CN111196513A - 卸料装置及混凝土入仓方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卸料装置及混凝土入仓方法，涉及混凝土卸料入仓技术领域。该卸料装置包括集料斗及卸料平台，集料斗用于安装于地面，并用于盛装混凝土，以供挖掘机挖取，卸料平台包括相互连接的卸料支架和升降驱动件，卸料支架位于集料斗的一侧，并用于承载混凝土运输车，升降驱动件连接于地面，升降驱动件用于升降卸料支架，以使混凝土运输车能够在卸料支架上卸除混凝土至集料斗内。该卸料装置及混凝土入仓方法能够对塌落度较低的混凝土进行混凝土入仓作业，且有利于混凝土的温度控制。

Description

卸料装置及混凝土入仓方法

技术领域

本发明涉及混凝土卸料入仓技术领域，具体而言，涉及一种卸料装置及混凝土入仓方法。

背景技术

现有通过天泵及罐车组合的混凝土入仓方式，其存在价格高的问题，而通过泵送(天泵或地泵)/溜槽/溜筒的混凝土入仓的方式，其要求混凝土坍落度较大，并且，由于混凝土水化热高，温控难度大，特别是在高海拔干冷河谷地区，容易产生温度裂缝，处理成本较高。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的卸料装置及混凝土入仓方法显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卸料装置，该卸料装置能够对塌落度较低的混凝土进行混凝土入仓作业，且有利于混凝土的温度控制。

本发明的另一目的在于提供一种混凝土入仓系统，其能够对塌落度较低的混凝土进行混凝土入仓作业，且有利于混凝土的温度控制。

本发明的另一目的在于提供一种混凝土入仓方法，该方法能够对塌落度较低的混凝土进行混凝土入仓作业，且有利于混凝土的温度控制。

本发明提供一种技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种卸料装置，包括集料斗及卸料平台；所述集料斗用于安装于地面，并用于盛装混凝土，以供挖掘机挖取；所述卸料平台包括相互连接的卸料支架和升降驱动件，所述卸料支架位于所述集料斗的一侧，并用于承载混凝土运输车，所述升降驱动件连接于地面，所述升降驱动件用于升降所述卸料支架，以使所述混凝土运输车能够在所述卸料支架上卸除所述混凝土至所述集料斗内。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述卸料支架包括多根支撑件和多根固定件，且所述支撑件和固定件均呈长条状设置；所述升降驱动件与所述固定件连接，多个所述固定件呈间隔排列设置，多个所述支撑件均连接于所述固定件，且呈间隔排列设置，并与所述固定件垂直，所述支撑件用于承载所述混凝土运输车。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述支撑件为条钢，所述固定件为工字钢；所述固定件的腹板均竖直设置，所述支撑件与多根所述固定件顶部的翼板连接。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，多根所述固定件均沿第一方向延伸设置，其中，所述第一方向为指向所述集料斗的方向。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述固定件远离所述集料斗的一端具有斜面，所述斜面由所述固定件顶部延伸至所述固定件的底部，所述支撑件均匀分布设置于所述固定件的顶面和所述斜面，以使所述混凝土运输车能够由所述斜面运动至所述卸料支架上。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述卸料装置还包括压力传感器；所述压力传感器与所述升降驱动件电连接，且设置于所述卸料支架和所述升降驱动件之间，并能够在所述混凝土运输车位于所述卸料支架上时发出卸料重量信号，所述升降驱动件能够在所述压力传感器发出所述卸料重量信号时升起所述卸料支架。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述卸料装置还包括卸料位置传感器和提示器，所述提示器和所述卸料位置传感器电连接；所述卸料位置传感器靠近所述卸料支架的边沿设置，且沿第一方向设置，并能够在所述混凝土运输车沿所述第一方向退至所述卸料支架上时，在所述混凝土运输车未对准所述卸料支架时发出卸料位置信号，所述提示器能够在所述卸料位置传感器发出卸料位置信号时向操作人员发出提示信息。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述集料斗包括底板和侧板；所述侧板绕设于所述底板上，且与所述底板共同围成用于容置所述混凝土的空间，所述侧板的顶部具有卸料缺口，所述卸料支架靠近所述集料斗的所述卸料缺口所在一侧设置。

