CN111204527A - 一种颗粒形中药瓶可变量输出机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动配药装置，尤其是涉及一种颗粒形中药瓶可变量输出机构。包括中底盘、中挡块、配料块、复位卷簧和传动齿轮组，中底盘设置在中座中，中底盘上设置有药物输出孔，中挡块与中底盘通过复位卷簧转动连接，配料块与中挡块在中挡块与中底盘的转动连接轴上转动连接，配料块与中挡块之间设置有与药物输出孔配合的储料空间。本发明能够对颗粒形中药进行自动配药并输出；能够在输出结束后自动复位。

Description

一种颗粒形中药瓶可变量输出机构
技术领域
本发明涉及一种自动配药装置，尤其是涉及一种颗粒形中药瓶可变量输出机构。
背景技术
目前颗粒形中药配方，多数以人工用量杯或称重来配药，配药克数与处方的克数误差大，误差大于5%克，采用人工配药时，人工成本增加、速度慢，无法适应高峰期患者的需求。
而现有的自动配药及一般都针对有统一规格包装的成品药，如中国专利公开号：CN204056952U于2014年12月31日公告授权的一种自动配药机的储药配药传送单元，包括机架、储药仓、储药插板、集药传送装置和配药电控装置。该单元通过设置储药仓的储药插板数量和规格，在机内储存多种包装规格、多种处方数量的多类别小包装中药饮片，结构紧凑，储药仓内的各种小包装中药饮片可按处方要求自动分拣、跌落、归集，一次动作瞬间自动化完成配药过程并将配好的药剂传送至配药终端口，极大地提高配药速度和准确性，既减少了药剂师的工作强度又节省了药剂师的配药时间，不仅提高了医院或药店的服务效率，更可大大节约患者排队等待的时间，有效提高了患者取药看病的效率，市场前景非常广阔。
上述方案针对的是有统一规格包装的成品药，对于需要按克配药的颗粒形中药来说配药误差过大，无法运用。
发明内容
本发明能够对颗粒形中药进行定量配药输出，从而减少人力成本、避免配药时对药物产生污染。
其结构在于，包括中座、中底盘、中挡块、配料块、复位卷簧和传动齿轮组，中底盘设置在中座中，中底盘上设置有药物输出孔，中挡块下端与中底盘上端通过复位卷簧转动连接，配料块下端与中挡块上端在中挡块与中底盘的转动连接轴上转动连接，配料块与中挡块之间设置有与药物输出孔配合的储料空间，传动齿轮组包括配料块齿、配料块齿轮、棘轮和棘爪，配料块齿设置在配料块上，配料块齿与配料块齿轮配合，配料块齿轮设置在中挡块上，配料块齿轮与棘轮配合，棘轮与棘爪一端配合，棘爪中部与中挡块转动连接，棘爪中部与中档块转动连接处设置有棘爪复位簧，中底盘上还设置有复位凸起，复位凸起与棘爪另一端配合。本装置主要用于药物的定量输出，首先配料块转动，配料块转动的同时配料齿带动配料块齿轮，配料块齿轮带动棘轮，棘轮正常转动。当配料块转动至设定位置时停止，此时配料块与中挡块之间产生储料空间。接着配料块反向转动，由于棘轮被棘爪卡死，所以配料块反向转动时，彻底锁死的传动齿轮组成为配料块与中挡块之间的连接，使得配料块与中挡块同步反向转动。当配料块与中挡块之间产生的储料空间反向转动中底盘的药物输出孔处时，药物即可从药物输出孔中输出。最后继续反向旋转配料块直至棘爪另一端触碰到复位凸起，此时棘轮松动，在复位卷簧的作用下中挡块和配料块均可以自动复位。
作为优选，中底盘和中挡块之间还设置有挡料块，挡料块为带有缺口的圆盘，复位卷簧至少有两个，挡料块下端通过复位卷簧与中底盘转动连接，挡料块上端通过复位卷簧与中挡块转动连接。挡料块主要用于防止储料空间中的药物无法彻底输出从而残留在储料空间中。
