CN111192413B - 一种柜门自动开关机构及包含其的快递柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种柜门自动开关机构及包含其的快递柜，涉及快递柜技术领域，其包括一侧开口设置以用于供包裹存放的柜体、竖直设置且活动设置于柜体的开口端上以用于封闭柜体开口的柜门、设置于柜体内部且位于柜体顶部以用于带动柜门打开或封闭柜体开口的第一联动组件、设置于柜体内部且位于第一联动组件下方以用于使柜门保持竖直状态的第二联动组件、设置于柜体内部且与柜门联动控制以用于承接包裹的活动板以及设置于柜体其中一侧上以用于带动柜门活动的动力输出件。本发明的目的之一是提供一种取出包裹时柜门不会受到撞击的柜门自动开关机构。

Description

一种柜门自动开关机构及包含其的快递柜

技术领域

本发明涉及快递柜技术领域，尤其是涉及一种柜门自动开关机构及包含其的快递柜。

背景技术

智能快递投递箱是一个基于物联网的，能够将物品进行识别、暂存、监控和管理的设备。智能快递投递箱与电脑服务器一起构成智能快递投递箱系统。电脑服务器能够对智能快递投递箱系统的各个快递投递箱进行统一化管理，例如快递投递箱的信息，快件的信息，用户的信息等进行统一管理，并对各种信息进行整合分析处理。但在现有技术中，当用户在快递柜中拿取大量快递时，用户比方便关闭柜门，或者有时当用户从快递柜中拿取快递后，会忘记关闭柜门，造成不便，甚至因天气问题，会使得快递柜内部进水，破坏快递柜。

现有的技术如申请公布号为CN208569767U的中国专利所公开的一种新型智能生鲜柜，包括主柜机，所述主柜机内侧底端固定有蓄电池，主柜机中部外侧嵌有控制器，主柜机底部一侧连接有微型仓，主柜机底部另一侧连接有分柜机，分柜机内侧安装有储藏箱，储藏箱包括箱门、增压气缸和红外线传感器，储藏箱贯穿一侧铰接有箱门，储藏箱内侧一端与箱门中部之间连接有增压气缸，储藏箱内侧中部嵌有红外线传感器，微型仓底部远离主柜机一侧和储藏箱底部一侧均连接有售卖柜，主柜机、微型仓、售卖柜和分柜机内侧均嵌有碰撞传感器，售卖柜顶端安装有遮雨棚，遮雨棚顶部安装有摄像组件，主柜机、控制器、售卖柜、分柜机、碰撞传感器、摄像组件、增压气缸和红外线传感器均与蓄电池电性连接，碰撞传感器和红外线传感器输出端均与控制器输入端电性连接，摄像组件和增压气缸输入端均与输出端电性连接，售卖柜和分柜机均与主柜机电性连接。

又如申请公布号为CN108590428A的中国专利所公开的一种快递交换柜门自动关闭结构，包括柜体、柜门、控制器，所述的柜体与所述的柜门通过转动轴转动连接，所述柜体内设置有拉索式关门机构、限位顶杆机构以及门锁，所述的门锁、所述的限位顶杆机构以及所述的拉索式关门机构均与所述控制器连接，所述拉索式关门机构包括设置在所述柜体顶部两侧的滑轨，所述的滑轨上活动连接有电动轮，所述的电动轮与钢索一端连接，所述的钢索的另一端与所述的柜门连接。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有的快递柜的柜门自动开关机构如上所述，主要分为增压气缸机构（CN208569767U）、拉锁式关门机构（CN108590428A）两种，柜门与柜体的转动连接轴是位于柜体的下侧的，但是，上述机构均存在卡死的问题，即驱动端点（即动力输出的一端，如增压气缸机构中增压气缸与柜体转动连接的一端，或拉锁式关门机构的电动轮）、转轴端点（即柜门与柜体转动连接轴的轴线）与输出端点（即柜门与自动开关机构转动连接的一端，如增压气缸机构中增压气缸与柜门转动连接的一端，或拉锁式关门机构的钢索与柜门连接的一端）三点一线时，此时，如果柜门自动开关机构的动力输出件强行控制柜门关闭，则很容易导致柜门的转动连接轴受损，因此，为克服上述问题，快递柜柜门的活动行程会受到严格限制，导致柜门打开时，一般与柜体之间的夹角为90°-150°之间，在此状态下，当使用者取用包裹时（即采用包装袋裹住的快递件时），一般是一手捏住包裹的包装袋一角，然后将包裹抽出柜体外，在此过程中，包裹在离开柜体时是很容易发生上下摆动的，导致包裹存在与柜门发生碰撞的可能发生，包裹在与柜门发生碰撞时很容易导致柜门继续转动并超出柜门的安全活动范围外，导致柜门自动开关机构的动力输出件或柜门的转动连接轴受损，并且使用者在取放包裹时，包裹也容易与柜门自动开关机构的动力输出件发生剐蹭，导致柜门自动开关机构的动力输出件受损，因此需要改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种取出包裹时柜门不会受到撞击的柜门自动开关机构，本发明的目的之二是提供一种柜门自动开关机构的动力输出件不会与包裹发生刮擦的快递柜。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种柜门自动开关机构，包括柜体和柜门，所述柜体一侧开口设置，所述柜门设置于柜体的开口端上，还包括：

