CN111184616A - 一种多功能健身按摩椅 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多功能健身按摩椅，包括座椅和靠背，座椅底部设滑轨，滑轨上滑动设滑板，滑板上固定有齿条，滑板的一端设踏板架，踏板架上转动连接主动轴，主动轴的两端设踏板，主动轴的中部设主动齿轮，座椅的底部设第一电机，第一电机的转轴上连接有与齿条配合的第一齿轮，座椅的底部设从动架，从动架上转动连接有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮之间设链条，座椅底部对应主动齿轮和从动齿轮之间设有舵机架，舵机架上连接有舵机，舵机的转轴上固定有调节板，调节板上设四个调节齿轮，链条的上部和下部分别绕着两个调节齿轮，靠背上设背部按摩机构和肩部按摩机构，本发明提供了一种集合健身与按摩一体的多功能健身按摩椅。

Description

一种多功能健身按摩椅

技术领域

本发明涉及按摩机械技术领域，具体为一种多功能健身按摩椅。

背景技术

现有的按摩椅仅有按摩功能，现有的城市工作人员，工作强度大且缺少运动，单纯在按摩椅不能完全满足现有的市场需求。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种集合健身与按摩一体的多功能健身按摩椅，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多功能健身按摩椅，包括座椅和靠背，所述座椅底部设有滑轨，所述滑轨上滑动设有滑板，所述滑板上固定有齿条，所述滑板的一端设有踏板架，所述踏板架上转动连接有主动轴，所述主动轴的两端设有踏板，所述主动轴的中部设有主动齿轮，所述座椅的底部设有第一电机，所述第一电机的转轴上连接有与齿条配合的第一齿轮，所述座椅的底部设有从动架，所述从动架上转动连接有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮之间设有链条，所述座椅底部对应主动齿轮和从动齿轮之间设有舵机架，所述舵机架上连接有第一舵机，所述第一舵机的转轴上固定有调节板，所述调节板上设有四个调节齿轮，所述链条的上部和下部分别绕着两个调节齿轮，所述靠背上设有背部按摩机构和通过从动齿轮驱动的肩部按摩机构。

进一步的，所述肩部按摩机构包括设在靠背上的按摩架，所述按摩架内排列有若干中空的外壳，所述外壳的两端设有导向杆，所述导向杆与按摩架滑动连接，所述导向杆朝向座椅的一端设有按摩球，所述按摩架上设有穿过若干中空的外壳的按摩轴，所述按摩轴上设有若干扇叶，所述外壳内设有与扇叶配合使得外壳前后滑动的凸缘，所述按摩轴通过同步轮机构与从动齿轮的转轴连接。

进一步的，所述背部按摩机构包括固定在靠背背面的第二电机，所述第二电机连接中心轮，所述中心轮上的四角转动连接有行星齿轮，所述中心轮的中部连接有与行星齿轮啮合的内齿轮，所述靠背上固定有与行星齿轮啮合的行星架，所述内齿轮、行星齿轮上均设有按摩球。

进一步的，所述座椅的底部设有连接板，所述连接板上转动连接有第二齿轮和第三齿轮，所述从动齿轮的转轴上设有第四齿轮，所述从动架上转动连接有与第二齿轮啮合的第五齿轮，所述从动架上设有第二舵机，所述第二舵机上连接有转换齿轮，所述转换齿轮同时与第二齿轮和第四齿轮啮合或者同时与第三齿轮和第五齿轮啮合，所述第三齿轮连接有第三电机，所述第五齿轮的转轴上和按摩轴上设有同步轮，两个所述同步轮之间设有同步带。

进一步的，所述靠背与座椅铰接，所述靠背的两侧转动连接有扶手，所述座椅的两侧对应扶手的位置设有支撑架，所述扶手的一端设有若干卡槽，所述支撑架上设有与卡槽配合的插销。

进一步的，所述底座上铰接有第一摇杆，所述第一摇杆的一端铰接有第二摇杆，所述第二摇杆上设有与同步带配合的补偿轮。

(三)有益效果

本发明提供了一种多功能健身按摩椅。具备以下有益效果：

1、实现健身与按摩的有机结合，可边健身边按摩。

2、实现靠背角度可调节，且同步带根据靠背调节自动张紧。

3、实现肩部按摩机构可任意切换驱动力，可自动可人力驱动。

4、背部按摩机构采用行星结构使得按摩频率降低使按摩更加的柔和，避免按摩频率过高或强度过大导致使用者身体承受不了。

附图说明

图1为本发明一种多功能健身按摩椅的结构示意图一；

图2为本发明一种多功能健身按摩椅的结构示意图二；

图3为外壳处的机构图；

图4为转换齿轮同时与第二齿轮和第四齿轮啮合的状态图；

图5为转换齿轮同时与第三齿轮和第五齿轮啮合的状态图；

图6为行星架处的结构图。

标注说明：1、座椅；2、支撑架；3、卡槽；4、扶手；5、插销；6、内齿轮；7、行星齿轮；8、行星架；9、按摩球；10、靠背；11、外壳；12、按摩架；13、同步带；14、调节板；15、调节齿轮；16、第一舵机；17、舵机架；18、第一电机；19、第一齿轮；20、主动齿轮；21、踏板；22、链条；23、滑板；24、踏板架；25、齿条；26、滑轨；27、扇叶；28、同步轮；29、第二电机；30、导向杆；31、第一摇杆；32、补偿轮；33、第二摇杆；34、第三电机；35、连接板；36、第三齿轮；37、从动齿轮；38、转换齿轮；39、第四齿轮；40、第二舵机；41、第二齿轮；42、第五齿轮；43、从动架；44、按摩轴；45、凸缘；46、中心轮。

具体实施方式

参照图1至图6对发明一种多功能健身按摩椅的实施例作进一步说明。

一种多功能健身按摩椅，包括座椅1和靠背10，所述座椅1底部设有滑轨26，所述滑轨26上滑动设有滑板23，所述滑板23上固定有齿条25，所述滑板23的一端设有踏板架24，所述踏板架24上转动连接有主动轴，所述主动轴的两端设有踏板21，所述主动轴的中部设有主动齿轮20，所述座椅1的底部设有第一电机18，所述第一电机18的转轴上连接有与齿条25配合的第一齿轮19，所述座椅1的底部设有从动架43，所述从动架43上转动连接有从动齿轮37，所述主动齿轮20和从动齿轮37之间设有链条22，所述座椅1底部对应主动齿轮20和从动齿轮37之间设有舵机架17，所述舵机架17上连接有第一舵机16，所述第一舵机16的转轴上固定有调节板14，所述调节板14上设有四个调节齿轮15，所述链条22的上部和下部分别绕着两个调节齿轮15，所述靠背10上设有背部按摩机构和通过从动齿轮37驱动的肩部按摩机构。

在进行健身和按摩的时候，首先控制第一电机18，第一电机18带动第一齿轮19转动，第一齿轮19带动齿条25沿着滑轨26方向运动，从而带动滑板23前后运动，使得滑板23一端的踏板架24前后移动，使用者可根据自身的身高调节合适的踏板架24位置，于此同时的第一舵机16工作带动调节板14转动一定的角度用于同时补偿松弛或者张紧的链条22，由于链条22绕在调节齿轮15上，转动调节板14即可调节链条22的总行程，从而使得链条22始终张紧在主动齿轮20和从动齿轮37之间，接着踩动踏板21，踏板21转动带动主动齿轮20转动，主动齿轮20通过链条22带动从动齿轮37转动，通过从动齿轮37驱动肩部按摩机构工作，从而实现边踩动踏板21健身边通过踩动踏板21产生的动力对健身者进行按摩，从而满足当代城市人群的需求。

本实施例优选的所述肩部按摩机构包括设在靠背10上的按摩架12，所述按摩架12内排列有若干中空的外壳11，所述外壳11的两端设有导向杆30，所述导向杆30与按摩架12滑动连接，所述导向杆30朝向座椅1的一端设有按摩球9，所述按摩架12上设有穿过若干中空的外壳11的按摩轴44，所述按摩轴44上设有若干扇叶27，所述外壳11内设有与扇叶27配合使得外壳11前后滑动的凸缘45，所述按摩轴44通过同步轮28机构与从动齿轮37的转轴连接，如图3所示，通过从动齿轮37转动带动同步轮28机构转动，同步轮28机构带动按摩轴44转动，按摩轴44转动带动扇叶27转动，扇叶27在转动的时候会抵触在凸缘45上，由于扇叶27不会前后移动，因此通过顶动凸缘45使得外壳11沿着导向杆30前后运动，使得导向杆30一端的按摩球9前后运动，从而对使用者肩部进行按摩。

本实施例优选的所述背部按摩机构包括固定在靠背10背面的第二电机29，所述第二电机29连接中心轮46，所述中心轮46上的四角转动连接有行星齿轮7，所述中心轮46的中部连接有与行星齿轮7啮合的内齿轮6，所述靠背10上固定有与行星齿轮7啮合的行星架8，所述内齿轮6、行星齿轮7上均设有按摩球9，工作时由第二电机29带动中心轮46转动，由中心轮46带动四个行星齿轮7的转动，行星齿轮7又与内齿轮6相啮合，围绕内齿轮6圆形旋转以此实现自转与公转。由此在转动的过程中可以实现腰部与背部的大面积按摩，行星齿轮7转过时起到按摩效果，当转过后有一段间隙时间，使得按摩频率降低使按摩更加的柔和，避免按摩频率过高或强度过大导致使用者身体承受不了。该机构的按摩效率相对较高，间隔时间短。该机构的结构相对紧凑，四个行星齿轮7与中心轮46紧密结合。该机构传动主要以齿轮为主，因此强度较高，承载能力较大，寿命长。

本实施例优选的所述座椅1的底部设有连接板35，所述连接板35上转动连接有第二齿轮41和第三齿轮36，所述从动齿轮37的转轴上设有第四齿轮39，所述从动架43上转动连接有与第二齿轮41啮合的第五齿轮42，所述从动架43上设有第二舵机40，所述第二舵机40上连接有转换齿轮38，所述转换齿轮38同时与第二齿轮41和第四齿轮39啮合或者同时与第三齿轮36和第五齿轮42啮合，所述第三齿轮36连接有第三电机34，所述第五齿轮42的转轴上和按摩轴44上设有同步轮28，两个所述同步轮28之间设有同步带13，如图4和图5所示，当转换齿轮38同时与第二齿轮41和第四齿轮39啮合时，此时肩部按摩机构的驱动力由人力提供，具体的工作原理为，主动齿轮20通过链条22带动从动齿轮37转动，从动齿轮37轴上的第四齿轮39转动，第四齿轮39带动转换齿轮38转动，转换齿轮38转动带动第二齿轮41转动，第二齿轮41转动带动与之啮合的第五齿轮42转动，第五齿轮42转动使得与之在同轴上的同步轮28转动，同步轮28通过同步带13带动带动按摩轴44上的同步轮28转动，从而驱动肩部按摩机构工作，当转换齿轮38同时与第三齿轮36和第五齿轮42啮合时，由第三电机34直接驱动第三齿轮36转动，第三齿轮36通过转换齿轮38转动第五齿轮42转动，其余原理同上，从而可通过第三电机34直接驱动肩部按摩机构工作，实现人力和电力驱动的自由转换。

本实施例优选的所述靠背10与座椅1铰接，所述靠背10的两侧转动连接有扶手4，所述座椅1的两侧对应扶手4的位置设有支撑架2，所述扶手4的一端设有若干卡槽3，所述支撑架2上设有与卡槽3配合的插销5，本实施例中的卡槽3一共可设有5档调节，靠背10与座椅1连接处为铰链连接，扶手4与靠背10为转轴连接，扶手4可绕转轴小幅度转动，使用方法主要为：抬起扶手4后前后滑动扶手4，选择好合适的靠背10角度后将支撑架2顶端的插销5卡入卡槽3中以此固定靠背10角度。根据使用者不同的情况与不同的需求可以自主调节靠背10的角度。

本实施例优选的所述底座上铰接有第一摇杆31，所述第一摇杆31的一端铰接有第二摇杆33，所述第二摇杆33上设有与同步带13配合的补偿轮32，靠背10角度不同时，两个同步带13轮之接的直线距离产生变化，故同步带13无法实现动力传动。该机构可以根据靠背10角度的变化自动调节同步带13的松紧。第一摇杆31通过合页与靠背10底部相连，补偿轮32通过第二摇杆33与第一摇杆31相连。当靠背10正立时，第二摇杆33受到同步带13的预紧力作用将会抬起，使得补偿轮32被抬起，以此与两个同步带13之间的距离相适应；当靠背10后躺时同步带13会因同步轮28直线距离缩短而松弛，此时补偿轮32受到重力作用向下顺着同步带13滑至一定位置，使同步带13被撑开，从而使得同步带13在不同的靠背10位置时都能正常使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多功能健身按摩椅，包括座椅和靠背，其特征在于：所述座椅底部设有滑轨，所述滑轨上滑动设有滑板，所述滑板上固定有齿条，所述滑板的一端设有踏板架，所述踏板架上转动连接有主动轴，所述主动轴的两端设有踏板，所述主动轴的中部设有主动齿轮，所述座椅的底部设有第一电机，所述第一电机的转轴上连接有与齿条配合的第一齿轮，所述座椅的底部设有从动架，所述从动架上转动连接有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮之间设有链条，所述座椅底部对应主动齿轮和从动齿轮之间设有舵机架，所述舵机架上连接有第一舵机，所述第一舵机的转轴上固定有调节板，所述调节板上设有四个调节齿轮，所述链条的上部和下部分别绕着两个调节齿轮，所述靠背上设有背部按摩机构和通过从动齿轮驱动的肩部按摩机构。

2.根据权利要求1所述的一种多功能健身按摩椅，其特征在于：所述肩部按摩机构包括设在靠背上的按摩架，所述按摩架内排列有若干中空的外壳，所述外壳的两端设有导向杆，所述导向杆与按摩架滑动连接，所述导向杆朝向座椅的一端设有按摩球，所述按摩架上设有穿过若干中空的外壳的按摩轴，所述按摩轴上设有若干扇叶，所述外壳内设有与扇叶配合使得外壳前后滑动的凸缘，所述按摩轴通过同步轮机构与从动齿轮的转轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能健身按摩椅，其特征在于：所述背部按摩机构包括固定在靠背背面的第二电机，所述第二电机连接中心轮，所述中心轮上的四角转动连接有行星齿轮，所述中心轮的中部连接有与行星齿轮啮合的内齿轮，所述靠背上固定有与行星齿轮啮合的行星架，所述内齿轮、行星齿轮上均设有按摩球。

4.根据权利要求2所述的一种多功能健身按摩椅，其特征在于：所述座椅的底部设有连接板，所述连接板上转动连接有第二齿轮和第三齿轮，所述从动齿轮的转轴上设有第四齿轮，所述从动架上转动连接有与第二齿轮啮合的第五齿轮，所述从动架上设有第二舵机，所述第二舵机上连接有转换齿轮，所述转换齿轮同时与第二齿轮和第四齿轮啮合或者同时与第三齿轮和第五齿轮啮合，所述第三齿轮连接有第三电机，所述第五齿轮的转轴上和按摩轴上设有同步轮，两个所述同步轮之间设有同步带。

5.根据权利要求4所述的一种多功能健身按摩椅，其特征在于：所述靠背与座椅铰接，所述靠背的两侧转动连接有扶手，所述座椅的两侧对应扶手的位置设有支撑架，所述扶手的一端设有若干卡槽，所述支撑架上设有与卡槽配合的插销。

6.根据权利要求5所述的一种多功能健身按摩椅，其特征在于：所述底座上铰接有第一摇杆，所述第一摇杆的一端铰接有第二摇杆，所述第二摇杆上设有与同步带配合的补偿轮。

Images