CN111183105B - 在金属加工中用于折边卷绕机的直接驱动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在金属加工中用于带状材料、优选为金属带的卷绕机，其中该卷绕机具有：设置用于卷取带状材料的至少一个卷绕芯轴(101、300a、300b)和驱动机构(200a、200b)，其具有电动机，优选为扭矩电动机或同步电动机，该电动机包括定子和转子(3、201a、201b)，其中卷绕机还具有壳体(103、302)，转子(3、201a、201b)与卷绕芯轴(101、300a、300b)连接，由此将转子(3、201a、201b)的旋转传递到卷绕芯轴(101、300a、300b)上，并且定子直接安装在壳体(103、302)处和/或转子(3、201a、201b)与卷绕芯轴(101、300a、300b)或卷绕芯轴(101、300a、300b)的轴直接连接。

Description

在金属加工中用于折边卷绕机的直接驱动机构

技术领域

本发明涉及一种金属加工中的卷绕机，其中该卷绕机具有至少一个用于卷取带状材料、优选为金属材料的卷绕芯轴和带有电动机的驱动机构。

背景技术

在金属加工中，在许多工位都会使用卷绕机。例如，在带材处理设备的进料侧设置有用于待加工的金属带的开卷机，而在出料侧设置有卷取机。此外，卷纸机用于纸衬片的开卷和卷取。在剪边机领域使用具有一个或两个卷绕芯轴的折边卷绕机。

DE 28 44 882 A1说明了一种示例性的折边卷绕机。该折边卷绕机由电动机驱动，该电动机通过变速器和伸缩联轴器与两件式卷绕芯轴共同作用。

为了所谓卷绕室的良好的可填充性，折边卷绕机有利地布置在剪边机之外。在此，在目前的结构设计中由机器的复杂的传动系引起的相对较大的结构空间会产生干扰，该传动系由许多可移动的部件构成，例如一个或多个联轴器、变速器、万向轴、制动器和传统的三相电动机。因此，折边卷绕机结构空间的特别是纵向的缩小，即卷绕芯轴的轴向的缩小是所期望的。

在用于金属带材的开卷和卷取的缠绕机中，通过中间连接复杂的通常具有机油循环润滑部的减速器来驱动卷绕芯轴。传统电动机安装在变速器的上方或变速器的后方。

就此而言，在传统卷绕机中，在待驱动的卷绕芯轴和电驱动机构之间存在技术上的分离。这种分离导致了在卷绕芯轴和驱动机构之间的接口不是最佳的。

更确切地说，卷绕芯轴通过滚动轴承可旋转地支承在卷绕机的壳体中或机架处。目前通过一个或多个联轴器、例如可实施为万向轴的驱动主轴、具有齿轮的减速器、轴承、制动装置和其他机械部件进行从驱动机构到卷绕芯轴的扭矩传递。在这种卷绕芯轴的调节中可能出现的问题是，无论是联轴器还是从变速器到联轴器以及从联轴器到驱动机构转子的过渡部在承受扭转载荷方面都达不到所需程度的扭矩刚度。由于扭转挠度，卷绕芯轴的转速和转角可能相对于驱动机构振荡，这可能导致调节精度中的问题。这会产生高成本以及传动系中的功率损失。许多可移动零部件都必须通过相应的保护装置受到保护，此外其将导致较大的维护工作量并且降低可靠性。

EP 1 460 010 A2描述了一种具有卷绕辊子和用于驱动卷绕辊子的电动机的机器，该机器尤其应用在造纸工业中。JP S62-130948 A 公开了另一种卷绕机。DE 40 39 606A1描述了一种用于以10kN和 1000kN之间的带拉力卷取和/或开卷金属带材的绞盘。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种金属加工中的卷绕机，其具有至少一个用于卷取带状材料、优选为金属材料的卷绕芯轴和驱动机构，其可克服上述技术劣势中的至少一个。该卷绕机特别是在结构形式紧凑的同时具有较高的可靠性。

该目的通过卷绕机实现。由以下对本发明的阐述以及对优选实施例的说明得到有利的改进方案。

卷绕机优选地在特别是滚边和折边的金属加工中用于金属带的开卷和卷取，在由钢或非铁金属(所谓的有色金属)制成的金属带的加工中会出现滚边和折边。根据特殊的实施方式，卷绕机也可被设计用于纸材、例如纸衬片的开卷和卷取。在金属加工中用于带状材料、优选为金属带的卷绕机卷绕机具有：

