CN111186444A - 车辆及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种车辆及其控制方法。被配置用于确定用户的情绪状态并基于所确定的情绪状态调整对驾驶能力施加影响的车辆的速度变化的车辆及其控制方法可以包括感测单元，其被配置为测量车辆的加速度和用户的生物信号；以及控制单元，其连接到感测单元，并且被配置为当所测量的加速度大于或等于阈值加速度时，基于所测量的生物信号来确定指示用户的情绪状态的情绪状态信息，以及基于情绪状态信息和指示情绪状态信息和与根据车辆的速度变化的驾驶能力相关的驾驶能力因素之间的关系的相关信息，来更新驾驶能力因素的设定值。

Description

车辆及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种用于基于用户的情绪状态来调整车辆的速度变化的车辆及其控制方法。
背景技术
常规地，驾驶能力的开发依赖于主观评估。具体地，驾驶能力评估专家在各种驾驶条件下执行驾驶评估以发现问题，并且车辆设计者调整发动机管理系统(EMS)软件和变速器管理系统(EMS)软件的设定值。
然而，当考虑驾驶能力的目的是提高用户满意度而不是仅仅作为测量数据提供时，通过主观评估的这种驾驶能力的开发在满足所有驾驶员方面具有局限性。
因此，用户的情绪状态是开发驾驶能力的重要因素，因此需要一种基于用户的情绪状态来开发驾驶能力的技术。
包括在本发明的背景技术部分中的信息仅用于增强对本发明的一般背景技术的理解，并且不能被视为对该信息形成本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的建议。
发明内容
本发明的各个方面旨在提供一种能够确定用户的情绪状态，基于所确定的情绪状态调整对驾驶能力施加影响的车辆的速度变化的车辆及其控制方法。
本发明的附加方面将在下面的描述中部分地阐述，并且部分地从描述中显而易见，或者可以通过本发明的实践来获悉。
本发明的各个方面旨在提供一种车辆，包括：感测单元，其被配置为测量车辆的加速度和用户的生物信号；以及控制单元，其连接到感测单元，并且被配置为当所测量的加速度大于或等于阈值加速度时，基于所测量的生物信号来确定指示用户的情绪状态的情绪状态信息，以及基于情绪状态信息和指示情绪状态信息和与根据车辆的速度变化的驾驶能力相关的驾驶能力因素之间的关系的相关信息，更新驾驶能力因素的设定值。
情绪状态信息可以包括对车辆的速度响应能力的积极的程度、对车辆的速度线性度的积极的程度以及对车辆的速度加速度能力的积极的程度和对车辆的速度变化的消极的程度中的至少一种类型。
控制单元可以更新驾驶能力因素的设定值，使得对情绪状态信息的积极的程度增加或者对情绪状态信息的消极的程度减少。
驾驶能力因素可以包括车辆的加速度、加速度的变化率、每分钟发动机转数以及发动机扭矩中的至少一种类型。
相关信息可以包括指示对应于情绪状态信息的类型的驾驶能力因素的信息和指示根据驾驶能力因素的类型的设定值的增加/减少的程度的信息。
控制单元可以被配置为：基于相关信息确定对应于情绪状态信息的类型的至少一个驾驶能力因素；以及根据对应于至少一个驾驶能力因素的增加/减少的程度更新所确定的驾驶能力因素的设定值。
当对速度响应能力的积极的程度被确定为等于或小于预定阈值时，控制单元可以将加速度的变化率或每分钟发动机转数确定为对应于对速度响应能力的积极的程度的至少一个驾驶能力因素，并且可以执行更新，使得加速度的变化率根据对应于加速度的变化率的增加/减少的程度而增加，或者每分钟发动机转数根据对应于每分钟发动机转数的增加/减少的程度而增加/减少。
当对速度加速度能力的积极的程度被确定为等于或小于预定阈值时，控制单元可以将加速度的变化率或发动机扭矩确定为对应于对速度加速度能力的积极的程度的至少一个驾驶能力因素，并且可以执行更新，使得加速度的变化率根据对应于加速度的变化率的增加/减少的程度而增加，或者发动机扭矩根据对应于发动机扭矩的增加/减少的程度而增加/减少。
当对速度线性度的积极的程度被确定为等于或小于预定阈值或对速度变化的消极的程度被确定为高于或等于预定阈值时，控制单元可以将加速度或每分钟发动机转数确定为对应于加速度或每分钟发动机转数的至少一个驾驶能力因素，并且可以执行更新，使得加速度根据对应于加速度的增加/减少的程度而减少，或者每分钟发动机转数根据对应于每分钟发动机转数的增加/减少的程度而减少。
当更新驾驶能力因素的设定值时，控制单元可以控制感测单元以测量用户的生物信号，基于更新设定值之后测量的生物信号获取与用户相关的情绪状态信息，将更新设定值之后获取的情绪状态信息与更新设定值之前获取的情绪状态信息进行比较，以及根据驾驶能力因素的类型调整设定值的增加/减少的程度。
本发明的各个方面旨在提供一种控制车辆的方法，该方法包括：测量车辆的加速度和用户的生物信号；当所测量的加速度大于或等于阈值加速度时，基于所测量的生物信号获取指示用户的情绪状态的情绪状态信息；以及基于情绪状态信息和指示情绪状态信息和与根据车辆的速度变化的驾驶能力相关的驾驶能力因素之间的关系的相关信息，更新驾驶能力因素的设定值。
情绪状态信息可以包括对车辆的速度响应能力的积极的程度、对车辆的速度线性度的积极的程度以及对车辆的速度加速度能力的积极的程度和对车辆的速度变化的消极的程度中的至少一种类型。
驾驶能力因素的设定值的更新可以包括执行更新，使得对情绪状态信息的积极的程度增加或者对情绪状态信息的消极的程度减少。
驾驶能力因素可以包括车辆的加速度、加速度的变化率、每分钟发动机转数以及发动机扭矩中的至少一种类型。
相关信息可以包括指示对应于情绪状态信息的类型的驾驶能力因素的信息和指示根据驾驶能力因素的类型的设定值的增加/减少的程度的信息。
驾驶能力因素的更新可以包括：基于相关信息确定对应于情绪状态信息的类型的至少一个驾驶能力因素；以及根据对应于至少一个驾驶能力因素的增加/减少的程度更新所确定的驾驶能力因素的设定值。
驾驶能力因素的更新可以包括：当对速度响应能力的积极的程度被确定为等于或小于预定阈值时，将加速度的变化率或每分钟发动机转数确定为对应于对速度响应能力的积极的程度的至少一个驾驶能力因素；以及执行更新，使得加速度的变化率根据对应于加速度的变化率的增加/减少的程度而增加，或者每分钟发动机转数根据对应于每分钟发动机转数的增加/减少的程度而增加/减少。
驾驶能力因素的更新可以包括：当对速度加速度能力的积极的程度被确定为等于或小于预定阈值时，将加速度的变化率或发动机扭矩确定为对应于对速度加速度能力的积极的程度的至少一个驾驶能力因素；以及执行更新，使得加速度的变化率根据对应于加速度的变化率的增加/减少的程度而增加，或者发动机扭矩根据对应于发动机扭矩的增加/减少的程度而增加/减少。
驾驶能力因素的更新可以包括：当对速度线性度的积极的程度被确定为等于或小于预定阈值或对速度变化的消极的程度被确定为高于或等于预定阈值时，将加速度或每分钟发动机转数确定为对应于加速度或每分钟发动机转数的至少一个驾驶能力因素；以及执行更新，使得加速度根据对应于加速度的增加/减少的程度而减少，或者每分钟发动机转数根据对应于每分钟发动机转数的增加/减少的程度而减少。
该方法还可以包括：当更新驾驶能力因素的设定值时，测量用户的生物信号；基于更新设定值之后测量的生物信号获取与用户相关的情绪状态信息；以及将更新设定值之后获取的情绪状态信息与更新设定值之前获取的情绪状态信息进行比较，以根据驾驶能力因素的类型调整设定值的增加/减少的程度。
本发明的方法和设备具有其他特征和优点，这些特征和优点将从并入本文的附图和下面的详细描述中显而易见或更详细地阐述，这些附图和下面的详细描述一起用于解释本发明的某些原理。
