CN111196318A - 用于充电或加油口盖的执行器 - Google Patents

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CN111196318A CN201811365821.XA CN201811365821A CN111196318A CN 111196318 A CN111196318 A CN 111196318A CN 201811365821 A CN201811365821 A CN 201811365821A CN 111196318 A CN111196318 A CN 111196318A
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施文辉
沈珂
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NIO Holding Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本申请公开了一种用于充电或加油口盖的执行器，其包括：壳体；套筒件，所述套筒件固定于所述壳体，所述套筒件具有导向部；轴，所述轴通过所述套筒件并且与所述导向部保持接触，所述轴的一端用于连接口盖；齿轮机构，所述齿轮机构接合于所述轴，所述齿轮机构具有至少一级齿轮副以驱动所述轴沿所述导向部在预定轨迹中移动，从而打开或关闭所述口盖。本申请占用空间小，方便用户操作。

Description

用于充电或加油口盖的执行器
技术领域
本申请涉及一种充电或加油口盖，具体说涉及一种用于所述口盖的执行器。
背景技术
车辆上用于充电或加油的传统口盖是在XY平面内旋转打开或关闭，参见图1，打开后的侧向距离较大，会大大占用车与车之间的过道空间，对于车体比较宽的车型，当停入车位进行充电时，打开了的口盖将极大地限制人员的通过性。
另外，传统口盖的打开和关闭可通过电控元件控制解锁和上锁，但口盖的打开和关闭需要用户手动操作，带来一定的不便利。
发明内容
本申请要解决的技术问题是提供一种用于加油或充电口盖的执行器，所述执行器包括：壳体；套筒件，所述套筒件固定于所述壳体，所述套筒件具有导向部；轴，所述轴通过所述套筒件并且与所述导向部保持接触，所述轴的一端用于连接口盖；齿轮机构，所述齿轮机构接合于所述轴，所述齿轮机构具有至少一级齿轮副以驱动所述轴沿所述导向部在预定轨迹中移动，从而打开或关闭所述口盖。
在上述执行器中，所述齿轮机构具有第一齿轮副和第二齿轮副，所述第一齿轮副经由中间齿轮传递动力到所述第二齿轮副。
在上述执行器中，所述第一齿轮副包括所述中间齿轮和驱动所述中间齿轮的第一齿轮；所述第二齿轮副包括所述中间齿轮和由所述中间齿轮驱动的第二齿轮。
在上述执行器中，所述第二齿轮套设于所述轴上，所述第二齿轮内部与所述轴螺纹连接。
在上述执行器中，所述套筒件套设于所述轴上，且所述套筒件面对所述第二齿轮的一端上设开口，以接收所述第二齿轮的轴向延伸部分。
在上述执行器中，所述套筒件套设于所述轴上，且所述套筒件面对所述第二齿轮的一端上设开口，以接收所述第二齿轮的轴向延伸部分。
在上述执行器中，所述套筒件的外周向表面上设置多个凹槽以与壳体的多个突起配合。
在上述执行器中，所述导向部包括至少一个凸点，所述至少一个凸点从所述套筒件向内延伸；所述轴上设置有限定所述预定轨迹并且所述至少一个凸点插入其中的至少一个槽。
在上述执行器中，所述轴上设置至少一个凸点，所述凸点从所述轴向外延伸，所述导向部包括限定所述预定轨迹并且所述至少一个凸点插入其中的至少一个槽。
在上述执行器中，所述槽包括直线段和从所述直线段延伸出的盘旋的曲线段。
在上述执行器中，所述凸点有三个并且等间隔分开，对应地，所述槽有三个。
在上述执行器中，还包括连接头和密封套，所述连接头的一端安装有口盖，另一端设置所述密封套以将所述连接头与所述壳体隔离，并且所述连接头螺纹连接到所述轴的一端上。
本申请涉及的执行器由于采用了齿轮机构进行动力传动，可以通过随意增加或减少齿轮副对口盖的打开或关闭速度进行调节，并且由于是齿轮副传动，口盖在打开位置或关闭位置静止时，整个机构内部不自锁，当口盖遭遇外力时，不至于轻易被破坏。
本申请涉及的执行器驱动口盖在车辆的xz平面内螺旋旋转打开，不仅极大地减小了横向占用空间，同时方便用户操作和使用充电/加油口。
本申请可以实现电动控制。
通过以下参考附图的详细说明，本申请的其他方面和特征变得明显。但是应当知道，该附图仅仅为解释的目的设计，而不是作为本申请的范围的限定，这是因为其应当参考附加的权利要求。还应当知道，附图仅仅意图概念地说明此处描述的结构和流程，除非另外指出，不必要依比例绘制附图。
附图说明
