CN111190378A - 一种危化品装卸车过程对用户逻辑程序的监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种危化品装卸车过程对用户逻辑程序的监控系统，包括批量控制器，批量控制器设有操作屏、控制单元和IO模块，所述控制单元设有监控模块，其中IO模块，采集监控信号，IO模块将监控信号传输到监控模块；控制单元,运行装卸车用户逻辑程序，进入保护模式，控制单元设有监控模块和处理模块；监控模块，预设正常工作数据信号，监控模块判断监控信号与预设正常工作数据信号是否一致，若不一致则生成报警信号和报警内容并传输到处理模块；处理模块，在接收报警信号和报警内容后，发送报警内容到操作屏操作屏，显示报警内容。本发明有效对批量控制器用户逻辑程序的实际运行进行监控，对现场装卸车故障进行报警。

Description

一种危化品装卸车过程对用户逻辑程序的监控系统

技术领域

本发明涉及一种监控系统，尤其是涉及一种危化品装卸车过程对用户逻辑程序的监控系统。

背景技术

随着国家安监总局对企业安全生产的标准的建立和要求的提高，涉及危化品、油品的生产和储运企业的安全意识进一步提升，厂区和罐区的过程控制、安防、消防等投入进一步加大。同时，为避免储运环节的计量偏差、防止管理疏漏，企业对物料装车的科学管理有了更高的要求。

其中，危化品的装卸车过程控制，需要通过批量控制器对阀泵进行控制，达到自动化给槽罐车加料、卸料的目的。因此批量控制器在危化品行业使用过程中，用户逻辑程序的安全十分重要，此时需要对用户逻辑中的重要参数及控制逻辑进行实时监控。

批量控制器用户逻辑程序在实际运行过程中，存在程序被误改、组态不对或其它原因引起的程序进入不正常状态，如有流量但累计量不累加、静电溢油报警未停止等，导致现场装卸车过程控制时无法进行正常的关阀、关泵动作，出现危化品溢出等安全事故。

目前对用户逻辑程序监控方式有输出日志方式和监控软件的测试系统监控：

（1）输出日志方式：输出日志的方式虽然能有一定的记录信息，但庞大的文本日志信息无法直接快速的定位性能瓶颈和异常信息，模块间调用关系更无法确定。

（2）监控软件的测试系统监控：监控软件虽然能监控用户程序的运行状态，但需要通过通讯的方式传递相关数据，进行数据比较，增加了通讯故障所带来的风险。

发明内容

本发明解决了批量控制器用户逻辑程序在实际运行时，现场装卸车无法控制进行正常的关阀、关泵动作的问题，提出了一种危化品装卸车过程对用户逻辑程序监控系统，有效对批量控制器用户逻辑程序的实际运行进行监控，对现场装卸车故障进行报警。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

一种危化品装卸车过程对用户逻辑程序的监控系统，包括批量控制器，批量控制器设有操作屏、控制单元和IO模块，其中IO模块，采集监控信号，IO模块将监控信号传输到监控模块；控制单元, 运行装卸车用户逻辑程序，进入保护模式，控制单元设有监控模块和处理模块；监控模块，预设正常工作数据信号，监控模块判断监控信号与预设正常工作数据信号是否一致，若不一致则生成报警信号和报警内容并传输到处理模块；处理模块，在接收报警信号和报警内容后，发送报警内容到操作屏；操作屏，显示报警内容。在不改变原有用户控制逻辑的情况下，增加监控模块，避免原有装卸车用户程序控制逻辑出错等问题，导致出现安全事故，从而监控过程安全可靠。监控模块根据监控的内容不同生成不同的报警内容，再通过操作屏显示出来，直观快速的将存在的问题展现出来，方便操作人员快速处理问题。

作为优选，所述监控信号包括流量信号、数字量输入信号、数字量输出信号、静电信号、溢油信号、模拟量输入信号和模拟量输出信号；所述监控模块包括流量信号监控模块、输出信号组态监控模块、输入信号组态监控模块、静电反馈信号监控模块和溢油反馈信号监控模块。其中所述监控模块包括流量信号监控模块、输出信号组态监控模块、输入信号组态监控模块、静电反馈信号监控模块和溢油反馈信号监控模块监控对应的监控信号，流量信号监控模块监控流量信号、输出信号组态监控模块监控数字量输出信号和模拟量输出信号、输入信号组态监控模块监控数字量输入信号和模拟量输入信号、静电反馈信号监控模块监控静电信号和溢油反馈信号监控模块监控溢油信号。