附图说明
图1是示出根据本发明的示例性实施方式的车辆的控制框图。
图2是示出根据本发明的示例性实施方式的用于更新驾驶能力因素的阈值加速度的示图。
图3是示出根据本发明的示例性实施方式的生物信号与情绪因素之间的相关信息的示图。
图4是示出根据本发明的示例性实施方式的情绪状态信息的示图。
图5是示出根据本发明的示例性实施方式的情绪状态信息与驾驶能力因素之间的相关信息的示图。
图6是示出根据本发明的示例性实施方式的在更新驾驶能力因素的设定值之后的车辆速度的曲线图。
图7是示出根据本发明的另一示例性实施方式的在更新驾驶能力因素的设定值之后的车辆速度的曲线图。
图8是示出根据本发明的示例性实施方式的情绪状态信息与驾驶能力因素之间的相关信息的更新的图表。
图9是控制车辆的方法的流程图，其示出了更新驾驶能力因素的设定值。
图10是控制车辆的方法的流程图，其示出了根据驾驶能力因素的类型来调整设定值的增加/减少的程度。
可以理解，附图不一定按比例绘制，呈现了示出本发明的基本原理的各种特征的稍微简化的表示。如包括在本文的本发明的具体设计特征，包括例如具体尺寸、取向、位置以及形状，将部分地由特定的预期应用和使用环境来确定。
在图中，参考数字指的是本发明在整个附图的几个图中的相同或等同部分。
具体实施方式
现在将详细参考本发明的各种实施方式，其示例在附图中示出并在下面描述。尽管将结合本发明的示例性实施方式描述本发明，但是应当理解，本描述并不旨在将本发明限制于那些示例性实施方式。另一方面，本发明旨在不仅覆盖本发明的示例性实施方式，而且覆盖可包括在如由所附权利要求限定的本发明的精神和范围内的各种替代、修改、等同物以及其他实施方式。
在整个说明书中，相同的数字指的是相同的元件。并非将描述本发明的实施方式的所有元件，并且将省略对本领域中公知的内容或在示例性实施方式中彼此重叠的内容的描述。
将进一步理解，术语“连接”或其派生词指的是直接连接和间接连接两者，并且间接连接可以包括通过无线通信网络的连接。
将进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但是不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组的存在或添加，除非上下文另有明确指示。
如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。
术语，诸如“部件”、“装置”、“块”，“成员”、“模块”等可以指的是处理至少一个功能或动作的单元。例如，术语可以指的是由至少一个硬件(例如现场可编程门阵列(FPGA)/专用集成电路(ASIC)、存储在存储器中的软件或处理器)处理的至少一个处理。
用于方法操作的参考数字仅用于区分每个操作，而不用于限制操作的顺序。因此，除非上下文另有明确规定，否则可以以其他方式执行书面顺序。
在下文中，将参考附图描述车辆及其控制方法。
图1是示出根据本发明的示例性实施方式的车辆100的控制框图。
参考图1，根据示例性实施方式的车辆100包括感测单元110，其被配置为测量车辆100的加速度和用户的生物信号；以及控制单元120，其被配置为基于所测量的生物信号来确定指示用户的情绪状态的情绪状态信息，并根据车辆速度的变化来更新与驾驶能力相关的驾驶能力因素的设定值；输入单元130，其被配置为接收用户的输入；通信单元140，其被配置为执行与外部服务器的通信；存储单元150，其被配置为存储指示驾驶能力因素与情绪状态信息之间的关系的相关信息；以及输出单元160，其被配置为可视地或可听地输出指示驾驶能力因素的设定值已被更新的消息。
感测单元110包括用于测量车辆100的用户的生物信号的生物信号传感器111和用于测量车辆100的加速度的加速度传感器112。
感测单元110可以使用生物信号传感器111来测量用户的生物信号，并且可以将所测量的生物信号传输到控制单元120。
因此，控制单元120可以基于通过生物信号传感器111测量的用户的生物信号来获取指示用户的情绪状态的情绪状态信息。
用户的生物信号可以包括用户的面部表情、身体状态、眼睛状态以及声音状态中的至少一个。
因此，生物信号传感器111可以设置在车辆100中作为用于测量用户的生物信号的各种传感器。
例如，用于测量用户的皮肤状态的皮肤电反应(GSR)计、用于测量用户的心率的心率(HR)计、用于测量用户的脑电波的脑电图(EEG)计、被配置用于分析用户的面部表情的面部分析装置、被配置用于分析用户的声音状态的麦克风装置，以及用于追踪用户的眼球位置的眼睛追踪器。
此外，生物传感器111的实现不限于上述传感器，并且只要其能够测量人的生物信号，生物传感器111就可以设置在各种传感器中。
感测单元110可以使用设置在车辆100中的加速度传感器112来测量车辆100的加速度，并且可以将所测量的加速度传输到控制单元120。
因此，控制单元120可以基于由加速度传感器112测量的加速度来确定车辆100是正在加速还是正在减速，并且可以基于车辆100加速或减速时的情绪状态信息来更新驾驶能力因素的设定值。
根据示例性实施方式的控制单元120基于所测量的生物信号获取指示用户的情绪状态的情绪状态信息，并且根据车辆100的速度变化更新与驾驶能力相关的驾驶能力因素的设定值。
当由感测单元110测量的车辆100的加速度等于或大于预定阈值加速度时，控制单元120可以基于由感测单元110测量的生物信号来获取指示用户的情绪状态的情绪状态信息。
根据实施方式，阈值加速度可以被设置为0，使得仅当车辆100以加速度行进时，控制单元120基于由感测单元110测量的生物信号来获取指示用户的情绪状态的情绪状态信息。即，仅在车辆100的速度发生时，根据示例性实施方式的控制单元120可以基于从感测单元110测量的生物信号来获取指示用户的情绪状态的情绪状态信息。
情绪状态信息可以包括对车辆100的速度响应能力的积极的程度、对车辆100的速度线性度的积极的程度、对车辆100的速度加速度能力的积极的程度以及对车辆100的速度变化的消极的程度中的至少一种类型。下面将详细描述情绪状态信息的获取。
控制单元120可以基于情绪状态信息和指示情绪状态信息和与根据车辆100的速度变化的驾驶能力相关的驾驶能力因素之间的关系的相关信息来更新驾驶能力因素的设定值。
具体地，控制单元120可以更新驾驶能力因素的设定值，使得对情绪状态信息的积极的程度增加。可选地，控制单元120可以更新驾驶能力因素的设定值，使得对情绪状态信息的消极的程度减少。
驾驶能力因素与根据车辆100的速度变化的驾驶能力相关，并且可以包括车辆100的加速度、加速度的变化率、每分钟发动机转数以及发动机扭矩中的至少一种类型。
根据车辆100的速度变化的驾驶能力可以指示车辆100的加速性能，并且可以包括指示根据用户的意图达到期望速度有多快的速度响应能力、指示根据用户的意图如何改变速度的线性或稳定性的速度线性度以及指示根据用户的意图实现加速还是减速的加速度能力。
驾驶能力因素是根据车辆100的速度变化对驾驶能力施加影响的因素，并且可以包括如上所述的车辆100的加速度、加速度的变化率、每分钟发动机转数以及发动机扭矩中的至少一种类型。
然而，驾驶能力因素不限于上述，并且只要其能够根据车辆100的速度变化对驾驶能力施加影响，就可以各种各样地实现。
情绪状态信息和驾驶能力因素之间的相关信息包括指示对应于情绪状态信息的类型的驾驶能力因素的信息和指示根据驾驶能力因素的类型的设定值的增加/减少的程度的信息。
因此，控制单元120可以基于情绪状态信息和驾驶能力因素之间的相关信息来确定对应于情绪状态信息的类型的至少一个驾驶能力因素，并且根据对应于至少一个驾驶能力因素的增加/减少的程度来更新所确定的驾驶能力因素的设定值。下面将详细描述驾驶能力的设定值的更新。
此外，当更新驾驶能力因素的设定值时，控制单元120可以控制感测单元110以测量用户的生物信号。因此，感测单元110可以在更新驾驶能力因素的设定值之后测量用户的生物信号。
控制单元120可以基于更新驾驶能力因素的设定值之后测量的用户的生物信号来获取与用户相关的情绪状态信息。
控制单元120可以将更新驾驶能力因素的设定值之后获取的情绪状态信息与更新驾驶能力因素的设定值之前获取的情绪状态信息进行比较。
控制单元120可以基于比较的结果根据驾驶能力因素的类型来调整设定值的增加/减少的程度。下面将详细描述根据驾驶能力因素的类型来调整设定值的增加/减少的程度。
控制单元120可以包括用于存储用于执行上述操作和以下被描述的操作的程序的至少一个存储器，以及用于执行所存储的程序的至少一个处理器。当存储器和处理器各自以其多个单元设置时，多个存储器和多个处理器可以集成在单个芯片中，或者可以设置在彼此物理上分离的位置。
根据示例性实施方式的输入单元130可以从用户接收输入。
具体地，输入单元130可以从用户接收关于用于更新驾驶能力因素的设定值的阈值加速度的输入。即，用户可以通过输入单元130通过改变预定阈值加速度来调整关于更新驾驶能力因素的设定值的灵敏度。
然而，根据实施方式，阈值加速度可以被设置为0，使得仅当车辆100以加速度行进时，控制单元120可以基于由感测单元110测量的生物信号来获取指示用户的情绪状态的情绪状态信息。即，仅在车辆100的速度发生时，根据示例性实施方式的控制单元120可以基于从感测单元110测量的生物信号来获取指示用户的情绪状态的情绪状态信息。
此外，输入单元130可以从用户接收关于情绪状态信息和驾驶能力因素之间的相关信息的输入。具体地，输入单元130可以从用户接收指示对应于情绪状态信息的类型的驾驶能力因素的改变的输入，并且可以从用户接收指示根据驾驶能力因素的类型的设定值的增加/减少的程度的改变的输入。
即，用户可以通过输入单元130改变预定相关信息，使得更新用户期望的驾驶能力因素的设定值。
因此，控制单元120可以基于通过输入单元130接收的阈值加速度和相关信息的变化来更新驾驶能力因素的设定值。
输入单元130可以设置在安装在仪表板中心部分的中心面板中，并且可以使用物理按钮、旋钮、触摸板、触摸屏、杆式操纵装置、跟踪球等来实现。然而，输入单元130的位置和实现方法不限于上述示例，并且可以被包括而不受限制，只要它们能够实现用户输入的接收。
根据示例性实施方式的通信单元140执行与外部服务器的通信。具体地，通信单元140可以从外部服务器接收与阈值加速度相关的信息以及情绪状态信息和驾驶能力因素之间的相关信息。
因此，控制单元120可以基于通过通信单元140接收的阈值加速度和相关信息来更新驾驶能力因素的设定值。
因此，通信单元140可以使用各种方法执行与外部服务器的通信。通信单元140可以使用诸如射频(RF)通信、无线保真度(Wi-Fi)通信、蓝牙通信、ZigBee通信、近场通信(NFC)、超宽带(UWB)通信等的各种方法向外部服务器传输信息/从外部服务器接收信息。执行与外部服务器通信的方法不限于上述方法，并且只要其允许与外部服务器通信，就可以各种各样地实现。
尽管通信单元140被示出为传输和接收信号的单个组件，但是本发明不限于此。例如，可以单独设置用于传输信号的传输单元和用于接收信号的接收单元。
根据示例性实施方式的存储单元150可以存储与阈值加速度相关的信息、情绪状态信息与驾驶能力因素之间的相关信息以及生物信号与情绪因素之间的相关信息，并且还可以存储与车辆100相关的各种信息。
为此，存储单元150可以包括诸如高速缓存、只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)以及闪存的非易失性存储器装置；诸如随机存取存储器(RAM)的易失性存储装置；或者诸如硬盘驱动器(HDD)、CD-ROM的其他存储介质等，但是存储单元150的实现不限于此。
根据示例性实施方式的输出单元160可以根据控制单元120的控制可视地或可听地输出指示驾驶能力因素的设定值已被更新的消息。因此，用户可以认识到车辆100的驾驶能力因素的设定值已被更新。
具体地，输出单元160可以包括显示单元161，显示单元161可视地输出指示驾驶能力因素的设定值已被更新的消息。
显示单元161可以设置在车辆100内部，并且包括使用阴极射线管(CRT)面板、液晶显示(LCD)面板、发光二极管(LED)面板、有机发光二极管(OLED)、等离子体显示面板(PDP)以及场发射显示(FED)面板中的一个来实现的面板。
此外，输出单元160可以包括扬声器162，该扬声器162用于可听地输出指示驾驶能力因素的设定值已被更新的消息，并且扬声器162可以设置在车辆100内部。
图2是示出根据本发明的示例性实施方式的用于更新驾驶能力因素的阈值加速度的示图。
参考图2，根据示例性实施方式的感测单元110可以使用设置在车辆100中的加速度传感器112来测量车辆100的加速度，并且可以将所测量的加速度传输到控制单元120。
控制单元120可以基于由加速度传感器112测量的加速度来确定车辆100是正在加速还是正在减速，并且可以基于车辆100加速或减速时的情绪状态信息来更新驾驶能力因素的设定值。
具体地，当由感测单元110测量的车辆100的加速度等于或大于预定阈值加速度时，控制单元120可以基于由感测单元110测量的生物信号来获取指示用户的情绪状态的情绪状态信息。
例如，在车辆100加速时，当车辆100在增加速度的方向上具有等于或大于X1 m/s2的第一阈值加速度的加速度时，控制单元120可以基于由感测单元110测量的生物信号来获取指示用户的情绪状态的情绪状态信息。
此外，在车辆100减速时，当车辆100在减少速度的方向上具有等于或大于X2 m/s2的第二阈值加速度的加速度时，控制单元120可以基于由感测单元110测量的生物信号来获取指示用户的情绪状态的情绪状态信息。
包括第一阈值加速度和第二阈值加速度的阈值加速度可以是在设计阶段中预先设置的预定加速度，用于更新对驾驶能力施加影响的驾驶能力因素的设定值。
即，阈值加速度可以表示加速度的最小值，在该最小值处，需要更新对驾驶能力施加影响的驾驶能力因素的设定值，并且在该最小值处，驾驶能力会由驾驶能力因素的设定值而变化。
此外，可以基于通过输入单元130接收的用户的输入来改变阈值加速度。即，用户可以通过输入单元130通过改变预定阈值加速度来调整关于更新驾驶能力因素的设定值的灵敏度。
根据实施方式，阈值加速度可以被设置为0，使得仅当车辆100以加速度行进时，控制单元120可以基于由感测单元110测量的生物信号来获取指示用户的情绪状态的情绪状态信息。即，仅在车辆100的速度发生时，根据示例性实施方式的控制单元120可以基于从感测单元110测量的生物信号来获取指示用户的情绪状态的情绪状态信息。
图3是示出根据本发明的示例性实施方式的生物信号和情绪因素之间的相关信息300的示图，以及图4是示出根据本发明的示例性实施方式的情绪状态信息400的示图。
参考图3，控制单元120可以使用由感测单元110测量的用户的生物信号以及存储在存储单元150中的生物信号与情绪因素之间的相关信息300来获取指示用户的情绪状态的情绪状态信息。
皮肤电反应(GSR)信号与厌恶情绪因素具有0.875的相关值，并且与愤怒情绪因素具有0.775的相关值，分别示出与厌恶情绪因素和愤怒情绪因素的高度相关性。因此，由GSR计收集的用户的生物信号被配置为用于确定用户的情绪是愤怒还是厌恶的标准。
GSR信号与欢乐情绪因素的相关值为0.353，这是相对较低的值，示出欢乐情绪因素与GSR信号的相关性较小。
此外，脑电图(EEG)信号与愤怒情绪因素具有0.864的相关值，并且与恐惧情绪因素具有0.878的相关值，示出与愤怒情绪因素和恐惧情绪因素的高度相关性。因此，由EEG计收集的用户的生物信号被配置为用于确定用户的情绪是愤怒还是恐惧的标准。
由于图3所示的信息仅是实验结果，因此它可以根据实验环境而变化。
以目前的方式，控制单元120可以使用用户的生物信号与情绪因素之间的相关信息300来获取与用户相关的情绪状态信息。
情绪状态信息可以包括以下至少一种类型：对车辆100的速度响应能力的积极的程度、对车辆100的速度线性度的积极的程度以及对车辆100的速度加速度能力的积极的程度和对车辆100的速度变化的消极的程度。
对车辆100的速度响应能力的积极的程度指示关于指示根据用户的意图达到期望速度有多快的速度响应能力的用户的满意程度，并且对车辆100的速度线性度的积极的程度指示关于指示根据用户的意图如何改变速度的线性或稳定性的速度线性度的用户的满意程度。
此外，对车辆100的速度加速度能力的积极的程度表示关于指示根据用户的意图实现加速还是减速的速度加速度能力的用户的满意程度，并且对车辆100的速度变化的消极程度表示根据用户在加速或减速时感觉的惊讶和恐慌的用户的不满意程度。
控制单元120可以区分对应于每种类型的情绪状态信息的情绪因素，并且基于每种情绪因素与用户的情绪状态的相关性，可以获取与情绪状态信息的类型的积极的程度或消极的程度。
到目前为止，存储单元150可以存储指示情绪状态信息的类型与情绪因素之间的关系的信息，并且可以在设计阶段设置情绪状态信息的类型与情绪因素之间的关系。
例如，响应于使用由感测单元110测量的用户的生物信号和存储在存储单元150中的生物信号与情绪因素之间的相关信息300将用户的情绪确定为满意或欢乐，控制单元120可以确定用户对车辆100的速度响应能力具有高的积极的程度。
另一方面，响应于将用户的情绪确定为不满意或厌烦，控制单元120可以确定用户对车辆100的速度响应能力具有低的积极的程度。
此外，响应于使用用户的生物信号和生物信号与情绪因素之间的相关信息300将用户的情绪确定为满意或感兴趣，控制单元120可以确定用户对车辆100的速度加速度能力具有高的积极的程度。
另一方面，响应于将用户的情绪确定为不满意或愤怒，控制单元120可以确定用户对车辆100的速度加速度能力具有低的积极的程度。
此外，响应于使用用户的生物信号和生物信号与情绪因素之间的相关信息300将用户的情绪确定为满意或中性，控制单元120可以确定用户对车辆100的速度线性度具有高的积极的程度。
另一方面，响应于将用户的情绪确定为不满意或恐惧，控制单元120可以确定用户对车辆100的速度线性度具有低的积极的程度。
此外，响应于使用用户的生物信号和生物信号与情绪因素之间的相关信息300将用户的情绪确定为满意或中性，控制单元120可以确定用户对车辆100的速度变化具有低的消极的程度。
另一方面，响应于将用户的情绪确定为厌恶、愤怒、不满意、苦恼或恐惧，控制单元120可以确定用户对车辆100的速度变化具有高的消极的程度。
尽管上面已经描述了用于根据情绪状态信息的类型确定积极的程度或消极的程度的情绪的一些示例，但是本发明不限于此，并且可以包括各种情绪，只要其可以用于根据情绪状态信息的类型确定积极的程度或消极的程度。
此外，控制单元120可以基于每个生物信号的信号强度来确定每个情绪因素与用户的情绪状态的相关性，并且可以基于情绪因素与用户的情绪状态的相关性来获取每个类型的情绪状态信息作为定量值。
例如，控制单元120可以根据满意因素或欢乐因素与用户的情绪状态的相关性与不满意因素或厌烦因素与用户的情绪状态的相关性的比率，获取对车辆100的速度响应能力的积极的程度和对车辆100的速度加速度能力的积极的程度作为0与100之间的定量值。
以目前的方式，控制单元120可以获取每种类型的情绪状态信息作为定量值。
图4是示出根据本发明的示例性实施方式的情绪状态信息400的示图。情绪状态信息400将每种类型的情绪状态信息表示为定量值。参考图4，对速度响应能力的积极的程度具有定量值40，并且对速度加速度能力的积极的程度具有定量值60。对速度线性度的积极的程度具有定量值65，并且对速度变化的消极的程度具有定量值25。
如上所述，由控制单元120获取的情绪状态信息可以根据其类型由定量值表示。图4仅仅是用于描述本发明的目的而例示的，并且用于每条情绪状态信息的定量值可以根据用户的情绪状态而变化。
当情绪状态信息400的积极的程度低于预定阈值或者情绪状态信息400的消极的程度高于预定阈值时，根据本发明的示例性实施方式的控制单元120可以更新驾驶能力因素的设定值。
即，当情绪状态信息400的积极的程度低于预定阈值时，控制单元120可以更新驾驶能力因素的设定值，使得情绪状态信息400的积极的程度增加。
此外，当情绪状态信息400的消极的程度低于预定阈值时，控制单元120可以更新驾驶能力因素的设定值，使得情绪状态信息400的消极的程度减少。
对应于每种类型的情绪状态信息400的预定阈值可以是在设计阶段中预先设置的预定加速度，用于更新对驾驶能力施加影响的驾驶能力因素的设定值。
即，对应于每种情绪状态信息400的预定阈值对应于情绪状态信息400的积极的程度或消极的程度，其中，需要更新影响驾驶能力的驾驶能力因素的设定值，或者其中，驾驶能力会根据驾驶能力因素的设定值而变化。
此外，可以基于通过输入单元130接收的用户的输入来改变对应于每种类型的情绪状态信息400的预定阈值。即，用户可以通过输入单元130通过改变对应于每种类型的情绪状态信息400的预定阈值来调整关于更新驾驶能力因素的设定值的灵敏度。
图5是示出根据本发明的示例性实施方式的情绪状态信息400和驾驶能力因素之间的相关信息500的示图。
参考图5，情绪状态信息400与驾驶能力因素之间的相关信息500包括指示对应于情绪状态信息400的类型的驾驶能力因素的信息，以及指示根据驾驶能力因素的类型的设定值的增加/减少的程度的信息。
驾驶能力因素与根据车辆100的速度变化的驾驶能力相关，并且可以包括车辆100的加速度、加速度的变化率、每分钟发动机转数以及发动机扭矩中的至少一种类型。
根据车辆100的速度变化的驾驶能力指示车辆100的加速度性能，并且可以包括指示根据用户的意图达到期望速度有多快的速度响应能力、指示根据用户的意图如何改变速度的线性或稳定性的速度线性度以及指示根据用户的意图实现加速还是减速的加速度能力。
驾驶能力因素是根据车辆100的速度变化对驾驶能力施加影响的因素，并且可以包括如上所述的车辆100的加速度、加速度的变化率、每分钟发动机转数以及发动机扭矩中的至少一种类型。
车辆100的加速度表示车辆100加速或减速时车辆的速度随时间的变化，并且车辆100的加速度的变化率表示车辆100的加速度随时间的变化。
车辆100的每分钟发动机转数表示设置在车辆100中的发动机的曲轴旋转1分钟的转数，并且车辆100的发动机扭矩表示使曲轴旋转的力。
具体地，情绪状态信息400的类型中的对速度响应能力的积极的程度可以对应于驾驶能力因素的类型中的加速度数的变化率或每分钟发动机转数，并且情绪状态信息400的类型中的对速度加速度能力的积极的程度可以对应于驾驶能力因素的类型中的加速度的变化率或发动机扭矩。