第二方面，本发明实施例还提供了一种混凝土入仓系统，其包括所述的卸料装置。该卸料装置包括集料斗及卸料平台；所述集料斗用于安装于地面，并用于盛装混凝土，以供挖掘机挖取；所述卸料平台包括相互连接的卸料支架和升降驱动件，所述卸料支架位于所述集料斗的一侧，并用于承载混凝土运输车，所述升降驱动件连接于地面，所述升降驱动件用于升降所述卸料支架，以使所述混凝土运输车能够在所述卸料支架上卸除所述混凝土至所述集料斗内。

第三方面，本发明实施例还提供了一种混凝土入仓方法，其采用所述的卸料装置，所述混凝土入仓方法包括：

所述混凝土运输车卸下所述混凝土于所述集料斗内；

所述挖掘机由所述集料斗内挖取所述混凝土，并转移所述混凝土以进行混凝土入仓作业。

结合第三方面，在第三方面的第一种实现方式中，在所述混凝土运输车卸下所述混凝土于所述集料斗内的步骤前，所述混凝土入仓方法还包括：

升降驱动件举起卸料支架，并举升所述混凝土运输车至卸料高度，以便于所述混凝土运输车斜下所述混凝土至所述集料斗。

相比现有技术，本发明实施例提供的卸料装置及混凝土入仓方法相对于现有技术的有益效果包括：

集料斗用于安装于地面，并用于盛装混凝土，以供挖掘机由集料斗挖取混凝土，卸料平台包括相互连接的卸料支架和升降驱动件，卸料支架位于集料斗的一侧，并用于承载混凝土运输车，而升降驱动件连接于地面，且升降驱动件能够举升或降低卸料支架，以使混凝土运输车能够在卸料支架上卸除混凝土至集料斗内，换言之，在卸料装置与混凝土运输车及挖掘机配合并一起完成混凝土的混凝土入仓作业时，混凝土运输车后退至卸料支架上，在升降驱动件的驱动下举起卸料支架，以使混凝土运输车的高度到达卸料高度，随后混凝土运输车向集料斗卸料，卸料完成后，升降驱动件带动卸料支架下降，以便于混凝土退下卸料支架，挖掘机挖取集料斗中的混凝土，以进行混凝土入仓作业。这样一来，通过集料斗直接盛装混凝土的方式，其对混凝土的塌落度要求较低，并且，集料斗中的混凝土进行温度控制较简单，且有利于在高海拔的干冷河谷地区混凝土的温度控制，减少温度裂缝的产生，降低处理成本；此外，通过设置卸料平台来辅助混凝土运输车卸料，提高卸料的安全性。

为使本发明的上述目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的卸料装置应用于混凝土入仓系统时的结构示意图。

图2为本发明第一实施例提供的卸料装置的立体结构示意图。

图3为本发明第一实施例提供的卸料装置的部分结构的连接框图。

图4为本发明第二实施例提供的混凝土入仓方法的流程示意图。

图标：100-混凝土入仓系统；20-挖掘机；30-混凝土运输车；10-卸料装置；12-集料斗；121-底板；122-侧板；1221-卸料缺口；13-卸料平台；131-卸料支架；132-升降驱动件；1311-支撑件；1312-固定件；1313-斜面；1315-加固件；15-压力传感器；16-卸料位置传感器；17-提示器；18-主控制器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

