CN111183573A - 医用泵驱动器、泵和医学治疗设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种医用泵驱动器(100)，每个至少具有：壳体(101)和设置在壳体(101)中的泵马达(103)；用于存储电能的可充电电压源，或可充电电池(105)，用于向泵马达(103)的供电；磁区段(107)，用于其它泵区段的磁耦合，和/或用于磁驱动特别是磁驱动的泵转子(301)的构件；控制电子器件(111)。本发明还涉及泵(405)、感应充电站(600)、管组(4030)、血液治疗设备(1000)和一种方法。

Description

医用泵驱动器、泵和医学治疗设备
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的医用泵驱动器、一种根据权利要求16的泵、一种根据权利要求20的感应充电站及一种根据权利要求21的它们的组合。本发明还包括一种根据权利要求22的管组、一种根据权利要求23的医学治疗设备(简称：治疗设备)，此外，还包括一种根据权利要求24的用于充电可充电电池的方法和一种根据权利要求25的用于组装泵的两个区段的方法。
背景技术
体外血液治疗在现有技术中是已知的。在这种情况下，血液从患者体内取出，并沿着血液回路或管组体外引导，在透析治疗的示例中，例如引导通过血液过滤器。血液过滤器包括血液被供给通过的血液腔室和透析液体被引导通过的透析液体腔室。两个腔室由半透膜彼此隔开。血液和透析液体大多通过逆流原理引导通过血液过滤器。血液在血液过滤器中被清洁。一旦离开血液过滤器，透析液体，从现在起称为透析液，被认为是用过的且被丢弃。除透析液外，待丢弃的流体还包括滤出液，滤出液包括已从血液过滤器中的血液中提取的水。滤出液和透析液在下文中将简单地单独或统称为流出物。
在现有技术中，流出物通过流出物输入管线引导到流出物袋中，并首先存储在那里。在完成血液治疗之后，或在血液治疗期间的排空袋时段(排空袋的时段)中，将流出物从流出物袋丢弃到所述袋保持在上方的水槽或盆中。
发明内容
本发明的目的是提供一种泵驱动器，用于排空流出物袋，用于在血液治疗期间使用。
此外，将提供一种泵、一种用于泵驱动器的感应充电站、一种组合和一种医学治疗设备，医学治疗设备特别可以是血液治疗设备。
此外，将提供一种对泵驱动器的可充电电池充电的方法和一种用于将根据本发明的泵驱动器连接到包括泵转子的泵区段的方法。
本发明的目的是通过具有权利要求1的特征的医用泵驱动器来实现的，此外，它是通过根据权利要求16的泵、根据权利要求20的感应充电站及根据权利要求21的它们的组合来实现的。还包括根据权利要求22的管组和根据权利要求23的治疗设备，以及根据权利要求24对可充电电池充电的方法和根据权利要求25将泵的两个区段组合在一起的方法，以实现本发明的目的。
根据本发明的方法可实现的所有优点可以在根据本发明的某些实施例中实现，也可以通过根据本发明的装置以不减损的方式实现。
本发明涉及一种医用泵驱动器，其至少包括壳体和设置在壳体内的泵马达。泵驱动器还包括用于存储电能的可充电电压源或可充电电池。它们用来向泵马达供电。
此外，泵驱动器设计有磁区段，例如设计为带铁芯的线圈。这用于构件、特别是磁驱动的泵转子的构件的磁耦合和/或磁驱动。驱动器优选是非接触式的。
最后，泵驱动器包括用于对其进行控制或闭环/开环控制的控制电子器件。
泵驱动器的所有构件，特别是上述构件，可以可选地全部包括或集成在壳体中。在多个实施例中，它们因此可以共享壳体。在一些实施例中，泵驱动器恰好具有一个壳体，该壳体将泵驱动器的构件与泵驱动器的外部隔开。
本发明还涉及一种泵。它包括根据本发明的泵驱动器和至少一个泵区段，该泵区段又包括泵转子。优选地，具有泵转子的泵区段是管组和/或一次性件的一部分。
本发明还涉及一种对泵驱动器的可充电电池充电的感应充电站。感应充电站可选地具有控制电子器件，该控制电子器件被配置成检测泵驱动器在感应充电站上的定位并对可充电电池充电。
本发明涉及一种组合。该组合至少包括根据本发明的泵驱动器和/或根据本发明的泵。此外，该组合包括根据本发明的感应充电站和/或外部装置。感应充电站和/或外部装置被配置为使得其经由无线模块与泵驱动器的控制电子器件进行信号通信，以便能够接收和显示控制电子器件和/或可充电电池的信号、状态、功能和/或设置。
感应充电站可以是或可以包括用于泵驱动器的平台或基座表面。
本发明涉及一种管组、特别是一种医用管组，该管组包括至少一个具有泵转子的泵区段。泵区段设置成可操作地连接到泵驱动器，或与泵驱动器，特别是根据本发明的泵驱动器组合在一起。除了可选的磁连接和/或重力的使用之外，泵区段和可选地管组的所有其它区段不包括用于将泵区段连接到泵驱动器的任何装置。
本发明涉及一种治疗设备，其包括或连接到根据本发明的泵、根据本发明的管组和/或根据本发明的组合。该治疗设备可以是血液治疗设备。或者，它也可以用于其它地方的患者护理，而不是用于血液治疗。它可用于分析、疗法、诊断或治疗。
如果治疗设备被实施为血液治疗设备，则其因此可以包括血液泵。在患者的治疗过程中，血液泵通过体外血液回路的区段向血液过滤器或透析器输送血液。血液被从血液过滤器或透析器引出，并通过体外血液回路的区段返回给患者。静脉血液腔室和气泡捕捉器以及压力传感器可以是体外血液回路和/或血液治疗设备的一部分。
