CN111204528A - 一种可变量输出的颗粒形中药瓶 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动配药装置，尤其是涉及一种可变量输出的颗粒形中药瓶。包括中瓶体、中座、底盘、中挡块、配料块、复位卷簧和传动齿轮组，中底盘设置在中座中，中底盘上设置有药物输出孔，中挡块与中底盘通过复位卷簧转动连接，配料块与中挡块在中挡块与中底盘的转动连接轴上转动连接，配料块与中挡块之间设置有与药物输出孔配合的储料空间。本发明能够对颗粒形中药进行自动配药并输出；能够在输出结束后自动复位。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动配药装置，尤其是涉及一种可变量输出的颗粒形中药瓶。
背景技术
目前颗粒形中药配方，多数以人工用量杯或称重来配药，配药克数与处方的克数误差大，误差大于5%克，采用人工配药时，人工成本增加、速度慢，无法适应高峰期患者的需求。
而现有的自动配药及一般都针对有统一规格包装的成品药，如中国专利公开号：CN204056952U于2014年12月31日公告授权的一种自动配药机的储药配药传送单元，包括机架、储药仓、储药插板、集药传送装置和配药电控装置。该单元通过设置储药仓的储药插板数量和规格，在机内储存多种包装规格、多种处方数量的多类别小包装中药饮片，结构紧凑，储药仓内的各种小包装中药饮片可按处方要求自动分拣、跌落、归集，一次动作瞬间自动化完成配药过程并将配好的药剂传送至配药终端口，极大地提高配药速度和准确性，既减少了药剂师的工作强度又节省了药剂师的配药时间，不仅提高了医院或药店的服务效率，更可大大节约患者排队等待的时间，有效提高了患者取药看病的效率，市场前景非常广阔。
上述方案针对的是有统一规格包装的成品药，对于需要按克配药的颗粒形中药来说配药误差过大，无法运用。
发明内容
本发明旨在提供一种能够对颗粒形中药进行自动配药输出的一种可变量输出的颗粒形中药瓶，包括瓶体、中座、中底盘、中挡块、配料块、复位卷簧和传动齿轮组，瓶体包括瓶壁、储料区和导向斜板，储料区设置在瓶壁内侧，导向斜板设置在瓶壁内侧，导向斜板用于将储料区内的储料导向至指定位置，中座设置在瓶体下端，中底盘设置在中座中，中底盘上设置有药物输出孔，中挡块与中底盘通过复位卷簧转动连接，配料块与中挡块在中挡块与中底盘的转动连接轴上转动连接，配料块与中挡块之间设置有与药物输出孔配合的储料空间，传动齿轮组包括配料块齿、配料块齿轮、棘轮和棘爪，配料块齿设置在配料块上，配料块齿与配料块齿轮配合，配料块齿轮设置在中挡块上，配料块齿轮与棘轮配合，棘轮与棘爪一端配合，棘爪中部与中挡块转动连接，棘爪中部与中档块转动连接处设置有棘爪复位簧，中底盘上还设置有复位凸起，复位凸起与棘爪另一端配合，所述的传动齿轮组还包括上齿轮和下齿轮，上齿轮与配料块齿轮同轴，上齿轮与配料块齿轮同步转动，上齿轮与下齿轮啮合，下齿轮与棘轮同轴，下齿轮与棘轮同步转动。本装置主要用于药物的定量输出，首先配料块转动，配料块转动的同时配料齿带动配料块齿轮，配料块齿轮带动棘轮，棘轮正常转动。当配料块转动至设定位置时停止，此时配料块与中挡块之间产生储料空间。接着配料块反向转动，由于棘轮被棘爪卡死，所以配料块反向转动时，彻底锁死的传动齿轮组成为配料块与中挡块之间的连接，使得配料块与中挡块同步反向转动。当配料块与中挡块之间产生的储料空间反向转动中底盘的药物输出孔处时，药物即可从药物输出孔中输出。最后继续反向旋转配料块直至棘爪另一端触碰到复位凸起，此时棘轮松动，在复位卷簧的作用下中挡块和配料块均可以自动复位。传动齿轮组采用1：10齿轮组，其限位齿的原理和密度、重量、容积的换算方法可以提高配药精度5-8倍，使误差小于1%克。
