CN111207274A - 用于工业视频检测的辅助多方向调节装置及其调节方法 - Google Patents

用于工业视频检测的辅助多方向调节装置及其调节方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了用于工业视频检测的辅助多方向调节装置,包括支撑板、底板,支撑板底面一侧安装有第一电机,第一电机通过传动机构与底板底部传动连接;支撑板底面均设有支撑组件,支撑板顶面一侧横向安装有第二电机,第二电机通过升降机构与升降板活动连接;升降板顶端设有固定块,第三电机通过检测机构与轴承活动连接;底板一侧地面上设有矩形状的载物底板,位于横板另一端正下方在载物底板上方设有平行放置的载物板,载物板顶面中部放置有检测工件。本发明还公开了用于工业视频检测的辅助多方向调节装置的调节方法;本发明结构简单易操作,自动化程度高,既提高了装置的实用性及稳定性,又提高了装置对产品检测的效率。

Description

用于工业视频检测的辅助多方向调节装置及其调节方法
技术领域
本发明涉及仪器检测技术领域,尤其涉及用于工业视频检测的辅助多方向调节装置及其调节方法。
背景技术
检测仪器包括无损检测仪器、质量检测仪器及分析仪器等。质量检测仪器主要用途:联工检测产品力学、耐候等等性能,起来生产质量把控及产品性能掌握,现有的检测仪器在使用时大多需要固定在相匹配的辅助装置上进行检测工作。
但现有的辅助装置使用时,无法令工业相机同时实现多方向移动的功能,从而导致产品的检测不够便利,需要在现有的仪器辅助装置基础上进行进一步研究。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的用于工业视频检测的辅助多方向调节装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
用于工业视频检测的辅助多方向调节装置,包括支撑板、底板,所述支撑板为椭圆形板状,所述底板为圆形板状,所述支撑板与底板上下平行横向放置,且支撑板在底板上方;所述支撑板底面一侧固接有底面敞口的第一电机筒,所述第一电机筒内安装有输出端朝下的第一电机,所述第一电机通过传动机构与底板底部传动连接;所述底板顶面中心凹陷有圆形通孔,位于圆形通孔外侧在所述底板顶面凹陷有环形滑槽,所述支撑板顶面中心凹陷有矩形通孔,位于矩形通孔四个拐角外侧在所述支撑板底面均设有支撑组件,每组所述支撑组件内的滑轮均滑动卡设在环形滑槽内;所述支撑板顶面一侧设有第二电机座,所述第二电机座顶面横向安装有第二电机,所述矩形通孔内设有贯穿且滑动连接的升降板,所述第二电机通过升降机构与升降板活动连接;
所述升降板顶端设有固定块,所述固定块一侧面上部设有矩形长条状的横板,所述横板另一外侧面固接有检测挡块,所述检测挡块一侧面下部与固定块一侧面下部对应的位置设有轴承;所述固定块一端面下部凹陷有第三电机槽,所述第三电机槽内安装有第三电机,所述第三电机通过检测机构与轴承活动连接;所述底板一侧地面上设有矩形状的载物底板,位于横板另一端正下方在所述载物底板上方设有平行放置的载物板,所述载物板顶面中部放置有检测工件;所述底板底面均匀设有四架滚轮支架,每架滚轮支架均为开口朝下的U形板状,每架所述滚轮支架内均通过滚轮轴与滚轮活动连接。
优选地,所述传动机构包括外齿轮套、第一从动轴、第一齿轮,所述底板外侧面底部套设有外齿轮套;所述第一电机的电机轴端部同轴联接有第一联轴器,所述第一联轴器外侧输出端同轴联接有第一从动轴,所述第一从动轴另一端同轴套设有第一齿轮,且所述第一齿轮与外齿轮套啮合连接。
优选地,所述支撑组件包括支撑腿、滑轮、滑珠,位于矩形通孔四个拐角外侧在所述支撑板底面的位置均设有柱形状的支撑腿,每根所述支撑腿底端部均伸入至环形滑槽内,每根所述支撑腿底端均设有滑轮支架,且每架滑轮支架均为倒U形板状,每架滑轮支架内均通过滑轮轴与滑轮活动连接;所述环形滑槽内两侧壁均凹陷有环形状的滑珠槽,每条所述滑珠槽内均分布有滑珠,每根所述支撑腿底部均卡合滑动在滑珠中间。
