CN111183817A - 一种种植薄壳山核桃树苗用的正位装置及其正位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种种植薄壳山核桃树苗用的正位装置及其正位方法，包括装接台、四个底动座、长方体形结构的转盘、后连板、上载板和第一液压缸，所述装接台为长方体形结构，且装接台底部四角均竖向设置有底动座，所述装接台上方中部设置有第一电机。本发明的有益效果是：围夹框两侧的第二液压缸带动推顶板伸动，两个伸顶板均通过橡胶垫分别夹紧树苗两侧，随后，第二扣夹座上的第二电机通过齿轮在第二夹轨的滚槽中滚动，来带动推矫台左右调节活动，配合第一扣夹座带动推矫台前后调节，对树苗调节活动进行正位，保证树苗被种植更加竖直，树苗生长高度延伸的方向更准确、适宜，该装置对山核桃树苗正位工作的自动化程度高，使用十分省时省力。

Description

一种种植薄壳山核桃树苗用的正位装置及其正位方法

技术领域

本发明涉及一种正位装置，具体为一种种植薄壳山核桃树苗用的正位装置及其正位方法，属于薄壳山核桃树苗用的正位装置应用技术领域。

背景技术

薄壳山核桃树苗在种植时由于风力作用或栽植不挡易造成树苗倾斜，导致树苗在生长时过于倾斜，造成与相邻山核桃树的刮碰，且易导致树苗时倾倒，正位装置的作用是对山核桃树苗夹持，并将山核桃树苗推挪，使树苗保持竖直，在将树苗挪动的过程中，泥土随即将被推动的坑槽填满，以保持树苗的竖直状态。

现有的种植薄壳山核桃树苗用的正位装置在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的种植薄壳山核桃树苗用的正位装置对山核桃树苗正位工作的自动化程度低，使用费时费力，正位装置不能适配不同直径的树苗进行夹持、正位工作，正位装置上的部件对树苗贴接、夹持的接触面积小，夹持不够牢固，导致山核桃树苗被正位时易从正位装置中脱离出外，严重降低了树苗被正位的效率，正位装置对树苗夹持时，易对树苗造成刮碰、掉皮损坏，严重影响树苗后期的生长活性，树苗在被正位装置进行正位调节的过程中，被移动不够平顺，正位装置易对树苗施加的瞬间力度过大导致树苗损伤，严重影响树苗被正位的质量，正位装置对树苗正位工作的精度低，正位装置工作的稳定性差。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的种植薄壳山核桃树苗用的正位装置对山核桃树苗正位工作的自动化程度低，使用费时费力；正位装置不能适配不同直径的树苗进行夹持、正位工作；正位装置上的部件对树苗贴接、夹持的接触面积小，夹持不够牢固，导致山核桃树苗被正位时易从正位装置中脱离出外，严重降低了树苗被正位的效率；正位装置对树苗夹持时，易对树苗造成刮碰、掉皮损坏，严重影响树苗后期的生长活性；树苗在被正位装置进行正位调节的过程中，被移动不够平顺，正位装置易对树苗施加的瞬间力度过大导致树苗损伤，严重影响树苗被正位的质量；正位装置对树苗正位工作的精度低，正位装置工作的稳定性差的问题，而提出一种种植薄壳山核桃树苗用的正位装置及其正位方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种种植薄壳山核桃树苗用的正位装置，包括装接台、四个底动座、长方体形结构的转盘、后连板、上载板和第一液压缸，所述装接台为长方体形结构，且装接台底部四角均竖向设置有底动座，所述装接台上方中部设置有第一电机，且第一电机上方通过第一转轴转动连接有转盘，所述转盘上方中部水平设置有第一夹轨，第一夹轨上套设有第一扣夹座，且第一扣夹座上方水平设置有第二夹轨，第一夹轨两侧均平行设置有托夹斗，且第二夹轨下方一侧水平设置有后连板，所述第二夹轨上套设有第二扣夹座，且第二扣夹座上方水平设置有上载板，上载板一端上方竖向设置有第一液压缸，所述第一液压缸下方通过第一液压柱伸动连接有推矫台；