本发明涉及一种对泵驱动器的可充电电池充电的方法。所述方法包括旋转或定向泵驱动器(例如，在手中、在空中等)，使得与感应充电线圈相关联的一端向下指向。该方法还包括以至少还包括上下方向的运动将这种方式定向的泵驱动器定位或安装在感应充电站、特别是根据本发明的感应充电站的基座表面上。
本发明涉及一种用于通过泵驱动器的可选旋转或定向(例如，在手中、在空气中等)而使得包括磁区段或与其相关联的一端向下指向以将泵驱动器与包括泵转子的泵区段组合在一起的方法。该方法还包括以至少还包括上下方向的运动将以这种方式定向的泵驱动器定位或安装在包括泵转子的泵区段上。该方法产生完整和/或能工作的泵。
组装可以理解为将泵驱动器和泵区段接合，或者将泵驱动器放置在泵区段上，使得它们一起产生能工作的泵。
根据本发明的实施例可以任何组合包括这里提到的一些、几个或所有特征，除非本领域技术人员认识到该特定组合在技术上是不可能的。本发明的有利发展各自也是从属权利要求的主题。
在所有以下实施方式中，表述“可能是”或“可具有”等的使用应分别理解为与“优选是”或“优选具有”等同义，并且意在说明根据本发明的实施例。
每当本文提到数字词时，本领域的技术人员应将其识别或理解为数字下限的指示。除非将本领域技术人员引向明显的矛盾，否则本领域技术人员应理解，例如，“一个”包括“至少一个”的描述。该理解也同样包含在本公开中作为这样的解释，即在对本领域的技术人员显然在技术上可行的情况下，数字词(例如，“一个”)可以替代地表示“恰好一个”。这两者都包含在本发明中，并且在此适用于所有使用的数字词。
每当本文提到实施例时，它就是根据本发明的示例性实施例。
因此，每当本文提到“编程”或“配置”时，就公开了这些术语是可互换的。
每当本文提及空间指示，例如“顶部”或“底部”，本领域技术人员都将其理解为附图中和/或使用状态中的布置。“底部”比“顶部”更接近地心或附图的底边。
每当本文提到适合性或方法步骤时，本发明还包括适当装置或其区段的相应编程或配置。
在多个实施例中，泵由泵驱动器和泵区段组成，泵区段又连接到管。这些管可以被泵包括。在一些实施例中，泵不包括这些管。
在一些实施例中，泵驱动器包括用于对电压源或可充电电池充电的感应充电线圈。
在多个实施例中，壳体包括基座区段，用于将泵驱动器放置在基座表面上。
在一些实施例中，壳体包括连接区段，用于特别是在功能上将泵驱动器连接到包含泵转子的泵区段。在此，连接区段可以是空腔、一个或多个开口、一个或多个盲开口等。优选地，后者可以例如通过将突起简单地插入或塞入到连接区段中来专门用于容纳泵区段的突起。因此，连接区段可以是插入区段。
在多个实施例中，基座区段和连接区段位于壳体的相反端或与壳体的相反端相关联。
在一些实施例中，泵驱动器包括至少一个特别是有颜色的发光装置。这可以设计成环，特别是LED或LED颜色环。
发光装置可以特别地设置在壳体中或壳体处。
在多个实施例中，泵驱动器的控制电子器件配置有无线模块或连接到无线模块。
在多个实施例中，控制电子器件被设计、编程和/或配置成在必要时同时发送由一个或多个外部装置接收的信号，并显示或通知控制电子器件的功能和/或设置或者泵或可充电电池的状态或功能。
在多个实施例中，外部装置是智能手机或其它手持装置或移动装置。
无线模块可以是能够经由接口(例如PCI、USB、PCMCIA、PC卡)将计算机或控制电子器件连接到无线网络(WLAN)的计算机硬件。
在一些实施例中，控制电子器件配置有或连接到至少一个运动传感器。该运动传感器可以集成或连接，以便使相应编程的控制电子器件能够通过运动传感器来确定位置或运动方向。
在一些实施例中，控制电子器件被配置成通过信号通知正在进行的电池充电状态，或者用一种或多种颜色、例如将颜色从红色变到黄色变到绿色来显示实际充电过程。
在多个实施例中，控制电子器件被配置成定性或定量地显示可充电电池的充电状态，例如将可充电电池的充电状态显示为“满”、“空”、百分比例如“90％”、“准备好使用”、“未准备好使用”等。该信息可以在外部装置上执行，例如经由无线模块显示和/或传输。
在一些实施例中，控制电子器件被配置成在完成充电时或之后或者在实现电压源或可充电电池的预定水平的充电时或之后关闭发光装置。
在一些实施例中，控制电子器件被配置为一旦经由运动传感器检测到泵驱动的运动，就从控制电子器件或泵驱动器的第一状态改变到第二状态。
第一状态可以是休眠模式、非活动模式和/或较低功耗的状态(与第二状态中的能耗或平均功耗相比)。在第一状态中，用于驱动磁支承、例如用于泵驱动器的磁区段的支承电流
Figure BDA0002431218100000061
可以为零。
第二状态可以是活动模式、唤醒模式和/或较高功耗的状态(与第一状态中的功耗或平均功耗相比)。在第二状态中，可以向例如泵驱动器的磁区段的磁支承提供电压和消耗功率。
经由运动传感器检测泵驱动器的运动可以针对检测泵驱动器在空间中的运动进行。
因此，运动传感器或随后的控制电子器件可以被设计和/或配置成能指示泵驱动器已经被移动，例如通过从感应充电站或从另一个地方拿起并握在手中。
同时，运动传感器可以可选地检测到泵驱动器已经从感应充电站移除、旋转并且已经以包括上下方向的运动倒置在具有泵转子的泵区段上。这可以理解为作为泵的一部分的泵驱动器的待定使用的指示，并且可以可选地自动引起或实现从第一状态到第二状态的转变。
泵驱动器的上下运动方向可以可选地也如其它运动那样存储为运动序列。泵可以被配置为在检测到该运动时、例如在存储的运动序列结束时开始泵送。该运动序列以及其它运动序列可以存储在参考数据库中。
与泵驱动器的实际运动相关联的其它功能也可以被存储，并且在检测到实际运动时由控制电子器件启动、停止、执行等。