作为优选，中底盘和中挡块之间还设置有挡料块，挡料块为带有缺口的圆盘，复位卷簧至少有两个，挡料块下端通过复位卷簧与中底盘转动连接，挡料块上端通过复位卷簧与中挡块转动连接。挡料块主要用于防止储料空间中的药物无法彻底输出从而残留在储料空间中。
作为优选，中底盘和挡料块之间还设置有中底盘限位凸起，中底盘限位凸起用于限制挡料块的转动角度。
作为优选，挡料块和中挡块之间还设置有挡料块限位凸起，挡料块限位凸起用于限制中挡块的转动角度。
作为优选，还设置有用于方便外部动力输入的外部输入齿轮组，外部输入齿轮组包括伞齿轮和小伞齿，伞齿轮设置在配料块上，小伞齿与伞齿轮啮合，小伞齿与中底盘转动连接。
作为优选，配料块齿轮与中挡块连接处还设置有轴承。
作为优选，传动齿轮组还包括定位板，定位板两端与中挡块固定连接，定位板用于辅助固定配料块齿轮、棘轮、上齿轮和下齿轮，定位板上端面所在平面与配料块上端面所在平面重合。定位板主要用于传动齿轮组内的各种齿轮的辅助固定、防尘、防止异物进入等，同时，定位板上端面与动力输入区域位置配合，可以辅助中挡块的定位，减少移动的误差。
综上所述，本发明具有如下优点： 能够对颗粒形中药进行自动配药并输出；能够在输出结束后自动复位。配药过程采用1：10齿轮组、限位齿的原理和密度、重量、容积的换算方法提高配药精度5-8倍，误差小于1%克；效率提度了3-5倍功效。除轴承、扭簧、涡旋弹簧外，均采用医用级ABS和部分尼龙材质。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的截面结构示意图；
图3是本发明的俯视图；
图4是本发明处于初始状态的结构示意图；
图5是本发明处于变量状态的结构示意图；
图6是本发明处于转送状态的结构示意图；
图7是本发明处于出料状态的结构示意图；
图8是本发明处于结束状态的结构示意图。
图示说明：1-中座，2-底盖，3-转头，4-瓶盖，5-瓶体，6-中底盘，7-复位卷簧，8-轴承688zz，9-挡料块，10-中挡块，11-轴承MR84zz，12-下齿轮，13-棘轮，14-配料块齿，15-轴承6701zz，16-小伞齿，17-轴承MR117zz，18-轴承698zz，19-齿轮盖，20-伞齿轮，21-配料块，22-棘爪复位簧，23-棘爪，24-定位板。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：如图1，2，3，4，5，6，7，8所示，一种能够对颗粒形中药进行自动配药输出的一种可变量输出的颗粒形中药瓶，包括瓶体、中座、中底盘、中挡块、配料块、复位卷簧和传动齿轮组，瓶体包括瓶壁、储料区和导向斜板，储料区设置在瓶壁内侧，导向斜板设置在瓶壁内侧，导向斜板用于将储料区内的储料导向至指定位置，中座设置在瓶体下端，中底盘设置在中座中，中底盘上设置有药物输出孔，中挡块与中底盘通过复位卷簧转动连接，配料块与中挡块在中挡块与中底盘的转动连接轴上转动连接，配料块与中挡块之间设置有与药物输出孔配合的储料空间，传动齿轮组包括配料块齿、配料块齿轮、棘轮和棘爪，配料块齿设置在配料块上，配料块齿与配料块齿轮配合，配料块齿轮设置在中挡块上，配料块齿轮与棘轮配合，棘轮与棘爪一端配合，棘爪中部与中挡块转动连接，棘爪中部与中档块转动连接处设置有棘爪复位簧，中底盘上还设置有复位凸起，复位凸起与棘爪另一端配合，所述的传动齿轮组还包括上齿轮和下齿轮，上齿轮与配料块齿轮同轴，上齿轮与配料块齿轮同步转动，上齿轮与下齿轮啮合，下齿轮与棘轮同轴，下齿轮与棘轮同步转动。