第一连杆，所述第一连杆设置有若干根且沿柜体的长度方向排布，各所述第一连杆均的两端均两端分别与柜体内部和柜门靠近柜体的一侧面转动连接，各所述第一连杆远离柜门的一端均与柜体的顶部转动连接；

第二连杆，所述第二连杆设置有若两组且分别设置于柜体的左右两侧，两所述第二连杆的两端均分别与柜体内部和柜门靠近柜体的一侧面转动连接，两所述第二连杆远离柜门的一端分别与柜体的左右两侧面转动连接；

以及动力输出件，所述动力输出件设置于柜体的一侧以用于带动柜门以第一连杆与柜体的转动连接点为圆心进行翻转；

所述第一连杆与柜体转动连接的一端的水平位置高于第二连杆与柜体转动连接的一端的水平位置，所述第一连杆与柜门转动连接的一端的水平位置高于第二连杆与柜门转动连接的一端的水平位置，所述第一连杆的两端端点与第二连杆的两端端点呈平行四边形排布；

其中，当柜门完全打开时，柜门位于柜体开口的上方，当柜门关闭时，柜门位于柜体的开口端内。

通过采用上述技术方案，当需要打开柜门时，只需要通过动力输出件控制各件第一连杆靠近柜门所在的一端向上同步转动，此时，各根第一连杆会带动柜门与第一连杆转动连接的部位以第一连杆与柜体转动连接的一端为圆心向上翻转，且因为第一连杆和第二连杆的两端端点呈平行四边形排布的，因此柜门的下侧会在第二连杆的联动作用以第二连杆与柜体转动连接的一端为圆心向上同步翻转，从而使得柜门能够以竖直的状态稳定移动，直至柜门转移至柜体开口的上方即可；当需要关闭柜门时，只需要通过动力输出件控制各件第一连杆靠近柜门的一端向下同步转动，此时，各根第一连杆会带动柜门与第一连杆转动连接的部位以第一连杆与柜体转动连接的一端为圆心向下翻转，且柜门的下侧会在第二连杆的联动作用以第二连杆与柜体转动连接的一端为圆心向下同步翻转，从而使得柜门能够以竖直的状态再次封闭柜体的开口端；因为柜门是直接与第一连杆转动连接，不存在卡死的问题，因此，柜门的翻转位置不会受限，从而使得柜门的活动范围可以超出柜门开口外，有效确保柜门的使用安全。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一连杆设置有两组且分别设置于柜体的左右两侧上。

通过采用上述技术方案，将第一连杆设置为两组且分别设置于柜体的左右两侧上，能够避免第一连杆与正中放置的包裹发生碰撞，确保第一连杆的使用安全。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括设置于柜体内部的顶部且两端分别与柜体转动连接的联动轴，所述联动轴的长度方向沿柜体的长度方向设置，各所述第一连杆与柜体转动连接的一端均与联动轴固定。

通过采用上述技术方案，通过联动轴能够将各根第一连杆联动在一起，使得动力输出件只需要带动联动轴转动即可达到控制各根第一连杆同步转动的效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括水平设置于柜体内且位于柜体底部的活动板，所述活动板的两侧均转动连接有第三连杆，各所述第三连杆远离活动板的一端分别与两件第二连杆靠近柜门的一端转动连接。