此外，本发明在它们的实施方式中包含与用户手中拿着泵驱动器时发生的并且可以由运动传感器记录的与手势相似的预定或特定的运动。控制电子器件可以相应地配置成认出或识别这里提到的每个运动以及进一步的运动。
在多个实施例中，第二状态中的充电状态由发光装置指示。
在多个实施例中，在第二状态中指示检测运动。
在多个实施例中，发光装置在第一状态下发射与在第二状态下不同的另一种光。
在一些实施例中，泵包括泵驱动器，其中，控制电子器件被配置为特别是在经由运动传感器检测到泵驱动器的运动时，激活泵驱动器的磁区段和/或向其提供支承电压或支承电流，或者可选地改变到第二状态，并向泵驱动器和/或磁区段供应电压或电流。
在一些实施例中，泵驱动器的控制电子器件被配置为经由发光装置显示充电状态。
在多个实施例中，控制电子器件被配置为仅当控制电子器件经由运动传感器检测到泵驱动器的运动时才显示充电状态。
在多个实施例中，控制电子器件被配置成特别是在检测具有泵转子的泵区段时或者在例如经由霍尔传感器检测泵转子时例如在第二状态下旋转泵驱动器的磁区段，特别是将泵驱动器的磁区段旋转到预定速度，特别是同时经由发光装置，例如以蓝色、例如通过循环光发射显示正在进行的旋转。
在多个实施例中，控制电子器件被配置成经由特别是低功率的运动传感器检测泵驱动器的运动，并改变到第二或活动状态。
在一些实施例中，泵驱动器的控制电子器件被配置成特别是在检测到干涸、减少或枯竭的流过根据本发明的泵的液体流时降低最大或预设速度。优选地，降低速度，以便在经由泵泵送的液体与由于重力或其它原因流入泵的液体之间建立平衡。
在多个实施例中，控制电子器件被配置成通过传感器和/或基于驱动或支承电流的变化来检测干涸、减少或枯竭的液体流。为了通过受控电磁体产生支承力和旋转而需要或从磁支承或磁驱动器取回的电源电流称为支承电流。
与此相关的优点可以是不需要止回阀来防止液体逆正常的泵送方向、即在从泵的出口到入口的方向上流过泵。
在多个实施例中，泵驱动器的控制电子器件被配置为将泵驱动器的运动的通知发送到外部装置。
在多个实施例中，优选的额定电功率在25到40瓦(W)之间、特别是在30到35W之间、最优选地是32W。
在多个实施例中，泵的电驱动器的驱动电压为24(伏)V。
在一些实施例中，泵区段特别是在泵区段的脚部区域中包括用于将泵区段可释放地固定到治疗设备、特别是血液治疗设备的壳体区段或其它区段的装置。
在多个实施例中，用于可释放地固定泵区段的装置是或包括夹持装置或卡锁装置或夹装置。
在多个实施例中，用于可释放地固定泵区段的装置具有弯曲的路径或型廓，该装置可选地是夹持装置或卡锁装置或夹装置。
弯曲的路径可以具有沿其长度弯曲的半环管的形状。
在一些实施例中，除了可选的磁连接和/或使用使泵驱动器坐落于泵区段上的重力之外，泵没有用于将泵驱动器连接到包括泵转子的泵区段的装置。
在多个实施例中，除了泵区段的基座表面之外，泵驱动器、泵区段和/或泵的其它构件在任何情况下都不包括用于将泵驱动器连接到泵区段的机械连接装置，泵驱动器放置在泵区段的基座表面上为了获得能工作的泵。
用于连接泵驱动器和泵区段的连接装置可以是夹连接、卡扣式连接、螺纹连接或其它形状配合和/或力配合连接。在一些实施例中，连接装置可以不仅是用于插入突起的空腔或开口。在一些实施例中，连接装置不是本文提到的连接区段。在多个实施例中，连接区段不包括用于将泵驱动器容纳或保持在泵区段上的可移动元件、例如锁舌、弹性卡爪或夹区段、螺纹区段等和/或与其对应的结构、例如用于容纳或保持上述结构的卡接片、螺纹区段、卡爪或夹配对区段等。
由此可实现的优点可以是泵驱动器可以在任何时候(甚至在泵送过程期间)被简单地拉出或抬起。特别地，这可以用一只手来完成，特别是当不需要预先打开机械连接装置时，因为在这些实施例中没有提供这些装置。
在一些实施例中，泵区段以其液体入口或流体入口连接到从流出物袋通到泵的管区段。
在多个实施例中，泵区段以其液体出口或流体出口连接到通向用于丢弃流出物的出口、排放水槽或盆的管区段。
在一些实施例中，泵转子具有磁支承和/或被磁驱动。这种类型的磁支承或驱动可以用来保护患者免受电击。
泵转子的磁区段可以是永磁体。
在一些实施例中，泵转子是叶轮泵头。
在多个实施例中，泵驱动器不是治疗设备、特别是血液治疗设备的固定部分。然而，优选地，它可以可释放地连接或连接到治疗设备，而优选不需要到治疗设备的电缆连接和/或信号导体连接。
在一些实施例中，操作泵驱动器是手动启动和/或停止。
在某些实施例中，血液治疗设备被设计为血液透析设备、血液过滤设备或血液透析过滤设备，特别是被设计为用于慢性肾脏替代治疗或用于持续肾脏替代治疗(CRRT)的设备。
在多个实施例中，根据本发明的治疗设备包括用于泵的泵驱动器的可充电电池的感应充电站。可充电电池可以是低压源或低电流源。
在一些实施例中，泵驱动器的可充电电池的存储容量在800mAh和1800mAh之间、优选在1000mAh和1500mAh之间、最优选大约或正好是1100mAh。
在一些实施例中，泵区段的流体入口经由管与流出物袋流体连通。
在多个实施例中，治疗设备的用于切换切换装置的控制装置或闭环装置没有被配置或编程成使得流出物袋有时连接到流出物输入管线，有时连接到流出物输出管线。
在多个实施例中，治疗设备的控制电子器件被配置成在相应信号指示切换装置、例如与流出物输出管线集成到管组中的多通阀装置的切换时自动启动或停止泵。