一种危化品装卸车过程对用户逻辑程序的监控方法，采用所述的一种危化品装卸车过程对用户逻辑程序的监控系统，监控步骤如下：

S1：开启过程：监控模块接收开启监控模式信号，开启监控模式；

S2：采集过程：IO模块，采集监控信号并传输到监控模块；

S3：监控过程:监控模块监控监控信号，若监控信号异常，生成报警信号和报警内容；

S4：报警过程：处理模块接收报警信号和报警内容，处理模块将报警内容传输到操作屏，操作屏显示报警内容，控制单元跳过装卸车用户逻辑程序进入保护模式。

在不改变原有用户控制逻辑的情况下，增加监控模块，避免原有装卸车用户程序控制逻辑出错等问题，导致出现安全事故，从而监控过程安全可靠。监控模块根据监控的内容不同生成不同的报警内容，再通过操作屏显示出来，直观快速的将存在的问题展现出来，方便操作人员快速处理问题。

作为优选，步骤S1开启过程中监控模块包括流量信号监控模块、输出信号组态监控模块、输入信号组态监控模块、静电反馈信号监控模块和溢油反馈信号监控模块,流量信号监控模块、输出信号组态监控模块、输入信号组态监控模块、静电反馈信号监控模块和溢油反馈信号监控模块同时进行监控。同时监控的目的是有效对多方故障问题进行监控，快速找出故障问题。步骤S2采集过程中包括：采集流量信号并传输到流量信号监控模块；采集模拟量输入信号和数字量输出信号并传输到输出信号组态监控模块；采集模拟量输入信号和数字量输入信号并传输到输出组态监控模块；采集静电反馈信号并传输到静电反馈信号监控模块；采集溢油反馈信号并传输到溢油反馈信号监控模块。

作为优选，步骤S3监控过程中包括：

流量信号监控模块监控流量信号，根据流量的累积量判断是否需要报警；

输出信号组态监控模块监控模拟量输出信号和数字量输出信号，根据信号类型来判断是否需要报警，若需要报警生成报警信号；

输入信号组态监控模块监控模拟量输入信号和数字量输入信号，根据信号类型来判断是否需要报警，若需要报警生成报警信号；

静电反馈信号监控模块监控静电反馈信号，根据是否接收到静电反馈信号和输出信号来判断是否需要报警，若需要报警生成报警信号；

溢油反馈信号监控模块监控溢油反馈信号，根据是否接收到溢油反馈信号和输出信号来判断是否需要报警，若需要报警生成报警信号。

作为优选，流量信号监控模块监控流量信号的过程包括：

S311：流量信号监控模块判断当前流量是否大于1kg/s，若大于进入S312，否则定时器计时复位；

S312：流量信号监控模块记录当前累积量，定时器开始计时；

S313：定时器计时到30s，流量信号监控模块记录由IO模块实时采集的流量信号，计算出积累量；

S314：流量信号监控模块比较当前积累量和计算出的积累量，若计算出的积累量小于当前积累量+5kg的和，则生成报警信号和报警内容并发送给处理模块；若计算出的积累量大于当前积累量+5kg的和，则定时器计时复位，回到S311。

作为优选，输出信号组态监控模块监控模拟量输出信号和数字量输出信号的过程包括：

S321：输出信号组态监控模块设置组态配置项需配置的输出信号类型；

S322：输出信号组态监控模块对比模拟量输出信号和数字量输出信号与所设置设置组态配置项需配置的输出信号类型是否一致，若不一致，输出信号组态监控模块生成报警信号和报警内容并发送给处理模块；若一致结束监控。

作为优选，输入信号组态监控模块监控模拟量输入信号和数字量输入信号的过程包括：

S331：输入信号组态监控模块设置组态配置项需配置的输入信号类型；

S332：输入信号组态监控模块对比模拟量输入信号和数字量输入信号与所设置设置组态配置项需配置的输入信号类型是否一致，若不一致，输入信号组态监控模块生成报警信号和报警内容并发送给处理模块；若一致结束监控。