通过采用上述技术方案，使得柜门在朝向柜体开口端上方翻转时，被柜门带动进行转动的第二连杆能够带动第三连杆朝向柜体外的方向移动，最后达到拖动活动板朝向柜体外的方向移动，活动板伸出柜体外的部分能够更加便于放件和取件。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述活动板的左右两侧以及远离活动板远离柜门的一侧均设置有向上弯折设置的侧挡板，两所述第三连杆远离柜门的一端分别与位于活动板左右两侧上的侧挡板转动连接。

通过采用上述技术方案，通过在活动板的左右两侧以及活动板远离柜门的一侧上设置有侧挡板不仅能够对包裹的摆放位置起到限制的效果，且能够使活动板与第三连杆能够具有较大的接触面积，确保活动板与第三连杆的稳定连接。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：两片设置于所述活动板左右两侧上的侧挡板上均设置有若干道滚轮，各所述滚轮的外壁均与柜体底部相抵接。

通过采用上述技术方案，通过滚轮能够避免活动板在移动时与柜体发生摩擦，使得柜体不易受损，且使得活动板的移动更加流畅。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括安装组件，所述安装组件包括两件安装于柜体内部且分别位于柜体左右两侧面上的支撑件，所述联动轴的两端分别插接于两件支撑件的上端，两所述第二连杆远离柜门的一端分别与两件支撑件的下端转动连接。

通过采用上述技术方案，使得工作人员可以将组成安装组件的支撑件与第二连杆、联动轴、第一连杆、第三连杆、活动板和柜门组装为一体，然后在将组装完成的安装组件、联动轴、第一连杆、第三连杆、活动板和柜门一起安装进柜体内以实现该柜门自动开关机构的模块化生产和组装，生产和组装更加便捷。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述动力输出件设置为曲线往复运动装置，所述曲线往复运动装置的活动部与联动轴其中一端连接以带动联动轴自转。

通过采用上述技术方案，通过设置为曲线往复运动装置的动力输出件带动联动轴做往复转动工作，可以达到同时打底各根第一连杆同步转动的效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述动力输出件设置为直线往复运动装置，所述直线往复运动装置的活动部沿柜体的宽度方向来回移动，所述直线往复运动装置的活动部与活动板的其中一侧连接。

通过采用上述技术方案，通过设置为直线往复运动装置的动力输出件带动活动板来回移动，活动板来回移动时会通过第三连杆带动第二连杆转，第二连杆在带动柜门活动时，柜门又会带动各根第一连杆做联动。

本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

包含如上任一所述的柜门自动开关机构的快递柜，包括框体，所述框体一侧开口设置，所述框体内部沿框体的长度方向分隔为若干个模块单元，各个模块单元均包括两道储物区以及设置于两道储物区之间的安装区，各所述储物区内均设置有若干片层板以将储物区分割为若干长度方向沿框体的长度方向设置的柜体，各所述安装区的左右两侧均利用竖直设置的隔板与位于安装区左右两侧的储物区隔开设置，各所述动力输出件均设置于安装区内。

通过采用上述技术方案，通过将框体划分为多个模块单元，并使得每个模块单元均包括两道储物区和一个位于两道储物区之间的安装区，利用各片层板能够将各个储物区的内部空间分割形成多个柜体，将动力输出件放置在利用两片隔板（821）围合形成的安装区内能够便于各件动力输出件集中检修。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

