CN107973007A - 颗粒制剂的调剂瓶头、调剂装置及调剂方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种颗粒制剂的调剂瓶头、调剂装置及调剂方法，调剂瓶头包括上盖、齿轮组、下盖和连接轴，上盖与瓶口连接，连接轴将上盖、齿轮组和下盖连接在一起，齿轮组绕连接轴可转动，上盖和下盖相对于连接轴不转动，上盖设有进料口、下盖设有出料口，两者错开设置，齿轮组包括相同的第一齿轮和第二齿轮，并设有第一容料腔、第二容料腔和第三容料腔，控制两齿轮，使第一容料腔自进料口向出料口运送固定体积的颗粒制剂，使第二容料腔与第三容料腔相配合，自进料口向出料口运送设定可变体积的颗粒制剂。该调剂瓶头，可以实现固定体积和可变体积颗粒的调剂，并实现对小剂量制剂的精确调剂；还可避免对磁性敏感类制剂的影响；且体积小、成本低。

Description

颗粒制剂的调剂瓶头、调剂装置及调剂方法

技术领域

本发明涉及颗粒制剂的调剂技术领域，更具体而言，尤其涉及中药颗粒制剂的调剂瓶头、调剂装置及调剂方法。

背景技术

近年来，随着中药配方颗粒的需求逐渐扩大，其生产、调剂要求也在逐步提高，而实现智能化、自动化无疑是中药配方颗粒高效率生产、调剂的选择。中药调剂系统可使配方颗粒调剂实现自动化，可以实行自动化调剂，计算机全过程监控，通过品名扫描、自动计算、自动配药、颗粒单次服用量密封包装等过程，精准快速调剂，保证配剂质量，做到零差错，同时也缩短病人的候药时间，中药配方颗粒调剂系统的出现给医院、患者带来了很大的福利。而自动化调剂的重要环节在于调剂瓶头的设计，直接关系到调剂的精度和品质，现有技术中，调剂瓶头有直接下药调剂的、有抽屉式下药调剂的、有采用磁力直线下药调剂的，现有调剂瓶头存在小剂量调剂精度不符合临床要求、或者不能实现定容积调剂和变容积调剂的结合、或者因为磁力的存在导致某些对磁性敏感的中药颗粒无法调剂。因此，开发小剂量调剂精度高、容积可变调剂和不受磁力影响的调剂瓶头十分必要。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明一方面提供了一种颗粒制剂的调剂瓶头，可以实现小剂量的调剂精度，又可以实现变容积调剂的需要，且中药颗粒的调剂不受磁力影响，克服了现有技术的缺陷。

具体来说，本发明提供了一种颗粒制剂的调剂瓶头，包括上盖、齿轮组、下盖和连接轴，所述上盖与瓶口可拆卸地固定连接，所述连接轴将所述上盖、齿轮组和下盖连接在一起，所述齿轮组位于所述上盖和下盖之间，所述上盖和下盖分别覆盖住所述齿轮组的两端面，所述齿轮组绕所述连接轴可转动，所述上盖和下盖相对于所述连接轴不可转动，所述上盖上设置有进料口、所述下盖上设置有出料口，所述进料口和出料口错开设置，所述齿轮组包括尺寸相同的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮沿轴向设置有第一容料腔和第二容料腔，所述第二齿轮沿轴向设置有第三容料腔，所述第一容料腔和第二容料腔可与所述进料口连通而进料，所述第一容料腔和第三容料腔可与所述出料口连通而出料，控制所述第一齿轮和第二齿轮，使所述第一容料腔自所述进料口向所述出料口运送固定体积的颗粒制剂，使所述第三容料腔与所述第二容料腔相配合，自所述进料口向所述出料口运送设定可变体积的颗粒制剂。

本发明提供的上述颗粒制剂的调剂瓶头，因设置有固定体积的第一容料腔，可以实现固定体积颗粒的调剂；且采用第二容料腔和第三容料腔配合，可实现可变体积颗粒的调剂，从而既可实现固定体积的调剂也可实现可变体积的调剂，若固定体积容料腔的体积根据颗粒制剂最小单位来设定，则可以实现对小剂量制剂的精确调剂；且进行调剂的齿轮组中不含有磁铁，从而避免对磁性敏感类制剂的影响，进一步提高调剂精度；又因采用旋转运动式下料，相对于现有技术直线运动式的下料，瓶头体积和驱动瓶头的调剂装置的体积，都大大缩小，可减小占用空间、节省成本。

根据本发明的一个实施例，优选地，在所述第一齿轮的所述第二容料腔的一边上，朝向所述第二齿轮的面上设置有第一凸台并与所述第二齿轮的厚度相同，所述第一容料腔设置在所述第一凸台内，所述第一凸台可插入所述第三容料腔内，并可随齿轮的转动在所述第三容料腔内移动；在所述第二齿轮的所述第三容料腔与所述第一凸台相对的边上，朝向所述第一齿轮设置有第二凸台并与所述第一齿轮的厚度相同，所述第二凸台可插入所述第二容料腔内，并可随齿轮的转动在所述第二容料腔内移动；所述第二齿轮仅可在设定的极限位置一和极限位置二之间转动，且在所述极限位置一和极限位置二之间所述第一齿轮和所述第二齿轮保持同步转动。

本发明该实施例所述颗粒制剂的调剂瓶头，是实现固定体积调剂和可变体积调剂的一种具体方式，即设置第一凸台并将固定体积的第一容料腔设置在第一凸台内，则随着齿轮的转动可以实现固定体积颗粒制剂的调剂；设置与两齿轮等厚的第一凸台和第二凸台，且采用第一凸台可在第三容料腔内移动、第二凸台可在第二容料腔内移动，则就可以在第一凸台的壁面和第二凸台的壁面之间，随着齿轮的转动而产生可变容积的运料腔，实现可变设定体积颗粒制剂的调剂；控制第一齿轮和第二齿轮在极限位置一和极限位置二之间保持同步转动，则可以对需要调剂的制剂实现从进料口至出料口的搬运，该极限位置一和极限位置二的设置与进料口与出料口之间错开的位置相关，可以采用机械结构来实现也可以采用软件控制来实现。

