CN111192404B

CN111192404B - 一种urt圆弧出钞闸门检测装置

Info

Publication number: CN111192404B
Application number: CN201910833572.0A
Authority: CN
Inventors: 钱杏君; 罗菲; 蒋志强
Original assignee: HANGZHOU DONGXIN JIEJUN SCIENCE & TECHNOLOGY CO LTD; Eastern Communication Co Ltd
Current assignee: Eastern Communication Co Ltd
Priority date: 2019-09-04
Filing date: 2019-09-04
Publication date: 2021-09-07
Anticipated expiration: 2039-09-04
Also published as: CN111192404A

Abstract

本发明公开了一种URT圆弧出钞闸门检测装置，涉及取款机零部件检测装置技术领域；包括底板、用于检测圆弧出钞闸门的两端的导向柱的垂直检测机构、固接在底板上的位于垂直检测机构两侧的支架，所述垂直检测机构包括两块位于圆弧出钞闸门两端的定位板、位于定位板靠近圆弧出钞闸门一侧的用于导向柱嵌入的插槽、位于两块定位板之间的平衡块，所述定位板之间相互平行，所述平衡块两端与其两侧的定位板连接，所述底板上固接有当圆弧出钞闸门随着定位板转动后用于检测圆弧出钞闸门上的感应缺口位置的检测块。本发明效率高。另外，结构简单。

Description

一种URT圆弧出钞闸门检测装置

技术领域

本发明属于取款机零部件检测装置技术领域，特别涉及一种URT圆弧出钞闸门检测装置。

背景技术

圆弧出钞闸门，是大额取款机取款出口开关闸门，是成熟的现有技术，其包括呈圆弧状的主体，主体可以看作是一个矩形弯曲得到，主体其中一对对边被弯折成圆弧，主体另一对对边为直线，主体圆弧状的边称为圆弧边，主体直线状的边称为直线边，直线边与圆弧边所在的平面垂直，主体在圆弧边上均设有两个导向柱，圆弧出钞闸门在实际使用中，主体两端均设有一个弧形导轨，导向柱在对应的弧形导轨中滑动；主体在其中一条直线边处设有一个呈长条形的感应缺口，圆弧出钞闸门的开合是依靠一个感应缺口与二级红外发射口配合，圆弧出钞闸门运动的面处于一个圆柱面上，当圆弧出钞闸门上的感应缺口到达二级红外发射口时，二级红外发射口位于感应缺口内，此时二级红外发射口发射出的红外线被感应缺口挡住，从而二级红外发射口给圆弧出钞闸门发出停止运动的命令，进而给圆弧出钞闸门发出反向运动的命令。综上，圆弧出钞闸门上有两个部位是关键部位；第一个是导向柱，导向柱必须与其所在的圆弧边所在的平面有足够好的垂直度，如果垂直度不合格，圆弧出钞闸门在开合的时候会出现卡死的情况，第二个是感应缺口，由于圆弧出钞闸门在实际使用中，二级红外发射口会出入感应缺口，因此，当感应缺口位置不合格的时候，二级红外发射口不能出入感应缺口，从而会导致圆弧出钞闸门整体发生故障。

目前检测圆弧出钞闸门的手段效率很低。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术检测圆弧出钞闸门效率低下的缺点，提出一种URT圆弧出钞闸门检测装置，效率高。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种URT圆弧出钞闸门检测装置，包括底板、用于检测圆弧出钞闸门的两端的导向柱的垂直检测机构、固接在底板上的位于垂直检测机构两侧的支架，所述垂直检测机构包括两块位于圆弧出钞闸门两端的定位板、位于定位板靠近圆弧出钞闸门一侧的用于导向柱嵌入的插槽、位于两块定位板之间的平衡块，所述定位板之间相互平行，所述平衡块两端与其两侧的定位板连接，所述底板上固接有当圆弧出钞闸门随着定位板转动后用于检测圆弧出钞闸门上的感应缺口位置的检测块，所述定位板远离另一块定位板一侧固接有转轴，所述支架上设有与转轴适配的转孔，所述转轴转动连接在对应的转孔内，所述转孔附近转动连接有导向轮，所述转轴上设有与导向轮适配的环形的限位槽，所述导向轮边缘嵌入限位槽内并抵靠在限位槽上。转轴与转孔为可拆卸转动连接，首先将圆弧出钞闸门的圆弧边与定位板连接，然后连接平衡块，如果平衡块不能将两块定位板连接起来，则代表导向柱垂直度不合格；则不必进行下一步检测，如果垂直度合格，则转轴与转孔连接，用手转动定位板，如果检测块能进入平顺进入感应缺口，则感应缺口合格，本发明检测圆弧出钞闸门的效率高；另外，导向轮可以防止转轴在转动的时候，保持转轴转动的稳定，使得转轴始终绕着自身的轴转动，从而杜绝了圆弧出钞闸门在转动的时候乱晃动，从而影响检测的准确度。