其中，所述转盘底部两端均竖向设置有撑连座；

所述装接台上端设置有中空环形的环槽，且环槽中部设置有圆形的第一电机；

所述撑连座上方竖向设置有支杆，且支杆下方套设有滚动轴承，所述滚动轴承下方设置有倒“U”形结构的转框，且转框中部下方套设有第一内滚轮，所述转框两侧下方均套设有侧滚轮；

所述第一夹轨和第二夹轨两侧均设置有内凹的滚槽，且滚槽内壁等间距设置有若干个截面为三角形的滚齿；

所述第一扣夹座和第二扣夹座均为倒U形结构，且第一扣夹座和第二扣夹座中空设置有中空的扣框槽，所述扣框槽两侧均设置有第二电机，且第二电机靠近扣框槽的一侧转动连接有齿轮；

所述底动座顶部竖向设置有第三电机，且第三电机下方通过第二转轴转动连接有倒“U”形结构的套载框，所述套载框下方两端均设置有第四电机，且两个第四电机之间通过第三转轴转动连接有行走轮；

所述第二夹轨底部两端均设置有两个竖向设置的立夹板，第二夹轨底部两端的两个立夹板之间均通过轴承连接有第二内滚轮；

两个托夹斗中部设置有中空的框夹槽，且两个第二内滚轮分别连接到两个框夹槽中；

所述后连板两端上方均设置有第五电机，且两个第五电机均通过第二齿轮转动连接有环形的滚动履带，第五电机带动滚动履带旋转滚动，滚动履带带动伸块左右调节，来配合上载板和推矫台左右调节活动，在极大的提高了该装置各部件移动的稳固性、减少了各部件之间的摩擦损坏的同时，又保证树苗在被正位调节的过程中，被移动更加平顺，避免围夹框对树苗施加的瞬间力度过大导致树苗损伤，提高了树苗被正位的质量，滚动履带带动伸块左右调节移动的速度与第二扣夹座上的第二电机带动上载座移动的速度相同；

所述上载板远离推矫台的一端设置有长方体形结构的伸块，且伸块中部设置有中空的与滚动履带相适配的穿槽；

所述推矫台上方一端竖向设置有长方体形结构的后接块，且后接块一侧焊接有呈长方体形结构的竖接板，所述竖接板底部等间距垂直设置有三个第六电机，且第六电机下方通过第四转轴转动连接有U形结构的围夹框，所述围夹框两端均贯穿设置有第二液压缸，且第二液压缸一端通过第二液压柱伸动连接有圆弧形结构的推顶板，所述推顶板远离第二液压柱的一端内壁设置有橡胶垫。

本发明的进一步技术改进在于：所述第一扣夹座和第二扣夹座均通过扣框槽分别扣接到第一夹轨和第二夹轨上，且第一扣夹座和第二扣夹座均通过两个齿轮分别连接到第一夹轨和第二夹轨两侧的滚槽中，齿轮与滚齿啮合连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述滚动履带贯穿穿槽，且滚动履带与穿槽的连接处涂抹有粘胶，通过粘胶将滚动履带与滚槽内壁连接固定，确保滚动履带能带动伸块调节活动。

本发明的进一步技术改进在于：所述围夹框两侧的第二液压缸呈对称设置，保证两个推顶板能分别对树苗两侧夹接，提高该装置对树苗正位工作时的稳固性。

本发明的进一步技术改进在于：所述第一液压柱底部垂直连接到后接块的顶部，第一液压缸通过第一液压柱带动推矫台上下调节活动，改变围夹框对树苗夹接的高度，保证该装置对不同高度的树苗进行夹接、正位操作的位置更加精准、适宜，防止树苗被正位操作时被折断，并在围夹框对树苗正位的过程中，第六电机通过第四转轴带动围夹框转动微调，提高了推顶板对树苗夹接的精准度以及树苗被正位的精度。

本发明的进一步技术改进在于：所述围夹框远离第四转轴的一端侧壁设置有红外传感器和角度传感器，通过红外传感器检测树苗的位置，通过角度传感器识别倾斜的树苗，并将倾斜树苗的信息发送给PLC控制器，且红外传感器、角度传感器与装接台内部设置的PLC控制器均呈通信连接，通过PLC控制器控制该装置上的部件对倾斜的树苗进行正位调整。