进一步，所述进料口、出料口、第二容料腔、第三容料腔、第一凸台和第二凸台的横截面均为沿径向设置的扇形，所述第一容料腔的横截面为圆形，所述第二齿轮上设置有凹槽，所述底板上设置有挡块，所述挡块可在所述凹槽两端之间移动，所述凹槽的两端分别为所述第二齿轮的极限位置一和极限位置二。

在圆形的上盖、齿轮和下盖上，分别开设扇形的进料口、容料腔和凸台、以及出料口，第一容料腔采用圆形截面，均便于加工和维护，且易于实现、节约成本，是最优的实施方式。本领域技术人员知道，采用其他截面形状也可以实现本申请的发明目的，不再赘述。采用在第二齿轮上设置与底板上挡块配合的凹槽，来限制第二齿轮的旋转角度，结构简单经济，也是一种优选的实施方式，本领域技术人员知道也可采用其他结构来实现第二齿轮在其极限位置一和极限位置二之间转动。

再进一步，所述进料口与所述出料口错开180°设置，所述进料口的中心角为100°，所述出料口的中心角为25°，所述第二容料腔的中心角为110°，所述第三容料腔的中心角为125°，所述第一凸台的中心角为 25°，所述第二凸台的中心角为10°

进料口和出料口错开最大的180度，则可实现进料口和出料口之间的距离最大、角度最大，从而一方面可很好地实现进料口和出料口之间的隔离，另一方面可以为可变体积容料腔留出足够大的空间，是最优选的方案；本实施例的角度设置，则可以实现可变容积自0-100°的变化，满足不同容积制剂的要求，本领域技术人员知道设置成其他角度也可以实现本申请发明目的，不再赘述。

根据本发明的另一个实施例，优选地，所述连接轴分别通过第一方形头与所述上盖上的第一方形槽相配合连接、第二方形头与所述下盖上的第二方形槽相配合连接。

通过方形头和方形槽相配合连接，可以实现连接轴与上盖和下盖之间可拆卸且不转动的连接，便于安装、维护，是一种优选的实施方式。

根据本发明的又一个实施例，优选地，所述上盖包括圆口和方口，所述圆口为圆柱形，所述圆口的内表面上设有与瓶口连接的第一螺纹、外表面上设有可与密封装置相连接的第二螺纹，所述方口的外表面为四方面，所述方口具有底面，所述进料口和所述第一方形槽设置在所述底面上，所述圆口的一端与所述方口的一端可拆卸地固定连接。

将上盖设置成圆口和方口，可实现调剂瓶头与不同部件的连接，便于瓶头的使用和保护；将圆口和方口设置成可拆卸的连接方式，则便于加工和维护。

进一步，所述上盖还包括定位座，所述定位座为中空的圆柱形，并与所述圆口的一端可拆卸地固定连接，且所述进料口的两侧为向所述进料口倾斜的斜面。

在圆口之上设置定位座，则便于药瓶与瓶头的连接，并可防止异物进入瓶头；进料口的两侧采用斜面结构，便于颗粒制剂进入进料口。

根据本发明的再一个实施例，优选地，在所述上盖上还设置有内有标签的标签板、传感器和弹性元件，所述标签板安装在所述定位座上和所述传感器安装在所述圆口上，所述弹性元件安装在所述方口上。

标签板内的标签可以被调剂装置上的识别装置所识别，保证所安装的瓶头及其制剂的正确性；采用传感器，可被调剂装置上的配套传感器所识别，保证瓶头被安装到位；弹性元件在瓶头脱离调剂装置后复位，卡住第一齿轮和第二齿轮的齿，限制第一齿轮和第二齿轮的转动，在瓶头被安装到调剂装置上后，弹性元件被调剂装置上的凸起顶起，可以使第一齿轮和第二齿轮自由转动、实现调剂下料。

本发明的另一方面，提供了一种调剂装置，可驱动上述任一颗粒制剂的调剂瓶头，包括电机装配体和传动装置，所述传动装置包括尺寸相同的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮端面对端面同轴安装在支撑轴上，在所述主动齿轮和从动齿轮相对的端面内，一个设有环形磁铁、另一个设有与所述环形磁铁相吸引的环形钢环或第二环形磁铁，所述主动齿轮通过所述环形磁铁和环形钢环或第二环形磁铁之间的磁力驱动所述从动齿轮，所述主动齿轮与调剂瓶头的第一齿轮相啮合、所述从动齿轮与调剂瓶头的第二齿轮相啮合，所述主动齿轮还与所述电机装配体的驱动齿轮相啮合。

本发明提供的调剂装置，采用尺寸相同的两齿轮传动，可实现调剂瓶头上两齿轮的同步运动；又采用磁力驱动从动齿轮，从而可以在调剂瓶头的第二齿轮到达极限位置不能转动时，使与其啮合的从动齿轮克服磁力也不能转动，十分巧妙地解决了齿轮传动与齿轮静止之间的关系；此外，采用齿轮传动，相对于直线式推拉运动或者齿条传动，可大大缩小尺寸、节省空间。

本发明的再一方面，提供了一种采用以上任一所述颗粒制剂的调剂瓶头的调剂方法，包括以下步骤：

S1：控制第一齿轮和第二齿轮同步运动，仅使第一容料腔与进料口连通，第一容料腔内装满颗粒制剂；再控制第一齿轮和第二齿轮同步反向运动，使第一容料腔与出料口连通，实现固定体积颗粒制剂的调剂；