作为优选，中底盘和挡料块之间还设置有中底盘限位凸起，中底盘限位凸起用于限制挡料块的转动角度。加装了限位凸起后，就不必依靠复位卷簧自身的弹力来调整复位的位置，复位卷簧只需要提供复位的动力即可，增加了装置的使用寿命。
作为优选，挡料块和中挡块之间还设置有挡料块限位凸起，挡料块限位凸起用于限制中挡块的转动角度。加装了限位凸起后，就不必依靠复位卷簧自身的弹力来调整复位的位置，复位卷簧只需要提供复位的动力即可，增加了装置的使用寿命。
作为优选，还设置有用于方便外部动力输入的外部输入齿轮组，外部输入齿轮组包括伞齿轮和小伞齿，伞齿轮设置在配料块上，小伞齿与伞齿轮啮合，小伞齿与中底盘转动连接。外部动力源通过转动小伞齿来带动伞齿轮，伞齿轮带动配料块转动。通过改变小伞齿远离伞齿轮一端的连接类型，可以使用不同类型的动力源进行动力输入。
作为优选，传动齿轮组还包括上齿轮和下齿轮，上齿轮与配料块齿轮同轴，上齿轮与配料块齿轮同步转动，上齿轮与下齿轮啮合，下齿轮与棘轮同轴，下齿轮与棘轮同步转动。传动齿轮组采用1：10齿轮组，其限位齿的原理和密度、重量、容积的换算方法可以提高配药精度5-8倍，使误差小于1%克。
作为优选，配料块齿轮与中挡块连接处还设置有轴承。
综上所述，本发明具有如下优点： 能够对颗粒形中药进行自动配药并输出；能够在输出结束后自动复位。配药过程采用1：10齿轮组、限位齿的原理和密度、重量、容积的换算方法提高配药精度5-8倍，误差小于1%克；效率提度了3-5倍功效。除轴承、扭簧、涡旋弹簧外，均采用医用级ABS和部分尼龙材质。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的截面结构示意图；
图3是本发明的传动齿轮组的结构示意图；
图4是本发明处于初始状态的结构示意图；
图5是本发明处于变量状态的结构示意图；
图6是本发明处于转送状态的结构示意图；
图7是本发明处于出料状态的结构示意图；
图8是本发明处于结束状态的结构示意图。
图示说明：1-中座，2-底盖，3-转头，4-中底盘，5-复位卷簧，6-第二轴承，7-挡料块，8-中挡块，9-第一轴承，10-下齿轮，11-棘轮，12-配料块齿，13-第三轴承，14-小伞齿，15-第四轴承，16-第五轴承，17-齿轮盖，18-伞齿轮，19-配料块，20-棘爪复位簧，21-棘爪，22-储料空间，23-出料口。24-限位凸起。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：如图1，2，3，4，5，6，7，8所示，一种能够对颗粒形中药进行自动配药输出的一种颗粒形中药瓶可变量输出机构，包括中座1、中底盘4、中挡块8、配料块19、复位卷簧5和传动齿轮组，中底盘设置在中座中，中底盘上设置有药物输出孔，中挡块下端与中底盘上端通过复位卷簧转动连接，配料块下端与中挡块上端在中挡块与中底盘的转动连接轴上转动连接，配料块与中挡块之间设置有与药物输出孔配合的储料空间22，传动齿轮组包括配料块齿12、配料块齿轮、棘轮11和棘爪21，配料块齿设置在配料块上，配料块齿与配料块齿轮配合，配料块齿轮设置在中挡块上，配料块齿轮与棘轮配合，棘轮与棘爪一端配合，棘爪中部与中挡块转动连接，棘爪中部与中档块转动连接处设置有棘爪复位簧20，中底盘上还设置有复位凸起，复位凸起与棘爪另一端配合。