本发明的进一步技术改进在于：所述支杆通过滚动轴承与转框转动连接，且转框两侧通过侧滚轮分别连接到环槽两侧内壁，撑连座通过第一内滚轮在环槽中滚动，第一内滚轮两侧的侧滚轮贴在环槽内壁上滚动，来配合转盘旋转调节，保证转盘、推矫台被调节活动更平稳、牢靠，提高了该装置工作的稳定性。

本发明的进一步技术改进在于：所述转盘与上载板呈平行设置，且上载板底部远离第二夹轨的一端通过滚轮连接到转盘上，通过滚轮在转盘上配合上载板移动，并通过滚轮对上载板托接，保证上载板和推矫台在工作、移动时更加稳固牢靠。

一种种植薄壳山核桃树苗用的正位装置的正位方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：将该装置整体放置在种植薄壳山核桃树苗的田地中，四个底动座上的第四电机均通过第三转轴带动行走轮滚动，来同步带动装接台移动，第一电机通过第一转轴带动转盘旋转摆动，调节推矫台的位置；

步骤二：待推矫台上的围夹框移动对准山核桃树苗时，第一扣夹座上的第二电机带动齿轮在第一夹轨的滚槽中滚动，带动推矫台向前移动靠近围夹框，将树苗夹接入围夹框中部，随后，围夹框两侧的第二液压缸均通过第二液压柱带动推顶板伸动，两个伸顶板均通过橡胶垫分别夹紧树苗两侧；

步骤三：随后，第二扣夹座上的第二电机通过齿轮在第二夹轨的滚槽中滚动，来带动推矫台左右调节活动，配合第一扣夹座带动推矫台前后调节，对树苗调节活动进行正位，待树苗被调整为竖直时，围夹框不再对树苗扣夹，底动座带动装接台继续在田地里移动，对倾斜的树苗进行正位工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，将该装置整体放置在种植薄壳山核桃树苗的田地中，四个底动座上的第四电机均通过第三转轴带动行走轮滚动，来同步带动装接台移动，待推矫台上的围夹框移动对准山核桃树苗时，第一扣夹座上的第二电机带动齿轮在第一夹轨的滚槽中滚动，带动推矫台向前移动靠近围夹框，将树苗夹接入围夹框中部，随后，围夹框两侧的第二液压缸均通过第二液压柱带动推顶板伸动，两个伸顶板均通过橡胶垫分别夹紧树苗两侧，随后，第二扣夹座上的第二电机通过齿轮在第二夹轨的滚槽中滚动，来带动推矫台左右调节活动，配合第一扣夹座带动推矫台前后调节，对树苗调节活动进行正位，保证树苗被种植更加竖直，树苗生长高度延伸的方向更准确、适宜，该装置对山核桃树苗正位工作的自动化程度高，使用十分省时省力。

2、通过将山核桃树苗夹接到围夹框中，再配合围夹框两侧的推顶板分别对树苗两侧夹挡固定，一方面，保证该装置能够适配不同直径大小的山核桃树苗进行正位工作，另一方面，推顶板为圆弧形结构，推顶板通过橡胶垫与山核桃树苗贴接，保证推顶板对树苗夹持接触的面积更大，提高了推顶板对树苗夹持的牢固性，避免树苗与推顶板的接触部位被造成掉皮损坏，且通过第一扣夹座和第二扣夹座分别带动推矫台前后、左右调节活动，保证树苗被正位调整更加高效。

3、第二电机带动齿轮在滚槽中配合滚齿滚动，保证推矫台被调节活动更加平顺、稳固，并且在第一扣夹座在第一夹轨上带动第一夹轨活动的过程中，第一夹轨底部两端的第二内滚轮分别在两个托夹斗的框夹槽中滚动，来配合第一夹轨移动，第二扣夹座在第二夹轨上带动上载板移动的过程中，第五电机带动滚动履带旋转滚动，滚动履带带动伸块左右调节，来配合上载板和推矫台左右调节活动，在极大的提高了该装置各部件移动的稳固性、减少了各部件之间的摩擦损坏的同时，又保证树苗在被正位调节的过程中，被移动更加平顺，避免围夹框对树苗施加的瞬间力度过大导致树苗损伤，提高了树苗被正位的质量。