中底盘和中挡块之间还设置有挡料块，挡料块为带有缺口的圆盘，复位卷簧至少有两个，挡料块下端通过复位卷簧与中底盘转动连接，挡料块上端通过复位卷簧与中挡块转动连接。中底盘和挡料块之间还设置有中底盘限位凸起，中底盘限位凸起用于限制挡料块的转动角度。挡料块和中挡块之间还设置有挡料块限位凸起，挡料块限位凸起用于限制中挡块的转动角度。还设置有用于方便外部动力输入的外部输入齿轮组，外部输入齿轮组包括伞齿轮和小伞齿，伞齿轮设置在配料块上，小伞齿与伞齿轮啮合，小伞齿与中底盘转动连接。配料块齿轮与中挡块连接处还设置有轴承。传动齿轮组还包括定位板24，定位板两端与中挡块固定连接，定位板用于辅助固定配料块齿轮、棘轮、上齿轮和下齿轮，定位板上端面所在平面与配料块上端面所在平面重合。
在具体应用中，具体结构为底盖2下方设有出料口，上方装有中座1，中底座3中间钳有转动转头3，转头3外接100W伺服电机，内接转动配料机构，中座1上方装有瓶盖5，瓶体内部为漏斗形，瓶盖5中间设有十字V型凸点，以方便机械手夹取，上方装附有瓶盖4，各固定件均采购用M2.2螺钉链接紧固。底盖2上方装有中底盘6，中底盘6带有限位凸头，中底盘6上方中间装有轴承688zz 8，轴承688zz 8上方装有挡料块9，挡料块9中间下方轴延伸通过轴承688zz 8、中底盘6接着链接下方装有涡旋弹簧7，挡料块9带有凹点套在中底盘6的限位凸头上，限止挡料块9只可在一定范围内转动，不受外力情况下涡旋弹簧7的作用保持挡料块9与中底盘6之间的初始位。挡料块9上方装有中挡块10，链接中间设有圆环配合台阶，台阶处并设有限位止点，使挡料块9与中挡块10之间只能在一定范围内转动，挡料块9与中挡块10之间再装一件涡旋弹簧7，不受外力情况下涡旋弹簧7的作用保持挡料块9与中挡块10之间的初始位。挡料块10右侧对应处装有6件轴承MR84zz 11，轴承MR84zz 11上分别装有齿轮组12、星齿轮13、限位齿23，限位齿上装有扭簧22，接着上方装有齿轮板14，齿轮板14用M2.2螺钉紧固。中挡块10上方装有配料块21，链接中间设有圆环配合台阶，台阶处并设有限位止点，使中挡块10与配料块21之间只能在一定范围内转动，中挡块10与配料块21之间再装一件涡旋弹簧7，不受外力情况下涡旋弹簧7的作用保持中挡块10与配料块21之间的初始位，初始状态。配料块21上装有伞齿轮20，轴端装有轴承698zz 18，配料块21上方装有齿轮盖19，右侧装有小伞齿轴16、轴承MR117zz 17。将瓶盖5与中座1用M2.2螺钉紧固，再套装在中底盘6上，再用M2.2螺钉紧固。转头3上装上轴承6701zz 15，再穿过中座1套装在小伞齿轴16上，瓶盖5上方设有螺纹瓶盖4。
本发明的工作原理，目的在于使颗粒形中药瓶内部的出药定量机构可变性，以适应中药处方药品量克数的变化，便于准确的、高效的调刘量。
在初始状态下，三处复位卷簧7的作用，在无外力的情况下自动恢复到初始位置，中底盘6，挡料块9，中挡块10，配料块21之间相互限位，只限于在一定范围内转动。
转头3处外接伺服电机，内接小伞齿16，伞齿轮20，带动配料块21。软件获取的药品信息，根据药品密度、重量计算出容积，指令伺服电机逆时针转动角度打开相应的容积，药品自然落料至储料空间内，以达到可变定量的目的。
当配料块21打开一定角度后，由于棘爪23在棘爪复位簧22的作用下倒勾卡住了棘轮13，配料块21无法动与中挡块10合拢初始状态，以保证药品容积不变，当伺服电机顺时针转动时，带动挡料块9，中挡块10，配料块21顺时针转动，以达到将药品转送到出口处的目的。
当药品转送到出口处时，由于挡料块9与中底盘6之间有限位，使挡料块9到出口处不再继续顺时针转动，接着中挡块10，配料块21继续顺时针转动时，即逐渐打开了出料缺口，当中挡块10转动到对应位置时也被挡料块9限位点限位，中挡块10不再继续顺时针转动，此状态达到了出料口完全打开药品随之自然下落。
