=1,2,…N;
S2.5重复步骤2.4和步骤2.5至M-2次,直到遍历完M个位置,得到M组链路功率衰减值,每一组数据包含N个衰减值;
步骤3,补偿标定天线方向图增益差异,得到标定结果:
将步骤2得到的M组衰减值都用标定天线方向图增益进行补偿,得到M组链路插损标定值。
补偿方法就是链路功率衰减减去当前标定位置仰角和方位角对应的标定天线的增益值,链路插损标定值为:
P0-Pji-G(αji,θji),j=1,2,…M,i=1,2,…N
其中P0-Pji是第j组第i个链路功率衰减值,G(αji,θji)是标定天线在仰角θji和方位角αji的增益仰角θji和方位角αji由第j组第i个标定位置坐标计算得到。
CN202010043843.5A 2020-01-15 2020-01-15 用于暗室满天星测试系统的链路插损快速标定方法 Active CN111208463B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010043843.5A CN111208463B (zh) 2020-01-15 2020-01-15 用于暗室满天星测试系统的链路插损快速标定方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010043843.5A CN111208463B (zh) 2020-01-15 2020-01-15 用于暗室满天星测试系统的链路插损快速标定方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111208463A true CN111208463A (zh) 2020-05-29
CN111208463B CN111208463B (zh) 2023-03-07

Family

ID=70790129

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010043843.5A Active CN111208463B (zh) 2020-01-15 2020-01-15 用于暗室满天星测试系统的链路插损快速标定方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111208463B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112415549A (zh) * 2021-01-25 2021-02-26 湖南卫导信息科技有限公司 卫星导航外场抗干扰测试自动化标定方法及装置
TWI779895B (zh) * 2021-10-21 2022-10-01 微星科技股份有限公司 天線測試方法及其系統
CN117890689A (zh) * 2024-03-13 2024-04-16 成都华兴大地科技有限公司 一种适用于无控幅相控阵的校准方法

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5617105A (en) * 1993-09-29 1997-04-01 Ntt Mobile Communications Network, Inc. Antenna equipment
CN101750553A (zh) * 2008-12-10 2010-06-23 中国科学院自动化研究所 一种rfid标签工作电平的基准测试系统及方法
CN101782959A (zh) * 2009-12-16 2010-07-21 中国科学院自动化研究所 高速运动电子标签的射频应用系统性能的测试系统和方法
CN101808257A (zh) * 2010-02-26 2010-08-18 北京邮电大学 波长交换光网络中动态传输性能优化的方法及装置
CN102224696A (zh) * 2008-11-26 2011-10-19 尤比戴尼有限公司 生成至少一个用于天线阵列的校准信号的校准装置和方法
CN103402213A (zh) * 2013-07-24 2013-11-20 西安交通大学 对时间异步鲁棒的分布式波束形成方法
CN103684566A (zh) * 2012-09-11 2014-03-26 株式会社Ntt都科摩 一种收发机及其天线校准方法
CN103888404A (zh) * 2014-04-10 2014-06-25 厦门大学 一种基于频谱搬移的全频谱载波调制方法
CN103944845A (zh) * 2014-04-10 2014-07-23 厦门大学 全频谱载波调制的相关检测方法
CN104953283A (zh) * 2015-05-14 2015-09-30 北京理工大学 一种相控阵天线快速校准方法及校准系统
CN105223435A (zh) * 2015-08-31 2016-01-06 北京航天长征飞行器研究所 一种弹载抗干扰天线自动测试系统及测试方法
CN107561516A (zh) * 2017-08-29 2018-01-09 厦门纵目实业有限公司 一种雷达快速校正发射频率的方法
CN108076445A (zh) * 2016-11-18 2018-05-25 法国国家太空研究中心 使用无线通信网络的gnss 信号传输
CN109302216A (zh) * 2018-12-04 2019-02-01 电子科技大学 基于空间调制的全双工通信系统
CN110672932A (zh) * 2019-11-14 2020-01-10 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种多天线导航暗室测试信号电平的自动标定方法