S2：控制第一齿轮和第二齿轮同步运动至第二齿轮的极限位置二，第二齿轮停止运动，第一齿轮继续运动设定角度，使第一容料腔、第一凸台和第二凸台之间设定体积的第二容料腔和第三容料腔与进料口连通，第一容料腔及设定体积的第二容料腔和第三容料腔内装满颗粒制剂；再控制第一齿轮和第二齿轮同步反向运动至第二齿轮的极限位置一，第二齿轮停止运动、第一齿轮继续运动设定角度，使设定体积的第二容料腔和第三容料腔与出料口连通，实现可变体积颗粒制剂的调剂，控制第一齿轮继续运动固定角度，使第一容料腔与出料口连通，实现固定体积颗粒制剂的调剂，从而实现固定体积加任一可变体积颗粒制剂的调剂；

S3：控制第一齿轮和第二齿轮同步运动至第二齿轮的极限位置二，第二齿轮停止运动，第一齿轮继续运动至最大角度，使第一容料腔、第一凸台和第二凸台之间的全部第二容料腔和第三容料腔与进料口连通，使第一容料腔及全部第二容料腔和第三容料腔内装满颗粒制剂；再控制第一齿轮和第二齿轮同步反向运动至第二齿轮的极限位置一，第二齿轮停止运动、第一齿轮继续运动设定角度，使第二容料腔和第三容料腔与出料口连通，实现最大可变体积颗粒制剂的调剂，继续控制第一齿轮运动固定角度，使第一容料腔与出料口连通，实现固定体积颗粒制剂的调剂，从而实现固定体积加最大可变体积颗粒制剂的调剂。

本发明提供的上述颗粒制剂的调剂瓶头的调剂方法，可以实现固定体积颗粒制剂的调剂也可实现固定体积加可变体积颗粒制剂的调剂，且可变体积可以在零至最大体积之间变化，从而满足不同调剂要求，并可实现小剂量精确调剂、避免对磁性敏感类制剂的影响，克服了现有技术的缺陷。

根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明所述颗粒制剂的调剂瓶头一实施例的结构示意图。

图2为图1所示颗粒制剂的调剂瓶头中上盖的俯视结构示意图。

图3为图2所示上盖的A-A剖视结构示意图。

图4为图2所示上盖的侧视结构示意图。

图5为图2所示上盖的分解结构示意图。

图6为图2所示上盖中的方口俯视结构示意图。

图7为图1所示颗粒制剂的调剂瓶头中齿轮组的俯视结构示意图。

图8为图7所示齿轮组的B-B剖视结构示意图。

图9为图7所示齿轮组中第一齿轮的俯视结构示意图。

图10为图9所示第一齿轮的C-C剖视结构示意图。

图11为图9所示第一齿轮的D-D剖视结构示意图。

图12为图9所示第一齿轮的后视结构示意图。

图13为图7所示齿轮组中第二齿轮的俯视结构示意图。

图14为图13所示第二齿轮的E-E剖视结构示意图。

图15为图13所示第二齿轮的F-F剖视结构示意图。

图16为图13所示第二齿轮的后视结构示意图。

图17为图1所示颗粒制剂的调剂瓶头中下盖的俯视结构示意图。

图18为图1所示颗粒制剂的调剂瓶头中连接轴的结构示意图。

图19为本发明所述调剂装置一实施例的俯视结构示意图。

图20为图19所示调剂装置的G-G剖视结构示意图。

图21为调剂固定体积颗粒制剂进料时状态的示意图。

图22为调剂固定体积加一半可变体积颗粒制剂进料时状态的示意图。

图23为调剂固定体积加最大可变体积颗粒制剂进料时状态的示意图。

其中，图1至图23中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1、上盖；11、进料口；12、第一方形槽；13、圆口；131、第一螺纹；132、第二螺纹；14、方口；141、底面；142、斜面；15、定位座； 16、标签板；161、标签；162、标签底板；163、标签盖板；17、传感器；18、弹性元件；2、齿轮组；21、第一齿轮；211、第一容料腔； 212、第二容料腔；213、第一凸台；22、第二齿轮；221、第三容料腔； 222、第二凸台；223、极限位置一；224、极限位置二；225、凹槽；3、下盖；31、出料口；32、第二方形槽；33、挡块；4、连接轴；41、第一方形头；42、第二方形头；5、电机装配体；51驱动齿轮；6、传动装置；61、主动齿轮；62、从动齿轮；63、支撑轴；64、环形磁铁；65、环形钢环或第二环形磁铁；7、瓶子；8、凸起；W第一凸台和第二凸台初始配合面。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图说明根据本发明的具体实施方式。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合附图描述本发明所述颗粒制剂的调剂瓶头、调剂装置及调剂方法的一些实施例。

如图1-18所示，本发明提供了一种颗粒制剂的调剂瓶头，包括上盖1、齿轮组2、下盖3和连接轴4，所述上盖1可与盛装颗粒制剂的瓶子7 的瓶口螺纹连接，所述连接轴4将所述上盖1、齿轮组2和下盖3连接在一起，所述齿轮组2位于所述上盖1和下盖3之间，所述上盖1和下盖3 分别覆盖住所述齿轮组2的两端面，所述齿轮组2绕所述连接轴3可转动，所述上盖1和下盖3相对于所述连接轴2不可转动，所述上盖1上设置有进料口11、所述下盖3上设置有出料口31，所述进料口11和出料口 31错开设置，所述齿轮组2包括尺寸相同的第一齿轮21和第二齿轮22，所述第一齿轮21沿轴向设置有第一容料腔211和第二容料腔212，所述第二齿轮22沿轴向设置有第三容料腔221，所述第一容料腔211和第二容料腔212可与所述进料口11连通而进料，所述第一容料腔211和第三容料腔221可与所述出料口31连通而出料，控制所述第一齿轮21和第二齿轮22，使所述第一容料腔211自所述进料口11向所述出料口31运送固定体积的颗粒制剂，使所述第三容料腔221与所述第二容料腔212相配合，自所述进料口11向所述出料口31运送设定可变体积的颗粒制剂。本实施例中，上盖1与瓶口采用螺纹来实现可拆卸的固定连接，是一种优选方式，本领域技术人员知道，也可以采用卡接、螺栓连接等来实现可拆卸的固定连接，不再赘述。