第一实施例：

请参阅图1，图1为本发明第一实施例提供的卸料装置10应用于混凝土入仓系统100时的结构示意图。

本发明第一实施例提供一种卸料装置10，该卸料装置10能够与混凝土运输车30和挖掘机20配合，以完成混凝土的混凝土入仓作业，该卸料装置10能够对塌落度较低的混凝土进行混凝土入仓作业，且有利于混凝土的温度控制。特别适合应用于是在高海拔干冷河谷地区的混凝土入仓作业。该卸料装置10能够应用于混凝土入仓系统100。

以卸料装置10能够应用于混凝土入仓系统100为例，该混凝土入仓系统100包括卸料装置10，其通过卸料装置10完成混凝土的辅助卸料和承载作用，当然，该混凝土入仓系统100还可包括挖掘机20和混凝土运输车30，挖掘机20用于挖取卸料装置10中的混凝土进行混凝土入仓作业，混凝土运输车30用于向卸料装置10运输混凝土，以共同完成混凝土卸料工作。

由于混凝土入仓系统100采用了本发明第一实施例提供的卸料装置10，所以该混凝土入仓系统100也能够对塌落度较低的混凝土进行混凝土入仓作业，且有利于混凝土的温度控制。

以下将具体介绍本发明第一实施例提供的卸料装置10的结构组成、工作原理及有益效果。

卸料装置10包括集料斗12及卸料平台13，其中，集料斗12用于安装于地面，并用于盛装混凝土，以供挖掘机20由集料斗12挖取混凝土，卸料平台13包括相互连接的卸料支架131和升降驱动件132，卸料支架131位于集料斗12的一侧，并用于承载混凝土运输车30，而升降驱动件132连接于地面，且升降驱动件132能够举升或降低卸料支架131，以使混凝土运输车30能够在卸料支架131上卸除混凝土至集料斗12内，换言之，如图1所示，在卸料装置10与混凝土运输车30及挖掘机20配合并一起完成混凝土的混凝土入仓作业时，混凝土运输车30后退至卸料支架131上，在升降驱动件132的驱动下举起卸料支架131，以使混凝土运输车30的高度到达卸料高度，随后混凝土运输车30向集料斗12卸料，卸料完成后，升降驱动件132带动卸料支架131下降，以便于混凝土退下卸料支架131，挖掘机20挖取集料斗12中的混凝土，以进行混凝土入仓作业。

这样一来，通过集料斗12直接盛装混凝土的方式，其对混凝土的塌落度要求较低，并且，集料斗12中的混凝土进行温度控制较简单，且有利于在高海拔的干冷河谷地区混凝土的温度控制，减少温度裂缝的产生，降低处理成本；此外，通过设置卸料平台13来辅助混凝土运输车30卸料，提高卸料的安全性。

需要说明的是，可通过控制挖掘机20挖取集料斗12中的混凝土的速度，或者增加遮阳布于集料斗12，减少日光照射，以及增设加热或制冷机构与集料斗12来控制混凝土的温度，减少温度裂缝的产生。此外，挖掘机20可以为长臂挖掘机20，以提高混凝土入仓范围。以共同完成混凝土卸料工作。并且，在本实施例中，升降驱动件132为设置于卸料支架131的四个角的电动千斤顶，而在其他实施例中，升降驱动件132也可为剪叉式升降机、液压升降缸等升降机构。

请参阅图2，图2为本发明第一实施例提供的卸料装置10的立体结构示意图。

卸料支架131可包括多根支撑件1311和多根固定件1312，支撑件1311呈长条状设置，固定件1312也呈长条状设置，多个固定件1312呈间隔排列设置，多个支撑件1311均连接于固定件1312，且呈间隔排列设置，并且，多个支撑件1311与多个固定件1312垂直，换言之，支撑件1311和固定件1312呈网状设置，且支撑件1311位于固定件1312上方，以用于承载混凝土运输车30。这样一来，通过呈网状的卸料支架131来承载混凝土运输车30，减少卸料支架131上残留的混凝土，进一步提高混凝土卸料的安全性。