能够完全避免柜门发生卡死的问题发生，大大降低柜门的使用受限问题，进一步提高柜门的使用安全；

柜门打开时，柜门是竖直的处于柜体开口端上方，处于全开放式，使得取出包裹时，包裹不易与柜门发生碰撞，有效确保柜门的使用安全；

柜门打开时，活动板会自动伸出柜体外，使得取放包裹时更加方便；

多个柜门自动开关机构的动力输出件会集中于安装区内，便于维护人员集中检修，无需一个个柜门分别打开进行检修，便于维护。

附图说明

图1是本实施例一柜门自动开关机构的位置示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图；

图3是本实施例一柜门自动开关机构的工作示意图；

图4是本实施例一柜门自动开关机构的结构示意图；

图5是本实施例一柜门自动开关机构的柜门剖面示意图；

图6是本实施例一柜门自动开关机构的动力输出件第一种实施方式的俯视剖面示意图；

图7是本实施例一柜门自动开关机构的动力输出件第二种实施方式的侧视剖面示意图；

图8是本实施例二柜门自动开关机构的动力输出件的俯视剖面示意图；

图9是包含有本实施例柜门自动开关机构的快递柜示意图；

图10是包含有本实施例柜门自动开关机构的快递柜的框体示意图。

附图标记：1、柜体；2、柜门；21、加强板；3、第一联动组件；31、联动轴；32、第一连杆；321、第一连接杆；322、第二连接杆；323、第三连接杆；4、第二联动组件；41、第二连杆；5、活动板；51、第三连杆；52、侧挡板；53、滚轮；6、安装组件；61、支撑件；7、动力输出件；71、曲线往复运动装置；711、齿轮箱；712、伺服电机；713、第一驱动杆；714、第一气缸；72、直线往复运动装置；721、第二气缸；722、第二驱动杆；8、框体；81、储物区；811、层板；82、安装区；821、隔板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：结合图1和图2所示，为本发明公开的一种柜门自动开关机构，包括一侧开口设置以用于供包裹存放的柜体1、竖直设置且活动设置于柜体1的开口端上以用于封闭柜体1开口的柜门2、设置于柜体1内部且位于柜体1顶部以用于带动柜门2打开或封闭柜体1开口的第一联动组件3、设置于柜体1内部且位于第一联动组件3下方以用于使柜门2保持竖直状态的第二联动组件4、水平设置于柜体1内部且与柜门2联动控制以用于承接包裹的活动板5以及设置于柜体1其中一侧上以用于带动柜门2活动的动力输出件7（图中未显示）。

结合图3和图4所示，第一联动组件3包括水平设置于柜体1内且位于柜体1靠近开口的一侧上的联动轴31以及两根分别设置于联动轴31的两端上的第一连杆32；其中，两根第一连杆32的其中一端均与联动轴31固定，两根第一连杆32的另外一端均与柜门2靠近柜体1开口的一侧面转动连接。

其中，联动轴31设置于柜体1内的顶部，且联动轴31沿柜体1的长度方向设置，联动轴31的左右两端分别与柜体1的左右两侧面转动连接。

其中，两根第一连杆32均包括与联动轴31固定的第一连接杆321、设置于第一连接杆321远离联动轴31的一端上且与第一连接部互相垂直设置的第二连接杆322以及设置于第二连接杆322远离联动轴31的一端上且与第二连接杆322互相垂直的第二连接杆322，第二连接杆322位于第一连接杆321和第三连接杆323的同一端上；其中，组合形成同一根第一连杆321的第一连接杆321、第二连接杆322和第三连接杆323位于同一竖直面上，且第三连接杆323与柜门2转动连接的部位位于柜门2中间偏上的位置，当柜门2完全打开时，第一连接杆321和第二连接杆322竖直设置。

结合图3和图4所示，第二联动组件4包括两根分别位于柜体1左右两侧上的第二连杆41，两根第二连杆41均呈竖直的回力标状设置，两根第二连杆41的其中一端分别与柜体1的左右两侧面转动连接，两根第二连杆41的另外一端均与柜门2朝向柜体1的一侧面转动连接；其中，各根第二连杆41与柜体1转动连接的一端的水平位置低于各根第一连杆32与柜体1转动连接的一端的水平高度，各根第二连杆41与柜门2转动连接的一端的水平位置低于各根第一连杆32与柜门2转动连接的一端的水平高度，并且，各根第一连接杆321的两端与各根第二连接杆322的两端的侧视呈平行四边形状排布。

当柜门2打开时，各根第一连杆32远离联动轴31的一端均以联动轴31的轴线为圆心向上偏转，在此过程中，各根第一连杆32会与各根第二连杆41配合，使得柜门2能够始终保持竖直的状态，且柜门2打开时会以联动轴31的轴线为圆心向上偏转，当柜门2完全打开时，柜门2的底部会略高于柜体1开口端的上侧。

结合图3和图4所示，在活动板5的左右两侧以及活动板5远离柜门2的一侧均设置有向上竖直弯折成型以用于防止的侧挡板52；其中，在活动板5左右两侧的侧挡板52上均转动连接有第三连杆51，两根第三连杆51远离活动板5的一端分别与两根第二连杆41靠近柜门2的一端转动连接，在活动板5左右两侧的侧挡板52上均设置有若干道滚轮53。

当柜门2打开或关闭时，随着第二连杆41靠近柜门2的一端以第二连杆41与柜体1转动连接的一端为圆心进行偏转时，第三连杆51与活动板5转动连接的一端会以第三连杆51与第二连杆41转动连接的一端会圆心进行偏转，从而使得第三连杆51能够带动活动板5沿着柜体1的宽度方向来回滑移，最终达到柜门2打开时，活动板5能够伸出柜体1外，而柜门2关闭时，活动板5能够重新回到柜内的效果，使得包裹的取放更加方便。