作为优选，支架包括下支架板、固接在下支架板上侧的上支架板，所述下支架板下沿固接在底板上，所述下支架板上沿设有下凹槽，所述上支架板下沿在下凹槽对应位置设有上凹槽，所述下凹槽与上凹槽构成所述转孔。当圆弧出钞闸门安装在垂直检测机构上之后，只要将转轴放在下凹槽上，然后放上上支架板，即实现转轴与转孔的转动连接，这里，上支架板与下支架板可以采用螺栓连接，拆卸安装都很方便。

作为优选，上支架板与下支架板之间设有用于限制上支架板与下支架板之间产生水平向错动的定位销，所述底板上设有用于将上支架板压紧在下支架板上的下压机构。结构简单。

作为优选，下压机构为气缸。可以采用气缸作为下压机构，气缸为成熟的现有技术，维修更换都很方便。

作为优选，下压机构还可以是，下压机构包括固接在底板上的第二支架，所述第二支架顶端固接有底座，所述底座上铰接有用于下压上支架板的下压杆，所述底座上铰接有用于控制下压杆转动的闸刀，所述闸刀上铰接有联动杆，所述联动杆远离闸刀的一端铰接在下压杆上，所述闸刀与底座的铰接点为第一铰接点，所述闸刀与联动杆的铰接点为第二铰接点，所述联动杆与下压杆的铰接点为第三铰接点，当下压杆远离底座的一端将上支架板压紧在下支架板上时，下压杆与闸刀交叉，所述第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点位于同一直线上并且第三铰接点位于第一铰接点与第二铰接点之间。在下压头将上支架板压紧在下支架板上的时候，手臂水平，联动杆与闸刀竖直，下压杆与闸刀交叉。此时，上支架板给下压杆一个反作用力，这个反作用力会传递到联动杆，而联动杆两端是铰接，因此只存在轴力，而第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点处于同一直线，因此，并不会引起闸刀的转动，起到限位的作用。

作为优选，下压杆远离底座的一端设有下压头，所述下压头为橡胶材质，所述下压头抵靠在上支架板上沿。下压头为橡胶材质，保护上支架板，另外，上支架板被压紧的时候，下压头变形，压的更加牢固。

作为优选，定位板在平衡块对应位置设有凸块，所述平衡块在凸块对应位置设有与凸块适配的卡槽，所述凸块相对两侧设有凹槽，所述卡槽内侧壁设有容腔，所述卡槽内侧壁设有孔洞，所述孔洞与容腔内部连通，所述容腔内设有圆珠，所述圆珠的直径大于孔洞的直径，所述圆珠靠近凸块的一侧裸露在孔洞外并抵靠在对应的凹槽上，所述容腔内设有用于将圆珠推向孔洞的弹簧，所述凸块靠近平衡块的一端设有圆角。结构简单。

作为优选，平衡块上螺纹连接有螺钉，所述螺钉端部位于容腔内并插设在弹簧远离圆珠的一端。螺钉对弹簧起到限位的作用。

本发明的有益效果是：本发明提出一种URT圆弧出钞闸门检测装置，效率高。另外，结构简单。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为本发明炸开垂直检测机构后的示意图；