4、在底动座带动该装置整体移动的过程中，第一电机通过第一转轴带动转盘旋转摆动，调节推矫台的位置，不仅围夹框能更快速的移动对准树苗进行夹接，还极大的提高了树苗被正位时调节纠正的效率，且在转盘旋转调节的过程中，撑连座通过第一内滚轮在环槽中滚动，第一内滚轮两侧的侧滚轮贴在环槽内壁上滚动，来配合转盘旋转调节，保证转盘、推矫台被调节活动更平稳、牢靠，提高了该装置工作的稳定性。

5、第一液压缸通过第一液压柱带动推矫台上下调节活动，改变围夹框对树苗夹接的高度，保证该装置对不同高度的树苗进行夹接、正位操作的位置更加精准、适宜，防止树苗被正位操作时被折断，并在围夹框对树苗正位的过程中，第六电机通过第四转轴带动围夹框转动微调，提高了推顶板对树苗夹接的精准度以及树苗被正位的精度；该装置操作方便，牢固耐用，具有良好的社会效益和经济效益，适合推广使用。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图。

图2为本发明装接台与转盘连接正视图。

图3为本发明装接台立体结构示意图

图4为本发明撑连座结构正视图。

图5为本发明图1中A区域细节放大示意图

图6为本发明第一扣夹座正视图。

图7为本发明底动座结构示意图。

图8为本发明第三电机与套载框连接正视图。

图9为本发明图1中B区域细节放大示意图。

图10为本发明图1中C区域细节放大示意图。

图11为本发明上载板俯视图。

图12为本发明伸块侧视图。

图13为本发明推矫台结构示意图。

图中：1、装接台；2、底动座；3、转盘；4、第一夹轨；5、第一扣夹座；6、托夹斗；7、第二夹轨；8、后连板；9、第二扣夹座；10、上载板；11、第一液压缸；12、第一液压柱；13、推矫台；14、第一电机；15、第一转轴；16、撑连座；17、环槽；18、支杆；19、滚动轴承；20、转框；21、侧滚轮；22、第一内滚轮；23、滚槽；24、滚齿；25、第二电机；26、齿轮；27、扣框槽；28、第三电机；29、第二转轴；30、套载框；31、行走轮；32、第四电机；33、第三转轴；34、框夹槽；35、立夹板；36、第二内滚轮；37、第五电机；38、滚动履带；39、伸块；40、穿槽；41、后接块；42、竖接板；43、第六电机；44、第四转轴；45、围夹框；46、第二液压缸；47、第二液压柱；48、推顶板；49、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13所示，一种种植薄壳山核桃树苗用的正位装置，包括装接台1、四个底动座2、长方体形结构的转盘3、后连板8、上载板10和第一液压缸11，装接台1为长方体形结构，且装接台1底部四角均竖向设置有底动座2，装接台1上方中部设置有第一电机14，且第一电机14上方通过第一转轴15转动连接有转盘3，转盘3上方中部水平设置有第一夹轨4，第一夹轨4上套设有第一扣夹座5，且第一扣夹座5上方水平设置有第二夹轨7，第一夹轨4两侧均平行设置有托夹斗，且第二夹轨7下方一侧水平设置有后连板8，第二夹轨7上套设有第二扣夹座9，且第二扣夹座9上方水平设置有上载板10，上载板10一端上方竖向设置有第一液压缸11，第一液压缸11下方通过第一液压柱12伸动连接有推矫台13；

其中，转盘3底部两端均竖向设置有撑连座16；

装接台1上端设置有中空环形的环槽17，且环槽17中部设置有圆形的第一电机14；

撑连座16上方竖向设置有支杆18，且支杆18下方套设有滚动轴承19，滚动轴承19下方设置有倒“U”形结构的转框20，且转框20中部下方套设有第一内滚轮22，转框20两侧下方均套设有侧滚轮21；