作为优选，静电反馈信号监控模块监控静电反馈信号的过程包括：

S341：静电反馈信号监控模块判断静电反馈信号，若无接收到静电反馈信号则不需要静电报警，结束监控，若接收到静电反馈信号则进行S342；

S342：静电反馈信号监控模块判断输出信号是否关闭，若关闭则结束监控，若没关闭，静电反馈信号监控模块生成报警信号和报警内容。

作为优选，溢油反馈信号监控模块监控溢油反馈信号的过程包括：

S351：溢油反馈信号监控模块判断溢油反馈信号，若无接收到溢油反馈信号则不需要溢油报警，结束监控，若接收到溢油反馈信号则进行S352；

S352：溢油反馈信号监控模块判断输出信号是否关闭，若关闭则结束监控，若没关闭，溢油反馈信号监控模块生成报警信号和报警内容。

本发明的有益效果为：通过监控模块进行监控，在不改变原有的用户逻辑程序的前提下，对原有装卸车用户程序中重要的参数、控制逻辑进行监控。若监控出用户程序存在异常问题时，将通过人机界面提示，并迫使批量控制器跳过用户逻辑程序进入保护状态。

附图说明

图 1为本发明的一种系统流程图

图 2为本发明的一种流量信号监控流程图

图 3为本发明的一种输出信号组态监控流程图

图 4为本发明的一种输入信号组态监控流程图

图 5为本发明的一种静电信号监控流程图

图 6为本发明的一种溢油信号监控流程图。

具体实施方式

实施例：

实施例1：

参考图1为本发明的一种系统流程图一种危化品装卸车过程对用户逻辑程序的监控系统，包括批量控制器，批量控制器设有操作屏、控制单元和IO模块，其中IO模块，采集监控信号，IO模块将监控信号传输到监控模块；控制单元, 运行装卸车用户逻辑程序，进入保护模式，控制单元设有监控模块和处理模块；监控模块，预设正常工作数据信号，监控模块判断监控信号与预设正常工作数据信号是否一致，若不一致则生成报警信号和报警内容并传输到处理模块；处理模块，在接收报警信号和报警内容后，发送报警内容到操作屏；操作屏，显示报警内容。所述监控信号包括流量信号、数字量输入信号、数字量输出信号、静电信号、溢油信号、模拟量输入信号和模拟量输出信号；所述监控模块包括流量信号监控模块、输出信号组态监控模块、输入信号组态监控模块、静电反馈信号监控模块和溢油反馈信号监控模块。在不改变原有用户控制逻辑的情况下，增加监控模块，避免原有装卸车用户程序控制逻辑出错等问题，导致出现安全事故，从而监控过程安全可靠。监控模块根据监控的内容不同生成不同的报警内容，再通过操作屏显示出来，直观快速的将存在的问题展现出来，方便操作人员快速处理问题。

实施例2：

一种危化品装卸车过程对用户逻辑程序的监控方法，实施例1中的一种危化品装卸车过程对用户逻辑程的序监控系统，其监控步骤如下：

S1：开启过程：监控模块接收开启监控模式信号，开启监控模式；

所述监控模块包括流量信号监控模块、输出信号组态监控模块、输入信号组态监控模块、静电反馈信号监控模块和溢油反馈信号监控模块,流量信号监控模块、输出信号组态监控模块、输入信号组态监控模块、静电反馈信号监控模块和溢油反馈信号监控模块同时进行监控。

S2：采集过程：IO模块，采集监控信号并传输到监控模块；

采集流量信号并传输到流量信号监控模块；

采集模拟量输入信号和数字量输出信号并传输到输出信号组态监控模块；

采集模拟量输入信号和数字量输入信号并传输到输出组态监控模块；

采集静电反馈信号并传输到静电反馈信号监控模块；

采集溢油反馈信号并传输到溢油反馈信号监控模块。

S3：监控过程:监控模块监控监控信号，若监控信号异常，生成报警信号和报警内容，包括：

流量信号监控模块监控流量信号，根据流量的累积量判断是否需要报警；

输出信号组态监控模块监控模拟量输出信号和数字量输出信号，根据信号类型来判断是否需要报警，若需要报警生成报警信号；

输入信号组态监控模块监控模拟量输入信号和数字量输入信号，根据信号类型来判断是否需要报警，若需要报警生成报警信号；

静电反馈信号监控模块监控静电反馈信号，根据是否接收到静电反馈信号和输出信号来判断是否需要报警，若需要报警生成报警信号；

溢油反馈信号监控模块监控溢油反馈信号，根据是否接收到溢油反馈信号和输出信号来判断是否需要报警，若需要报警生成报警信号。

S4：报警过程：处理模块接收报警信号和报警内容，处理模块将报警内容传输到操作屏，操作屏显示报警内容，控制单元跳过装卸车用户逻辑程序进入保护模式。

在不改变原有用户控制逻辑的情况下，增加监控模块，避免原有装卸车用户程序控制逻辑出错等问题，导致出现安全事故，从而监控过程安全可靠。监控模块根据监控的内容不同生成不同的报警内容，再通过操作屏显示出来，直观快速的将存在的问题展现出来，方便操作人员快速处理问题。

