CN111197945A - 一种自动消防炮 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动消防炮，包括灭火炮弹和发射基座，所述灭火炮弹包括底壳和若干个瓣状封堵板，所述若干个瓣状封堵板的底部依次通过转动轴安装在底壳顶部的外边侧，所述底壳的底部固定镶嵌有底框，所述底框内安装有履带总成、蓄电池一和处理器一，所述底壳底部的内侧壁上固定安装有电动推杆一，所述电动推杆一的输出轴上固定安装有限位座，所述瓣状封堵板的顶部固定安装有限位块，所述限位座底部与限位块对应的位置处开设有限位槽，所述限位块处于限位槽内，该自动消防炮设计合理，能够自动追踪火源，灭火效率高，能够重复使用。

Description

一种自动消防炮
技术领域
本发明属于消防设备技术领域，特别涉及一种自动消防炮。
背景技术
消防炮是远距离扑救火灾的重要消防设备，消防炮分为消防水炮和消防泡沫炮两大系列，消防水炮是喷射水，远距离扑救一般固体物质的消防设备，消防炮沫炮是喷射空气泡沫，远距离扑救甲、乙、丙类液体火灾的消防设备，但是，消防水炮和消防泡沫炮均为喷射灭火，对与室内较为隐蔽的着火点作用较小，使用限制比较大，有的消防炮能够发射一次性使用的爆炸干燥剂，但是，不一定能够准确的发射到看不到的着火点，如果能够发射可以自动寻找着火点的灭火炮弹进入着火点内，则能够有效的提高灭火的效率，但是，现在市场上并不具有此类设备，为此，本发明提出一种自动消防炮。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种自动消防炮，该自动消防炮设计合理，能够自动追踪火源，灭火效率高，能够重复使用。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自动消防炮，包括灭火炮弹和发射基座，所述灭火炮弹包括底壳和若干个瓣状封堵板，所述若干个瓣状封堵板的底部依次通过转动轴安装在底壳顶部的外边侧，所述底壳的前侧固定安装有延时启动按键、热源追踪器和复位按键，所述底壳的底部固定镶嵌有底框，所述底框内安装有履带总成、蓄电池一和处理器一，所述底壳底部的内侧壁上固定安装有电动推杆一，所述电动推杆一的输出轴上固定安装有限位座，所述瓣状封堵板的顶部固定安装有限位块，所述限位座底部与限位块对应的位置处开设有限位槽，所述限位块处于限位槽内；
所述发射基座内开设有空腔，所述空腔底部的内侧壁上从左至右依次固定安装有高压气瓶、蓄电池二、固定杆和电动推杆二，所述发射基座的一侧开设有条形滑孔，发射炮筒一端的顶部固定安装有激光测距仪，所述发射炮筒的另一端穿过条形滑孔并通过转动轴与固定杆连接，所述电动推杆二的输出轴通过转动轴与发射炮筒的底部连接，所述发射炮筒内安装有活塞，所述活塞的一侧固定连接有炮弹框，所述炮弹框一侧的内侧壁上开设有履带贴合槽，所述高压气瓶顶部的一侧固定连接有放气管，所述放气管上安装有电动阀门，所述放气管的一端连接有连接软管，所述连接软管的一端与发射炮筒的一端连通。
作为本发明的一种优选方式，所述发射基座一侧的底部固定安装有滚轮，所述发射基座另一侧的底部固定安装有支撑脚垫。
作为本发明的一种优选方式，所述底壳内填充有干粉灭火剂和高压二氧化碳，所述底壳的一侧固定安装有充气阀门。
作为本发明的一种优选方式，所述蓄电池一通过供电电路分别与处理器一、履带总成、延时启动按键、复位按键、电动推杆一和热源追踪器电性连接，所述处理器一分别与履带总成、延时启动按键、复位按键、电动推杆一和热源追踪器电性连接。
作为本发明的一种优选方式，所述空腔顶部内侧壁上固定安装有处理器二，所述发射基座的前侧安装有操作按键，所述蓄电池二通过供电电路分别与处理器二、电动阀门、操作按键、电动推杆二和激光测距仪电性连接，所述处理器二分别与电动阀门、操作按键、电动推杆二和激光测距仪电性连接。