结合附图参阅以下具体实施方式的详细说明，将更加充分地理解本申请，附图中同样的参考附图标记始终指代视图中同样的元件。其中：
图1是现有技术中加油或充电口盖在打开状态下的示意图；
图2是本申请涉及的执行器的一种实施例的结构示意图；
图3是本申请涉及的执行器的内部结构；
图4是图3的局部放大图；
图5是本申请涉及的执行器的套筒件的一种实施例的结构示意图；
图6是本申请涉及的执行器的轴的一种实施例的结构示意图；
图7(a)-(c)是本申请涉及的执行器驱动口盖的打开过程的示意图。
具体实施方式
为帮助本领域的技术人员能够确切地理解本申请要求保护的主题，下面结合附图详细描述本申请的具体实施方式。
本申请涉及的执行器用于车辆上的加油或充电口盖，在执行器的驱动下，口盖打开或关闭。参见图2，所述执行器包括连接头11、密封套7和壳体2。连接头11的一端用于安装未示出的口盖，连接头11的另一端通过密封套7与壳体2隔离开。在图示实施例中，壳体2被分为多个区域以容纳执行器的各个组成部分并且保护这些部分。
图3是从另一角度看到的拆去壳体后的执行器内部的剖视图。执行器进一步包括齿轮机构。齿轮机构包括第一齿轮31、中间齿轮32和第二齿轮33。第一齿轮31套设在电机6的输出轴上并由电机6驱动。所述输出轴6的端部上还设置有轴承22，输出轴通过轴承22与壳体连接。第一齿轮31与中间齿轮32构成第一齿轮副，中间齿轮32与第二齿轮33构成第二齿轮副。来自电机6的动力从第一齿轮31经由中间齿轮32传递到第二齿轮33上。中间齿轮32套设在图中未示出的轴上。第二齿轮33套设在轴5上，由此可以驱动轴5运动。可以想到通过增加或减少齿轮副，或者设置各个齿轮上的齿数来改变传动比以适当的扭矩传递到轴5上。连接头11通过紧固螺栓12连接在轴5的一端上。见图3，轴5的这一端打孔，紧固螺栓12拧入，因此轴5的运动会驱动连接头11进而驱动口盖运动，从而实现口盖的打开或关闭。
第二齿轮33内部设螺纹331，第二齿轮也可以看成为外设齿部的螺母，相应地，轴5的周向上设置有与螺母配合的螺纹51，从而形成了螺母与轴之间的螺纹连接。参见图4的放大部分，第二齿轮33在轴向上设置有突出的轴向延伸部分332，该轴向延伸部分332深入到套筒件21的对应开口23内，由此套筒件21在轴向方向上对第二齿轮33进行限位。当来自电机6的动力传递到第二齿轮33上时，第二齿轮33能转动但无法在轴向上移动。
套筒件21固定在壳体内。参见图5，套筒件21的外周向上设置有多个沿轴向延伸的凹槽23，以与壳体中的键（未示出，也可以称为突起）配合，从而套筒件21固定在壳体上。图中示出了套筒件的一种与壳体固定的方式，可以想到由其他的机械方式来替代，甚至套筒件可以与壳体集成在一起。套筒件可以是套筒，该套筒具有完整环形的截面。套筒件也可以具有不完整环形的截面。轴穿过套筒件，轴可以在套筒内相对于套筒直线移动或转动。
套筒件21上设导向部可以引导套筒件21内的轴移动和/或转动。从图5中可以看到，套筒件21的底部设置有凸点22，该凸点22共有三个，分别从套筒件21内部延伸出并且均匀地分布在套筒件21内。相应地，轴5的底部设置有三个槽52。图6示出的轴中清楚地显示出了完整的槽52的形状。该槽52具有直线段521和直线段521延伸出的曲线段522，曲线段522是盘旋形的，旋向与螺纹51旋向一致。槽52的宽度设计成能够接收凸点22。凸点22和槽52可以是间隙配合。在凸点22与槽52接触下，轴5运动会引起凸点22在槽52中沿着槽52的轨迹移动。因为凸点22在套筒件21上并且是静止的，由此轴5相对于凸点22运动，从而带动口盖运动。槽52的形状限定出了口盖的打开和关闭的运动轨迹，可以通过设计槽52的形状来实现预期的口盖的开闭方式。凸点22和槽52的数量不限于三个，可以减少或增加。导向部也可以是套筒上设置槽，轴上设置凸点。
口盖的工作方式如下。电机6驱动，输出轴带动齿轮机构传动动力。动力从第一齿轮31，经由中间齿轮32，再传送到第二齿轮33上。因为第二齿轮33内部与轴5螺纹连接，因此继而带动轴5运动。轴5可以做转动和轴向的直线平移，但因为凸点22与槽52保持接触并且初始位于槽52的直线段521的起点，凸点22先在直线段521内相对移动，因此此时轴5做的是相对于壳体向上的直线移动。按照图7(a)-(c)的顺序，口盖10先被顶出。随后，当凸点22移动到曲线段522后，轴5开始做螺旋运动，因此口盖10也是螺旋地转动开。需要关闭口盖10时，电机6反向旋转，凸点22先沿着曲线段522移动的同时口盖10做螺旋运动，凸点22再相对地沿着直线段521移动，口盖10相应地降回初始状态。如果有外力施加到口盖上，因为齿轮机构能反向传递动力，所以不会发生自锁现象，口盖和执行器都得到保护。
虽然已详细地示出并描述了本申请的具体实施例以说明本申请的原理，但应理解的是，本申请可以其它方式实施而不脱离这样的原理。