此外，除了这里公开的医用泵驱动器之外，本发明还提出了一种泵驱动器，该泵驱动器包括根据本发明的医用泵驱动器的在此公开的特征的任意组合。然而，在这些实施例中，根据本发明的泵驱动器不是用于例如患者护理、细胞治疗等的医用泵驱动器，而是被提供用于使其在医学领域或医用流体输送之外使用。这些领域可能包括生物加工，化妆品、纸张或食品的生产，药品制造等。这些领域还可能包括机械工程，特别是家用电器或厨房电器领域。这也适用于使用泵驱动器组装的泵。
此外，在本发明中，除了这里公开的医学治疗设备之外，还提供了一种设备，该设备包括根据本发明的医学治疗设备的在此公开的特征的任意组合。然而，在这些实施例中，根据本发明的设备不是用于例如患者护理、细胞治疗等的医学治疗设备，而是被提供用于使其在医学领域或医用流体输送之外使用。这些领域可能包括生物加工，化妆品、纸张或食品的生产，药品制造等。这些领域还可能包括机械工程，特别是家用电器或厨房电器领域。
此外，本发明还提出了一种具有至少一个位置指示传感器(例如，GPS)和/或运动传感器的监测装置，其包括在此公开的运动传感器的特征的任意组合。在这些实施例中，运动传感器不是根据本发明的泵驱动器的一部分，但是它可以是可用于监测的任何其它装置的一部分。
这样的监测装置可以可释放地连接或可连接到任何装置，例如像用于细胞治疗、消毒、冲洗、肠外营养等的设备的治疗设备、特别是血液治疗设备、更特别地是血液透析设备、血液过滤设备或血液透析过滤设备、特别是用于慢性肾脏替代治疗或用于持续肾脏替代治疗(CRRT)的设备。
在一些实施例中，这样的监测装置不与连接到它的装置的控制或闭环/开环控制进行信号通信。特别地，没有此目的所需的配置。
在多个实施例中，这样的监测装置与本文定义的至少一个外部装置进行信号通信。监测装置和/或外部装置被配置成优选地自动通知用户关于例如治疗设备、由监测装置监测的装置的结果。这样的结果可以包括设备振动、碰撞、其状况(“设备是原地不动/静止还是在运动中”)、其位置(“设备所在的位置”)等等。
在多个实施例中，这样的监测装置可释放地连接到治疗设备。该连接可以通过磁体装置、夹装置、保持器、卡锁装置等来建立。可以提供与其相对应的装置。
在一些实施例中，电压源设置在泵驱动器的壳体内。
在多个实施例中，泵不是活塞泵。
在一些实施例中，泵或泵驱动器没有设置为在壳体中轴向振荡的活塞。
在多个实施例中，泵没有止回阀。
在一些实施例中，泵驱动器不被设计成通过泵送的流体在壳体入口和壳体出口之间灌注。
根据本发明的一些或所有实施例可以包括前述和/或以下优点中的一个、几个或全部。
本发明的一个优点是，使用由可充电电池驱动的泵不会因导电而对患者造成危险。
本发明的另一个优点是，使用根据本发明的泵或其控制电子器件，可以省略止回阀。
此外，有利的是，根据本发明的泵可以被提供为能手动组装，但随后仍遵循编程。因此，可以自动执行本文描述的开始泵送、调整速度等步骤，以及进一步的步骤和功能。因此，用户在他的工作中得到了解脱。
此外，在许多实施例中，本发明不需要干预治疗设备的控制或闭环/开环控制，也不需要手动启动泵来排空流出物袋。
另一个优点是通过运动传感器、无线模块和外部装置的交互来显示治疗设备在房间中的非期望运动。
附图说明
在下文中，仅参考附图示例性地描述本发明。在附图中，相同的附图标记表示相同或等同的构件。其中：
图1示出了根据本发明的医学治疗设备的简化图示，在此，作为示例，所述医学治疗设备在第一实施例中为具有体外血液回路的血液治疗设备；
图2示出了集成在图1的血液治疗设备的排放管组中的根据本发明的泵的简化图示；
图3示出了根据本发明一起形成或构造泵的泵驱动器(上部)和泵区段(下部)的简化图示，在第一实施例中它们以剖面部分地示出；和
图4示出了图3的泵驱动器(上部)以及感应充电站(下部)的简化图示。
具体实施方式
图1示出了作为根据本发明的医学治疗设备的一个示例的根据本发明的血液治疗设备1000的高度简化的图示，血液治疗设备1000连接到作为根据本发明的管组的一个示例的体外血液回路3000和附带有流出物袋4000的根据本发明的粗略示出的排放管组。图2中示出了排放管组和流出物袋4000。图1的血液治疗设备1000还包括或连接到根据本发明的泵405。然而，该泵也仅在下面的图中示出。
体外血液回路3000包括第一管线3010，这里是动脉管线区段。
第一管线3010与血液治疗设备(这里示例性地为血液过滤器或透析器3030)流体连通。血液过滤器3030包括由半透膜3030c彼此隔开的透析液体腔室3030a和血液腔室3030b。
体外血液回路3000附加性地至少包括第二管线3050，这里是静脉管线区段。第一管线3010和第二管线3050都可以用于连接到患者的血管系统(未示出)。
第一管线3010可选地连接到用于阻塞或闭合管线3010的(第一)管夹3020。第二管线3050可选地连接到用于阻塞或闭合管线3050的(第二)管夹3060。
在图1中，仅由其一些装置示意性地表示的血液治疗设备1000包括血液泵1010。血液泵1010在患者治疗期间通过体外血液回路3000的多个区段并朝向血液过滤器或透析器3030输送血液。这通过小箭头尖端指示出，在图1和图2中的每一个中，小箭头尖端通常指示流动方向。
使用用于透析液体的泵1210将新鲜的透析液体从源2000沿着透析液体输入管线1040泵送到透析液体腔室3030a中，血液泵1210可以设计为滚子泵或闭塞式泵。透析液体作为透析液朝向盆6000离开透析液体腔室3030a，所述透析液可能富集有滤出液，并且在此被称为流出物。
源2000可以是例如袋或容器。源2000还可以是提供在线和/或连续产生或混合的液体的流体管线，例如血液治疗设备1000的液压出口/连接结构。