第一夹轨4和第二夹轨7两侧均设置有内凹的滚槽23，且滚槽23内壁等间距设置有若干个截面为三角形的滚齿24；

第一扣夹座5和第二扣夹座9均为倒U形结构，且第一扣夹座5和第二扣夹座9中空设置有中空的扣框槽27，扣框槽27两侧均设置有第二电机25，且第二电机25靠近扣框槽27的一侧转动连接有齿轮26；

底动座2顶部竖向设置有第三电机28，且第三电机28下方通过第二转轴29转动连接有倒“U”形结构的套载框30，套载框30下方两端均设置有第四电机32，且两个第四电机32之间通过第三转轴33转动连接有行走轮31；

第二夹轨7底部两端均设置有两个竖向设置的立夹板35，第二夹轨7底部两端的两个立夹板35之间均通过轴承连接有第二内滚轮36；

两个托夹斗中部设置有中空的框夹槽34，且两个第二内滚轮36分别连接到两个框夹槽34中；

后连板8两端上方均设置有第五电机37，且两个第五电机37均通过第二齿轮转动连接有环形的滚动履带38，第五电机37带动滚动履带38旋转滚动，滚动履带38带动伸块39左右调节，来配合上载板10和推矫台13左右调节活动，在极大的提高了该装置各部件移动的稳固性、减少了各部件之间的摩擦损坏的同时，又保证树苗在被正位调节的过程中，被移动更加平顺，避免围夹框45对树苗施加的瞬间力度过大导致树苗损伤，提高了树苗被正位的质量，滚动履带38带动伸块39左右调节移动的速度与第二扣夹座9上的第二电机25带动上载座10移动的速度相同；

上载板10远离推矫台13的一端设置有长方体形结构的伸块39，且伸块39中部设置有中空的与滚动履带38相适配的穿槽40；

推矫台13上方一端竖向设置有长方体形结构的后接块41，且后接块41一侧焊接有呈长方体形结构的竖接板42，竖接板42底部等间距垂直设置有三个第六电机43，且第六电机43下方通过第四转轴44转动连接有U形结构的围夹框45，围夹框45两端均贯穿设置有第二液压缸46，且第二液压缸46一端通过第二液压柱47伸动连接有圆弧形结构的推顶板48，推顶板48远离第二液压柱47的一端内壁设置有橡胶垫49。

第一扣夹座5和第二扣夹座9均通过扣框槽27分别扣接到第一夹轨4和第二夹轨7上，且第一扣夹座5和第二扣夹座9均通过两个齿轮26分别连接到第一夹轨4和第二夹轨7两侧的滚槽23中，齿轮26与滚齿24啮合连接。

滚动履带38贯穿穿槽40，且滚动履带38与穿槽40的连接处涂抹有粘胶，通过粘胶将滚动履带38与滚槽内壁连接固定，确保滚动履带38能带动伸块38调节活动。

围夹框45两侧的第二液压缸46呈对称设置，保证两个推顶板48能分别对树苗两侧夹接，提高该装置对树苗正位工作时的稳固性。

第一液压柱12底部垂直连接到后接块41的顶部，第一液压缸11通过第一液压柱12带动推矫台13上下调节活动，改变围夹框45对树苗夹接的高度，保证该装置对不同高度的树苗进行夹接、正位操作的位置更加精准、适宜，防止树苗被正位操作时被折断，并在围夹框45对树苗正位的过程中，第六电机43通过第四转轴44带动围夹框45转动微调，提高了推顶板48对树苗夹接的精准度以及树苗被正位的精度。

围夹框45远离第四转轴44的一端侧壁设置有红外传感器和角度传感器，通过型号为OS137-3的红外传感器检测树苗的位置，通过型号为P6500角度传感器识别倾斜的树苗，并将倾斜树苗的信息发送给PLC控制器，且红外传感器、角度传感器与装接台1内部设置的PLC控制器均呈通信连接，通过型号为CPM1A的PLC控制器控制该装置上的部件对倾斜的树苗进行正位调整。