中底盘和中挡块之间还设置有挡料块，挡料块为带有缺口的圆盘，复位卷簧至少有两个，挡料块下端通过复位卷簧与中底盘转动连接，挡料块上端通过复位卷簧与中挡块转动连接。中底盘和挡料块之间还设置有中底盘限位凸起，中底盘限位凸起用于限制挡料块的转动角度。挡料块和中挡块之间还设置有挡料块限位凸起24，挡料块限位凸起用于限制中挡块的转动角度。还设置有用于方便外部动力输入的外部输入齿轮组，外部输入齿轮组包括伞齿轮和小伞齿，伞齿轮设置在配料块上，小伞齿与伞齿轮啮合，小伞齿与中底盘转动连接。传动齿轮组还包括上齿轮和下齿轮，上齿轮与配料块齿轮同轴，上齿轮与配料块齿轮同步转动，上齿轮与下齿轮啮合，下齿轮与棘轮同轴，下齿轮与棘轮同步转动。配料块齿轮与中挡块连接处还设置有轴承。
在具体应用中，具体结构为底盖2下方设有出料口23，上方装有中底盘4，中底盘4带有限位凸起24，中底盘4上方中间装有第二轴承6，第二轴承6上方装有挡料块7，挡料块7中间下方轴延伸通过第二轴承6，中底盘4接着链接下方装有复位卷簧5，挡料块7带有凹点套在中底盘4的限位凸起上，限止挡料块7只可在一定范围内转动，不受外力情况下复位卷簧5的作用保持挡料块7与中底盘4之间的初始位。接着，挡料块7上方装有中挡块8，中间设有圆环配合台阶，台阶处并设有限位止点，使挡料块7与中挡块8之间只能在一定范围内转动，挡料块7与中挡块8之间再装一件复位卷簧5，不受外力情况下复位卷簧5的作用保持挡料块7与中挡块8之间的初始位。中挡块8右侧对应处装有六件第一轴承9，第一轴承9上分别装有下齿轮10、棘轮11、棘爪21，棘爪上装有棘爪复位簧20，接着上方装有配料块齿12，配料块齿12用M2.2螺钉紧固。中挡块8上方装有配料块19，中间设有圆环配合台阶，台阶处并设有限位止点，使中挡块8与配料块19之间只能在一定范围内转动，中挡块8与配料块19之间再装一件复位卷簧5，不受外力情况下复位卷簧5的作用保持中挡块8与配料块19之间的初始位。配料块19上装有伞齿轮18，轴端装有第五轴承16，配料块19上方装有齿轮盖17，右侧装有小伞齿轴14、第四轴承15。将中座1用M2.2螺钉紧固，再套装在中底盘4上，再用M2.2螺钉紧固。最后，转头3上装上第三轴承13，再穿过中座1套装在小伞齿14上，转头3设有六角锥形口，以方便外接伺服电机随时脱开或连接。
本发明的工作原理，目的在于使颗粒形中药瓶内部的出药定量机构可变性，以适应中药处方药品量克数的变化，便于准确的、高效的调刘量。
在初始状态下，三处复位卷簧5的作用，在无外力的情况下自动恢复到初始位置，中底盘4，挡料块7，中挡块8，配料块19之间相互限位，只限于在一定范围内转动。
接着，转头3处外接伺服电机，内接小伞齿14，伞齿轮18，带动配料块19。软件获取的药品信息，根据药品密度、重量计算出容积，指令伺服电机逆时针转动角度打开相应的容积，药品自然落料至储料空间22内，以达到可变定量的目的。
接着，当配料块21打开一定角度后，由于棘爪21在棘爪复位簧20的作用下倒勾卡住了棘轮11，配料块19无法动与中挡块8合拢初始状态，以保证药品容积不变，当伺服电机顺时针转动时，带动挡料块7，中挡块8，配料块19顺时针转动，以达到将药品转送到出口处的目的。
当药品转送到出口处时，由于挡料块7与中底盘4之间有限位，使挡料块7到出口处不再继续顺时针转动，接着中挡块8，配料块19继续顺时针转动时，即逐渐打开了出料缺口，当中挡块8转动到对应位置时也被挡料块7限位点限位，中挡块8不再继续顺时针转动，此状态达到了出料口完全打开药品随之自然下落。