作为本发明的一种优选方式，所述瓣状封堵板顶部的一侧设置有减重室，若干个所述瓣状封堵板上的减重室均贴合在电动推杆一的输出轴上。
本发明的有益效果：本发明的一种自动消防炮，包括灭火炮弹、发射基座、底壳、瓣状封堵板、底框、履带总成、蓄电池一、处理器一、电动推杆一、减重室、限位座、限位槽、限位块、发射炮筒、激光测距仪、条形滑孔、固定杆、电动推杆二、活塞、炮弹框、履带贴合槽、空腔、高压气瓶、放气管、电动阀门、连接软管、处理器二、蓄电池二、滚轮、支撑脚垫、热源追踪器和充气阀门。
1、此自动消防炮能够发射带有热源追踪功能的灭火炮弹，灭火炮弹能够追踪火场现场内看不到的着火点，然后自动走到着火点并爆开释放干粉灭火剂，能够有效的提高灭火的效率和准确性。
2、此自动消防炮的灭火炮弹能够重复使用，使用完毕后只需重新放入干粉灭火剂并充入高压二氧化碳即可，节约资源，当灭火炮弹内部有压力时，在限位槽与限位块的配合下，能够对灭火炮弹的瓣状封堵板形成牢固的约束力，避免在不需要的时候爆开，安全性高。
3、此自动消防炮使用方便，发射基座的发射炮筒上安装了激光测距仪，使用时，只需将激光测距仪的激光线对准需要灭火炮弹投入口稍微下方处，即可自动进行灭火炮弹的发射，方便快捷。
4、此自动消防炮的灭火炮弹的瓣状封堵板顶部设置了减重室，并且履带总成和蓄电池一均安装在底部的底框内，从而使灭火炮弹的重心完全在底框处，能够形成不倒翁的效果，避免灭火炮弹不能够自行移动。
附图说明
图1为一种自动消防炮的灭火炮弹剖面示意图；
图2为一种自动消防炮的灭火炮弹结构示意图；
图3为一种自动消防炮的发射基座结构示意图；
图4为一种自动消防炮的发射基座剖面示意图；
图5为一种自动消防炮的发射炮筒剖面示意图；
图中：1-灭火炮弹、2-发射基座、3-底壳、4-瓣状封堵板、5-底框、6-履带总成、7-蓄电池一、8-处理器一、9-电动推杆一、10-减重室、11-限位座、12-限位槽、13-限位块、14-发射炮筒、15-激光测距仪、16-条形滑孔、17-固定杆、18-电动推杆二、19-活塞、20-炮弹框、21-履带贴合槽、22-空腔、23-高压气瓶、24-放气管、25-电动阀门、26-连接软管、27-处理器二、28-蓄电池二、29-滚轮、30-支撑脚垫、31-热源追踪器、32-充气阀门、33-操作按键、34-复位按键、35-延时启动按键。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种自动消防炮，包括灭火炮弹1和发射基座2，所述灭火炮弹1包括底壳3和若干个瓣状封堵板4，所述若干个瓣状封堵板4的底部依次通过转动轴安装在底壳3顶部的外边侧，所述底壳3的前侧固定安装有延时启动按键35、热源追踪器31和复位按键34，所述底壳3的底部固定镶嵌有底框5，所述底框5内安装有履带总成6、蓄电池一7和处理器一8，所述底壳3底部的内侧壁上固定安装有电动推杆一9，所述电动推杆一9的输出轴上固定安装有限位座11，所述瓣状封堵板4的顶部固定安装有限位块13，所述限位座11底部与限位块13对应的位置处开设有限位槽12，所述限位块13处于限位槽12内；
所述发射基座2内开设有空腔22，所述空腔22底部的内侧壁上从左至右依次固定安装有高压气瓶23、蓄电池二28、固定杆17和电动推杆二18，所述发射基座2的一侧开设有条形滑孔16，发射炮筒14一端的顶部固定安装有激光测距仪15，所述发射炮筒14的另一端穿过条形滑孔16并通过转动轴与固定杆17连接，所述电动推杆二18的输出轴通过转动轴与发射炮筒14的底部连接，所述发射炮筒14内安装有活塞19，所述活塞19的一侧固定连接有炮弹框20，所述炮弹框20一侧的内侧壁上开设有履带贴合槽21，所述高压气瓶23顶部的一侧固定连接有放气管24，所述放气管24上安装有电动阀门25，所述放气管24的一端连接有连接软管26，所述连接软管26的一端与发射炮筒14的一端连通。