支杆18通过滚动轴承19与转框20转动连接，且转框20两侧通过侧滚轮21分别连接到环槽17两侧内壁，撑连座16通过第一内滚轮22在环槽17中滚动，第一内滚轮22两侧的侧滚轮21贴在环槽内壁上滚动，来配合转盘3旋转调节，保证转盘3、推矫台13被调节活动更平稳、牢靠，提高了该装置工作的稳定性。

转盘3与上载板10呈平行设置，且上载板10底部远离第二夹轨7的一端通过滚轮连接到转盘3上，通过滚轮在转盘3上配合上载板10移动，并通过滚轮对上载板10托接，保证上载板10和推矫台13在工作、移动时更加稳固牢靠。

一种种植薄壳山核桃树苗用的正位装置的正位方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：将该装置整体放置在种植薄壳山核桃树苗的田地中，四个底动座2上的第四电机32均通过第三转轴33带动行走轮31滚动，来同步带动装接台1移动，第一电机14通过第一转轴15带动转盘3旋转摆动，调节推矫台13的位置；

步骤二：待推矫台13上的围夹框45移动对准山核桃树苗时，第一扣夹座5上的第二电机25带动齿轮26在第一夹轨4的滚槽23中滚动，带动推矫台13向前移动靠近围夹框45，将树苗夹接入围夹框45中部，随后，围夹框45两侧的第二液压缸46均通过第二液压柱47带动推顶板48伸动，两个伸顶板48均通过橡胶垫49分别夹紧树苗两侧；

步骤三：随后，第二扣夹座9上的第二电机25通过齿轮26在第二夹轨7的滚槽23中滚动，来带动推矫台13左右调节活动，配合第一扣夹座5带动推矫台13前后调节，对树苗调节活动进行正位，待树苗被调整为竖直时，围夹框45不再对树苗扣夹，底动座2带动装接台1继续在田地里移动，对倾斜的树苗进行正位工作。

本发明在使用时，将该装置整体放置在种植薄壳山核桃树苗的田地中，四个底动座2上的第四电机32均通过第三转轴33带动行走轮31滚动，来同步带动装接台1移动，待推矫台13上的围夹框45移动对准山核桃树苗时，第一扣夹座5上的第二电机25带动齿轮26在第一夹轨4的滚槽23中滚动，带动推矫台13向前移动靠近围夹框45，将树苗夹接入围夹框45中部，随后，围夹框45两侧的第二液压缸46均通过第二液压柱47带动推顶板48伸动，两个伸顶板48均通过橡胶垫49分别夹紧树苗两侧，随后，第二扣夹座9上的第二电机25通过齿轮26在第二夹轨7的滚槽23中滚动，来带动推矫台13左右调节活动，配合第一扣夹座5带动推矫台13前后调节，对树苗调节活动进行正位，保证树苗被种植更加竖直，树苗生长高度延伸的方向更准确、适宜，该装置对山核桃树苗正位工作的自动化程度高，使用十分省时省力；

通过将山核桃树苗夹接到围夹框45中，再配合围夹框45两侧的推顶板48分别对树苗两侧夹挡固定，一方面，保证该装置能够适配不同直径大小的山核桃树苗进行正位工作，另一方面，推顶板48为圆弧形结构，推顶板48通过橡胶垫49与山核桃树苗贴接，保证推顶板48对树苗夹持接触的面积更大，提高了推顶板48对树苗夹持的牢固性，避免树苗与推顶板48的接触部位被造成掉皮损坏，且通过第一扣夹座5和第二扣夹座9分别带动推矫台13前后、左右调节活动，保证树苗被正位调整更加高效；

第二电机25带动齿轮26在滚槽23中配合滚齿24滚动，保证推矫台13被调节活动更加平顺、稳固，并且在第一扣夹座5在第一夹轨4上带动第一夹轨7活动的过程中，第一夹轨7底部两端的第二内滚轮36分别在两个托夹斗的框夹槽34中滚动，来配合第一夹轨7移动，第二扣夹座9在第二夹轨7上带动上载板10移动的过程中，第五电机37带动滚动履带38旋转滚动，滚动履带38带动伸块39左右调节，来配合上载板10和推矫台13左右调节活动，在极大的提高了该装置各部件移动的稳固性、减少了各部件之间的摩擦损坏的同时，又保证树苗在被正位调节的过程中，被移动更加平顺，避免围夹框45对树苗施加的瞬间力度过大导致树苗损伤，提高了树苗被正位的质量；