图3为垂直检测机构的正视图；

图4为图3的A-A剖视图；

图5为图4的B处放大图；

图6为下压机构的示意图；

图7为将圆弧出钞闸门安装到垂直检测机构后的示意图；

图8为将上支架板放在下支架板上后的示意图；

图9为掰动闸刀将上支架板压紧的示意图；

图10为圆弧出钞闸门的示意图；

图11为圆弧出钞闸门与弧形导轨配合的示意图。

图中：底板1、圆弧出钞闸门2、导向柱3、支架4、定位板5、检测块6、插槽7、平衡块8、下支架板9、上支架板10、转轴11、下凹槽12、上凹槽13、转孔14、定位销15、第二支架16、底座17、下压杆18、闸刀19、联动杆20、第一铰接点21、第二铰接点22、第三铰接点23、凸块24、卡槽25、凹槽26、容腔27、圆珠28、孔洞29、螺钉30、下压头31、导向轮32、限位槽33、铰接杆34、支撑板35、手臂36、弧形导轨37、主体38、感应缺口39。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细阐述：

实施例：

参见如1至图11，一种URT圆弧出钞闸门检测装置，包括底板1、用于检测圆弧出钞闸门2的两端的导向柱3的垂直检测机构、固接在底板上的位于垂直检测机构两侧的支架4，所述垂直检测机构包括两块位于圆弧出钞闸门2两端的定位板5、位于定位板5靠近圆弧出钞闸门2一侧的用于导向柱3嵌入的插槽7、位于两块定位板5之间的平衡块8，所述平衡块8两端与其两侧的定位板5连接，定位板5在平衡块8对应位置设有凸块24，所述平衡块8在凸块24对应位置设有与凸块24适配的卡槽25，所述凸块24相对两侧设有凹槽26，所述卡槽25内侧壁设有容腔27，所述卡槽25内侧壁设有孔洞29，所述孔洞29与容腔27内部连通，所述容腔27内设有圆珠28，所述圆珠28的直径大于孔洞29的直径，所述圆珠28靠近凸块24的一侧裸露在孔洞29外并抵靠在对应的凹槽26上，所述容腔27内设有用于将圆珠28推向孔洞29的弹簧，所述凸块24靠近平衡块8的一端设有圆角；所述底板上固接有当圆弧出钞闸门2随着定位板5转动后用于检测圆弧出钞闸门2上的感应缺口39位置的检测块6，所述定位板5远离另一块定位板5一侧固接有转轴11，所述支架4上设有与转轴11适配的转孔14，所述转轴11转动连接在对应的转孔14内，所述转孔14附近转动连接有导向轮32，所述转轴11上设有与导向轮32适配的环形的限位槽33，所述导向轮32边缘嵌入限位槽33内并抵靠在限位槽33上；支架4包括下支架板9、固接在下支架板9上侧的上支架板10，所述下支架板9下沿固接在底板上，所述下支架板9上沿设有下凹槽12，所述上支架板10下沿在下凹槽12对应位置设有上凹槽13，所述下凹槽12与上凹槽13构成所述转孔14；所述上支架板10下沿设有若干定位销15，所述定位销15插入下支架板9上沿，所述底板上设有用于将上支架板10压紧在下支架板9上的下压机构；下压机构可采取多种方案，可以采用成熟的气缸，亦可以采取如下方案：下压机构包括固接在底板上的第二支架16，所述第二支架16顶端固接有底座17，所述底座17上铰接有用于下压上支架板10的下压杆18，所述底座17上铰接有用于控制下压杆18转动的闸刀19，所述闸刀19上铰接有联动杆20，所述联动杆20远离闸刀19的一端铰接在下压杆18上，所述闸刀19与底座17的铰接点为第一铰接点21，所述闸刀19与联动杆20的铰接点为第二铰接点22，所述联动杆20与下压杆18的铰接点为第三铰接点23，当下压杆18远离底座17的一端将上支架板10压紧在下支架板9上时，下压杆18与闸刀19交叉，所述第一铰接点21、第二铰接点22、第三铰接点23位于同一直线上并且第三铰接点23位于第一铰接点21与第二铰接点22之间；下压杆18远离底座17的一端设有下压头31，所述下压头31为橡胶材质，所述下压头31抵靠在上支架板10上沿；本实施例中，下压杆18包括铰接在底座17上的铰接杆34、固接在铰接杆34远离底座17一端的支撑板35、两根固接在支撑板35上的手臂36，每个手臂远离支撑板35的一端均固接有一个所述的下压头31。