此外，情绪状态信息400的类型中的对速度线性度的积极的程度可以对应于驾驶能力因素的类型中的加速度或每分钟发动机转数，并且对速度变化的消极的程度可以对应于驾驶能力因素的类型中的加速度或每分钟发动机转数。
此外，情绪状态信息400与驾驶能力因素之间的相关信息500包括指示根据驾驶能力因素的类型的设定值的增加/减少的程度的信息。因此，控制单元120可以确定对应于情绪状态信息400的类型的驾驶能力因素的类型，并且根据对应于所确定的驾驶能力因素的类型的增加/减少的程度来更新驾驶能力因素的设定值。
根据驾驶能力因素的类型的设定值可以在设计阶段中预先设置，并且可以根据通过输入单元130接收的用户的输入来改变。
此外，可以基于更新之前和更新之后的用户的情绪状态信息400来更新根据驾驶能力因素的类型的设定值。下面将详细描述根据驾驶能力因素的类型来调整设定值的增加/减少的程度。
图6是示出根据本发明的示例性实施方式的在更新驾驶能力因素的设定值之后的车辆100的车辆速度的曲线图，并且图7是示出根据本发明的另一示例性实施方式的在更新驾驶能力因素的设定值之后的车辆100的车辆速度的曲线图。
参考图6和图7，控制单元120基于情绪状态信息400与驾驶能力因素之间的相关信息500确定对应于情绪状态信息400的类型的至少一个驾驶能力因素，并且可以根据对应于至少一个驾驶能力因素的增加/减少的程度来更新所确定的驾驶能力因素的设定值。
具体地，当对速度响应能力的积极的程度被确定为等于或小于预定阈值时，控制单元120将加速度的变化率或每分钟发动机转数确定为对应于对速度响应能力的积极的程度的至少一个驾驶能力因素，并且可以执行更新，使得加速度的变化率根据对应于加速度的变化率的增加/减少的程度而增加，或者每分钟发动机转数根据对应于每分钟发动机转数的增加/减少的程度而增加。
当对速度加速度能力的积极的程度被确定为等于或小于预定阈值时，控制单元120将加速度的变化率或发动机扭矩确定为对应于对速度加速度能力的积极的程度的至少一个驾驶能力因素，并且可以执行更新，使得加速度中的变化率根据对应于加速度中的变化率的增加/减少的程度而增加，或者发动机扭矩根据对应于发动机扭矩的增加/减少的程度而增加/减少。
此外，当对速度线性度的积极的程度被确定为等于或小于预定阈值或对速度变化的消极的程度等于或大于预定阈值时，控制单元120将加速度或每分钟发动机转数确定为对应于加速度或每分钟发动机转数的至少一个驾驶能力因素，并且可以执行更新，使得加速度根据对应于加速度的增加/减少的程度而减少，或者每分钟发动机转数根据对应于每分钟发动机转数的增加/减少的程度而减少。
图6示出了当车辆100的用户预期在增加速度的方向上加速时车辆100的速度。
如图6所示，用户期望的速度610可以是随着时间不断增加的速度。
更新驾驶能力因素的设定值之前的速度620低于用户预期的速度610，因为在启动速度增加时的加速度低于预期加速度。
因此，车辆100的用户可能感觉不满意或厌烦，并且控制单元120可以基于用户的生物信号来确定情绪状态信息400的类型中的对速度响应能力的积极的程度等于或小于预定阈值。
响应于确定对速度响应能力的积极的程度被确定为等于或小于预定阈值，控制单元120可以将加速度的变化率或每分钟发动机转数确定为对应于对速度响应能力的积极的程度的至少一个驾驶能力因素，并且执行更新，使得加速度的变化率根据对应于加速度的变化率的增加/减少的程度而增加，或者每分钟发动机转数根据对应于每分钟发动机转数的增加/减少的程度而增加。
结果，可以看出，更新驾驶能力因素的设定值之后的速度630比更新驾驶能力因素的设定值之前的速度620更快地收敛到预期速度610。
根据驾驶能力因素的设定值的更新，车辆100的速度可以更快地达到预期速度。即，通过更新驾驶能力因素的设定值来改进车辆100的速度响应能力。
因此，与未更新驾驶能力因素的设定值时相比，车辆100的用户可能感觉更满意或更愉快，并且感觉较少不满意或较少厌烦。因此，可以增加对用户的速度响应能力的积极的程度。
此外，如图6所示，在启动速度增加时的加速度低于预期加速度。
因此，车辆100的用户可能感觉不满意或愤怒。控制单元120可以基于用户的生物信号来确定指示是通过用户的意图实现加速还是减速的情绪状态信息400的类型中的对速度加速度能力的积极的程度等于或小于预定阈值。
响应于确定对速度加速度能力的积极的程度被确定为等于或小于预定阈值，控制单元120可以将加速度的变化率或发动机扭矩确定为对应于对速度加速度能力的积极的程度的至少一个驾驶能力因素，并且执行更新，使得加速度的变化率根据对应于加速度的变化率的增加/减少的程度而增加，或者发动机扭矩根据对应于发动机扭矩的增加/减少程度而增加。
结果，可以看出，更新驾驶能力因素的设定值之后的加速度比更新驾驶能力因素的设定值之前的加速度更快地收敛到预期加速度。
根据驾驶能力因素的设定值的更新，车辆100的加速度可以更快地达到预期加速度。即，通过更新驾驶能力因素的设定值来改进车辆100的速度加速度能力。
因此，与未更新驾驶能力因素的设定值时相比，车辆100的用户可能感觉更满意或更感兴趣，并且感觉较少不满意或较少愤怒。因此，可以增加对用户的速度加速度能力的积极的程度，并且可以减少对用户的速度变化的消极的程度。
尽管在图6中未示出，但是即使当车辆100的用户预期在减少速度的方向上加速时，控制单元120也可以更新驾驶能力因素的设定值。
具体地，响应于对速度响应能力的积极的程度等于或小于预定阈值，控制单元120可以将加速度的变化率或每分钟发动机转数确定为对应于对速度响应能力的积极的程度的至少一个驾驶能力因素，并且执行更新，使得加速度的变化率根据对应于加速度的变化率的增加/减少的程度而增加，或者每分钟发动机转数根据对应于每分钟发动机转数的增加/减少的程度而减少。
此外，响应于对速度加速度能力的积极的程度等于或小于预定阈值，控制单元120可以将加速度的变化率或发动机扭矩确定为对应于对速度加速度能力的积极的程度的至少一个驾驶能力因素，并且执行更新，使得加速度的变化率根据对应于加速度的变化率的增加/减少的程度而增加，或者发动机扭矩根据对应于发动机扭矩的增加/减少的程度而减少。
类似于图6，图7示出了当车辆100的用户预期在增加速度的方向上加速时车辆100的速度。如图7所示，不同于图6所示的更新驾驶能力因素的设定值之前的速度620，更新驾驶能力因素的设定值之前的速度720具有大于预期速度710的值。
此外，如图7所示，更新驾驶能力的设定值之前的加速度具有大于预期加速度的值。
即，如图7所示，用户期望的速度710可以是随时间不断增加的速度。
更新驾驶能力因素的设定值之前的速度720高于用户预期的速度710，因为在启动速度增加时的加速度高于预期加速度。
因此，车辆100的用户可能感觉不满意或害怕，并且控制单元120可以基于用户的生物信号来确定情绪状态信息400的类型中的对速度线性度的积极的程度等于或小于预定阈值。
此外，车辆100的用户可能感觉厌恶、愤怒、不满意、苦恼或恐惧，并且控制单元120可以基于用户的生物信号来确定用户的情绪状态信息400的类型中的对速度变化的消极的程度等于或大于预定阈值。
响应于确定对速度线性度的积极的程度等于或小于预定阈值或对速度变化的消极的程度等于或大于预定阈值，控制单元120可以将加速度或每分钟发动机转数确定为对应于加速度或每分钟发动机转数的至少一个驾驶能力因素，并且执行更新，使得加速度根据对应于加速度的增加/减少的程度而减少，或者每分钟发动机转数根据对应于每分钟发动机转数的增加/减少的程度而减少。
结果，可以看出，更新驾驶能力因素的设定值之后的速度730低于更新驾驶能力因素的设定值之前的速度720，并且比速度720更快地收敛到预期速度710。
此外，根据驾驶能力因素的设定值的更新，车辆100的加速度低于更新驾驶能力因素的设定值之前的加速度，并且更快地达到预期加速度。
即，通过更新驾驶能力因素的设定值，车辆100的速度和加速度低于更新驾驶能力因素的设定值之前的速度和加速度，从而改进车辆100的速度线性度。
因此，与未更新驾驶能力因素的设定值之前相比，车辆100的用户可能感觉更满意或中性，并且可能感觉较少厌恶、愤怒、不满意、苦恼或恐惧。因此，可以增加对用户的速度线性度的积极的程度，并且可以降低对用户的速度变化的消极的程度。
尽管在图7中未示出，但是即使当车辆100的用户预期在减少速度的方向上加速时，控制单元120也可以更新驾驶能力因素的设定值。
具体地，即使当用户的用户预期在减少速度的方向上加速时，响应于对速度线性度的积极的程度等于或小于预定阈值或对速度变化的消极的程度等于或大于预定阈值，控制单元120也可以将加速度或每分钟发动机转数确定为对应于加速度或每分钟发动机转数的至少一个驾驶能力因素，并且执行更新，使得加速度根据对应于加速度的增加/减少的程度而减少，或者每分钟发动机转数根据对应于每分钟发动机转数的增加/减少的程度而减少。
图8是示出根据本发明的示例性实施方式的情绪状态信息400和驾驶能力因素之间的相关信息500的更新的图表。
参考图8所示，当更新驾驶能力因素的设定值时，控制单元120可以控制感测单元110以测量用户的生物信号。因此，感测单元110可以在更新驾驶能力因素的设定值之后测量用户的生物信号。
控制单元120可以基于更新驾驶能力因素的设定值之后测量的用户的生物信号来获取用户的情绪状态信息400。
控制单元120可以将更新驾驶能力因素的设定值之后获取的情绪状态信息400与更新驾驶能力因素的设定值之前获取的情绪状态信息400进行比较。
控制单元120可以基于比较结果根据驾驶能力因素的类型来调整设定值的增加/减少的程度。
具体地，当更新驾驶能力因素的设定值之后获取的情绪状态信息400的积极的程度具有高于更新驾驶能力因素的设定值之前获取的情绪状态信息400的积极的程度的定量值时，或者当更新驾驶能力因素的设定值之后获取的情绪状态信息400的消极的程度具有低于更新驾驶能力因素的设定值之前获取的情绪状态信息400的消极的程度的定量值时，控制单元120可以调整对应于每种类型的驾驶能力因素的增加/减少的程度，使得增加/减少的程度的绝对值减小。
即，当情绪状态信息400的积极的程度增加或用户的情绪状态信息400的消极的程度减少时，车辆100可以通过减小驾驶能力因素的设定值的增加/减少的程度的绝对值来允许驾驶能力因素的设定值在很大范围内不变化。因此，在保持其中情绪状态信息400的积极的程度增加或情绪状态信息400的消极的程度减少的情况下，防止用户由于驾驶能力的设定值在很大范围内的变化而具有压力。
此外，当更新驾驶能力因素的设定值之后获取的情绪状态信息400的积极的程度具有低于更新驾驶能力因素的设定值之前获取的情绪状态信息400的积极的程度的定量值时，或者当更新驾驶能力因素的设定值之后获取的情绪状态信息400的消极的程度具有高于更新驾驶能力因素的设定值之前获取的情绪状态信息400的消极的程度的定量值时，控制单元120可以调整对应于每种类型的驾驶能力因素的增加/减少的程度，使得增加/减少的程度的绝对值增加。
即，当情绪状态信息400的积极的程度减少或用户的情绪状态信息400的消极的程度增加时，车辆100可以通过增加增加/减少的程度的绝对值来允许驾驶能力因素的设定值在更大范围内变化，使得用户的情绪状态信息400的积极的程度增加或用户的情绪状态信息400的消极的程度减少。因此，用户可以从驾驶能力因素的设定值在很大范围内的变化中得到满足，同时允许情绪状态信息400的积极的程度被增加或情绪状态信息400的消极的程度被减少。
因此，控制单元120可以通过将更新驾驶能力因素的设定值之后获取的情绪状态信息400与更新驾驶能力因素的设定值之前获取的情绪状态信息400进行比较，根据驾驶能力因素的类型来调整设定值的增加/减少的程度。
即，控制单元120可以通过根据驾驶能力因素的类型调整设定值的增加/减少的程度来更新情绪状态信息400和驾驶能力因素之间的相关信息500。这样更新的相关信息500可以包括与根据驾驶能力因素的类型调整的设定值的增加/减少的程度相关的信息，并且可以根据控制单元120的控制存储在存储单元150中。
在下文中，将描述根据示例性实施方式的控制车辆100的方法。根据上述实施方式的车辆100可以应用于下面描述的控制车辆100的方法。因此，以上参考图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7以及图8描述的配置可以应用于根据未提及的示例性实施方式的控制车辆100的方法。
图9是控制车辆100的方法的流程图，其示出了更新驾驶能力因素的设定值。
参考图9，根据示例性实施方式的车辆100可以测量用户的加速度和生物信号(910)。具体地，包括在车辆100的感测单元110中的生物信号传感器111和加速度传感器112可以分别测量用户的生物信号和车辆100的加速度。
具体地，当车辆100的加速度等于或大于预定阈值加速度时(在操作920中为是)，根据示例性实施方式的车辆100可以基于生物信号获取指示用户的情绪状态的情绪状态信息400(930)。
具体地，当由感测单元110测量的车辆100的加速度等于或大于预定阈值加速度时，控制单元120可以基于由感测单元110测量的生物信号来获取指示用户的情绪状态的情绪状态信息400。
情绪状态信息可以包括以下至少一种类型：对车辆100的速度响应能力的积极的程度、对车辆100的速度线性度的积极的程度以及对车辆100的速度加速度能力的积极的程度和对车辆100的速度变化的消极的程度。
当情绪状态信息400的积极的程度小于或等于阈值或者情绪状态信息400的消极的程度等于或大于阈值时，根据示例性实施方式的车辆100可以确定情绪状态信息400的类型(940)。
具体地，控制单元120可以将对车辆100的速度响应能力的积极的程度、对车辆100的速度线性度的积极的程度、对车辆100的速度加速度能力的积极的程度以及对车辆100的速度变化的消极的程度中的每一个与相应阈值进行比较，并且当积极的程度等于或小于阈值或者消极的程度等于或大于阈值时，可以确定情绪状态信息400的类型。
控制单元120可以基于情绪状态信息400和指示情绪状态信息400和与根据车辆100的速度变化的驾驶能力相关的驾驶能力因素之间的关系的相关信息500来更新驾驶能力因素的设定值。
具体地，控制单元120可以更新驾驶能力因素的设定值，使得情绪状态信息400的积极的程度增加。可选地，控制单元120可以更新驾驶能力因素的设定值，使得情绪状态信息400的消极的程度减少。
驾驶能力因素与根据车辆100的速度变化的驾驶能力相关，并且可以包括车辆100的加速度、加速度的变化率、每分钟发动机转数以及发动机扭矩中的至少一种类型。
根据车辆100的速度变化的驾驶能力指示车辆100的加速性能，并且可以包括指示根据用户的意图达到期望速度有多快的速度响应能力、指示根据用户的意图如何改变速度的线性或稳定性的速度线性度以及指示根据用户的意图实现加速还是减速的速度加速度能力。
驾驶能力因素是根据车辆100的速度变化对驾驶能力施加影响的因素，并且可以包括如上所述的车辆100的加速度、加速度的变化率、每分钟发动机转数以及发动机扭矩中的至少一种类型。
然而，驾驶能力因素不限于上述类型，并且只要其能够根据车辆100的速度变化对驾驶能力施加影响，就可以各种各样地实现。
情绪状态信息400和驾驶能力因素之间的相关信息500包括指示对应于情绪状态信息400的类型的驾驶能力因素的信息和指示根据驾驶能力因素的类型的设定值的增加/减少的程度的信息。
根据示例性实施方式的车辆100可以确定对应于情绪状态信息400的类型的至少一个驾驶能力因素(950)。
具体地，控制单元120可以基于情绪状态信息400和驾驶能力因素之间的相关信息500来确定对应于情绪状态信息的类型的至少一个驾驶能力因素。
根据示例性实施方式的车辆100可以根据对应于至少一个驾驶能力因素的增加/减少的程度来更新所确定的驾驶能力因素的设定值(960)。
具体地，控制单元120可以根据对应于至少一个驾驶能力因素的增加/减少的程度来更新根据情绪状态信息400的类型确定的驾驶能力因素的设定值。
例如，响应于确定对速度响应能力的积极的程度被确定为等于或小于预定阈值，控制单元120可以将加速度的变化率或每分钟发动机转数确定为对应于对速度响应能力的积极的程度的至少一个驾驶能力因素，并且执行更新，使得加速度的变化率根据对应于加速度的变化率的增加/减少的程度而增加，或者每分钟发动机转数根据对应于每分钟发动机转数的增加/减少的程度而增加。
此外，响应于确定对速度加速度能力的积极的程度被确定为等于或小于预定阈值，控制单元120可以将加速度的变化率或发动机扭矩确定为对应于对速度加速度能力的积极的程度的至少一个驾驶能力因素，并且执行更新，使得加速度的变化率根据对应于加速度的变化率的增加/减少的程度而增加，或者发动机扭矩根据对应于发动机扭矩的增加/减少的程度而增加。
此外，响应于确定对速度线性度的积极的程度等于或小于预定阈值或对速度变化的消极的程度等于或大于预定阈值，控制单元120可以将加速度或每分钟发动机转数确定为对应于加速度或每分钟发动机转数的至少一个驾驶能力因素，并且执行更新，使得加速度根据对应于加速度的增加/减少的程度而减少，或者每分钟发动机转数根据对应于每分钟发动机转数的增加/减少的程度而减少。
图10是控制车辆100的方法的流程图，其示出了根据驾驶能力因素的类型来调整设定值的增加/减少的程度。
参考图10，当更新驾驶能力因素的设定值时(在操作1010中为是)，根据示例性实施方式的车辆100可以控制感测单元110以测量用户的生物信号(1020)。
具体地，当更新驾驶能力因素的设定值时，控制单元120可以控制感测单元110以测量用户的生物信号。因此，感测单元110可以在更新驾驶能力因素的设定值之后测量用户的生物信号。
根据示例性实施方式的车辆100可以基于所测量的生物信号获取用户的情绪状态信息400(1030)。
具体地，控制单元120可以基于更新驾驶能力因素的设定值之后测量的用户的生物信号来获取用户的情绪状态信息400。
根据示例性实施方式的车辆100可以将更新设定值之前的情绪状态信息400与更新设定值之后的情绪状态信息400进行比较(1040)。
具体地，控制单元120可以将更新驾驶能力因素的设定值之后获取的情绪状态信息400与更新驾驶能力因素的设定值之前获取的情绪状态信息400进行比较。
根据示例性实施方式的车辆100可以基于比较结果根据驾驶能力因素的类型来调整设定值的增加/减少的程度(1050)。
具体地，控制单元120可以基于比较结果根据驾驶能力因素的类型来调整设定值的增加/减少的程度。
例如，当更新驾驶能力因素的设定值之后获取的情绪状态信息400的积极的程度具有高于更新驾驶能力因素的设定值之前获取的情绪状态信息400的积极的程度的定量值时，或者当更新驾驶能力因素的设定值之后获取的情绪状态信息400的消极的程度具有低于更新驾驶能力因素的设定值之前获取的情绪状态信息400的消极的程度的定量值时，控制单元120可以调整对应于每种类型的驾驶能力因素的增加/减少的程度，使得增加/减少的程度的绝对值减小。
即，当情绪状态信息400的积极的程度增加或用户的情绪状态信息400的消极的程度减少时，车辆100可以通过减小增加/减少的程度的绝对值来允许驾驶能力因素的设定值在很大范围内不变化。因此，在保持其中情绪状态信息400的积极的程度增加或情绪状态信息400的消极的程度减少的情况下，防止用户由于驾驶能力的设定值在很大范围内的变化而具有压力。
此外，当更新驾驶能力因素的设定值之后获取的情绪状态信息400的积极的程度具有低于更新驾驶能力因素的设定值之前获取的情绪状态信息400的积极的程度的定量值时，或者当更新驾驶能力因素的设定值之后获取的情绪状态信息400的消极的程度具有高于更新驾驶能力因素的设定值之前获取的情绪状态信息400的消极的程度的定量值时，控制单元120可以调整对应于每种类型的驾驶能力因素的增加/减少的程度，使得增加/减少的程度的绝对值增加。
即，当情绪状态信息400的积极的程度减少或用户的情绪状态信息400的消极的程度增加时，车辆100可以通过增加增加/减少的程度的绝对值来允许驾驶能力因素的设定值在更大范围内变化，使得用户的情绪状态信息400的积极的程度增加或用户的情绪状态信息400的消极的程度减少。因此，用户可以从驾驶能力的设定值在更大范围内的变化中得到满足，同时允许情绪状态信息400的积极的程度被增加或情绪状态信息400的消极的程度被减少。
因此，控制单元120可以通过将更新驾驶能力因素的设定值之后获取的情绪状态信息400与更新驾驶能力因素的设定值之前获取的情绪状态信息400进行比较，根据驾驶能力因素的类型来调整设定值的增加/减少的程度。
即，控制单元120可以通过根据驾驶能力因素的类型调整设定值的增加/减少的程度来更新情绪状态信息400和驾驶能力因素之间的相关信息500。这样更新的相关信息500可以包括与根据驾驶能力因素的类型调整的设定值的增加/减少的程度相关的信息，并且可以根据控制单元120的控制存储在存储单元150中。
同时，所公开的示例性实施方式可以以存储可由计算机执行的指令的记录介质的形式体现。指令可以以程序代码的形式存储，并且当由处理器执行时，可以生成程序模块以执行所公开的示例性实施方式的操作。记录介质可以体现为计算机可读记录介质。
计算机可读记录介质包括其中存储有可由计算机解码的指令的所有种类的记录介质，例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁带、磁盘、闪存、光学数据存储装置等。
从上面显而易见，车辆及其控制方法可以确定用户的情绪状态并且基于所确定的情绪状态来调整车辆的速度变化，并且因此提供用户满意的驾驶能力。
为了便于在所附权利要求中解释和准确定义，术语“在…上部”、“在…下部”、“在…内部”、“在…外部”、“在…上”、“在…下”、“向上”、“向下”、“前面”、“后面”、“背面”、“在…里面”、“在…外面”、“向内”、“向外”、“内部”、“外部”、“内”、“外”、“向前”以及“向后”用于参考如图中所示的这些特征的位置来描述示例性实施方式的特征。将进一步理解，术语“连接”或其派生词指的是直接连接和间接连接两者。
为了说明和描述的目的，已经呈现了本发明的具体示例性实施方式的前述描述。它们并不旨在穷举或将本发明限制为所公开的精确形式，并且显然，根据上述教导，许多修改和变化是可能的。选择并描述示例性实施方式是为了解释本发明的某些原理及其实际应用，以使本领域技术人员能够制造和利用本发明的各种示例性实施方式以及其各种替代和修改。本发明的范围旨在由所附权利要求及其等同物来限定。

Claims (20)

1.一种车辆，包括：
感测单元，所述感测单元被配置为测量车辆的加速度和用户的生物信号；以及