优选地,所述升降机构包括齿条、第二从动轴、第二齿轮,所述升降板一侧面竖向设有长条状的齿条,所述升降板另一侧面竖向设有长条状的第二滑板,所述第二滑板外端面竖向凹陷有“凸”字形第二滑槽,所述矩形通孔内另一侧面竖向设有T形状的第二滑轨,且所述第二滑轨与第二滑槽配合滑动连接;所述第二电机的电机轴端部同轴联接有第二联轴器,所述第二联轴器外侧输出端同轴联接有第二从动轴,所述第二从动轴外端同轴套设有第二齿轮,且所述第二齿轮与第二齿条啮合连接。
优选地,所述检测机构包括螺纹杆、螺纹筒、相机,所述横板底面横向设有T形状的第三滑轨,所述第三电机的电机轴端部同轴联接有联轴器,所述第三联轴器外侧输出端同轴联接有螺纹杆,所述螺纹杆另一端配合固接在轴承的内钢圈上,所述螺纹杆位于第三滑轨下方且横向平行;所述螺纹杆中部螺旋配合套设有螺纹筒,所述螺纹筒顶面设有第三滑板,所述第三滑板顶面横向凹陷有“凸”字形的第三滑槽,且所述第三滑轨与第三滑槽配合滑动连接,所述螺纹筒底面设有相机支架,所述相机支架底面安装有相机。
优选地,所述载物板侧面纵向两端均设有滑筒,所述载物底板顶面四个拐角均设有滑杆,每根所述滑杆均滑动贯穿对应的滑筒,且每根滑杆顶端均设有滑杆挡块,所述载物底板顶面中心设有伸缩缸底座,所述伸缩缸座顶面安装有竖向朝上的伸缩缸,所述伸缩缸的伸缩缸端部设有连块,所述连块顶面与载物板底面中心固接。
优选地,所述第一电机通过第一电机线与外接电源电性连接,所述第一电机线上设有第一开关;所述第二电机通过第二电机线与外接电源电性连接,所述第二电机线上设有第二开关;所述第三电机通过第三电机线与外接电源电性连接,所述第三电机线上设有第三开关;所述伸缩缸通过伸缩缸导线与外接电源电性连接,所述伸缩缸导线上设有伸缩缸开关;所述相机通过相机电源线与外接电源电性连接,所述相机电源线上设有相机开关。
本发明还提出了用于工业视频检测的辅助多方向调节装置的调节方法,包括以下步骤:
步骤一,外接电源分别接通第一电机线、第二电机线、第三电机线、伸缩缸导线、相机电源线,相机开关控制相机开启;
步骤二,伸缩缸开关控制伸缩缸,伸缩缸的伸缩杆通过连块带动载物板升降,载物板侧面的滑筒沿着对应的滑杆滑动,把检测工件放至载物板上;
步骤三,第一电机通过传动机构配合支撑组件使用,带动支撑板转动;第一开关控制第一电机工作,第一电机的电机轴通过第一联轴器带动第一从动轴及第一齿轮转动,由于底板固定在地面上,外齿轮套反向啮合带动第一齿轮及支持板转动;支持板底面的支撑腿带动滑轮沿着环形滑槽转动;
步骤四,第二电机通过升降机构带动升降板升降,第二开关控制第二电机工作,第二电机的电机轴通过第二联轴器带动第二从动轴及第二齿轮转动,第二齿轮通过啮合带动齿条及升降板升降;同时升降板另一侧面的第二滑板沿着第二滑轨上下滑动;
步骤五,第三开关控制第三电机工作,第三电机的电机通过第三联轴器带动螺纹杆转动,螺纹杆通过螺纹连接带动螺纹筒及相机横向移动,同时第三滑板沿着第三滑轨横向滑动;
步骤六,工人根据待检测工件的位置,实时控制相机多方向移动即可。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、第一电机通过传动机构配合支撑组件使用,带动支撑板转动,方便了支撑板的转向,进一步增加了相机旋转的功能;第二电机通过升降机构带动升降板升降,进一步增加了相机升降的功能;第三电机通过螺纹杆带动螺纹筒及相机横向移动,进一步增加了相机横向移动的功能;
2、通过多机构组件配合使用,有效解决了工业相机不能同时实现多方向移动的问题,提高了产品检测的便利性。
综上所述,本发明结构简单易操作,自动化程度高,既提高了装置的实用性及稳定性,又提高了装置对产品检测的效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明的主视剖面图;