本实施例使用时；

现有技术中，圆弧出钞闸门，是大额取款机取款出口开关闸门，是成熟的现有技术，其包括呈圆弧状的主体38，主体38可以看作是一个矩形弯曲得到，主体38其中一对对边被弯折成圆弧，主体另一对对边为直线，主体38圆弧状的边称为圆弧边，主体直线状的边称为直线边，主体在圆弧边上均设有两个导向柱3，圆弧出钞闸门在实际使用中，主体两端均设有一个弧形导轨37，导向柱3在对应的弧形导轨37中滑动；主体38在其中一条直线边处设有一个呈长条形的感应缺口39，圆弧出钞闸门的开合是依靠一个感应缺口39与二级红外发射口配合，圆弧出钞闸门运动的面处于一个圆柱面上，当圆弧出钞闸门上的感应缺口39到达二级红外发射口时，二级红外发射口位于感应缺口39内，此时二级红外发射口发射出的红外线被感应缺口39挡住，从而二级红外发射口给圆弧出钞闸门发出停止运动的命令，进而给圆弧出钞闸门发出反向运动的命令。综上，圆弧出钞闸门上有两个部位是关键部位；第一个是导向柱3，导向柱3必须与其所在的圆弧边所在的平面有足够好的垂直度，第二个是感应缺口39，由于圆弧出钞闸门在实际使用中，二级红外发射口会出入感应缺口39，因此，当感应缺口39位置不正确的时候，二级红外发射口不能出入感应缺口39，从而会导致圆弧出钞闸门整体发生故障。

支架4的数量为两个，两个定位板5位于支架4之间，导向轮32转动连接在上支架板10上，导向轮32位于上支架板10靠近垂直检测机构的一侧，定位板5为圆形的平板结构，定位板5之间相互平行，平衡块8为直线结构，平衡块8与定位板5所在平面垂直，定位板5的边缘与圆弧出钞闸门适配，圆弧出钞闸门的圆弧边贴合定位板5的边缘，平衡块8两端连接在其两侧的定位板5的边缘处。

首先检测导向柱3的垂直度，将圆弧出钞闸门两端的导向柱3插入对应的定位板5的插槽7内，如果导向柱3的垂直度足够好，此时，两块定位板5应该是平行的，定位板5之间的距离与圆弧出钞闸门的直线边的长度相等，平衡块8的长度与圆弧出钞闸门的直线边的长度相等，此时，由于两块定位板5是平行的，因此平衡块8两端能与其两侧的定位板5卡接，将平衡块8两端与对应的定位板5卡接，卡接的时候，用手按平衡块8的端部，凸块24朝向卡槽25运动，凸块24将卡槽25内的圆珠28顶开，圆珠28首先将弹簧压缩，然后在弹簧的作用下，圆珠28嵌入凹槽26内，最终实现平衡块8与定位板5的卡接，螺钉30对弹簧起到限位的作用，使得弹簧能保持直线，不弯曲，从而保证弹簧的正常工作。

卡接的时候，先把平衡块8其中一端与其中一块定位板5卡接，然后卡接另一端，如果导向柱3垂直度不够，两块定位板5不平行，因此，平衡块8的长度会与定位板5的间距产生误差，此时平衡块8两端不能同时与定位板5卡接，当出现上述情况的时候，说明导向柱3的垂直度不合格。

这里假设导向柱3的垂直度满足要求，此时将安装好圆弧出钞闸门后的垂直检测机构放在下凹槽12上，即，把转轴11放在下凹槽12上，然后在下支架板9上放上上支架板10，定位销15插入下支架板9内，放上支架板10的时候，导向轮32要对准限位槽33，放好上支架板10的时候，向上转动闸刀19，闸刀19带动联动杆20转动，联动杆20带动铰接杆34转动，铰接杆34带动手臂转动，手臂36带动下压头31向下运动，最终下压头将上支架板10压紧在下支架板9上，定位销15防止上支架板10与下支架板9之间水平向产生错动，下压头防止上支架板10与下支架板9之间竖直向产生错动，最终实现上支架板10与下支架板9之间的固接，很方便；在下压头将上支架板10压紧在下支架板9上的时候，手臂36水平，联动杆20与闸刀19竖直，下压杆18与闸刀19交叉。