本发明上述实施例提供的颗粒制剂的调剂瓶头，因设置有固定体积的第一容料腔，可以实现固定体积颗粒的调剂；且采用控制齿轮组来实现第二容料腔和第三容料腔相配合，可实现可变体积颗粒的调剂，从而既可实现固定体积的调剂也可实现可变体积的调剂，若固定体积容料腔的体积根据颗粒制剂最小单位来设定，则可以实现对小剂量制剂的精确调剂；且进行调剂的齿轮组中不含有磁铁，从而避免对磁性敏感类制剂的影响，进一步提高调剂精度；又因采用旋转运动式下料，相对于现有技术直线运动式的下料，瓶头体积和驱动瓶头的调剂装置的体积，都大大缩小，可减小占用空间、节省成本。

根据本发明的一个实施例，优选地，如图7-16所示，在所述第一齿轮21的所述第二容料腔212的一边上，朝向所述第二齿轮22的面上设置有第一凸台213并与所述第二齿轮22的厚度相同，所述第一容料腔211 设置在所述第一凸台213内，所述第一凸台213可插入所述第三容料腔 221内，并可随齿轮的转动在所述第三容料腔221内移动；在所述第二齿轮22的所述第三容料腔221与所述第一凸台213相对的边上，朝向所述第一齿轮21设置有第二凸台222并与所述第一齿轮21的厚度相同，所述第二凸台222可插入所述第二容料腔212内，并可随齿轮的转动在所述第二容料腔212内移动；所述第二齿轮22仅可在设定的极限位置一223和极限位置二224之间转动，且在所述极限位置一223和极限位置二224之间所述第一齿轮21和所述第二齿轮22保持同步转动。

本发明上述实施例所述颗粒制剂的调剂瓶头，是实现固定体积加可变体积调剂的一种具体方式，即设置第一凸台并将固定体积的第一容料腔设置在第一凸台内，则随着齿轮的转动可以实现固定体积颗粒制剂的调剂；设置与两齿轮等厚的第一凸台和第二凸台，且采用第一凸台可在第三容料腔内移动、第二凸台可在第二容料腔内移动，则就可以在第一凸台的壁面和第二凸台的壁面之间，随着齿轮的转动而产生可变容积的运料腔，实现可变设定体积颗粒制剂的调剂；控制第一齿轮和第二齿轮在极限位置一和极限位置二之间保持同步转动，则可以对需要调剂的制剂实现从进料口至出料口的搬运。该实施例中的所述极限位置一和极限位置二的设置与进料口与出料口之间错开的位置相关，可以采用机械结构来实现也可以采用软件控制来实现。

进一步，如图7-17所示，所述进料口11、出料口21、第二容料腔 212、第三容料腔221、第一凸台213和第二凸台222的横截面均为沿径向设置的扇形，所述第一容料腔211的横截面为圆形，所述第二齿轮22 上设置有凹槽225，所述底板3上设置有挡块33，所述挡块33可在所述凹槽225两端之间移动，所述凹槽225的两端分别为所述第二齿轮22的极限位置一223和极限位置二224。

本实施例中，在圆形的上盖、齿轮和下盖上，分别开设扇形的进料口、容料腔和凸台、以及出料口，第一容料腔采用圆形截面，均便于加工和维护，且易于实现、节约成本，是最优的实施方式。本领域技术人员知道，采用其他截面形状也可以实现本申请的发明目的，不再赘述。且本实施例中，在第二齿轮上设置有凹槽，该凹槽与下盖上的挡块(如图17所示)配合，实现第二齿轮在该凹槽两端之间转动，来限制第二齿轮的旋转角度，从而该凹槽的两端即为第二齿轮的两个极限位置。本实施例是采用机械结构来实现第二齿轮的极限位置一、极限位置二和第二齿轮的触动和角度，本领域技术人员知道，也可以采用其他的机械结构来实现或者采用电控制来实现，在不脱离本申请思想的情况下，均应属于本申请的保护内容。

再进一步，所述进料口11与所述出料口31错开180°设置，所述进料口11的中心角为100°，所述出料口21的中心角为25°，所述第二容料腔212的中心角为110°，所述第三容料腔221的中心角为125°，所述第一凸台213的中心角为25°，所述第二凸台222的中心角为10°

本实施例中，进料口和出料口错开最大的180度，则可实现进料口和出料口之间的距离最大、角度最大，从而一方面可很好地实现进料口和出料口之间的隔离，另一方面可以为可变体积容料腔留出足够大的空间，是最优选的方案；本实施例的各角度设置，可以实现可变容积自0-100°的变化，满足不同容积制剂的要求，本领域技术人员知道设置成其他角度也可以实现本申请发明目的，不再赘述。

根据本发明的另一个实施例，优选地，如图6、17和18所示，所述连接轴4的分别通过第一方形头41与所述上盖1上的第一方形槽12相配合连接、第二方形头42与所述下盖3上的第二方形槽32相配合连接。