图2为本发明的检测状态图;
图3为本发明的升降机构俯视图;
图4为本发明的图1中A处放大图;
图5为本发明的底板顶面俯视图;
图6为本发明的载物板与滑筒连接俯视图;
图7为本发明的调节方法示意图;
图中序号:支撑板1、第二电机11、第二从动轴12、第二齿轮13、升降板14、第二滑轨15、齿条16、第二滑板17、底板2、外齿轮套21、支撑腿22、滚轮23、第一电机筒24、第一电机25、第一从动轴26、第一齿轮27、滑轮28、滑珠29、环形滑槽210、圆形通孔211、固定块3、第三电机31、横板32、第三滑轨33、第三滑板34、相机支架35、相机36、检测挡块37、螺纹筒38、螺纹杆39、载物底板5、伸缩缸51、滑杆52、滑杆挡块53、检测工件54、载物板55、滑筒56。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例1:参见图1-6,用于工业视频检测的辅助多方向调节装置,包括支撑板1、底板2,所述支撑板1为椭圆形板状,所述底板2为圆形板状,所述支撑板1与底板2上下平行横向放置,且支撑板1在底板2上方;所述支撑板1底面一侧固接有底面敞口的第一电机筒24,所述第一电机筒24内安装有输出端朝下的第一电机25,第一电机25的型号为M-2IK6N-C,所述第一电机25通过传动机构与底板2底部传动连接;所述底板2顶面中心凹陷有圆形通孔211,位于圆形通孔211外侧在所述底板2顶面凹陷有环形滑槽210,所述支撑板1顶面中心凹陷有矩形通孔,位于矩形通孔四个拐角外侧在所述支撑板1底面均设有支撑组件,每组所述支撑组件内的滑轮28均滑动卡设在环形滑槽210内;所述支撑板1顶面一侧设有第二电机座,所述第二电机座顶面横向安装有第二电机11,第二电机11的型号为YPNC90L-50/2.2-4,所述矩形通孔内设有贯穿且滑动连接的升降板14,所述第二电机11通过升降机构与升降板14活动连接;
所述升降板14顶端设有固定块3,所述固定块3一侧面上部设有矩形长条状的横板32,所述横板32另一外侧面固接有检测挡块37,所述检测挡块37一侧面下部与固定块3一侧面下部对应的位置设有轴承;所述固定块3一端面下部凹陷有第三电机槽,所述第三电机槽内安装有第三电机31,第三电机31的型号为YPNC90L-50/2.2-4,所述第三电机31通过检测机构与轴承活动连接;所述底板2一侧地面上设有矩形状的载物底板5,位于横板32另一端正下方在所述载物底板5上方设有平行放置的载物板55,所述载物板55顶面中部放置有检测工件54;所述底板2底面均匀设有四架滚轮支架,每架滚轮支架均为开口朝下的U形板状,每架所述滚轮支架内均通过滚轮轴与滚轮23活动连接,滚轮23提高底板2移动便捷性。
在本发明中,所述传动机构包括外齿轮套21、第一从动轴26、第一齿轮27,所述底板2外侧面底部套设有外齿轮套21;所述第一电机25的电机轴端部同轴联接有第一联轴器,所述第一联轴器外侧输出端同轴联接有第一从动轴26,所述第一从动轴26另一端同轴套设有第一齿轮27,且所述第一齿轮27与外齿轮套21啮合连接;所述支撑组件包括支撑腿22、滑轮28、滑珠29,位于矩形通孔四个拐角外侧在所述支撑板1底面的位置均设有柱形状的支撑腿22,每根所述支撑腿22底端部均伸入至环形滑槽210内,每根所述支撑腿22底端均设有滑轮支架,且每架滑轮支架均为倒U形板状,每架滑轮支架内均通过滑轮轴与滑轮28活动连接;所述环形滑槽210内两侧壁均凹陷有环形状的滑珠槽,每条所述滑珠槽内均分布有滑珠29,每根所述支撑腿22底部均卡合滑动在滑珠29中间;第一电机25通过传动机构配合支撑组件使用,带动支撑板1转动,方便了支撑板1的转向,进一步增加了相机36旋转的功能。