实施例3：

一种危化品装卸车过程对用户逻辑程序的监控方法，利用实施例1的一种危化品装卸车过程对用户逻辑程序的监控系统监控流量信号，本发明是以流量信号监控模块监控流量信号的过程展开说明，如图 2为本发明的一种流量信号监控流程图，其过程包括：

A： IO模块实时采集流量信号，输送到流量信号监控模块；

B：流量信号监控模块判断当前流量是否大于1kg/s，若大于进入C，否则定时器计时复位；

C：流量信号监控模块计算并记录当前累积量，定时器开始计时；

D：定时器计时到30s，流量信号监控模块记录由IO模块实时采集的流量信号，计算出积累量；

E：流量信号监控模块比较当前积累量和积累量，若积累量小于当前积累量+5kg的和，则生成报警信号和报警内容，进行F；若积累量大于当前积累量+5kg的和，则定时器计时复位，回到A；

F：处理模块接收报警信号和报警内容，处理模块将报警内容传输到操作屏，操作屏显示报警内容，控制单元跳过装卸车用户逻辑程序进入保护模式。

实施例4：

一种危化品装卸车过程对用户逻辑程序的监控方法，利用实施例1所述的一种危化品装卸车过程对用户逻辑程序的监控系统监控输出信号组态，本发明是以输出信号组态监控模块监控模拟量输出信号和数字量输出信号的过程展开说明，如图 3为本发明的一种输出信号组态监控流程图，其过程包括：

a：输出信号组态监控模块设置组态配置项需配置的输出信号类型；

b：IO模块采集模拟量输出信号和数字量输出信号，传输到输出信号组态监控模块；

c：输出信号组态监控模块对比模拟量输出信号和数字量输出信号与所设置设置组态配置项需配置的输出信号类型是否一致，若不一致输出信号组态监控模块生成报警信号和报警内容，再进行d；若一致结束监控；

d：处理模块接收报警信号和报警内容，处理模块将报警内容传输到操作屏，操作屏显示报警内容，控制单元跳过装卸车用户逻辑程序进入保护模式。

如泵控输出信号，需要选择数字量输出信号，设定可选范围为DO1-DO4，若误配置成模拟量输出信号，模拟量输出信号范围为4-20mA，将会触发报警提示。

实施例5：

一种危化品装卸车过程对用户逻辑程序的监控方法，利用实施例1所述的一种危化品装卸车过程对用户逻辑程序的监控系统监控输入信号组态，本发明是以输入信号组态监控模块监控模拟量输入信号和数字量输入信号的过程展开说明，如图 4为本发明的一种输入信号组态监控流程图，其过程包括：

（1）：输入信号组态监控模块设置组态配置项需配置的输入信号类型；

（2）：IO模块采集模拟量输入信号和数字量输入信号，传输到输入信号组态监控模块；

（3）：输入信号组态监控模块对比模拟量输入信号和数字量输入信号与所设置设置组态配置项需配置的输入信号类型是否一致，若不一致输入信号组态监控模块生成报警信号和报警内容，再进行（4）；若一致结束监控；

（4）：处理模块接收报警信号和报警内容，处理模块将报警内容传输到操作屏，操作屏显示报警内容，控制单元跳过装卸车用户逻辑程序进入保护模式。

如静电信号配置，需要选择数字量输入信号，数字量输入信号范围为DI1-DI5，若误配置成模拟量输入信号，模拟量输出信号范围为4-20mA，将会触发报警提示。

实施例6：

一种危化品装卸车过程对用户逻辑程序的监控方法，利用实施例1所述的一种危化品装卸车过程对用户逻辑程序的监控系统监控静电反馈信号，本发明是以静电反馈信号监控模块监控静电反馈信号的过程展开说明，如图 5为本发明的一种静电信号监控流程图，其过程包括：