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5617105A (en) * 1993-09-29 1997-04-01 Ntt Mobile Communications Network, Inc. Antenna equipment
CN102224696A (zh) * 2008-11-26 2011-10-19 尤比戴尼有限公司 生成至少一个用于天线阵列的校准信号的校准装置和方法
CN101750553A (zh) * 2008-12-10 2010-06-23 中国科学院自动化研究所 一种rfid标签工作电平的基准测试系统及方法
CN101782959A (zh) * 2009-12-16 2010-07-21 中国科学院自动化研究所 高速运动电子标签的射频应用系统性能的测试系统和方法
CN101808257A (zh) * 2010-02-26 2010-08-18 北京邮电大学 波长交换光网络中动态传输性能优化的方法及装置
CN103684566A (zh) * 2012-09-11 2014-03-26 株式会社Ntt都科摩 一种收发机及其天线校准方法
CN103402213A (zh) * 2013-07-24 2013-11-20 西安交通大学 对时间异步鲁棒的分布式波束形成方法
CN103888404A (zh) * 2014-04-10 2014-06-25 厦门大学 一种基于频谱搬移的全频谱载波调制方法
CN103944845A (zh) * 2014-04-10 2014-07-23 厦门大学 全频谱载波调制的相关检测方法
CN104953283A (zh) * 2015-05-14 2015-09-30 北京理工大学 一种相控阵天线快速校准方法及校准系统
CN105223435A (zh) * 2015-08-31 2016-01-06 北京航天长征飞行器研究所 一种弹载抗干扰天线自动测试系统及测试方法
CN108076445A (zh) * 2016-11-18 2018-05-25 法国国家太空研究中心 使用无线通信网络的gnss 信号传输
CN107561516A (zh) * 2017-08-29 2018-01-09 厦门纵目实业有限公司 一种雷达快速校正发射频率的方法
CN109302216A (zh) * 2018-12-04 2019-02-01 电子科技大学 基于空间调制的全双工通信系统
CN110672932A (zh) * 2019-11-14 2020-01-10 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种多天线导航暗室测试信号电平的自动标定方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112415549A (zh) * 2021-01-25 2021-02-26 湖南卫导信息科技有限公司 卫星导航外场抗干扰测试自动化标定方法及装置
TWI779895B (zh) * 2021-10-21 2022-10-01 微星科技股份有限公司 天線測試方法及其系統
CN117890689A (zh) * 2024-03-13 2024-04-16 成都华兴大地科技有限公司 一种适用于无控幅相控阵的校准方法
CN117890689B (zh) * 2024-03-13 2024-05-17 成都华兴大地科技有限公司 一种适用于无控幅相控阵的校准方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111208463B (zh) 2023-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111208463B (zh) 用于暗室满天星测试系统的链路插损快速标定方法
CN102857310B (zh) 一种有源天线系统无线指标的测试方法及装置
US9188618B2 (en) System for simulating electromagnetic environments including a network of a plurality of probes
CN102684800B (zh) 有源天线系统下行、上行无线指标的测试方法及装置
JP5947978B2 (ja) アクティブアンテナシステム無線周波数インデックスの試験方法及び装置
CN106443211A (zh) 一种适用于不同有源阵列天线的一体化校正系统及校正方法
CN102834724A (zh) 用于测量有源天线装置的辐射方向图的设备
CN110912607B (zh) 一种多路射频光传输信号幅相测量装置及测量与验证方法
CN111665527A (zh) 一种满天星暗室卫星导航终端抗干扰测试系统及方法
KR20210093346A (ko) 무선 단말의 무선 성능을 테스트하는 방법 및 시스템
CN110672932B (zh) 一种多天线导航暗室测试信号电平的自动标定方法
CN103116170A (zh) Gnss的基于天线阵列干扰抑制模块的室内测试系统
CN107968686B (zh) 300MHz-800MHz模拟电视台站发射功率辐射测试方法
CN112014651A (zh) 一种变频多通道相控阵天线的测试方法及其测试系统
CN114113811B (zh) 数字多波束相控阵天线多目标协作测试方法
CN113589055B (zh) 基于无人机平台的全空域相控阵测控系统指标自动测试方法
CN109890046B (zh) 测试无线通信设备的夹具功率损耗的方法及系统
CN107276643B (zh) 一种移动通信卫星多波束载干比地面测试系统及方法
JP2010025787A (ja) アンテナ測定システム及び方法
CN113777556B (zh) 一种无线电信号三维比幅测向方法及装置
CN117092416A (zh) 有源天线的测试系统
CN112415549B (zh) 卫星导航外场抗干扰测试自动化标定方法及装置
CN212572574U (zh) 信号校准系统
CN114844576B (zh) 仿真信号生成设备、波束成形仿真系统及仿真方法
RU127903U1 (ru) Комплекс формирования пространственного навигационного поля

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Zhang Yonghu

Inventor after: Hu Hao

Inventor after: Liu Sihui

Inventor after: Wu Jun

Inventor after: Jiang Guoping

Inventor after: Li Zhonglin

Inventor after: Xu Lanxia

Inventor before: Zhang Yonghu

Inventor before: Liu Sihui

Inventor before: Wu Jun

Inventor before: Jiang Guoping

Inventor before: Li Zhonglin

Inventor before: Xu Lanxia

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant