CN111185391A

CN111185391A - 一种果蔬分级机

Info

Publication number: CN111185391A
Application number: CN202010065329.1A
Authority: CN
Inventors: 刘奎; 朱占江; 买合木江; 毛吾兰; 祝兆帅; 田翔; 刘佳; 沈晓贺; 马文强; 杨莉玲
Original assignee: Agricultural Mechanization Research Institute Xinjiang Academy of Agricultural Sciences
Current assignee: Agricultural Mechanization Research Institute Xinjiang Academy of Agricultural Sciences
Priority date: 2020-01-20
Filing date: 2020-01-20
Publication date: 2020-05-22

Abstract

本发明公开了一种果蔬分级机，包括：机架、布料装置、进料斗、分级装置、分级尺寸调节装置和PLC控制器；在所述机架的上端左侧设置布料装置；在所述布料装置的上端左侧设置有进料斗；在所述机架的中部设置分级装置；所述布料装置和分级装置之间设置有溜板；在所述分级装置的内部设置分级尺寸调节装置；在所述分级尺寸调节装置的一侧设置PLC控制器。本发明能高效的进行杏子、核桃、土豆、苹果等果蔬的分级分选，解放了大量的劳动力，结构简单,作业效率高，分级间隙改变过程平稳，使得分级装置对果蔬的分级工作更加的高效、彻底、准确。

Description

一种果蔬分级机

技术领域

本发明涉及农副产品加工机械技术领域，尤其是涉及一种果蔬分级机。

背景技术

首先，果蔬的合理分级,不仅便于加工操作,提高劳动生产率,降低原料消耗,更重要的是可以保证和提高产品的质量。其次，目前的果蔬分级的方法很多，较先进的光电分级法对于本身价格较低的果蔬来说，加工的成本较高。滚杠式的分级发为目前普遍应用的果蔬机械式的分级法，例如滚杠式螺旋驱动变间隙法，为了保证滚杠运动的平顺性，滚杠活动间隙平均有2mm～3mm，对要求的分级尺寸很难做到准确；双滚杠输送式分级法，容易在输送过程中产生夹料的情况，特别是对红枣和杏子，意使其表皮或者果肉受损伤；最重要的是滚杠式的分级方法间隙在设备制作之前已经确定，所以对于体积差别较大的果蔬，如杏子和苹果就无法在同一设备上实现分级，使设备的利用率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种果蔬分级机。

为实现上述目的，本发明采用以下内容：

一种果蔬分级机，包括：机架、布料装置、进料斗、分级装置、分级尺寸调节装置和PLC控制器；在所述机架的上端左侧设置布料装置；在所述布料装置的上端左侧设置有进料斗；在所述机架的中部设置分级装置；所述布料装置和分级装置之间设置有溜板；在所述分级装置的内部设置分级尺寸调节装置；在所述分级尺寸调节装置的一侧设置PLC控制器；

所述分级装置包括驱动轴、二号驱动电机、驱动链轮、从动轴、从动链轮、托板、导向装置、轴承和分级料斗；在所述机体的中部右侧上角设置驱动轴，右侧下角、左侧上角和左侧下角分别设置有从动轴，并且均通过轴承固定在机架上；在所述驱动轴上设置驱动链轮；在所述从动轴上设置从动链轮；在所述驱动轴的一端安装二号驱动电机，且驱动轴通过二号驱动电机带动其运行，从而带动驱动链轮运行；所述驱动链轮和从动链轮通过传动链条配合运行；在所述传动链条上按固定节距安装有若干个分级料斗，且分级料斗与分级尺寸调节装置相配合运用；在所述分级装置的左侧入料端设置有分级料斗的导向装置；所述托板设置在分级装置的左侧上端。

优选的是，所述分级尺寸调节装置设置在由传动链条围成的封闭空间的中部机架上，且通过螺栓固定；所述分级尺寸调节装置的上端与分级料斗接触；在所述分级尺寸调节装置上设置伺服电机，且伺服电机与PLC控制器之间电连接；在所述分级尺寸调节装置的底端设置输送带。

优选的是，所述布料装置包括毛刷辊子、一号驱动电机、毛刷辊子驱动链条和毛刷辊子传动链轮；所述毛刷辊子有若干个，且均设置在布料装置的内部；在所述毛刷辊子的同一端均设置有毛刷辊子传动链轮；所述毛刷辊子传动链轮通过毛刷辊子驱动链条连接；所述一号驱动电机设置在布料装置的一侧，且与其中一个毛刷辊子连接，并带动其运行。

优选的是，相邻的所述毛刷辊子上的毛刷纹路为互相交错排列。

优选的是，所述进料斗与布料装置之间通过螺栓固定。

优选的是，所述分级尺寸调节装置包括主动摆杆、从动托板和连杆；所述主动摆杆的一端设置在伺服电机上；在所述主动摆杆的上端设置从动托板；在所述主动摆杆的中部设置连杆；所述主动摆杆和从动托板之间形成倒U型。

优选的是，还包括张紧装置；所述张紧装置设置在机架右侧下角的从动轴的一侧，且与传动链条相配合运用。

本发明具有以下优点：

1、分级前段设置有布料装置，相邻的毛刷滚子上的毛刷纹路为互相交错排列，可保证在分级阶段的果蔬排列均匀，且不重叠，提高分级准确率。

2、可实现按设置尺寸进行分级，可调节分级范围大，可以分杏子、红枣、核桃，也可以分苹果、梨子和土豆等果蔬，提高了设备的利用率。

3、采用PLC控制伺服电机实现分级尺寸的无级调节，使分级尺寸更精确。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本发明的一种果蔬分级机结构示意图。

图2是本发明的一种果蔬分级机俯视图。

图3是布料装置中毛刷纹路排列示意图。

图4是分级尺寸调节装置结构示意图。

图中，各附图标记为：

1-机架；2-进料斗；3-果蔬；4-毛刷辊子；5-一号驱动电机；6-毛刷辊子驱动链条；7-溜板；8-分级料斗；9-二号驱动电机；10-驱动链轮；11-驱动轴；12-轴承；13-传动链条；14-张紧装置；15-分级尺寸调节装置，151主动摆杆，152从动托板，153连杆；16-伺服电机；17-PLC控制器；18-托板；19-导向装置；20-输送带；21-毛刷辊子传动链轮；22-从动链轮；23-从动轴。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例对本发明做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

如图1至4所示，一种果蔬分级机包括：机架1、布料装置、进料斗2、分级装置、分级尺寸调节装置15和PLC控制器17；在机架1的上端左侧设置布料装置；在布料装置的上端左侧设置有进料斗2；在机架1的中部设置分级装置，且布料装置和分级装置之间设置有溜板7，便于果蔬3从布料装置传送到分级装置上；在分级装置的内部设置分级尺寸调节装置，在分级尺寸调节装置的一侧设置PLC控制器17。

所述分级装置包括驱动轴11、二号驱动电机9、驱动链轮10、从动轴23、从动链轮22、托板18、导向装置19、轴承12和分级料斗8；在机体1的中部右侧上角设置驱动轴11，右侧下角、左侧上角和左侧下角均设置有从动轴23，并且均通过轴承12固定在机架1上；在驱动轴11上设置驱动链轮10，在从动轴23上设置从动链轮22，且驱动链轮10和从动链轮22通过传动链条13配合运行；在驱动轴11的一端安装二号驱动电机9，且驱动轴11通过二号驱动电机9带动其运行，接着带动驱动链轮10运行，从而带动从动链轮22运行；在传动链条13上按固定节距安装有若干个分级料斗8，且分级料斗8与分级尺寸调节装置相配合运用，在分级装置的左侧入料端设置有分级料斗8的导向装置19，通过设置导向装置19便于将分级料斗8导向为料斗口朝上的位置；托板18设置在分级装置的左侧上端，便于托住分级料斗8。

分级尺寸调节装置设置在由传动链条13围成的封闭空间的中部机架1上，且通过螺栓固定；分级尺寸调节装置的上端与分级料斗8接触；在分级尺寸调节装置上设置伺服电机16，且伺服电机16与PLC控制器17之间电连接；在分级尺寸调节装置的底端设置输送带20，便于把分级好的果蔬3传送出去。分级尺寸调节装置包括主动摆杆151、从动托板152和连杆153；主动摆杆151的底端设置在伺服电机16上，在主动摆杆151的上端设置从动托板152，在主动摆杆151的中部设置连杆153，且主动摆杆151和从动托板152之间形成倒U型。分级尺寸调节装置根据预先设定好的分级尺寸由PLC控制器17控制伺服电机16调整主动摆杆151的角度，使从动托板152的高度降低，从而使分级料斗8按重力及重心的偏移绕两端固定轴逆时针转动，从而在两分级料斗8间产生间隙。

布料装置包括毛刷辊子4、一号驱动电机5、毛刷辊子驱动链条6和毛刷辊子传动链轮21；毛刷辊子4有若干个，且均设置在布料装置的内部；在毛刷辊子4的同一端均设置有毛刷辊子传动链轮21，且毛刷辊子传动链轮21通过毛刷辊子驱动链条6连接；一号驱动电机5设置在布料装置的一侧，且与其中一个毛刷辊子4连接，并带动其运行，然后通过毛刷辊子驱动链条6带动所有毛刷辊子4转动，从而带动果蔬3运动。

进一步地，相邻的毛刷辊子4上的毛刷纹路为互相交错排列，滚动输送过程中可将果蔬3平铺成一层，没有重叠，保证后续分级阶段的准确性。

进一步地，进料斗2与布料装置之间通过螺栓固定。

进一步地，本装置还包括张紧装置14，且张紧装置14设置在机架1右侧下角的从动轴23的一侧，且与传动链条13相配合运用，便于调节传动链条13的松紧程度。

本发明工作过程是：果蔬3由进料斗2喂入，经过布料装置上纹路交错排列的毛刷，可将果蔬3平铺成一层，没有重叠，保证后续分级阶段的准确性，而后果蔬3经过布料装置尾端的溜板7进入分级装置的若干个分级料斗8中。果蔬进入分级料斗8后由二号驱动电机9带动传动链条13顺时针向前传动，果蔬3刚进入分级料斗8的a阶段，分级料斗8是由托板18在料斗底部托住，使这一阶段两个相邻料斗的间隙最小，当料斗经过托板18后，进入下一阶段b，这时分级尺寸调节装置根据预先设定好的分级尺寸由PLC控制器17控制伺服电机16调整主动摆杆151的角度，使从动托板152的高度降低，从而使分级料斗8按重力及重心的偏移绕两端固定轴逆时针转动，从而在两分级料斗间产生间隙，小于这个间隙尺寸的果蔬3会掉落在这一阶段对应下方的传送带20上，被传送出去，大于或者等于这个间隙尺寸的果蔬会在分级料斗8上被传送到下一个阶段c，同样也是由一个分级尺寸调节装置调节主动摆杆151的角度，使从动托板152的高度降低，从而在两分级料斗8间产生间隙，小于这个间隙尺寸的果蔬会掉落在这一阶段对应下方的传送带20上，被传送出去。分级尺寸调整装置的设置可根据对果蔬3等级数量的要求，设立若干个。果蔬3进入最后一阶段k时，分级料斗8按重力及重心的偏移自然转动，使间隙达到最大，最后的果蔬都由这个阶段落到对应下方的传送带20上，被传送出去。之后，分级料斗8被传送回进料端，由两侧的导向装置19将分级料斗8导向为料斗口朝上的位置，传送至第一阶段a，如此循环，达到对果蔬3的精准分级及控制。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims

1.一种果蔬分级机，其特征在于，包括：机架、布料装置、进料斗、分级装置、分级尺寸调节装置和PLC控制器；在所述机架的上端左侧设置布料装置；在所述布料装置的上端左侧设置有进料斗；在所述机架的中部设置分级装置；所述布料装置和分级装置之间设置有溜板；在所述分级装置的内部设置分级尺寸调节装置；在所述分级尺寸调节装置的一侧设置PLC控制器；

所述分级装置包括驱动轴、二号驱动电机、驱动链轮、从动轴、从动链轮、托板、导向装置、轴承和分级料斗；在所述机体的中部右侧上角设置驱动轴，右侧下角、左侧上角和左侧下角分别设置有从动轴，并且均通过轴承固定在机架上；在所述驱动轴上设置驱动链轮；在所述从动轴上设置从动链轮；在所述驱动轴的一端安装二号驱动电机，且驱动轴通过二号驱动电机带动其运行，从而带动驱动链轮运行；所述驱动链轮和从动链轮通过传动链条配合运行；在所述传动链条上按固定节距安装有若干个分级料斗，且分级料斗与分级尺寸调节装置相配合运用；在所述分级装置的左侧入料端设置有分级料斗的导向装置。

2.根据权利要求1所述的一种果蔬分级机，其特征在于，所述分级尺寸调节装置设置在由传动链条围成的封闭空间的中部机架上，且通过螺栓固定；所述分级尺寸调节装置的上端与分级料斗接触；在所述分级尺寸调节装置上设置伺服电机，且伺服电机与PLC控制器之间电连接；在所述分级尺寸调节装置的底端设置输送带。

3.根据权利要求1所述的一种果蔬分级机，其特征在于，所述布料装置包括毛刷辊子、一号驱动电机、毛刷辊子驱动链条和毛刷辊子传动链轮；所述毛刷辊子有若干个，且均设置在布料装置的内部；在所述毛刷辊子的同一端均设置有毛刷辊子传动链轮；所述毛刷辊子传动链轮通过毛刷辊子驱动链条连接；所述一号驱动电机设置在布料装置的一侧，且与其中一个毛刷辊子连接，并带动其运行。

4.根据权利要求3所述的一种果蔬分级机，其特征在于，相邻的所述毛刷辊子上的毛刷纹路为互相交错排列。

5.根据权利要求2所述的一种果蔬分级机，其特征在于，所述进料斗与布料装置之间通过螺栓固定。

6.根据权利要求1所述的一种果蔬分级机，其特征在于，所述分级尺寸调节装置包括主动摆杆、从动托板和连杆；所述主动摆杆的一端设置在伺服电机上；在所述主动摆杆的上端设置从动托板；在所述主动摆杆的中部设置连杆；所述主动摆杆和从动托板之间形成倒U型；所述分级尺寸调节装置的分选尺寸范围为10mm-100mm。

7.根据权利要求1所述的一种果蔬分级机，其特征在于，所述分级料斗为三角形、梯形或者多边形。

8.根据权利要求1所述的一种果蔬分级机，其特征在于，还包括张紧装置；所述张紧装置设置在机架右侧下角的从动轴的一侧，且与传动链条相配合运用。