在本发明中,所述升降机构包括齿条16、第二从动轴12、第二齿轮13,所述升降板14一侧面竖向设有长条状的齿条16,所述升降板14另一侧面竖向设有长条状的第二滑板17,所述第二滑板17外端面竖向凹陷有“凸”字形第二滑槽,所述矩形通孔内另一侧面竖向设有T形状的第二滑轨15,且所述第二滑轨15与第二滑槽配合滑动连接;所述第二电机11的电机轴端部同轴联接有第二联轴器,所述第二联轴器外侧输出端同轴联接有第二从动轴12,所述第二从动轴12外端同轴套设有第二齿轮13,且所述第二齿轮13与第二齿条16啮合连接;第二电机11通过升降机构带动升降板14升降,进一步增加了相机36升降的功能。
在本发明中,所述检测机构包括螺纹杆39、螺纹筒38、相机36,所述横板32底面横向设有T形状的第三滑轨33,所述第三电机31的电机轴端部同轴联接有联轴器,所述第三联轴器外侧输出端同轴联接有螺纹杆39,所述螺纹杆39另一端配合固接在轴承的内钢圈上,所述螺纹杆39位于第三滑轨33下方且横向平行;所述螺纹杆39中部螺旋配合套设有螺纹筒38,所述螺纹筒38顶面设有第三滑板34,所述第三滑板34顶面横向凹陷有“凸”字形的第三滑槽,且所述第三滑轨33与第三滑槽配合滑动连接,所述螺纹简38底面设有相机支架35,所述相机支架35底面安装有相机36,第三电机31通过螺纹杆39带动螺纹筒34及相机36横向移动,进一步增加了相机36横向移动的功能,相机36的型号为MER-1070-10GM/GC。
在本发明中,所述载物板55侧面纵向两端均设有滑筒56,所述载物底板5顶面四个拐角均设有滑杆52,每根所述滑杆52均滑动贯穿对应的滑筒56,且每根滑杆52顶端均设有滑杆挡块53,所述载物底板5顶面中心设有伸缩缸底座,所述伸缩缸座顶面安装有竖向朝上的伸缩缸51,伸缩缸51的型号为XYDHA12-300,所述伸缩缸51的伸缩缸端部设有连块,所述连块顶面与载物板55底面中心固接,伸缩缸51的伸缩杆通过连块带动载物板55升降,载物板55侧面的滑筒56沿着对应的滑杆52滑动。
在本发明中,所述第一电机25通过第一电机线与外接电源电性连接,所述第一电机线上设有第一开关;所述第二电机11通过第二电机线与外接电源电性连接,所述第二电机线上设有第二开关;所述第三电机31通过第三电机线与外接电源电性连接,所述第三电机线上设有第三开关;所述伸缩缸5通过伸缩缸导线与外接电源电性连接,所述伸缩缸导线上设有伸缩缸开关;所述相机36通过相机电源线与外接电源电性连接,所述相机电源线上设有相机开关。
实施例2:参见图7,在本实施例中,本发明还提出了用于工业视频检测的辅助多方向调节装置的调节方法,包括以下步骤:
步骤一,外接电源分别接通第一电机线、第二电机线、第三电机线、伸缩缸导线、相机电源线,相机开关控制相机36开启;
步骤二,伸缩缸开关控制伸缩缸51,伸缩缸51的伸缩杆通过连块带动载物板55升降,载物板55侧面的滑筒56沿着对应的滑杆52滑动,把检测工件54放至载物板55上;
步骤三,第一电机25通过传动机构配合支撑组件使用,带动支撑板1转动;第一开关控制第一电机25工作,第一电机25的电机轴通过第一联轴器带动第一从动轴26及第一齿轮27转动,由于底板1固定在地面上,外齿轮套21反向啮合带动第一齿轮27及支持板1转动;支持板1底面的支撑腿22带动滑轮28沿着环形滑槽210转动;
步骤四,第二电机11通过升降机构带动升降板14升降,第二开关控制第二电机11工作,第二电机11的电机轴通过第二联轴器带动第二从动轴12及第二齿轮13转动,第二齿轮13通过啮合带动齿条16及升降板14升降;同时升降板14另一侧面的第二滑板17沿着第二滑轨15上下滑动;
步骤五,第三开关控制第三电机31工作,第三电机31的电机通过第三联轴器带动螺纹杆39转动,螺纹杆39通过螺纹连接带动螺纹筒38及相机36横向移动,同时第三滑板34沿着第三滑轨33横向滑动;
步骤六,工人根据待检测工件54的位置,实时控制相机36多方向移动即可。