通过方形头和方形槽相配合连接，可以实现连接轴与上盖和下盖之间可拆卸且不转动的连接，便于安装、维护，是一种优选的实施方式。本领域技术人员知道，连接轴与上盖和下盖的连接方式还有很多，例如采用螺栓连接、卡接等，只要可实现上盖和下盖相对于连接轴不转动即可，不脱离本申请发明思想的变换，均应落入本申请的保护范围之内。

根据本发明的又一个实施例，优选地，如图2-6所示，所述上盖1包括圆口13和方口14，所述圆口13为圆柱形，所述圆口13的内表面上设有与瓶口连接的第一螺纹131、外表面上设有可与密封装置(图中未示出)相连接的第二螺纹132，所述方口14的外表面为四方面，所述方口 14具有底面141，所述进料口11和所述第一方形槽12设置在所述底面 141上，所述圆口13的一端与所述方口14的一端可拆卸地固定连接。

将上盖设置成圆口和方口，可实现调剂瓶头与调剂装置的安装、以及与密封装置的连接，便于瓶头的使用和保护。将圆口和方口设置成可拆卸的连接方式，则便于加工和维护，本领域技术人员知道，将两者设置成一体也是可以的，同样可以实现本申请的发明目的，不再赘述。

进一步，如图2-5所示，所述上盖1还包括定位座15，所述定位座 15为中空的圆柱形，并与所述圆口13的一端可拆卸地固定连接，且所述进料口11的两侧为向所述进料口11倾斜的斜面142。

在圆口之上设置定位座，则便于药瓶与瓶头的连接，并可防止异物进入瓶头，且还可以在该定位座上设置机械手抓取处，可实现自动安装和拆卸调剂瓶头，实现全自动化；进料口的两侧采用斜面结构，便于颗粒制剂进入进料口。

根据本发明的再一个实施例，优选地，如图2和图5所示，在所述上盖1上还设置有内有标签161的标签板16、传感器17和弹性元件18，所述标签板16安装在所述定位座15上和所述传感器17安装在所述圆口13 上，所述弹性元件18安装在所述方口14上。标签板16包括标签底板 162和标签盖板163。

标签板内的标签可以被调剂装置上的识别装置所识别，保证所安装的瓶头及其制剂的正确性；采用传感器，可被调剂装置上的配套传感器所识别，保证瓶头被安装到位；弹性元件18在瓶头脱离调剂装置后复位，卡住第一齿轮21和第二齿轮22的齿，限制第一齿轮21和第二齿轮22的转动，在瓶头被安装到调剂装置上后，弹性元件18被调剂装置上的凸起8顶起，可以使第一齿轮21和第二齿轮22自由转动、实现调剂下料。

本发明的另一方面，如图19、20所示，提供了一种调剂装置，可驱动以上所述的任一颗粒制剂的调剂瓶头，包括电机装配体5和传动装置 6，所述传动装置6包括尺寸相同的主动齿轮61和从动齿轮62，所述主动齿轮61和从动齿轮62端面对端面同轴安装在支撑轴63上，在所述主动齿轮61和从动齿轮62相对的端面内，一个设有环形磁铁64、另一个设有环形钢环或第二环形磁铁65，所述主动齿轮61通过所述环形磁铁64 和环形钢环或第二环形磁铁65之间的磁力驱动所述从动齿轮62，所述主动齿轮61与调剂瓶头的第一齿轮21相啮合、所述从动齿轮62与调剂瓶头的第二齿轮22相啮合，所述主动齿轮61还与所述电机装配体5的驱动齿轮51相啮合。

本发明实施例提供的调剂装置，采用尺寸相同的两齿轮传动，可实现调剂瓶头上两齿轮的同步运动；又采用磁力驱动从动齿轮，从而可以在调剂瓶头的第二齿轮到达极限位置不能转动时，使与其啮合的从动齿轮克服磁力也不能转动，十分巧妙地解决了齿轮传动与齿轮静止之间的关系；此外，采用齿轮传动，相对于直线式推拉运动或者齿条传动，可大大缩小尺寸、节省空间。本实施例中采用的是环形磁铁与环形钢环或第二环形磁铁之间的吸引力来实现主动齿轮对从动齿轮的驱动，因为是360°的环形，则第二齿轮在极限位置一和期限位置二之间，与其啮合的从动齿轮的运动就不受限制，就可以保证从动齿轮与主动齿轮之间的随时同步运动，同时可实现在极限位置一和期限位置二之外从动齿轮的静止不动，从而实现调剂瓶头中的第二齿轮与第一齿轮的同步运动或静止，而第一齿轮被主动齿驱动可以根据需要运动而不受限制，从而实现本申请所需要的颗粒制剂的调剂。

本实施例中，环形磁铁64设置在主动齿轮61内、环形钢环或第二环形磁铁65设置在从动齿轮62内，本领域技术人员知道，反过来设置，同样可以实现本申请所需要的驱动，不再赘述。该调剂装置的瓶头安装座内还设置有凸起8，当调剂瓶头被安装到调剂装置上后，弹性元件18被调剂装置上的凸起8顶起，可以使第一齿轮21和第二齿轮22自由转动、实现调剂下料。该调剂装置上还设置有与调剂瓶头上标签板16内的标签 161相配套的识别装置(图中未示出)，以识别被安装的调剂瓶头为所需要的瓶头，以保证所安装瓶头及其内制剂的正确性；该调剂装置上还设置有与调剂瓶头上的传感器17相配套的传感器(图中未示出)，一般为磁铁和霍尔传感器相配合，以识别调剂瓶头是否安装到位。