在底动座2带动该装置整体移动的过程中，第一电机14通过第一转轴15带动转盘3旋转摆动，调节推矫台13的位置，不仅围夹框45能更快速的移动对准树苗进行夹接，还极大的提高了树苗被正位时调节纠正的效率，且在转盘3旋转调节的过程中，撑连座16通过第一内滚轮22在环槽17中滚动，第一内滚轮22两侧的侧滚轮21贴在环槽内壁上滚动，来配合转盘3旋转调节，保证转盘3、推矫台13被调节活动更平稳、牢靠，提高了该装置工作的稳定性；

第一液压缸11通过第一液压柱12带动推矫台13上下调节活动，改变围夹框45对树苗夹接的高度，保证该装置对不同高度的树苗进行夹接、正位操作的位置更加精准、适宜，防止树苗被正位操作时被折断，并在围夹框45对树苗正位的过程中，第六电机43通过第四转轴44带动围夹框45转动微调，提高了推顶板48对树苗夹接的精准度以及树苗被正位的精度。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种种植薄壳山核桃树苗用的正位装置，包括装接台(1)、四个底动座(2)、长方体形结构的转盘(3)、后连板(8)、上载板(10)和第一液压缸(11)，其特征在于：所述装接台(1)为长方体形结构，且装接台(1)底部四角均竖向设置有底动座(2)，所述装接台(1)上方中部设置有第一电机(14)，且第一电机(14)上方通过第一转轴(15)转动连接有转盘(3)，所述转盘(3)上方中部水平设置有第一夹轨(4)，第一夹轨(4)上套设有第一扣夹座(5)，且第一扣夹座(5)上方水平设置有第二夹轨(7)，第一夹轨(4)两侧均平行设置有托夹斗，且第二夹轨(7)下方一侧水平设置有后连板(8)，所述第二夹轨(7)上套设有第二扣夹座(9)，且第二扣夹座(9)上方水平设置有上载板(10)，上载板(10)一端上方竖向设置有第一液压缸(11)，所述第一液压缸(11)下方通过第一液压柱(12)伸动连接有推矫台(13)；

其中，所述转盘(3)底部两端均竖向设置有撑连座(16)；

所述装接台(1)上端设置有中空环形的环槽(17)，且环槽(17)中部设置有圆形的第一电机(14)；

所述撑连座(16)上方竖向设置有支杆(18)，且支杆(18)下方套设有滚动轴承(19)，所述滚动轴承(19)下方设置有倒“U”形结构的转框(20)，且转框(20)中部下方套设有第一内滚轮(22)，所述转框(20)两侧下方均套设有侧滚轮(21)；

所述第一夹轨(4)和第二夹轨(7)两侧均设置有内凹的滚槽(23)，且滚槽(23)内壁等间距设置有若干个截面为三角形的滚齿(24)；

所述第一扣夹座(5)和第二扣夹座(9)均为倒U形结构，且第一扣夹座(5)和第二扣夹座(9)中空设置有中空的扣框槽(27)，所述扣框槽(27)两侧均设置有第二电机(25)，且第二电机(25)靠近扣框槽(27)的一侧转动连接有齿轮(26)；

所述底动座(2)顶部竖向设置有第三电机(28)，且第三电机(28)下方通过第二转轴(29)转动连接有倒“U”形结构的套载框(30)，所述套载框(30)下方两端均设置有第四电机(32)，且两个第四电机(32)之间通过第三转轴(33)转动连接有行走轮(31)；