需要说明的是，升降驱动件132与固定件1312连接，以通过举升固定件1312来举升混凝土运输车30。

进一步地，支撑件1311可为条钢，固定件1312可为工字钢，并且，多个固定件1312的腹板均竖直地设置，而支撑件1311连接于多根固定件1312顶部的翼板上，以降低卸料支架131的制造难度及成本。

需要说明的是，卸料支架131还包括加固件1315，加固件1315也为工字钢，且围设于支撑件1311和固定件1312组成的网状边沿，且与相邻的固定件1312连接，进一步提高卸料支架131的稳固性。

进一步地，多根固定件1312均沿第一方向延伸设置，其中，第一方向为指向集料斗12的方向，即图2中的箭头所指的方向，换言之，混凝土运输车30退至卸料支架131上时，其回退方向即为第一方向，或者说，混凝土运输车30沿固定件1312的延伸方向在卸料支架131上运动。

这样一来，固定件1312可在混凝土运输车30沿第一方向于卸料支架131上运动过程中一直支撑混凝土运输车30，以较好的支撑混凝土运输车30，且即使支撑件1311发生向下的弯曲，支撑件1311发生向下弯曲的部位也是沿第一方向延伸的，混凝土运输车30沿第一方向所在的直线在卸料支架131上运动时也较平稳，进一步提高混凝土运输车30的平稳性。

进一步地，在固定件1312远离集料斗12的一端还可具有斜面1313，该斜面1313由固定件1312的顶部延伸至固定件1312的底部，而支撑件1311均匀分布设置于固定件1312的顶面和斜面1313上，这样一来，混凝土运输车30能够由斜面1313运动至卸料支架131上。以便于混凝土运输车30运动至卸料支架131上。

请参阅图2和图3，图3为本发明第一实施例提供的卸料装置10的部分结构的连接框图。

卸料装置10还可包括压力传感器15，该压力传感器15与升降驱动件132电连接，并且，压力传感器15设置于卸料支架131和升降驱动件132之间，以在混凝土运输车30位于卸料支架131上时发出第一卸料重量信号，而升降驱动件132能够在压力传感器15发出第一卸料重量信号时升起或降低卸料支架131。以提高卸料装置10的自动化程度。

需要说明的是，在混凝土运输车30完成卸料后，压力传感器15可发出第二卸料重量信号，而升降驱动件132能够在压力传感器15发出第二卸料重量信号时降低卸料支架131。以便于混凝土运输车30驶离卸料支架131。或者说，第一卸料重量信号表征载有混凝土的混凝土运输车30退至卸料支架131上方，第二卸料重量信号表征混凝土运输车30的重量减少，且已完成混凝土的卸料。此外，压力传感器15可为轮辐式称重传感器，如型号为AT8801的称重传感器，也可以为S型拉压力传感器等，且第一卸料重量信号和第二卸料重量信号均可为开关信号，以直接触发升降驱动件132动作。

进一步地，卸料装置10还可包括主控制器18，压力传感器15和升降驱动件132通过主控制器18电连接，在主控制器18收到第一卸料重量信号或第二卸料重量信号后，依据第一卸料重量信号或第二卸料重量信号控制升降驱动件132动作。

可以理解的是，上述的主控制器18也可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)、语音处理器以及视频处理器等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的逻辑框图。主控制器18也可以是任何常规的处理器，如PLC(ProgrammableLogic Controller，可编程逻辑控制器)、单片机等。当然，主控制器18也可以是继电接触器控制系统，采用开关、继电器及按钮等控制电器的组合，实现接收信号，并做出线路的切换、开关及调节等功能。

进一步地，卸料装置10还可包括卸料位置传感器16和提示器17，卸料位置传感器16沿第一方向设置，提示器17和卸料位置传感器16电连接，卸料位置传感器16靠近卸料支架131的边沿设置，且用于在混凝土运输车30沿第一方向倒退至卸料支架131的过程中未对准卸料支架131时发出卸料位置信号，提示器17在卸料位置传感器16发出卸料位置信号时发生声音或灯光等提示信息，以供操作人员参考。以提高卸料动作的稳定进行。例如，混凝土运输车30的尾部并未对准卸料支架131，在倒退过程中，混凝土运输车30进入卸料位置传感器16的检测范围，触发卸料位置传感器16，卸料位置传感器16发出卸料位置信号进而触发提示器17发出提示信息。

需要说明的是，卸料位置传感器16及提示器17可分别与主控制器18连接，以通过主控制器18控制提示器17发出提示信息，且主控制器18还能够在卸料位置传感器16发出卸料位置信号时控制升降驱动件132降低卸料支架131。此外，卸料位置传感器16可为红外传感器等，提示器17可为蜂鸣器或报警器等，且在本实施例中，提示器17安装于卸料位置传感器16顶部，在其他实施例中，卸料位置传感器16和提示器17可为两个，其分别设置于卸料支架131的两侧。避免混凝土没达到预设位置或超出卸料支架131。

请继续参阅图2，集料斗12可包括底板121和侧板122，其中侧板122绕设于底板121上，且与底板121共同围成用于容置混凝土的空间，而侧板122的顶部具有卸料缺口1221，该以便于混凝土运输车30由卸料缺口1221倾倒混凝土，且卸料支架131靠近集料斗12的卸料缺口1221所在一侧设置。

本发明第一实施例提供的卸料装置10的工作原理是：

卸料装置10包括集料斗12及卸料平台13，其中，集料斗12用于安装于地面，并用于盛装混凝土，以供挖掘机20由集料斗12挖取混凝土，卸料平台13包括相互连接的卸料支架131和升降驱动件132，卸料支架131位于集料斗12的一侧，并用于承载混凝土运输车30，而升降驱动件132连接于地面，且升降驱动件132能够举升或降低卸料支架131，以使混凝土运输车30能够在卸料支架131上卸除混凝土至集料斗12内，换言之，如图1所示，在卸料装置10与混凝土运输车30及挖掘机20配合并一起完成混凝土的混凝土入仓作业时，混凝土运输车30后退至卸料支架131上，在升降驱动件132的驱动下举起卸料支架131，以使混凝土运输车30的高度到达卸料高度，随后混凝土运输车30向集料斗12卸料，卸料完成后，升降驱动件132带动卸料支架131下降，以便于混凝土退下卸料支架131，挖掘机20挖取集料斗12中的混凝土，以进行混凝土入仓作业。这样一来，通过集料斗12直接盛装混凝土的方式，其对混凝土的塌落度要求较低，并且，集料斗12中的混凝土进行温度控制较简单，且有利于在高海拔的干冷河谷地区混凝土的温度控制，减少温度裂缝的产生，降低处理成本；此外，通过设置卸料平台13来辅助混凝土运输车30卸料，提高卸料的安全性。

综上所述：

本发明第一实施例提供一种卸料装置10，该卸料装置10能够对塌落度较低的混凝土进行混凝土入仓作业，且有利于混凝土的温度控制。

第二实施例：

请参阅图4，图4为本发明第二实施例提供的混凝土入仓方法的流程示意图。

该混凝土入仓方法采用卸料装置10混凝土运输车30及挖掘机20，其中，卸料装置10的基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

该混凝土入仓方法包括：

步骤S101：混凝土运输车30卸下混凝土于集料斗12内。通过集料斗12直接盛装混凝土的方式，其对混凝土的塌落度要求较低，并且，集料斗12中的混凝土进行温度控制较简单，且有利于在高海拔的干冷河谷地区混凝土的温度控制，减少温度裂缝的产生，降低处理成本。

步骤S102：挖掘机20由集料斗12内挖取混凝土，并转移混凝土以进行混凝土入仓作业。挖掘机20挖取集料斗12中的混凝土的入仓方式对混凝土的塌落度要求较低，在混凝土的塌落度较低时也可作业。

进一步地，在步骤S101之前，该混凝土入仓方法还可包括：

步骤S100：升降驱动件132举起卸料支架131，并举升所述混凝土运输车30至卸料高度，以便于混凝土运输卸下混凝土。

综上所述：

本发明第二实施例提供一种混凝土入仓方法，其能够对塌落度较低的混凝土进行混凝土入仓作业，且有利于混凝土的温度控制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本发明也可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。并且，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种卸料装置，其特征在于，包括集料斗及卸料平台；

所述集料斗用于安装于地面，并用于盛装混凝土，以供挖掘机挖取；

所述卸料平台包括相互连接的卸料支架和升降驱动件，所述卸料支架位于所述集料斗的一侧，并用于承载混凝土运输车，所述升降驱动件连接于地面，所述升降驱动件用于升降所述卸料支架，以使所述混凝土运输车能够在所述卸料支架上卸除所述混凝土至所述集料斗内。

2.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述卸料支架包括多根支撑件和多根固定件，且所述支撑件和固定件均呈长条状设置；

所述升降驱动件与所述固定件连接，多个所述固定件呈间隔排列设置，多个所述支撑件均连接于所述固定件，且呈间隔排列设置，并与所述固定件垂直，所述支撑件用于承载所述混凝土运输车。

3.根据权利要求2所述的卸料装置，其特征在于，所述支撑件为条钢，所述固定件为工字钢；

所述固定件的腹板均竖直设置，所述支撑件与多根所述固定件顶部的翼板连接。

4.根据权利要求2所述的卸料装置，其特征在于，多根所述固定件均沿第一方向延伸设置，其中，所述第一方向为指向所述集料斗的方向。

5.根据权利要求4所述的卸料装置，其特征在于，所述固定件远离所述集料斗的一端具有斜面，所述斜面由所述固定件顶部延伸至所述固定件的底部，所述支撑件均匀分布设置于所述固定件的顶面和所述斜面，以使所述混凝土运输车能够由所述斜面运动至所述卸料支架上。

6.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述卸料装置还包括压力传感器；

所述压力传感器与所述升降驱动件电连接，且设置于所述卸料支架和所述升降驱动件之间，并能够在所述混凝土运输车位于所述卸料支架上时发出卸料重量信号，所述升降驱动件能够在所述压力传感器发出所述卸料重量信号时升起所述卸料支架。

7.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述卸料装置还包括卸料位置传感器和提示器，所述提示器和所述卸料位置传感器电连接；

所述卸料位置传感器靠近所述卸料支架的边沿设置，且沿第一方向设置，并能够在所述混凝土运输车沿所述第一方向退至所述卸料支架上时，在所述混凝土运输车未对准所述卸料支架时发出卸料位置信号，所述提示器能够在所述卸料位置传感器发出卸料位置信号时向操作人员发出提示信息。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的卸料装置，其特征在于，所述集料斗包括底板和侧板；

所述侧板绕设于所述底板上，且与所述底板共同围成用于容置所述混凝土的空间，所述侧板的顶部具有卸料缺口，所述卸料支架靠近所述集料斗的所述卸料缺口所在一侧设置。

9.一种混凝土入仓方法，其特征在于，采用如权利要求1-8中任意一项所述的卸料装置，所述混凝土入仓方法包括：

所述混凝土运输车卸下所述混凝土于所述集料斗内；

所述挖掘机由所述集料斗内挖取所述混凝土，并转移所述混凝土以进行混凝土入仓作业。

10.根据权利要求9所述的混凝土入仓方法，其特征在于，在所述混凝土运输车卸下所述混凝土于所述集料斗内的步骤前，所述混凝土入仓方法还包括：

升降驱动件举起卸料支架，并举升所述混凝土运输车至卸料高度，以便于所述混凝土运输车斜下所述混凝土至所述集料斗。

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