S31：IO模块采集静电反馈信号，传输到静电反馈信号监控模块；

S32：静电反馈信号监控模块判断静电反馈信号，若无接收到静电反馈信号则不需要静电报警，结束监控，若接收到静电反馈信号则进行S33；

S33：静电反馈信号监控模块判断输出信号是否关闭，若关闭则结束监控，若没关闭，静电反馈信号监控模块生成报警信号和报警内容，再进行S34；

S34：处理模块接收报警信号和报警内容，处理模块将报警内容传输到操作屏，操作屏显示报警内容，控制单元跳过装卸车用户逻辑程序进入保护模式。

实施例7：

一种危化品装卸车过程对用户逻辑程序的监控方法，利用实施例1所述的一种危化品装卸车过程对用户逻辑程序的监控系统监控溢油反馈信号，本发明是以溢油反馈信号监控模块监控溢油反馈信号的过程展开说明，如图 6为本发明的一种溢油信号监控流程图其过程包括：

S41：IO模块采集溢油反馈信号，传输到溢油反馈信号监控模块；

S42：溢油反馈信号监控模块判断溢油反馈信号，若无接收到溢油反馈信号则不需要溢油报警，结束监控，若接收到溢油反馈信号则进行S33；

S43：溢油反馈信号监控模块判断输出信号是否关闭，若关闭则结束监控，若没关闭，溢油反馈信号监控模块生成报警信号和报警内容，再进行S44；

S44：处理模块接收报警信号和报警内容，处理模块将报警内容传输到操作屏，操作屏显示报警内容，控制单元跳过装卸车用户逻辑程序进入保护模式。

实施例8：

一种危化品装卸车过程对用户逻辑程序的监控方法，利用实施例1所述的一种危化品装卸车过程对用户逻辑程序的监控系统，同时进行实施例3-7的监控过程，其中监控模块包括流量信号监控模块、输出信号组态监控模块、输入信号组态监控模块、静电反馈信号监控模块和溢油反馈信号监控模块监控对应的监控信号，流量信号监控模块监控流量信号、输出信号组态监控模块监控数字量输出信号和模拟量输出信号、输入信号组态监控模块监控数字量输入信号和模拟量输入信号、静电反馈信号监控模块监控静电信号和溢油反馈信号监控模块监控溢油信号。同时监控的目的是有效对多方故障问题进行监控，快速找出故障问题。

监控过程步骤一致，不再描述，在监控过程中任一监控信号异常，控制模块跳过装卸车用户逻辑程序进入保护模式。

通过独立的监控任务，在不改变原有的用户逻辑程序的前提下，对原有装卸车用户程序中重要的参数、控制逻辑进行监控。若监控出用户程序存在异常问题时，将通过人机界面提示，并迫使批量控制器的控制单元跳过用户逻辑程序进入保护模式。

通过监控模块进行监控，在不改变原有的用户逻辑程序的前提下，对原有装卸车用户程序中重要的参数、控制逻辑进行监控。若监控出用户程序存在异常问题时，将通过人机界面提示，并迫使批量控制器跳过用户逻辑程序进入保护状态。

Claims (10)

1.一种危化品装卸车过程对用户逻辑程序的监控系统，包括批量控制器，批量控制器设有操作屏、控制单元和IO模块，其特征是，

IO模块，采集监控信号，IO模块将监控信号传输到监控模块；

控制单元, 运行装卸车用户逻辑程序，进入保护模式，控制单元设有监控模块和处理模块；

监控模块，预设正常工作数据信号，监控模块判断监控信号与预设正常工作数据信号是否一致，若不一致则生成报警信号和报警内容并传输到处理模块；

处理模块，在接收报警信号和报警内容后，发送报警内容到操作屏；

操作屏，显示报警内容。

2.根据权利要求1所述的一种危化品装卸车过程对用户逻辑程序的监控系统，其特征是，所述监控信号包括流量信号、数字量输入信号、数字量输出信号、静电信号、溢油信号、模拟量输入信号和模拟量输出信号；所述监控模块包括流量信号监控模块、输出信号组态监控模块、输入信号组态监控模块、静电反馈信号监控模块和溢油反馈信号监控模块。

3.一种危化品装卸车过程对用户逻辑程序的监控方法，采用权利要求2所述的一种危化品装卸车过程对用户逻辑程序的监控系统，其特征是，监控步骤如下：

S1：开启过程：监控模块接收开启监控模式信号，开启监控模式；

S2：采集过程：IO模块，采集监控信号并传输到监控模块；

S3：监控过程:监控模块监控监控信号，若监控信号异常，生成报警信号和报警内容；

S4：报警过程：处理模块接收报警信号和报警内容，处理模块将报警内容传输到操作屏，操作屏显示报警内容，控制单元跳过装卸车用户逻辑程序进入保护模式。

4.根据权利要求3所述的一种危化品装卸车过程对用户逻辑程序的监控方法，其特征是，步骤S1开启过程中监控模块包括流量信号监控模块、输出信号组态监控模块、输入信号组态监控模块、静电反馈信号监控模块和溢油反馈信号监控模块,流量信号监控模块、输出信号组态监控模块、输入信号组态监控模块、静电反馈信号监控模块和溢油反馈信号监控模块同时进行监控；