结合图3和图4所示，还包括用于将柜门2、活动板5、第一联动组件3和第二联动组件4连接为一体的安装组件6，安装组件6包括两件互相左右对称设置且分别安装于柜体1左右两侧面上的支撑件61，联动轴31的两端分别插接于两件支撑件61的上端且与支撑件61转动连接，两件第二连杆41远离柜门2的一端分别与两件支撑件61的下端转动连接；当组装该柜门自动开关机构时，首先将柜门2、活动板5、第一联动组件3、第二联动组件4和安装组件6组装为一体，然后将组装为一体的柜门2、活动板5、第一联动组件3、第二联动组件4和安装组件6安装进柜体1内，最后在柜体1的其中一侧上安装动力输出件7即可。

其中，如图5所示，柜门2的四周均设置有朝向柜体1所在方向90°弯折设置以用于增加柜门2抗弯能力的加强板21；其中，位于柜门2上侧的加强板21远离柜门2的一侧向下弯折设置。

增设加强板21后导致柜门2的厚度增加，在将柜门2初步推出柜体1开口外时或柜门2再次封闭柜体1开口的最后阶段时，位于柜门2上侧的加强板21很容易与柜体1开口的上侧发生干涉，因此通过将位于柜门2上侧的加强板21向下弯折设置能够起到让位的效果，将柜门2初步推出柜体1开口外时或柜门2再次封闭柜体1开口的最后阶段时，位于柜门2上侧的加强板21不会与柜体1开口的上侧发生干涉。

如图6所示，动力输出件7设置为活动部与联动轴31其中一端连接以带动联动轴31自转的曲线往复运动装置71，具体的，曲线往复运动装置71设置为机身与柜体1的其中一侧固定连接且电机轴与联动轴31固定连接的伺服电机712；其中，伺服电机712的电机轴与联动轴31之间还可以通过齿轮箱711间接连接。

其中，如图7所示，曲线往复运动装置71还可以设置为缸体转动连接于柜体1其中一侧上的第一气缸714，在联动轴31的其中一端上设置有轴线与联动轴31的轴线互相重合的第一驱动杆713，第一驱动杆713远离联动轴31的一端与第一气缸714的活塞杆转动连接。

实施例二：如图8所示，动力输出件7设置为活动部与联动轴31其中一端连接以带动联动轴31自转的直线往复运动装置721，具体的，直线往复运动装置721设置为缸体与柜体1其中一侧固定连接且长度方向沿柜体1宽度方向水平设置的第二气缸721，在活动板5的其中一侧上设置有第二驱动杆722，第二驱动杆722远离活动板5的一端与第二气缸721的活塞杆转动连接。

结合图9和图10所示，一种包含如上所述柜门自动开关机构的快递柜，包括呈矩形框状设置且一侧开口设置的框体8，框体8的内部沿框体8的长度方向分隔为若干个模块单元，各个模块单元均包括两道储物区81以及设置于两道储物区81之间的安装区82，各道储物区81内均设置有若干片沿储物区81高度方向排布的层板811以将储物区81分割为若干长度方向沿框体8的长度方向设置的柜体1，各道安装区82的左右两侧均利用竖直设置的隔板821与位于安装区82左右两侧的储物区81隔开设置。

其中，结合图6、图7和图8所示，各件柜门自动开关机构的动力输出件7均设置于安装区82内，且动力输出件7均固定于隔板821上。

本实施例的实施原理为：

当需要打开柜门2时，只需要通过动力输出件7带动柜门2的上侧以联动轴31为圆心向上偏转即可，当柜门2完全打开时，柜门2的下侧略高于柜体1开口的上侧，当取放包裹且柜门2受到撞击时，柜门2会略微朝向位于该柜门2上方的柜体1内偏移，此时，因为柜门2是通过各根第一连杆32和第二连杆41配合支撑的，且第一连杆32和第二连杆41的两端呈平行四边形设置，因此，柜门2的活动范围不会受到限制，使得柜门2不会存在收缩的问题。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种柜门自动开关机构，包括柜体（1）和柜门（2），所述柜体（1）一侧开口设置，所述柜门（2）设置于柜体（1）的开口端上，其特征在于，还包括：