可以可选地提供具有置换液的另一源2010。所述源2010可以对应于源2000或者是单独的源。
图1的右下角示出附带有流出物袋4000的排放管组连接到血液治疗设备1000的位置。
图1所示的配置除了上述血液泵1010之外，还纯粹可选地包括一系列另外的泵，在每种情况下都是可选的，即，用于置换液以用于输送置换液优选地通过可选的袋加热装置H1的泵1110、用于透析液体的泵1210和用于流出物的泵1310。
泵1210被设置为经由可选的具有袋H2的现有袋加热装置将来自源2000(例如袋)的透析液体经由透析液体输入管线1040供应到血液过滤器3030。
以这种方式输送的透析液体通过由泵1310支持的透析液输出管线1020再次从血液过滤器3030排出，并且可以被丢弃。
可选的动脉传感器PS1设置在血液泵1010的上游。它在患者治疗期间测量动脉管线中的压力。
另一个可选的压力传感器PS2设置在血液泵1010的下游，但是在血液过滤器3030的上游，并且如果提供用于肝素的添加位点25的话，则在用于肝素的添加位点25的上游。它测量血液过滤器3030(“前血液过滤器”)的上游压力。
然而，可以在血液过滤器3030的下游提供另外的压力传感器作为PS4，但是优选是在透析液输出管线1020中的泵1310的上游，以测量血液过滤器3030的过滤器压力。
离开血液过滤器3030的血液通过或灌注可选的静脉血液腔室29，该可选的静脉血液腔室29可以包括通气装置31并且可以与另一压力传感器PS3流体连通。
可以提供用于控制或调节血液治疗设备1000的控制装置或闭环装置1500，并且控制装置或闭环装置1500可以与血液治疗设备1000的所有前述构件进行信号通信和/或控制通信。
图2示出了具有根据本发明的流出物袋4000的根据本发明的排放管组的简化图示，在该时刻，流出物被输送到流出物袋4000。
在用于流出物的泵1310与流出物袋4000之间的透析液输出管线1020中布置有可选的切换装置4010，其在此示例性地设计为三通分接头4010，但是其无论如何位于流出物袋4000上游。可以在切换装置4010与流出物袋4000之间设置连接管线4070。透析液(和/或流出物)通过透析液输出管线1020离开血液过滤器3030。它同时也用作流出物输入管线，因为它将流出物供送到流出物袋4000。
如图2所示，三通分接头4010在其图2所示的位置将透析液输出管线1020流体连接到流出物入口开口，该流出物入口开口也是流出物出口开口，因此简称为流出物袋4000的流出物开口4000a。
在该第一位置，也连接到三通分接头4010的流出物输出管线4030被阻塞或关闭。流出物输出管线4030又直接或间接连接到盆6000。
流出物输出管线4030可以是管组的一部分。
在图2所示的第一位置，来自透析液输出管线1020的流出物可以通过三通分接头4010到达流出物袋4000，但不会到达流出物输出管线4030。三通分接头4010由于其设计可以由电绝缘材料制成和/或在其输送流体的地方它可以实现电绝缘。
根据本发明的泵405集成在流出物输出管线4030中。流出物输出管线4030在泵405的下游通入到盆6000。
泵405布置在流出物袋4000的下游但在盆6000的上游。
如图3所示，包括至少一个泵驱动器100的泵405没有在其图2所示的位置运行(关闭)，因为在流出物输出管线4030中不存在可以经由泵405丢弃到盆6000中的流出物。
图3以高度简化的图示示出了图2所示的具有泵壳体101的泵405的根据本发明的医用泵驱动器100。在泵壳体101中，容纳有泵马达103、可充电电压源或可充电电池105、用于特别是非接触驱动泵转子301的磁区段107、用于控制或调节电池充电以及泵驱动器100的其它功能的控制装置或闭环电子器件111和用于通过感应对电池105充电的感应充电线圈113。泵壳体101可以是一体式或多件式。
这里纯粹示例性地为圆柱形设计的泵壳体101在其端部或端部区段中的一个(在图3中，在泵壳体101的上端)处包括具有可选平坦表面的基座区段115。使用基座区段115，泵驱动器100(基于其在图3中的图示)可以倒置到图4所示的状态。由于明显的原因，感应充电线圈113相对接近基座区段115，其可选地甚至接触基座区段115。
泵壳体101还包括连接区段117，该连接区段117将图3上部所示的泵壳体101与图3下部所示的泵区段300连接。
在这里所示的实施例中以及在另外的实施例中，连接被理解为将包括用于泵转子301的泵马达103的泵驱动器100和包括泵转子301的泵区段300组合在一起。因此，本文中所述连接应以这样的方式理解，即，将它们组合在一起产生能工作的泵405。
在一些实施例中，例如图3和图4所示的实施例中，所述连接不包括将泵壳体101或泵驱动器100机械固定在泵区段300处。
在一些实施例中，包括图3或图4中的实施例，所述连接不包括用于将泵驱动器100保持在泵区段300处的机械装置，特别是没有其中几个爪可以绕着圆周分布的多个爪。这些实施例不包括要容纳在其它元件中的例如水平的板或突起，例如用于建立连接的爪或夹。
在图3和图4的示例中以及在进一步的任意实施例中，泵驱动器100通过重力保持在泵区段300上或感应充电平台600上，如果需要由泵驱动器100和泵区段300之间的磁引力支持。
可以以简单的方式防止泵驱动器100相对于泵区段300的侧向移动或移位或者反之，其中，连接区段117被设计为如图3的示例中那样的空腔或盲孔，泵区段300的突起311、特别是通过在连接方向上的简单移动(图3中用双箭头表示)可插入到所述空腔或盲孔，并且不需要在之前或之后通过相对于泵区段300旋转泵驱动器100以相互锁定这两个构件等进行紧固操作，例如使用杠杆进行的操作。替代地或附加地，可以提供防移动或防移位的装置，例如边缘、互锁结构、接合销等，它们分别优选地不需要用户的致动和/或不需要操控即可接合。
如图3所示的剖视图中可以所看到的，磁区段107在泵壳体101内可旋转地安装在连接区段117周围。
如图3的剖视图中可以进一步看到的，泵转子301可旋转地安装在突起311内。
泵壳体101还包括从泵壳体101外部可见的至少一个发光装置119。它可以由控制电子器件111控制，以便经由光向泵驱动器100或泵405的用户发信号通知泵驱动器100或其构件的状态或功能。
发光装置119可以是环，特别是具有一个或多个LED的环，或者可以是LED颜色环。
同样出于此目的，泵驱动器100可以包括用于数据或信号传输的无线模块。可以向外部装置500执行这样的传输。利用外部装置500的显示器501，可以向用户发送关于泵驱动器100或泵405的信息，例如指示模式、电池的充电状态等。
泵驱动器100还可以可选地包括运动传感器123，该运动传感器123通知泵驱动器100是否已经移动或已经移动。这样的移动可以使控制电子器件111从第一状态(例如，低功率或节能睡眠模式)转换到第二状态(例如，唤醒模式，在唤醒模式下发光装置119被激活。模式之间改变或接通000)。
包括泵转子301的泵区段300可以包括用于将泵区段300可释放地固定到图1示意性地示出的血液治疗设备1000或另一医学治疗设备的区段的装置。
用于可释放固定的装置可以是单件或多件式的夹装置303。
泵区段300可以是一次性件的一部分。
该一次性件还可以包括流出物输出管线4030的管区段，其中仅示例性地示出了流体入口305和流体出口307-相应地它们的连接器，需要泵送的液体借助于该管区段流入泵区段300的壳体309或流出泵区段300的壳体309。
图3示出了恰好在将泵驱动器100和泵区段300连接成泵405之前的情况。当它们连接成泵405时，它们在泵405的使用位置上保持它们的定向或对正，使得连接区段117表示泵驱动器100的下端并且突起311表示泵区段300的上端。一般而言，泵驱动器100从顶部放置在泵区段300上，以便连接成泵405，而不是反之亦然。即使在泵405的使用期间，泵驱动器100在顶部，泵区段300在底部。在泵405使用结束后，泵驱动器100从泵区段300向上提起。
下面，说明泵驱动器100的典型使用。
当泵驱动器100被从感应充电站600移除以供使用时(其不限于通过感应充电，而是可替代地使用其它方法)，运动传感器123(可选的低功率)检测动作并唤醒控制电子器件111。因此，电池105的充电状态可选地由发光装置119指示，例如以第一颜色指示。
可替代地或附加地，已检测到的运动例如由与第一颜色不同的颜色来指示。
为了通过将泵驱动器100放置在泵区段300上来组装泵405，驱动器水平旋转约180°。
泵驱动器腔或连接区段117现在指向下方，并且可以相应地放置在包括泵转子301并且向上定向的泵区段300的突起311上。
当泵驱动器100通过其铁枢(定子)接近时，包括磁区段301a的泵转子301被向上拉动，如果不是由于泵驱动器100的影响和接近，该磁区段301a通常会向下落到泵区段300的内部。用户可以注意到泵驱动器100相应地被向下拉。形状配合部件显然是独立地组合在一起，并且处于非常清楚限定的位置。它们进入泵405的工作位置，在该位置，泵405已准备好工作。
当泵驱动器100从感应充电站600抬起时，已经被泵驱动器100的初始运动唤醒的控制电子器件111监测并检测插入到连接区段117中的磁区段301a，该连接区段117可以是壳体腔。该检测可以例如通过可选的霍尔传感器125或通过其它装置来实现，并且所述检测实现存储程序的自动启动：由于激活位置控制，磁区段301a进入浮动状态，并且磁区段301a被加速到限定的速度(驱动器有效)。
布置在泵上方的流出物袋4000中的液体确保在泵头中有液体可用，并且可以立即输送大量液体。发光装置119，这里是颜色环，用(例如蓝色)可选的旋转的颜色环或循环光发信号通知泵送过程。
这里使用的“颜色环”可以是个体光源或发光体的环，例如一系列相邻的LED。
当泵405已经排出或排空流出物袋4000的储液量并且吸入空气或产生负压(例如，利用塌陷的吸入管线线)时，控制电子器件111检测驱动/支承电流的变化。驱动电流是由保持速度所需的功率产生的。如果液体的阻力发生变化(例如，由于气泡、负压、密度)，则必须调整驱动电流以便能够保持速度恒定。该监测用于启动检测空袋：最大或预设速度被降低。选择刚好足以防止液体回流的速度可能是有利的。因此，由于重力，向上泵送的液体和向下流动的液体之间建立了平衡。通过这种措施，例如止回阀是多余的。该阻塞功能可以再次由来自发光装置或颜色环119的相应信号来指示(例如，当蓝色旋转颜色环(＝泵送过程)变为蓝色脉动颜色环时，这指示可以具有止回阀功能的阻塞功能)。
在泵送过程之后，泵驱动器100再次旋转约180°，并放置在感应充电站600上而使其感应线圈113向下。充电过程通过可选的例如发光装置或颜色环119的临时光信号显示。如果电池105加载到例如100％，则泵驱动器100及其控制电子器件111返回到第一状态，例如低功率模式。
无线接口121可以被配置为例如经由蓝牙协议进行传输。