所述第二夹轨(7)底部两端均设置有两个竖向设置的立夹板(35)，第二夹轨(7)底部两端的两个立夹板(35)之间均通过轴承连接有第二内滚轮(36)；

两个托夹斗中部设置有中空的框夹槽(34)，且两个第二内滚轮(36)分别连接到两个框夹槽(34)中；

所述后连板(8)两端上方均设置有第五电机(37)，且两个第五电机(37)均通过第二齿轮转动连接有环形的滚动履带(38)；

所述上载板(10)远离推矫台(13)的一端设置有长方体形结构的伸块(39)，且伸块(39)中部设置有中空的与滚动履带(38)相适配的穿槽(40)；

所述推矫台(13)上方一端竖向设置有长方体形结构的后接块(41)，且后接块(41)一侧焊接有呈长方体形结构的竖接板(42)，所述竖接板(42)底部等间距垂直设置有三个第六电机(43)，且第六电机(43)下方通过第四转轴(44)转动连接有U形结构的围夹框(45)，所述围夹框(45)两端均贯穿设置有第二液压缸(46)，且第二液压缸(46)一端通过第二液压柱(47)伸动连接有圆弧形结构的推顶板(48)，所述推顶板(48)远离第二液压柱(47)的一端内壁设置有橡胶垫(49)。

2.根据权利要求(1)所述的一种种植薄壳山核桃树苗用的正位装置，其特征在于，所述第一扣夹座(5)和第二扣夹座(9)均通过扣框槽(27)分别扣接到第一夹轨(4)和第二夹轨(7)上，且第一扣夹座(5)和第二扣夹座(9)均通过两个齿轮(26)分别连接到第一夹轨(4)和第二夹轨(7)两侧的滚槽(23)中，齿轮(26)与滚齿(24)啮合连接。

3.根据权利要求(1)所述的一种种植薄壳山核桃树苗用的正位装置，其特征在于，所述滚动履带(38)贯穿穿槽(40)，且滚动履带(38)与穿槽(40)的连接处涂抹有粘胶。

4.根据权利要求(1)所述的一种种植薄壳山核桃树苗用的正位装置，其特征在于，所述围夹框(45)两侧的第二液压缸(46)呈对称设置。

5.根据权利要求(1)所述的一种种植薄壳山核桃树苗用的正位装置，其特征在于，所述第一液压柱(12)底部垂直连接到后接块(41)的顶部。

6.根据权利要求(1)所述的一种种植薄壳山核桃树苗用的正位装置，其特征在于，所述围夹框(45)远离第四转轴(44)的一端侧壁设置有红外传感器和角度传感器，且红外传感器、角度传感器与装接台(1)内部设置的PLC控制器均呈通信连接。

7.根据权利要求(1)所述的一种种植薄壳山核桃树苗用的正位装置，其特征在于，所述支杆(18)通过滚动轴承(19)与转框(20)转动连接，且转框(20)两侧通过侧滚轮(21)分别连接到环槽(17)两侧内壁。

8.根据权利要求(1)所述的一种种植薄壳山核桃树苗用的正位装置，其特征在于，所述转盘(3)与上载板(10)呈平行设置，且上载板(10)底部远离第二夹轨(7)的一端通过滚轮连接到转盘(3)上。

9.一种如权利要求1-9任一项所述的种植薄壳山核桃树苗用的正位装置的正位方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：将该装置整体放置在种植薄壳山核桃树苗的田地中，四个底动座(2)上的第四电机(32)均通过第三转轴(33)带动行走轮(31)滚动，来同步带动装接台(1)移动，第一电机(14)通过第一转轴(15)带动转盘(3)旋转摆动，调节推矫台(13)的位置；

步骤二：待推矫台(13)上的围夹框(45)移动对准山核桃树苗时，第一扣夹座(5)上的第二电机(25)带动齿轮(26)在第一夹轨(4)的滚槽(23)中滚动，带动推矫台(13)向前移动靠近围夹框(45)，将树苗夹接入围夹框(45)中部，随后，围夹框(45)两侧的第二液压缸(46)均通过第二液压柱(47)带动推顶板(48)伸动，两个伸顶板(48)均通过橡胶垫(49)分别夹紧树苗两侧；

步骤三：随后，第二扣夹座(9)上的第二电机(25)通过齿轮(26)在第二夹轨(7)的滚槽(23)中滚动，来带动推矫台(13)左右调节活动，配合第一扣夹座(5)带动推矫台(13)前后调节，对树苗调节活动进行正位，待树苗被调整为竖直时，围夹框(45)不再对树苗扣夹，底动座(2)带动装接台(1)继续在田地里移动，对倾斜的树苗进行正位工作。

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