第一连杆（32），所述第一连杆（32）设置有若干根且沿柜体（1）的长度方向排布，各所述第一连杆（32）的两端均 分别与柜体（1）内部和柜门（2）靠近柜体（1）的一侧面转动连接，各所述第一连杆（32）远离柜门（2）的一端均与柜体（1）的顶部转动连接；

第二连杆（41），所述第二连杆（41）设置有两组且分别设置于柜体（1）的左右两侧，两所述第二连杆（41）的两端均分别与柜体（1）内部和柜门（2）靠近柜体（1）的一侧面转动连接，两所述第二连杆（41）远离柜门（2）的一端分别与柜体（1）的左右两侧面转动连接；

以及动力输出件（7），所述动力输出件（7）设置于柜体（1）的一侧以用于带动柜门（2）以第一连杆（32）与柜体（1）的转动连接点为圆心进行翻转；

所述第一连杆（32）与柜体（1）转动连接的一端的水平位置高于第二连杆（41）与柜体（1）转动连接的一端的水平位置，所述第一连杆（32）与柜门（2）转动连接的一端的水平位置高于第二连杆（41）与柜门（2）转动连接的一端的水平位置，所述第一连杆（32）的两端端点与第二连杆（41）的两端端点呈平行四边形排布；

其中，当柜门（2）完全打开时，柜门（2）位于柜体（1）开口的上方，当柜门（2）关闭时，柜门（2）位于柜体（1）的开口端内，还包括水平设置于柜体（1）内且位于柜体（1）底部的活动板（5），所述活动板（5）的两侧均转动连接有第三连杆（51），各所述第三连杆（51）远离活动板（5）的一端分别与两件第二连杆（41）靠近柜门（2）的一端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种柜门自动开关机构，其特征在于：所述第一连杆（32）设置有两组且分别设置于柜体（1）的左右两侧上。

3.根据权利要求1所述的一种柜门自动开关机构，其特征在于：还包括设置于柜体（1）内部的顶部且两端分别与柜体（1）转动连接的联动轴（31），所述联动轴（31）的长度方向沿柜体（1）的长度方向设置，各所述第一连杆（32）与柜体（1）转动连接的一端均与联动轴（31）固定。

4.根据权利要求1所述的一种柜门自动开关机构，其特征在于：所述活动板（5）的左右两侧以及活动板（5）远离柜门（2）的一侧均设置有向上弯折设置的侧挡板（52），两所述第三连杆（51）远离柜门（2）的一端分别与位于活动板（5）左右两侧上的侧挡板（52）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种柜门自动开关机构，其特征在于：两片设置于所述活动板（5）左右两侧上的侧挡板（52）上均设置有若干道滚轮（53），各所述滚轮（53）的外壁均与柜体（1）底部相抵接。

6.根据权利要求3所述的一种柜门自动开关机构，其特征在于：还包括安装组件（6），所述安装组件（6）包括两件安装于柜体（1）内部且分别位于柜体（1）左右两侧面上的支撑件（61），所述联动轴（31）的两端分别插接于两件支撑件（61）的上端，两所述第二连杆（41）远离柜门（2）的一端分别与两件支撑件（61）的下端转动连接。

7.根据权利要求3所述的一种柜门自动开关机构，其特征在于：所述动力输出件（7）设置为曲线往复运动装置（71），所述曲线往复运动装置（71）的活动部与联动轴（31）其中一端连接以带动联动轴（31）自转。

8.根据权利要求1所述的一种柜门自动开关机构，其特征在于：所述动力输出件（7）设置为直线往复运动装置（72），所述直线往复运动装置（72）的活动部沿柜体（1）的宽度方向来回移动，所述直线往复运动装置（72）的活动部与活动板（5）的其中一侧连接。

9.包含如权利要求1-8任一所述的柜门自动开关机构的快递柜，其特征在于：包括框体（8），所述框体（8）一侧开口设置，所述框体（8）内部沿框体（8）的长度方向分隔为若干个模块单元，各个模块单元均包括两道储物区（81）以及设置于两道储物区（81）之间的安装区（82），各所述储物区（81）内均设置有若干片层板（811）以将储物区（81）分割为若干长度方向沿框体（8）的长度方向设置的柜体（1），各所述安装区（82）的左右两侧均利用竖直设置的隔板（821）与位于安装区（82）左右两侧的储物区（81）隔开设置，各所述动力输出件（7）均设置于安装区（82）内。

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