控制单元，所述控制单元连接到所述感测单元，并且被配置为当所测量的加速度被确定为大于或等于预定阈值加速度时，基于所测量的生物信号来确定指示所述用户的情绪状态的情绪状态信息，以及基于所述情绪状态信息和指示所述情绪状态信息和与根据所述车辆的速度变化的驾驶能力相关的驾驶能力因素之间的关系的相关信息，来更新所述驾驶能力因素的设定值。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述情绪状态信息包括对所述车辆的速度响应能力的积极的程度、对所述车辆的速度线性度的积极的程度以及对所述车辆的速度加速度能力的积极的程度和对所述车辆的速度变化的消极的程度中的至少一种类型。
3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制单元被配置为更新所述驾驶能力因素的所述设定值，使得对所述情绪状态信息的积极的程度增加或者对所述情绪状态信息的消极的程度减少。
4.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述驾驶能力因素包括所述车辆的加速度、所述加速度的变化率、每分钟发动机转数以及发动机扭矩中的至少一种类型。
5.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述相关信息包括指示对应于所述情绪状态信息的类型的所述驾驶能力因素的信息和指示根据所述驾驶能力因素的类型的所述设定值的增加或减少的程度的信息。
6.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述控制单元被配置为：
基于所述相关信息确定对应于所述情绪状态信息的类型的至少一个驾驶能力因素；以及
根据对应于所述至少一个驾驶能力因素的增加或减少的程度更新所确定的驾驶能力因素的设定值。
7.根据权利要求6所述的车辆，其中，当对所述速度响应能力的积极的程度被确定为等于或小于预定阈值时，所述控制单元被配置为将所述加速度的变化率或所述每分钟发动机转数确定为对应于对所述速度响应能力的积极的程度的至少一个驾驶能力因素，并且执行更新，使得所述加速度的变化率根据对应于所述加速度的变化率的增加或减少的程度而增加，或者所述每分钟发动机转数根据对应于所述每分钟发动机转数的增加或减少的程度而增加或减少。
8.根据权利要求6所述的车辆，其中，当对所述速度加速度能力的积极的程度被确定为等于或小于预定阈值时，所述控制单元被配置为将所述加速度的变化率或所述发动机扭矩确定为对应于对所述速度加速度能力的积极的程度的至少一个驾驶能力因素，并且执行更新，使得所述加速度的变化率根据对应于所述加速度的变化率的增加或减少的程度而增加，或者所述发动机扭矩根据对应于所述发动机扭矩的增加或减少的程度而增加或减少。
9.根据权利要求6所述的车辆，其中，当对所述速度线性度的积极的程度被确定为等于或小于预定阈值或对所述速度变化的消极的程度被确定为高于或等于预定阈值时，所述控制单元被配置为将所述加速度或所述每分钟发动机转数确定为对应于所述加速度或所述每分钟发动机转数的至少一个驾驶能力因素，并且执行更新，使得所述加速度根据对应于所述加速度的增加或减少的程度而减少，或者所述每分钟发动机转数根据对应于所述每分钟发动机转数的增加或减少的程度而减少。
10.根据权利要求5所述的车辆，其中，当更新所述驾驶能力因素的所述设定值时，所述控制单元被配置为控制所述感测单元以测量所述用户的所述生物信号，基于更新所述设定值之后测量的所述生物信号获取与所述用户相关的所述情绪状态信息，将更新所述设定值之后获取的所述情绪状态信息与更新所述设定值之前获取的所述情绪状态信息进行比较，并且根据所述驾驶能力因素的类型调整所述设定值的增加或减少的程度。
11.一种控制车辆的方法，所述方法包括：
测量所述车辆的加速度和用户的生物信号；
当所测量的加速度被确定为大于或等于预定阈值加速度时，由控制器基于所测量的生物信号获取指示所述用户的情绪状态的情绪状态信息；以及
基于所述情绪状态信息和指示所述情绪状态信息和与根据所述车辆的速度变化的驾驶能力相关的驾驶能力因素之间的关系的相关信息，由所述控制器更新所述驾驶能力因素的设定值。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述情绪状态信息包括对所述车辆的速度响应能力的积极的程度、对所述车辆的速度线性度的积极的程度以及对所述车辆的速度加速度能力的积极的程度和对所述车辆的速度变化的消极的程度中的至少一种类型。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述驾驶能力因素的所述设定值的更新包括执行更新，使得对所述情绪状态信息的积极的程度增加或者对所述情绪状态信息的消极的程度减少。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述驾驶能力因素包括所述车辆的加速度、所述加速度的变化率、每分钟发动机转数以及发动机扭矩中的至少一种类型。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述相关信息包括指示对应于所述情绪状态信息的类型的所述驾驶能力因素的信息和指示根据所述驾驶能力因素的类型的所述设定值的增加或减少的程度的信息。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述驾驶能力因素的更新包括：
基于所述相关信息确定对应于所述情绪状态信息的类型的至少一个驾驶能力因素；以及
根据对应于所述至少一个驾驶能力因素的增加或减少的程度更新所确定的驾驶能力因素的设定值。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述驾驶能力因素的更新包括：
当对所述速度响应能力的积极的程度被确定为等于或小于预定阈值时，将所述加速度的变化率或所述每分钟发动机转数确定为对应于对所述速度响应能力的积极的程度的至少一个驾驶能力因素；以及
执行更新，使得所述加速度的变化率根据对应于所述加速度的变化率的增加或减少的程度而增加，或者所述每分钟发动机转数根据对应于所述每分钟发动机转数的增加或减少的程度而增加或减少。
18.根据权利要求16所述的方法，其中，所述驾驶能力因素的更新包括：
当对所述速度加速度能力的积极的程度被确定为等于或小于预定阈值时，将所述加速度的变化率或所述发动机扭矩确定为对应于对所述速度加速度能力的积极的程度的至少一个驾驶能力因素；以及
执行更新，使得所述加速度的变化率根据对应于所述加速度的变化率的增加或减少的程度而增加，或者所述发动机扭矩根据对应于所述发动机扭矩的增加或减少的程度而增加或减少。
19.根据权利要求16所述的方法，其中，所述驾驶能力因素的更新包括：
当对所述速度线性度的积极的程度被确定为等于或小于预定阈值或对所述速度变化的消极的程度被确定为高于或等于预定阈值时，将所述加速度或所述每分钟发动机转数确定为对应于所述加速度或所述每分钟发动机转数的至少一个驾驶能力因素；以及
执行更新，使得所述加速度根据对应于所述加速度的增加或减少的程度而减少，或者所述每分钟发动机转数根据对应于所述每分钟发动机转数的增加或减少的程度而减少。
20.根据权利要求15所述的方法，还包括：
当更新所述驾驶能力因素的所述设定值时，测量所述用户的所述生物信号；
基于更新所述设定值之后测量的所述生物信号获取与所述用户相关的所述情绪状态信息；
将更新所述设定值之后获取的所述情绪状态信息与更新所述设定值之前获取的所述情绪状态信息进行比较；以及
根据所述驾驶能力因素的类型调整所述设定值的增加或减少的程度。
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