本发明的再一方面，提供了一种采用以上任一所述颗粒制剂的调剂瓶头的调剂方法，包括以下步骤：

S1：控制第一齿轮21和第二齿轮22同步运动，仅使第一容料腔211 与进料口11连通，第一容料腔211内装满颗粒制剂；如图21所示，此时只有第一容料腔211与进料口11连通，颗粒制剂在重力的作用下将所述第一容料腔211填满，而进料口11的其他位置被第一齿轮21的上表面所堵住、不能下料。之后，再控制第一齿轮21和第二齿轮22同步反向运动，使第一容料腔211与出料口31连通，实现固定体积颗粒制剂的调剂。

S2：控制第一齿轮21和第二齿轮22同步运动至第二齿轮22的极限位置二224，第二齿轮22停止运动，第一齿轮21继续运动设定角度，使第一容料腔211、第一凸台213和第二凸台222之间设定体积的第二容料腔212和第三容料腔221与进料口11连通，第一容料腔211及设定体积的第二容料腔212和第三容料腔221内装满颗粒制剂；如图22所示，为实现固定体积加一半可变体积的下料状态，此时，国定体积的第一容料腔 211与进料口11连通，且第一凸台213和第二凸台222之间一半的第二容料腔212和第三容料腔221也与进料口11连通，颗粒制剂在重力的作用下将所述第一容料腔211和一半的第二容料腔212与第三容料腔221填满。之后，再控制第一齿轮21和第二齿轮22同步反向运动至第二齿轮 22的极限位置一223，第二齿轮22停止运动、第一齿轮21继续运动设定角度，使设定体积的第二容料腔212和第三容料腔221与出料口31连通，实现可变体积颗粒制剂的调剂，继续控制第一齿轮21运动固定角度，使第一容料腔211与出料口31连通，实现固定体积颗粒制剂的调剂，从而实现固定体积加可变体积颗粒制剂的调剂。本领域技术人员知道，随着第一齿轮21转动角度的不同，可以在可变体积范围内实现任一体积制剂的调剂。

S3：控制第一齿轮21和第二齿轮22同步运动至第二齿轮22的极限位置二224，第二齿轮22停止运动，第一齿轮21继续运动至最大角度，使第一容料腔211、第一凸台213和第二凸台222之间的全部第二容料腔 212和第三容料腔221与进料口11连通，第一容料腔211、全部第二容料腔212和第三容料腔221内装满颗粒制剂；如图23所示，此时第一凸台 213和第二凸台222之间的全部第二容料腔212和第三容料腔221与进料口11连通，颗粒制剂在重力的作用下将所述第二容料腔212与第三容料腔221全部填满，且在第一齿轮21转动到最大角度的过程中，第一容料腔211先与进料口11连通，颗粒制剂先将第一容料腔211填满。之后，再控制第一齿轮21和第二齿轮22同步反向运动至第二齿轮22的极限位置一223，第二齿轮22停止运动、第一齿轮21继续运动设定角度，使第二容料腔212和第三容料腔221与出料口31连通，之后第一齿轮21在转动固定角度，是第一容料腔与出料口31连通，实现最大可变体积颗粒制剂的调剂，继续控制第一齿轮21运动固定角度，使第一容料腔211与出料口31连通，实现固定体积颗粒制剂的调剂，从而实现固定体积加最大可变体积颗粒制剂的调剂。

本发明提供的上述颗粒制剂的调剂瓶头的调剂方法，可以实现固定体积颗粒制剂的调剂也可实现固定体积加可变体积颗粒制剂的调剂，且可变体积可以在零至最大体积之间变化，从而满足不同调剂要求，并可实现小剂量精确调剂、避免对磁性敏感类制剂的影响，克服了现有技术的缺陷。

结合本申请图6-17所给出实施例的角度关系、第一凸台和第二凸台的设置位置、以及旋转方向，就本申请实施例的调剂过程说明如下：

从上往下看，初始位置是第一凸台213的W面(如图12所示)与第二凸台222的W面(如图13所示)接触：

第一步，实现固定容积制剂的调剂过程：从初始位置电机逆时针旋转，驱动齿轮51逆时针带动主动齿轮61旋转，由于磁力的作用，从动齿轮62和主动齿轮61同步转动，都逆时针旋转140°，第一齿轮21与主动齿轮61啮合同时转动，第一齿轮21也逆时针旋转140°，第二齿轮22 与从动齿轮62啮合，与第一齿轮21实现同步转动，也逆时针旋转 140°，到达定容积进料口，见图21所示位置，此时第一容料腔211内进入固定容积的制剂；进料之后，电机通过主动齿轮61驱动第一齿轮21顺时针旋转140°，因为磁力的作用从动齿轮与主动齿轮同步转动，从而驱动第二齿轮22与第一齿轮21同步转动，也顺时针旋转140°，此时第一容料腔211与出料口31连通而下料，完成固定容积制剂的调剂过程。

第二步，实现定容积和一半可变容积制剂的调剂过程：从初始位置电机逆时针旋转，驱动齿轮51带动主动齿轮61逆时针旋转，由于磁力的作用，从动齿轮62和主动齿轮61同步转动，都逆时针旋转140°，第一齿轮21与主动齿轮61啮合同时转动，第一齿轮21也逆时针旋转140°，第二齿轮22与从动齿轮62啮合，也逆时针旋转140°，实现第一齿轮21 和第二齿轮22同步逆时针旋转140°，到达第二齿轮22的极限位置二 224，见图13所示，第二齿轮22静止不动，与第二齿轮22啮合的从动齿轮62则克服磁力的作用也静止不动，此时第一齿轮21在主动齿轮61的驱动下又逆时针旋转50°，此处是定容积制剂加0.5最大可变体积制剂进药位置，见图22所示；进料之后，第一齿轮21在主动齿轮61的驱动下顺时针旋转140°，因为磁力的作用从动齿轮62与主动齿轮61同步运动，第二齿轮22在从动齿轮62的驱动下与第一齿轮21同步转动，也同步顺时针旋转140°，到达第二齿轮22的极限位置一223，见图13所示，第二齿轮22静止不动，而第一齿轮21在主动齿轮61的驱动下又顺时针旋转20°，该位置是0.5最大可变体积制剂落料口，休眠1秒钟，下落完毕，此时第二齿轮22仍然静止不动，第一齿轮21在主动齿轮61 的驱动下再顺时针旋转30°，该位置是定容积制剂落料口，制剂全部落下，完成定容积和一半可变容积制剂的调剂过程。