当挡料块7，中挡块8都被单向限位，配料块19继续顺时针转动，此时限位齿21会被中座1上内部设有的复位凸起碰撞脱开，齿轮组10不被限位后，配料块19即可继续顺时针方向转动直至与中挡块8合拢，以达到药品出料完成。
原理在于当药品出料完成后，伺服电机脱开转头3或逆时针方向转动，挡料块7，中挡块8，配料块19将自动恢复初始状态，即完成一次药品调剂，当所需调剂量大于药瓶一次调剂量的容积时，软件会自动分出多次调剂，指令伺服电机运行直到调剂完成。
应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.一种颗粒形中药瓶可变量输出机构，其特征在于，包括中座、中底盘、中挡块、配料块、复位卷簧和传动齿轮组，中底盘设置在中座中，中底盘上设置有药物输出孔，中挡块下端与中底盘上端通过复位卷簧转动连接，配料块下端与中挡块上端在中挡块与中底盘的转动连接轴上转动连接，配料块与中挡块之间设置有与药物输出孔配合的储料空间，传动齿轮组设置在中挡块和配料块之间，所述的传动齿轮组能够在中挡块和配料块相对转动到指定位置后锁定中挡块和配料块的相对位置，所述的传动齿轮组能够在配料块和中底盘转动到另一个指定位置后解除锁定中挡块和配料块的相对位置。
2.根据权利要求1所述的一种颗粒形中药瓶可变量输出机构，其特征在于，所述的传动齿轮组包括配料块齿、配料块齿轮、棘轮和棘爪，配料块齿设置在配料块上，配料块齿与配料块齿轮配合，配料块齿轮设置在中挡块上，配料块齿轮与棘轮配合，棘轮与棘爪一端配合，棘爪中部与中挡块转动连接，棘爪中部与中档块转动连接处设置有棘爪复位簧，所述的中底盘上还设置有复位凸起，复位凸起与棘爪另一端配合，所述的传动齿轮组还包括上齿轮和下齿轮，上齿轮与配料块齿轮同轴，上齿轮与配料块齿轮同步转动，上齿轮与下齿轮啮合，下齿轮与棘轮同轴，下齿轮与棘轮同步转动。
3.根据权利要求1所述的一种颗粒形中药瓶可变量输出机构，其特征在于，所述的中底盘和中挡块之间还设置有挡料块，所述的挡料块为带有缺口的圆盘，所述的复位卷簧至少有两个，所述的挡料块下端通过复位卷簧与中底盘转动连接，所述的挡料块上端通过复位卷簧与中挡块转动连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种颗粒形中药瓶可变量输出机构，其特征在于，所述的中底盘和挡料块之间还设置有中底盘限位凸起，所述的中底盘限位凸起用于限制挡料块的转动角度。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种颗粒形中药瓶可变量输出机构，其特征在于，所述的挡料块和中挡块之间还设置有挡料块限位凸起，所述的挡料块限位凸起用于限制中挡块的转动角度。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种颗粒形中药瓶可变量输出机构，其特征在于，所述的一种颗粒形中药瓶可变量输出机构还包括外部输入齿轮组，所述的外部输入齿轮组包括伞齿轮和小伞齿，伞齿轮设置在配料块上，小伞齿与伞齿轮啮合，小伞齿与中底盘转动连接。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种颗粒形中药瓶可变量输出机构，其特征在于，所述的配料块齿轮与中挡块连接处还设置有轴承。
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