可以向例如血液治疗设备的接收器执行该传输，该血液治疗设备的显示器可以做出相应的通知，或者血液治疗设备可以实现另一例程。可替代地或附加地向外部装置500(例如智能手机或其它手持装置或移动装置)执行传输。
如果泵405和/或感应充电站600直接或摩擦方式地连接到血液治疗设备，则可以经由无线接口121将运动传感器123的数据发送到外部装置500，从而发送到用户。因此，可以在血液治疗设备1000的电子器件或软件中没有任何干预的情况下实现血液治疗设备1000的移动警告。在基于标度的装置的情况下，这对用户意味着重要信息，因为血液治疗设备1000的平衡系统由于振动或在振动的情况下触发相应的错误级联。因此，用户可以预先检查血液治疗设备1000(例如透析机)，并最终及时消除作为振动原因的容易纠正的错误。这样的原因包括血液治疗设备与另一装置的碰撞、撞击血液治疗设备的脉动管等。这里特别有利的是，优选在机器自动启动动作之前，可以向用户提供允许尽可能快的反应的消息，例如因为平衡标度由于振动而在不被注意的情况下停止操作。在评估标度错误之后，平衡装置可以例如由随后意识到这一点的用户关闭。
图4在其上部以从顶部略微透视的方式示出了根据本发明的泵驱动器100的简化图示。其下部示出了根据本发明的感应充电站600。
为了给泵驱动器100的电池105充电，电池以其端部从上方放置在感应充电站600的与感应线圈113(图4中未示出)相关联的基座表面601上。在此，需要感应充电站600或其基座表面601的水平或基本水平的放置或定向。在此时到达的位置，在图4的示例中，电池不进一步固定或连接。由于其重量，电池在基座表面601上保持稳定。然而，可以提供支架或紧固件。
特别是参照附图进行的并涉及血液治疗设备的前述陈述或解释不应理解为仅限于用于血液治疗的医学治疗设备。不处理血液但仍然经由泵输送医用流体的其它医学设备也完全包含在上述公开中。
附图标记列表
25 用于肝素的添加位点(可选)
29 静脉血液腔室
31 通气装置
100 医用泵驱动器，又称：泵驱动器
101 泵壳体
103 泵马达
105 可充电电压源或可充电电池
107 磁区段
111 控制装置或闭环电子器件
113 感应充电线圈
115 基座区段或支撑区段
117 连接区段
119 发光装置或颜色环
121 无线模块或无线接口
123 运动传感器
125 霍尔传感器
300 泵区段
301 泵转子
301a 磁区段
303 夹装置
305 流体入口
307 流体出口
309 壳体
311 突起
405 泵
500 外部装置
501 显示器
600 感应充电平台或感应充电站
601 基座表面或支撑表面
1000 血液治疗设备
1010 血液泵
1020 透析液输出管线、流出物输入管线
1040 透析液体输入管线
1110 用于置换液的泵
1210 用于透析液体的泵
1310 用于透析液或流出物的泵
1500 控制装置或闭环装置
2000 具有透析液体的源
2010 具有置换液的源(可选)
3000 体外血液回路
3010 第一管线(动脉管线区段)
3020 (第一)管夹
3030 血液过滤器或透析器
3030a 透析液体腔室
3030b 血液腔室
3030c 半透膜
3050 第二管线(静脉管线区段)
3060 (第二)管夹
4000 流出物袋
4000a 流出物入口/出口开口；流出物开口
4010 三通分接头、切换单元
4030 流出物输出管线、管组
4070 连接管线
6000 盆或池
H2 具有用袋的袋加热装置(透析液体)
H1 具有袋的袋加热装置(置换液)
PS1、PS2 动脉压力传感器(可选)
PS3 静脉压力传感器(可选)
PS4 用于测量滤出液压力的压力传感器

Claims (25)

1.一种医用泵驱动器(100)，每个至少具有：
-一个泵壳体(101)和设置在壳体(101)中的一个泵马达(103)；
-一个用于存储电能的可充电电压源，或一个可充电电池(105)，
用于向泵马达(103)的供电；
-一个磁区段(107)，用于磁耦合和/或磁驱动构件，特别是磁驱动泵转子(301)的构件；和
-一个控制电子器件(111)。
2.根据权利要求1所述的泵驱动器(100)，其中，所述泵驱动器(100)具有感应线圈(113)，用于对电压源或可充电电池(105)充电。
3.根据前述权利要求中任一项所述的泵驱动器(100)，其中，泵壳体(101)包括：
-基座区段(115)，用于将泵驱动器(100)定位到一基座表面上；
-连接区段(117)，用于将泵驱动器(100)连接到泵区段(300)，所述泵区段包括泵转子(301)；
其中，基座区段(115)和连接区段(117)位于壳体(101)的相反端上或与壳体(101)的相反端相关联。
4.根据前述权利要求中任一项所述的泵驱动器(100)，其中，所述泵驱动器(100)具有特别是颜色发光装置(119)，所述发光装置(119)特别是设计为环，特别是设计为LED或LED颜色环，和/或特别是实施在泵壳体(101)中或在泵壳体(101)处。
5.根据前述权利要求中任一项所述的泵驱动器(100)，其中，所述控制电子器件(111)包括无线模块(121)或连接到无线模块(121)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的泵驱动器(100)，其中，控制电子器件(111)包括运动传感器(123)或连接到运动传感器(123)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的泵驱动器(100)，其中，所述控制电子器件(111)被配置成能使用发光装置(119)以一种或多种颜色来发信号通知正在进行的充电进度，例如将颜色从红色变到黄色变到绿色。