第三步，实现固定容积和最大可变容积制剂的调剂过程：从初始位置电机逆时针旋转，驱动齿轮51带动主动齿轮61逆时针旋转140°，由于磁力的作用，从动齿轮62和主动齿轮61同步转动都逆时针旋转140°，第一齿轮21与主动齿轮61啮合同时逆时针旋转140°，第二齿轮22在从动齿轮62的驱动下与第一齿轮21同步转动，也逆时针旋转140°，实现第一齿轮21和第二齿轮22同步逆时针旋转140°，到达第二齿轮22 的极限位置二214，见图13所示，第二齿轮22静止不动，与第二齿轮啮合的从动齿轮62则克服磁力控制也静止不动，此时第一齿轮21在主动齿轮的驱动下又逆时针旋转100°，此处是定容积加最大可变体积制剂进料位置，见图23所示，进料之后，第一齿轮21在主动齿轮61的驱动下顺时针旋转140°，因为磁力的作用从动齿轮62与主动齿轮61同步运动，第二齿轮22在从动齿轮62的驱动下与第一齿轮21同步转动，也同步顺时针旋转140°，到达第二齿轮22的极限位置一213，见图13,第二齿轮 22静止不动，第一齿轮21在主动齿轮61的驱动下又顺时针旋转70°，该位置是最大体积制剂落料口，休眠1秒钟，下落完毕，此时第二齿轮 22仍然静止不动，第一齿轮21在主动齿轮61的驱动下再顺时针旋转 30°，该位置是定容积制剂落料口，制剂全部落下，完成固定容积加最大可变容积制剂的调剂过程。

第四步，实现量程范围内的无级变容制剂的调剂：当调剂瓶头和调剂装置啮合之后，调剂固定容积量加(0-1)倍最大体积量的制剂时，步骤与第二步和第三步过程一致，其中将第一齿轮21在主动齿轮61的驱动下又逆时针旋转50°或100°，改为又逆时针旋转0°-100°，在该范围内取任意值即可；顺时针旋转落料时，原理同上，不再赘述。

以上是以逆时针旋转为进料、顺时针旋转为下料来进行说明的，本领域技术人员知道，逆时针旋转为下料、顺时针旋转为进料，同样可以实现本申请的发明目的，未脱离本申请的思想，不再赘述。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种颗粒制剂的调剂瓶头，其特征在于，包括上盖(1)、齿轮组(2)、下盖(3)和连接轴(4)，所述上盖(1)与瓶口可拆卸地固定连接，所述连接轴(4)将所述上盖(1)、齿轮组(2)和下盖(3)连接在一起，所述齿轮组(2)位于所述上盖(1)和下盖(3)之间，所述上盖(1)和下盖(3)分别覆盖住所述齿轮组(2)的两端面，所述齿轮组(2)绕所述连接轴(3)可转动，所述上盖(1)和下盖(3)相对于所述连接轴(2)不可转动，所述上盖(1)上设置有进料口(11)、所述下盖(3)上设置有出料口(31)，所述进料口(11)和出料口(31)错开设置，所述齿轮组(2)包括尺寸相同的第一齿轮(21)和第二齿轮(22)，所述第一齿轮(21)沿轴向设置有第一容料腔(211)和第二容料腔(212)，所述第二齿轮(22)沿轴向设置有第三容料腔(221)，所述第一容料腔(211)和第二容料腔(212)可与所述进料口(11)连通而进料，所述第一容料腔(211)和第三容料腔(221)可与所述出料口(31)连通而出料，控制所述第一齿轮(21)和第二齿轮(22)，使所述第一容料腔(211)自所述进料口(11)向所述出料口(31)运送固定体积的颗粒制剂，使所述第三容料腔(221)与所述第二容料腔(212)相配合，自所述进料口(11)向所述出料口(31)运送设定可变体积的颗粒制剂。

2.根据权利要求1所述的颗粒制剂的调剂瓶头，其特征在于，在所述第一齿轮(21)的所述第二容料腔(212)的一边上，朝向所述第二齿轮(22)设置有第一凸台(213)并与所述第二齿轮(22)的厚度相同，所述第一容料腔(211)设置在所述第一凸台(213)内，所述第一凸台(213)可插入所述第三容料腔(221)内，并可随齿轮的转动在所述第三容料腔(221)内移动；在所述第二齿轮(22)的所述第三容料腔(221)与所述第一凸台(213)相对的边上，朝向所述第一齿轮(21)设置有第二凸台(222)并与所述第一齿轮(21)的厚度相同，所述第二凸台(222)可插入所述第二容料腔(212)内，并可随齿轮的转动在所述第二容料腔(212)内移动；所述第二齿轮(22)仅可在设定的极限位置一(223)和极限位置二(224)之间转动，且在所述极限位置一(223)和极限位置二(224)之间所述第一齿轮(21)和所述第二齿轮(22)保持同步转动。

3.根据权利要求2所述的颗粒制剂的调剂瓶头，其特征在于，所述进料口(11)、出料口(21)、第二容料腔(212)、第三容料腔(221)、第一凸台(213)和第二凸台(222)的横截面均为沿径向设置的扇形，所述第一容料腔(211)的横截面为圆形，所述第二齿轮(22)上设置有凹槽(225)，所述底板(3)上设置有挡块(33)，所述挡块(33)可在所述凹槽(225)两端之间移动，所述凹槽(225)的两端分别为所述第二齿轮(22)的极限位置一(223)和极限位置二(224)。