转轴11位于定位板5的圆心处，用手转动定位板5，定位板5带动圆弧出钞闸门转动，感应缺口39朝向检测块6方向运动，如果感应缺口39位置无误，则最终检测块6进入感应缺口39内。

Claims

1.一种URT圆弧出钞闸门检测装置，其特征在于，包括底板、用于检测圆弧出钞闸门的两端的导向柱的垂直检测机构、固接在底板上的位于垂直检测机构两侧的支架，所述垂直检测机构包括两块位于圆弧出钞闸门两端的定位板、位于定位板靠近圆弧出钞闸门一侧的用于导向柱嵌入的插槽、位于两块定位板之间的平衡块，所述定位板之间相互平行，所述平衡块两端与其两侧的定位板连接，所述底板上固接有当圆弧出钞闸门随着定位板转动后用于检测圆弧出钞闸门上的感应缺口位置的检测块，所述定位板远离另一块定位板一侧固接有转轴，所述支架上设有与转轴适配的转孔，所述转轴转动连接在对应的转孔内，所述转孔附近转动连接有导向轮，所述转轴上设有与导向轮适配的环形的限位槽，所述导向轮边缘嵌入限位槽内并抵靠在限位槽上；

所述定位板在平衡块对应位置设有凸块，所述平衡块在凸块对应位置设有与凸块适配的卡槽，所述凸块相对两侧设有凹槽，所述卡槽内侧壁设有容腔，所述卡槽内侧壁设有孔洞，所述孔洞与容腔内部连通，所述容腔内设有圆珠，所述圆珠的直径大于孔洞的直径，所述圆珠靠近凸块的一侧裸露在孔洞外并抵靠在对应的凹槽上，所述容腔内设有用于将圆珠推向孔洞的弹簧，所述凸块靠近平衡块的一端设有圆角。

2.根据权利要求1所述的一种URT圆弧出钞闸门检测装置，其特征在于，所述支架包括下支架板、固接在下支架板上侧的上支架板，所述下支架板下沿固接在底板上，所述下支架板上沿设有下凹槽，所述上支架板下沿在下凹槽对应位置设有上凹槽，所述下凹槽与上凹槽构成所述转孔。

3.根据权利要求2所述的一种URT圆弧出钞闸门检测装置，其特征在于，所述上支架板与下支架板之间设有用于限制上支架板与下支架板之间产生水平向错动的定位销，所述底板上设有用于将上支架板压紧在下支架板上的下压机构。

4.根据权利要求3所述的一种URT圆弧出钞闸门检测装置，其特征在于，所述下压机构为气缸。

5.根据权利要求3所述的一种URT圆弧出钞闸门检测装置，其特征在于，所述下压机构包括固接在底板上的第二支架，所述第二支架顶端固接有底座，所述底座上铰接有用于下压上支架板的下压杆，所述底座上铰接有用于控制下压杆转动的闸刀，所述闸刀上铰接有联动杆，所述联动杆远离闸刀的一端铰接在下压杆上，所述闸刀与底座的铰接点为第一铰接点，所述闸刀与联动杆的铰接点为第二铰接点，所述联动杆与下压杆的铰接点为第三铰接点，当下压杆远离底座的一端将上支架板压紧在下支架板上时，下压杆与闸刀交叉，所述第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点位于同一直线上并且第三铰接点位于第一铰接点与第二铰接点之间。

6.根据权利要求5所述的一种URT圆弧出钞闸门检测装置，其特征在于，所述下压杆远离底座的一端设有下压头，所述下压头为橡胶材质，所述下压头抵靠在上支架板上沿。

7.根据权利要求1所述的一种URT圆弧出钞闸门检测装置，其特征在于，所述平衡块上螺纹连接有螺钉，所述螺钉端部位于容腔内并插设在弹簧远离圆珠的一端。