8.根据前述权利要求中任一项所述的泵驱动器(100)，其中，所述控制电子器件(111)被配置成能在完成对电压源或可充电电池(105)的充电时或之后关闭发光装置(119)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的泵驱动器(100)，其中，所述控制电子器件(111)被配置成能在经由运动传感器(123)检测到泵驱动器(100)的运动时，从控制电子器件(111)的第一状态改变到第二状态。
10.根据前述权利要求中任一项所述的泵驱动器(100)，其中，所述控制电子器件(111)被配置成能特别是在经由运动传感器(123)检测到泵驱动器(100)的运动时激活泵驱动器(100)的磁区段(107)，以便例如将磁区段(107)转换到第二状态。
11.根据前述权利要求中任一项所述的泵驱动器(100)，其中，所述控制电子器件(111)被配置成能特别是在经由运动传感器(123)检测到泵驱动器(100)的运动时特别是经由发光装置(119)来显示充电状态。
12.根据前述权利要求中任一项所述的泵驱动器(100)，其中，所述控制电子器件(111)被配置成能特别是在检测到具有泵转子(301)的泵区段(300)时或者在例如经由霍尔传感器(125)检测到泵转子(301)时特别是以预定速度旋转泵驱动器(100)的磁区段(107)，特别是通过经由发光装置(119)，例如以蓝色、例如围绕纵向轴线旋转的光发射显示当前或实际旋转。
13.根据前述权利要求中任一项所述的泵驱动器(100)，其中，所述控制电子器件(111)被配置成能经由特别是低功率的运动传感器(123)检测泵驱动器(100)的运动，并能改变到激活状态。
14.根据前述权利要求中任一项所述的泵驱动器(100)，其中，所述控制电子器件(111)被配置成能特别是在检测到干涸或枯竭的流过泵(405)的液体流时降低最大或预设速度，优选地降低到会在由泵(405)泵送的液体与由于重力或其它原因而流回泵(405)的液体之间建立平衡的速度，所述泵(405)的一部分是泵驱动器(100)。
15.根据前述权利要求中任一项所述的泵驱动器(100)，其中，所述控制电子器件(111)被配置成能将关于泵驱动器(100)的运动的通知发送到外部装置(500)。
16.一种泵(405)，其具有根据前述权利要求中任一项所述的泵驱动器(100)，并且具有包括泵转子(301)的至少一个泵区段(300)，其中，所述泵区段(300)是管组(4030)和/或一次性件的一部分。
17.根据权利要求16所述的泵(405)，其中，具有泵转子的泵区段(300)特别是在泵区段(300)的脚部区域处包括用于将泵区段(300)可释放地固定到血液治疗设备(1000)的壳体区段或其它区段的装置。
18.根据权利要求17所述的泵(405)，其中，所述装置是或包括锁定装置或夹装置(303)。
19.根据权利要求16至18中任一项所述的泵(405)，其中，泵(405)除了可选的磁体连接外，不包括用于将泵驱动器(100)连接到携带泵转子(301)的泵区段(300)的装置。
20.一种用于对可充电电池(105)充电的感应充电站(600)，所述感应充电站(600)包括控制电子器件(111)，所述控制电子器件(111)被配置成能检测根据权利要求1至15中任一项所述的泵驱动器(100)在感应充电站(600)上的放置或位置，并且感应充电站(600)被设计和配置为能经由感应对泵驱动器(100)的可充电电池(105)充电。
21.一种组合，包括根据权利要求1至15中任一项所述的泵驱动器(100)和/或根据权利要求16至19中任一项所述的泵(405)，还包括根据权利要求20所述的感应充电站(600)和/或被配置成能通过无线模块(121)与控制电子器件(111)进行信号通信以便接收和显示控制电子器件(111)和/或可充电电池(105)的信号、状况、功能和/或设置的外部装置(500)。
22.一种管组(4030)，包括携带泵转子(301)的至少一个泵区段(300)，其中，泵区段(300)被设置成能在功能上与特别是根据权利要求1至15中任一项所述的泵驱动器(100)连接或组合在一起，其中，除了可选的磁体连接和/或重力之外，泵区段(300)不包括用于将泵区段(300)连接到泵驱动器(100)的装置。
23.一种医学治疗设备、特别是血液治疗设备(1000)，包括或连接根据权利要求16至19中任何一项所述的泵、根据权利要求21所述的组合和/或根据权利要求22所述的管组(4030)。
24.一种对根据前述权利要求中任一项所述的泵驱动器(100)的可充电电池(105)充电的方法，所述方法具有以下步骤：
-旋转或定向泵驱动器(100)，使得与感应充电线圈(113)相关联的一端向下指向；和
-以至少还包括上下方向的运动将泵驱动器(100)定位或放置在感应充电站(600)的基座表面(601)上。
25.一种用于将根据前述权利要求中任一项所述的泵驱动器(100)与具有泵转子(301)的泵区段(300)组合在一起的方法，所述方法包括以下步骤：
-旋转或定向泵驱动器(100)，使得包括磁区段(107)的一端向下指向；
-以至少还包括上下方向的运动将泵驱动器(100)定位或安装在包括泵转子(301)的泵区段(300)上。
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