4.根据权利要求3所述的颗粒制剂的调剂瓶头，其特征在于，所述进料口(11)与所述出料口(31)错开180°设置，所述进料口(11)的中心角为100°，所述出料口(21)的中心角为25°，所述第二容料腔(212)的中心角为110°，所述第三容料腔(221)的中心角为125°，所述第一凸台(213)的中心角为25°，所述第二凸台(222)的中心角为10°。

5.根据权利要求1-4任一项所述的颗粒制剂的调剂瓶头，其特征在于，所述连接轴(4)分别通过第一方形头(41)与所述上盖(1)上的第一方形槽(12)相配合连接、第二方形头(42)与所述下盖(3)上的第二方形槽(32)相配合连接。

6.根据权利要求5所述的颗粒制剂的调剂瓶头，其特征在于，所述上盖(1)包括圆口(13)和方口(14)，所述圆口(13)为圆柱形，所述圆口(13)的内表面上设有与瓶口连接的第一螺纹(131)、外表面上设有可与密封装置相连接的第二螺纹(132)，所述方口(14)的外表面为四方面，所述方口(14)具有底面(141)，所述进料口(11)和所述第一方形槽(12)设置在所述底面(141)上，所述圆口(13)的一端与所述方口(14)的一端可拆卸地固定连接。

7.根据权利要求6所述的颗粒制剂的调剂瓶头，其特征在于，所述上盖(1)还包括定位座(15)，所述定位座(15)为中空的圆柱形，并与所述圆口(13)的一端可拆卸地固定连接，且所述进料口(11)的两侧为向所述进料口(11)倾斜的斜面(142)。

8.根据权利要求7所述的颗粒制剂的调剂瓶头，其特征在于，在所述上盖(1)上还设置有内有标签(161)的标签板(16)、传感器(17)和弹性元件(18)，所述标签板(16)安装在所述定位座(15)上，所述传感器(17)安装在所述圆口(13)上，所述弹性元件(18)安装在所述方口(14)上。

9.一种调剂装置，可驱动权利要求1-8任一项所述的颗粒制剂的调剂瓶头，包括电机装配体(5)和传动装置(6)，其特征在于，所述传动装置(6)包括尺寸相同的主动齿轮(61)和从动齿轮(62)，所述主动齿轮(61)和从动齿轮(62)端面对端面同轴安装在支撑轴(63)上，在所述主动齿轮(61)和从动齿轮(62)相对的端面内，一个设有环形磁铁(64)、另一个设有与所述环形磁铁(64)相吸引的环形钢环或第二环形磁铁(65)，所述主动齿轮(61)通过所述环形磁铁(64)和环形钢环或第二环形磁铁(65)之间的磁力驱动所述从动齿轮(62)，所述主动齿轮(61)与所述颗粒制剂的调剂瓶头的第一齿轮(21)相啮合、所述从动齿轮(62)与调剂瓶头的第二齿轮(22)相啮合，所述主动齿轮(61)还与所述电机装配体(5)的驱动齿轮(51)相啮合。

10.一种采用权利要求1-8任一项所述的颗粒制剂的调剂瓶头的调剂方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：控制第一齿轮(21)和第二齿轮(22)同步运动，仅使第一容料腔(211)与进料口(11)连通，第一容料腔(211)内装满颗粒制剂；再控制第一齿轮(21)和第二齿轮(22)同步反向运动，使第一容料腔(211)与出料口(31)连通，实现固定体积颗粒制剂的调剂；

S2：控制第一齿轮(21)和第二齿轮(22)同步运动至第二齿轮(22)的极限位置二(224)，第二齿轮(22)停止运动，第一齿轮(21)继续运动设定角度，使第一容料腔(211)、第一凸台(213)和第二凸台(222)之间设定体积的第二容料腔(212)和第三容料腔(221)与进料口(11)连通，第一容料腔(211)及设定体积的第二容料腔(212)和第三容料腔(221)内装满颗粒制剂；再控制第一齿轮(21)和第二齿轮(22)同步反向运动至第二齿轮(22)的极限位置一(223)，第二齿轮(22)停止运动、第一齿轮(21)继续运动设定角度，使设定体积的第二容料腔(212)和第三容料腔(221)与出料口(31)连通，实现可变体积颗粒制剂的调剂，继续控制第一齿轮(21)运动固定角度，使第一容料腔(211)与出料口(31)连通，实现固定体积颗粒制剂的调剂，从而实现固定体积加任一可变体积颗粒制剂的调剂；

S3：控制第一齿轮(21)和第二齿轮(22)同步运动至第二齿轮(22)的极限位置二(224)，第二齿轮(22)停止运动，第一齿轮(21)继续运动至最大角度，使第一容料腔(211)、第一凸台(213)和第二凸台(222)之间的全部第二容料腔(212)和第三容料腔(221)与进料口(11)连通，第一容料腔(211)及全部第二容料腔(212)和第三容料腔(221)内装满颗粒制剂；再控制第一齿轮(21)和第二齿轮(22)同步反向运动至第二齿轮(22)的极限位置一(223)，第二齿轮(22)停止运动、第一齿轮(21)继续运动设定角度，使第二容料腔(212)和第三容料腔(221)与出料口(31)连通，实现最大可变体积颗粒制剂的调剂，控制第一齿轮(21)继续运动固定角度，使第一容料腔(211)与出料口(31)连通，实现固定体积颗粒制剂的调剂，从而实现固定体积加最大可变体积颗粒制剂的调剂。