本发明结构简单易操作,自动化程度高,既提高了装置的实用性及稳定性,又提高了装置对产品检测的效率。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.用于工业视频检测的辅助多方向调节装置,包括支撑板(1)、底板(2),其特征在于:所述支撑板(1)为椭圆形板状,所述底板(2)为圆形板状,所述支撑板(1)与底板(2)上下平行横向放置,且支撑板(1)在底板(2)上方;所述支撑板(1)底面一侧固接有底面敞口的第一电机筒(24),所述第一电机筒(24)内安装有输出端朝下的第一电机(25),所述第一电机(25)通过传动机构与底板(2)底部传动连接;所述底板(2)顶面中心凹陷有圆形通孔(211),位于圆形通孔(211)外侧在所述底板(2)顶面凹陷有环形滑槽(210),所述支撑板(1)顶面中心凹陷有矩形通孔,位于矩形通孔四个拐角外侧在所述支撑板(1)底面均设有支撑组件,每组所述支撑组件内的滑轮(28)均滑动卡设在环形滑槽(210)内;所述支撑板(1)顶面一侧设有第二电机座,所述第二电机座顶面横向安装有第二电机(11),所述矩形通孔内设有贯穿且滑动连接的升降板(14),所述第二电机(11)通过升降机构与升降板(14)活动连接;
所述升降板(14)顶端设有固定块(3),所述固定块(3)一侧面上部设有矩形长条状的横板(32),所述横板(32)另一外侧面固接有检测挡块(37),所述检测挡块(37)一侧面下部与固定块(3)一侧面下部对应的位置设有轴承;所述固定块(3)一端面下部凹陷有第三电机槽,所述第三电机槽内安装有第三电机(31),所述第三电机(31)通过检测机构与轴承活动连接;所述底板(2)一侧地面上设有矩形状的载物底板(5),位于横板(32)另一端正下方在所述载物底板(5)上方设有平行放置的载物板(55),所述载物板(55)顶面中部放置有检测工件(54);所述底板(2)底面均匀设有四架滚轮支架,每架滚轮支架均为开口朝下的U形板状,每架所述滚轮支架内均通过滚轮轴与滚轮(23)活动连接。
2.根据权利要求1所述的用于工业视频检测的辅助多方向调节装置,其特征在于:所述传动机构包括外齿轮套(21)、第一从动轴(26)、第一齿轮(27),所述底板(2)外侧面底部套设有外齿轮套(21);所述第一电机(25)的电机轴端部同轴联接有第一联轴器,所述第一联轴器外侧输出端同轴联接有第一从动轴(26),所述第一从动轴(26)另一端同轴套设有第一齿轮(27),且所述第一齿轮(27)与外齿轮套(21)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的用于工业视频检测的辅助多方向调节装置,其特征在于:所述支撑组件包括支撑腿(22)、滑轮(28)、滑珠(29),位于矩形通孔四个拐角外侧在所述支撑板(1)底面的位置均设有柱形状的支撑腿(22),每根所述支撑腿(22)底端部均伸入至环形滑槽(210)内,每根所述支撑腿(22)底端均设有滑轮支架,且每架滑轮支架均为倒U形板状,每架滑轮支架内均通过滑轮轴与滑轮(28)活动连接;所述环形滑槽(210)内两侧壁均凹陷有环形状的滑珠槽,每条所述滑珠槽内均分布有滑珠(29),每根所述支撑腿(22)底部均卡合滑动在滑珠(29)中间。
4.根据权利要求1所述的用于工业视频检测的辅助多方向调节装置,其特征在于:所述升降机构包括齿条(16)、第二从动轴(12)、第二齿轮(13),所述升降板(14)一侧面竖向设有长条状的齿条(16),所述升降板(14)另一侧面竖向设有长条状的第二滑板(17),所述第二滑板(17)外端面竖向凹陷有“凸”字形第二滑槽,所述矩形通孔内另一侧面竖向设有T形状的第二滑轨(15),且所述第二滑轨(15)与第二滑槽配合滑动连接;所述第二电机(11)的电机轴端部同轴联接有第二联轴器,所述第二联轴器外侧输出端同轴联接有第二从动轴(12),所述第二从动轴(12)外端同轴套设有第二齿轮(13),且