作为本发明的一种优选方式，所述发射基座2一侧的底部固定安装有滚轮29，所述发射基座2另一侧的底部固定安装有支撑脚垫30。
作为本发明的一种优选方式，所述底壳3内填充有干粉灭火剂和高压二氧化碳，所述底壳3的一侧固定安装有充气阀门32。
作为本发明的一种优选方式，所述蓄电池一7通过供电电路分别与处理器一8、履带总成6、延时启动按键35、复位按键34、电动推杆一9和热源追踪器31电性连接，所述处理器一8分别与履带总成6、延时启动按键35、复位按键34、电动推杆一9和热源追踪器31电性连接。
作为本发明的一种优选方式，所述空腔22顶部内侧壁上固定安装有处理器二27，所述发射基座2的前侧安装有操作按键33，所述蓄电池二28通过供电电路分别与处理器二27、电动阀门25、操作按键33、电动推杆二18和激光测距仪15电性连接，所述处理器二27分别与电动阀门25、操作按键33、电动推杆二18和激光测距仪15电性连接。
作为本发明的一种优选方式，所述瓣状封堵板4顶部的一侧设置有减重室10，若干个所述瓣状封堵板4上的减重室10均贴合在电动推杆一9的输出轴上。
作为本发明的一种优选方式，所述灭火炮弹1能够追踪火场现场内看不到的着火点，然后自动走到着火点并爆开释放干粉灭火剂，能够有效的提高灭火的效率和准确性。
作为本发明的一种优选方式，所述灭火炮弹1能够重复使用，使用完毕后只需重新放入干粉灭火剂并充入高压二氧化碳即可，节约资源。
作为本发明的一种优选方式，所述灭火炮弹1内部有压力时，在限位槽12与限位块13的配合下，能够对灭火炮弹的瓣状封堵板4形成牢固的约束力，避免在不需要的时候爆开，安全性高。
工作原理：在使用此自动消防炮时，将发射基座2放置在合适的地方，通过操作按键33打开激光测距仪15，将发射炮筒14对准灭火炮弹投入口的下方，通过操作按键33控制电动推杆二18逐渐抬高，直至激光测距仪15的激光线对准需要灭火炮弹投入口下方5cm处，按下灭火炮弹1上的延时启动按键35，将灭火炮弹1放入发射炮筒14，使履带总成6贴合在履带贴合槽21上，通过操作按键33输入发射指令，处理器二27根据电动推杆二18伸展的长度，计算出发射炮筒14抬起的角度，激光测距仪15检测距离灭火炮弹投入口的距离并传递给处理器二27，处理器二27根据距离灭火炮弹投入口的距离和发射炮筒14抬起的角度计算出灭火炮弹投入口的高度，然后处理器二27根据灭火炮弹1的抛投路线(预先设计好的)控制电动推杆二18再次伸展相应高度，使落点准确的停在灭火炮弹投入口位置，处理器二27控制电动阀门25打开，高压气瓶23内的瞬间通过放气管24和连接软管26进入发射炮筒14，从而通过活塞19推动炮弹框20快速移动，炮弹框20移动至发射炮筒14口时被挡住停止移动，从而将灭火炮弹1被射入灭火炮弹投入口，此自动消防炮使用方便，发射基座2的发射炮筒14上安装了激光测距仪15，使用时，只需将激光测距仪15的激光线对准需要目标口稍微下方处，即可自动进行灭火炮弹1的发射，方便快捷，灭火炮弹1的瓣状封堵板4顶部设置了减重室10，并且履带总成6和蓄电池一7均安装在底部的底框5内，从而使灭火炮弹1的重心完全在底框5处，能够形成不倒翁的效果，避免灭火炮弹1不能够自行移动，热源追踪器31追踪着火点，处理器一8控制履带总成6工作，使灭火炮弹1向着火点移动，到达着火点时，处理器一8控制电动推杆一9伸展，电动推杆一9将限位座11顶起，从而使限位块13和限位槽12分离，在内部高压二氧化碳的作用下，瓣状封堵板4瞬间爆开，使内部的干粉灭火剂爆开向着火点进行灭火，此自动消防炮能够发射带有热源追踪功能的灭火炮弹1，灭火炮弹1能够追踪火场现场内看不到的着火点，然后自动走到着火点并爆开释放干粉灭火剂，能够有效的提高灭火的效率和准确性，使用完毕后，将瓣状封堵板4闭合在一起，重新装入定量的干粉灭火剂，按动复位按键34，处理器一8控制电动推杆一9复位，限位块13和限位槽12重新结合，通过充气阀门32充入高压二氧化碳备用，此自动消防炮的灭火炮弹1能够重复使用，使用完毕后只需重新放入干粉灭火剂并充入高压二氧化碳即可，节约资源，当灭火炮弹1内部有压力时，在限位槽12与限位块13的配合下，能够对灭火炮弹的瓣状封堵板4形成牢固的约束力，避免在不需要的时候爆开，安全性高。