步骤S2采集过程中包括：

采集流量信号并传输到流量信号监控模块；

采集模拟量输入信号和数字量输出信号并传输到输出信号组态监控模块；

采集模拟量输入信号和数字量输入信号并传输到输出组态监控模块；

采集静电反馈信号并传输到静电反馈信号监控模块；

采集溢油反馈信号并传输到溢油反馈信号监控模块。

5.根据权利要求4所述的一种危化品装卸车过程对用户逻辑程序的监控方法，其特征是，步骤S3监控过程中包括：

流量信号监控模块监控流量信号，根据流量的累积量判断是否需要报警；

输出信号组态监控模块监控模拟量输出信号和数字量输出信号，根据信号类型来判断是否需要报警，若需要报警生成报警信号；

输入信号组态监控模块监控模拟量输入信号和数字量输入信号，根据信号类型来判断是否需要报警，若需要报警生成报警信号；

静电反馈信号监控模块监控静电反馈信号，根据是否接收到静电反馈信号和输出信号来判断是否需要报警，若需要报警生成报警信号；

溢油反馈信号监控模块监控溢油反馈信号，根据是否接收到溢油反馈信号和输出信号来判断是否需要报警，若需要报警生成报警信号。

6.根据权利要求5所述的一种危化品装卸车过程对用户逻辑程序的监控方法，其特征是，流量信号监控模块监控流量信号的过程包括：

S311：流量信号监控模块判断当前流量是否大于1kg/s，若大于进入S312，否则定时器计时复位；

S312：流量信号监控模块记录当前累积量，定时器开始计时；

S313：定时器计时到30s，流量信号监控模块记录由IO模块实时采集的流量信号，计算出积累量；

S314：流量信号监控模块比较当前积累量和计算出的积累量，若计算出的积累量小于当前积累量+5kg的和，则生成报警信号和报警内容并发送给处理模块；若计算出的积累量大于当前积累量+5kg的和，则定时器计时复位，回到S311。

7.根据权利要求5所述的一种危化品装卸车过程对用户逻辑程序的监控方法，其特征是，输出信号组态监控模块监控模拟量输出信号和数字量输出信号的过程包括：

S321：输出信号组态监控模块设置组态配置项需配置的输出信号类型；

S322：输出信号组态监控模块对比模拟量输出信号和数字量输出信号与所设置设置组态配置项需配置的输出信号类型是否一致，若不一致，输出信号组态监控模块生成报警信号和报警内容并发送给处理模块；若一致结束监控。

8.根据权利要求5所述的一种危化品装卸车过程对用户逻辑程序的监控方法，其特征是，输入信号组态监控模块监控模拟量输入信号和数字量输入信号的过程包括：

S331：输入信号组态监控模块设置组态配置项需配置的输入信号类型；

S332：输入信号组态监控模块对比模拟量输入信号和数字量输入信号与所设置设置组态配置项需配置的输入信号类型是否一致，若不一致，输入信号组态监控模块生成报警信号和报警内容并发送给处理模块；若一致结束监控。

9.根据权利要求5所述的一种危化品装卸车过程对用户逻辑程序的监控方法，其特征是，静电反馈信号监控模块监控静电反馈信号的过程包括：

S341：静电反馈信号监控模块判断静电反馈信号，若无接收到静电反馈信号则不需要静电报警，结束监控，若接收到静电反馈信号则进行S342；

S342：静电反馈信号监控模块判断输出信号是否关闭，若关闭则结束监控，若没关闭，静电反馈信号监控模块生成报警信号和报警内容。

10.根据权利要求5所述的一种危化品装卸车过程对用户逻辑程序的监控方法，其特征是，溢油反馈信号监控模块监控溢油反馈信号的过程包括：

S351：溢油反馈信号监控模块判断溢油反馈信号，若无接收到溢油反馈信号则不需要溢油报警，结束监控，若接收到溢油反馈信号则进行S352；

S352：溢油反馈信号监控模块判断输出信号是否关闭，若关闭则结束监控，若没关闭，溢油反馈信号监控模块生成报警信号和报警内容。

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