所述第二齿轮(13)与第二齿条(16)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的用于工业视频检测的辅助多方向调节装置,其特征在于:所述检测机构包括螺纹杆(39)、螺纹筒(38)、相机(36),所述横板(32)底面横向设有T形状的第三滑轨(33),所述第三电机(31)的电机轴端部同轴联接有联轴器,所述第三联轴器外侧输出端同轴联接有螺纹杆(39),所述螺纹杆(39)另一端配合固接在轴承的内钢圈上,所述螺纹杆(39)位于第三滑轨(33)下方且横向平行;所述螺纹杆(39)中部螺旋配合套设有螺纹筒(38),所述螺纹筒(38)顶面设有第三滑板(34),所述第三滑板(34)顶面横向凹陷有“凸”字形的第三滑槽,且所述第三滑轨(33)与第三滑槽配合滑动连接,所述螺纹筒(38)底面设有相机支架(35),所述相机支架(35)底面安装有相机(36)。
6.根据权利要求1所述的用于工业视频检测的辅助多方向调节装置,其特征在于:所述载物板(55)侧面纵向两端均设有滑筒(56),所述载物底板(5)顶面四个拐角均设有滑杆(52),每根所述滑杆(52)均滑动贯穿对应的滑筒(56),且每根滑杆(52)顶端均设有滑杆挡块(53),所述载物底板(5)顶面中心设有伸缩缸底座,所述伸缩缸座顶面安装有竖向朝上的伸缩缸(51),所述伸缩缸(51)的伸缩缸端部设有连块,所述连块顶面与载物板(55)底面中心固接。
7.根据权利要求5所述的用于工业视频检测的辅助多方向调节装置,其特征在于:所述第一电机(25)通过第一电机线与外接电源电性连接,所述第一电机线上设有第一开关;所述第二电机(11)通过第二电机线与外接电源电性连接,所述第二电机线上设有第二开关;所述第三电机(31)通过第三电机线与外接电源电性连接,所述第三电机线上设有第三开关;所述伸缩缸(5)通过伸缩缸导线与外接电源电性连接,所述伸缩缸导线上设有伸缩缸开关;所述相机(36)通过相机电源线与外接电源电性连接,所述相机电源线上设有相机开关。
8.根据权利要求1-7任一所述的用于工业视频检测的辅助多方向调节装置的调节方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一,外接电源分别接通第一电机线、第二电机线、第三电机线、伸缩缸导线、相机电源线,相机开关控制相机(36)开启;
步骤二,伸缩缸开关控制伸缩缸(51),伸缩缸(51)的伸缩杆通过连块带动载物板(55)升降,载物板(55)侧面的滑筒(56)沿着对应的滑杆(52)滑动,把检测工件(54)放至载物板(55)上;
步骤三,第一电机(25)通过传动机构配合支撑组件使用,带动支撑板(1)转动;第一开关控制第一电机(25)工作,第一电机(25)的电机轴通过第一联轴器带动第一从动轴(26)及第一齿轮(27)转动,由于底板(1)固定在地面上,外齿轮套(21)反向啮合带动第一齿轮(27)及支持板(1)转动;支持板(1)底面的支撑腿(22)带动滑轮(28)沿着环形滑槽(210)转动;
步骤四,第二电机(11)通过升降机构带动升降板(14)升降,第二开关控制第二电机(11)工作,第二电机(11)的电机轴通过第二联轴器带动第二从动轴(12)及第二齿轮(13)转动,第二齿轮(13)通过啮合带动齿条(16)及升降板(14)升降;同时升降板(14)另一侧面的第二滑板(17)沿着第二滑轨(15)上下滑动;
步骤五,第三开关控制第三电机(31)工作,第三电机(31)的电机通过第三联轴器带动螺纹杆(39)转动,螺纹杆(39)通过螺纹连接带动螺纹筒(38)及相机(36)横向移动,同时第三滑板(34)沿着第三滑轨(33)横向滑动;
步骤六,工人根据待检测工件(54)的位置,实时控制相机(36)多方向移动即可。
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