Claims (11)

1.一种用于充电或加油口盖的执行器，其特征是包括：
壳体(2)；
套筒件(21)，所述套筒件(21)固定于所述壳体(2)，所述套筒件(21)具有导向部；
轴(5)，所述轴(5)通过所述套筒件(21)并且与所述导向部保持接触，所述轴(5)的一端用于连接口盖；
齿轮机构，所述齿轮机构接合于所述轴(5)，所述齿轮机构具有至少一级齿轮副以驱动所述轴(5)沿所述导向部在预定轨迹中移动，从而打开或关闭所述口盖。
2.根据权利要求1所述的执行器，其特征是：所述齿轮机构具有第一齿轮副和第二齿轮副，所述第一齿轮副经由中间齿轮(32)传递动力到所述第二齿轮副。
3.根据权利要求2所述的执行器，其特征是：所述第一齿轮副包括所述中间齿轮(32)和驱动所述中间齿轮(32)的第一齿轮(31)；所述第二齿轮副包括所述中间齿轮(32)和由所述中间齿轮(32)驱动的第二齿轮(33)。
4.根据权利要求3所述的执行器，其特征是：所述第二齿轮(33)套设于所述轴(5)上，所述第二齿轮(33)内部与所述轴(5)螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的执行器，其特征是：所述套筒件(21)套设于所述轴(5)上，且所述套筒件(21)面对所述第二齿轮(33)的一端上设开口(23)，以接收所述第二齿轮的轴向延伸部分(332)。
6.根据权利要求1所述的执行器，其特征是：所述套筒件(21)的外周向表面上设置多个凹槽(23)以与壳体的多个突起配合。
7.根据权利要求1所述的执行器，其特征是：所述导向部包括至少一个凸点(22)，所述至少一个凸点(22)从所述套筒件(21)向内延伸；所述轴(5)上设置有限定所述预定轨迹并且所述至少一个凸点(22)插入其中的至少一个槽(52)。
8.根据权利要求1所述的执行器，其特征是：所述轴上设置至少一个凸点，所述凸点从所述轴向外延伸，所述导向部包括限定所述预定轨迹并且所述至少一个凸点插入其中的至少一个槽。
9.根据权利要求7或8所述的执行器，其特征是：所述槽(52)包括直线段(521)和从所述直线段(521)延伸出的盘旋的曲线段(522)。
10.根据权利要求7或8所述的执行器，其特征是：所述凸点(22)有三个并且等间隔分开，对应地，所述槽(52)有三个。
11.根据权利要求1所述的执行器，其特征是：还包括连接头(11)和密封套(7)，所述连接头(7)的一端安装有口盖(10)，另一端设置所述密封套(7)以将所述连接头(11)与所述壳体(2)隔离，并且所述连接头(11)螺纹连接到所述轴(5)的一端上。
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