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种自动消防炮，包括灭火炮弹(1)和发射基座(2)，其特征在于，所述灭火炮弹(1)包括底壳(3)和若干个瓣状封堵板(4)，所述若干个瓣状封堵板(4)的底部依次通过转动轴安装在底壳(3)顶部的外边侧，所述底壳(3)的前侧固定安装有延时启动按键(35)、热源追踪器(31)和复位按键(34)，所述底壳(3)的底部固定镶嵌有底框(5)，所述底框(5)内安装有履带总成(6)、蓄电池一(7)和处理器一(8)，所述底壳(3)底部的内侧壁上固定安装有电动推杆一(9)，所述电动推杆一(9)的输出轴上固定安装有限位座(11)，所述瓣状封堵板(4)的顶部固定安装有限位块(13)，所述限位座(11)底部与限位块(13)对应的位置处开设有限位槽(12)，所述限位块(13)处于限位槽(12)内；
所述发射基座(2)内开设有空腔(22)，所述空腔(22)底部的内侧壁上从左至右依次固定安装有高压气瓶(23)、蓄电池二(28)、固定杆(17)和电动推杆二(18)，所述发射基座(2)的一侧开设有条形滑孔(16)，发射炮筒(14)一端的顶部固定安装有激光测距仪(15)，所述发射炮筒(14)的另一端穿过条形滑孔(16)并通过转动轴与固定杆(17)连接，所述电动推杆二(18)的输出轴通过转动轴与发射炮筒(14)的底部连接，所述发射炮筒(14)内安装有活塞(19)，所述活塞(19)的一侧固定连接有炮弹框(20)，所述炮弹框(20)一侧的内侧壁上开设有履带贴合槽(21)，所述高压气瓶(23)顶部的一侧固定连接有放气管(24)，所述放气管(24)上安装有电动阀门(25)，所述放气管(24)的一端连接有连接软管(26)，所述连接软管(26)的一端与发射炮筒(14)的一端连通。
2.根据权利要求1所述的一种自动消防炮，其特征在于：所述发射基座(2)一侧的底部固定安装有滚轮(29)，所述发射基座(2)另一侧的底部固定安装有支撑脚垫(30)。
3.根据权利要求1所述的一种自动消防炮，其特征在于：所述底壳(3)内填充有干粉灭火剂和高压二氧化碳，所述底壳(3)的一侧固定安装有充气阀门(32)。
4.根据权利要求1所述的一种自动消防炮，其特征在于：所述蓄电池一(7)通过供电电路分别与处理器一(8)、履带总成(6)、延时启动按键(35)、复位按键(34)、电动推杆一(9)和热源追踪器(31)电性连接，所述处理器一(8)分别与履带总成(6)、延时启动按键(35)、复位按键(34)、电动推杆一(9)和热源追踪器(31)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动消防炮，其特征在于：所述空腔(22)顶部内侧壁上固定安装有处理器二(27)，所述发射基座(2)的前侧安装有操作按键(33)，所述蓄电池二(28)通过供电电路分别与处理器二(27)、电动阀门(25)、操作按键(33)、电动推杆二(18)和激光测距仪(15)电性连接，所述处理器二(27)分别与电动阀门(25)、操作按键(33)、电动推杆二(18)和激光测距仪(15)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动消防炮，其特征在于：所述瓣状封堵板(4)顶部的一侧设置有减重室(10)，若干个所述瓣状封堵板(4)上的减重室(10)均贴合在电动推杆一(9)的输出轴上。
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