当挡料块9，中挡块10都被单向限位，配料块21继续顺时针转动，此时棘爪23会被中座1上内部设有的复位凸起碰撞脱开，齿轮组不被限位后，配料块21即可继续顺时针方向转动直至与中挡块10合拢，以达到药品出料完成。
当药品出料完成后，伺服电机脱开转头3或逆时针方向转动，挡料块9，中挡块10，配料块21将自动恢复初始状态，即完成一次药品调剂，当所需调剂量大于药瓶一次调剂量的容积时，软件会自动分出多次调剂，指令伺服电机运行直到调剂完成。
应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (7)
1.一种可变量输出的颗粒形中药瓶，其特征在于，包括瓶体、中座、中底盘、中挡块、配料块、复位卷簧和传动齿轮组，瓶体包括瓶壁、储料区和导向斜板，储料区设置在瓶壁内侧，导向斜板设置在瓶壁内侧，导向斜板用于将储料区内的储料导向至指定位置，中座设置在瓶体下端，中底盘设置在中座中，中底盘上设置有药物输出孔，中挡块与中底盘通过复位卷簧转动连接，配料块与中挡块在中挡块与中底盘的转动连接轴上转动连接，配料块与中挡块之间设置有与药物输出孔配合的储料空间，传动齿轮组包括配料块齿、配料块齿轮、棘轮和棘爪，配料块齿设置在配料块上，配料块齿与配料块齿轮配合，配料块齿轮设置在中挡块上，配料块齿轮与棘轮配合，棘轮与棘爪一端配合，棘爪中部与中挡块转动连接，棘爪中部与中档块转动连接处设置有棘爪复位簧，所述的中底盘上还设置有复位凸起，复位凸起与棘爪另一端配合，所述的传动齿轮组还包括上齿轮和下齿轮，上齿轮与配料块齿轮同轴，上齿轮与配料块齿轮同步转动，上齿轮与下齿轮啮合，下齿轮与棘轮同轴，下齿轮与棘轮同步转动。
2.根据权利要求1所述的一种可变量输出的颗粒形中药瓶，其特征在于，所述的中底盘和中挡块之间还设置有挡料块，所述的挡料块为带有缺口的圆盘，所述的复位卷簧至少有两个，所述的挡料块下端通过复位卷簧与中底盘转动连接，所述的挡料块上端通过复位卷簧与中挡块转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种可变量输出的颗粒形中药瓶，其特征在于，所述的中底盘和挡料块之间还设置有中底盘限位凸起，所述的中底盘限位凸起用于限制挡料块的转动角度。
4.根据权利要求2所述的一种可变量输出的颗粒形中药瓶，其特征在于，所述的挡料块和中挡块之间还设置有挡料块限位凸起，所述的挡料块限位凸起用于限制中挡块的转动角度。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种可变量输出的颗粒形中药瓶，其特征在于，所述的一种可变量输出的颗粒形中药瓶还包括外部输入齿轮组，所述的外部输入齿轮组包括伞齿轮和小伞齿，伞齿轮设置在配料块上，小伞齿与伞齿轮啮合，小伞齿与中底盘转动连接。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种可变量输出的颗粒形中药瓶，其特征在于，所述的配料块齿轮与中挡块连接处还设置有轴承。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种可变量输出的颗粒形中药瓶，其特征在于，所述的传动齿轮组还包括定位板，所述的定位板两端与中挡块固定连接，定位板用于辅助固定配料块齿轮、棘轮、上齿轮和下齿轮，定位板上端面所在平面与配料块上端面所在平面重合。
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