至少一个卷绕芯轴，其被设置用于卷取所述带状材料，和

驱动机构，其具有电动机、优选为扭矩电动机或同步电动机，所述电动机包括定子和转子，其中

所述卷绕机还具有壳体，所述转子与所述卷绕芯轴连接，由此将所述转子的旋转传递到所述卷绕芯轴上，并且所述定子直接安装在所述壳体上和/或所述转子与所述卷绕芯轴或所述卷绕芯轴的轴直接连接，

所述驱动机构具有至少一个捕获磁体，其被构造用于拦截磁性颗粒并且使其远离电动机。

根据本发明的卷绕机具有至少一个卷绕芯轴。在此，名称“卷绕芯轴”包括任何柱状(不仅是圆柱状)的可旋转地被支承的主体，其被设计用于这些条或带的开卷或卷取。卷绕芯轴可实施为多件式，或者可设置多个卷绕芯轴，其根据后续说明的优选实施方式共同作用。此外，卷绕机还具有壳体。该壳体不一定闭合，而机架、底座等也属于“壳体”的概念。根据一种优选的实施方式，壳体具有一个或多个轴承，以用于可旋转地支承卷绕芯轴或与卷绕芯轴连接的轴。

此外，根据本发明，卷绕机还具有至少一个驱动机构，其具有包括定子和转子的电动机。该电动机例如可实施为具有自身轴承或无轴承的紧凑型电机。该电动机可为永磁三相电动机，其优选具有电动机壳体或电动机机架，其中支承有转子，例如以常规方式通过由磁场施加到线圈的载流导体上的力使该转子旋转。电动机优选为扭矩电动机或同步电动机。这种电动机在相对较低的转速下可产生非常高的扭矩，由此其特别适合作为用于直接驱动机构的电动机。例如，如果使用扭矩电动机则在许多情况下都可省去减速器。转子与卷绕芯轴连接，由此将转子的旋转传递到卷绕芯轴上。定子直接安装在卷绕机的壳体处和/或转子直接与卷绕芯轴或上述卷绕芯轴的轴连接。在此，任何驱动机构壳体或电动机壳体、驱动机构机架或电动机机架被视为定子的一部分。在本申请的意义上，在“直接连接”、“直接固定”或“直接安装”的情况下，有关机械部件优选以刚性方式彼此处于直接接触。这例如可通过螺栓连接、铆接或焊接实现，然而也包括一体式构造方式。

驱动机构还具有至少一个捕获磁体，其例如可呈环状地围绕转子延伸部布置。捕获磁体被构造用于拦截磁性颗粒并且使其远离电动机。由此，尽管驱动机构具有集成的整体结构，但仍可防止磁性颗粒进入电动机中，由此将改善驱动机构的可靠性。

根据上述结构，驱动机构用作使卷绕芯轴旋转运行的直接驱动机构。如果驱动机构的定子与壳体直接连接，则机器的壳体和驱动机构以这种方式彼此“互锁”。通过特殊的集成，一方面将在电动机和卷绕芯轴之间实现特别高的扭转刚度，另一方面可省去传动系中的复杂机械部件，如变速器、联轴器、万向轴等。由此将简化传动系，使其紧凑、维护量低、轻质且可靠。卷绕机在低成本的同时将基于较高的扭转刚度实现卷绕芯轴的控制技术特性的改善。这除了减重之外还促进能量效率的改善。用于容纳机器的基座和厂房可缩小。此外，例如在设备的改造或现代化中当例如需要加工新材料时，所介绍的驱动系统可使得简单地提高驱动功率，而不必更换现有驱动机构。通过部件数量的减少，减轻了卷绕机的维护工作，由此可延长设备的生产时间。此外，随之减少了安全技术上的费用。总体上将提高机器在功能和设计方面的自由度。传动系的减小在这种驱动系统的可能的标准化或标定化方面是有利的。此外，由于驱动机构特别靠近卷绕芯轴，壳体可用作电动机的冷却体或冷却表面。诸如液压油和/或冷却水的介质可从卷绕芯轴的驱动侧送入。

电动机优选构造为内转子式，其中转子直接与卷绕芯轴或直接与卷绕芯轴的轴连接。根据一种特别优选的实施方式，这包括转子和轴或者转子和卷绕芯轴的一体式设计。由此可进一步改善驱动机构和卷绕芯轴之间的旋转刚度。

作为替代，驱动机构的电动机可设计为外转子式，其中，在此卷绕芯轴的外围部分与转子连接。“外围部分”不仅可理解为柱状卷绕芯轴的最外圆周，而且还包括更靠内的部分，只要其可实现与外转子连接。只要卷绕芯轴具有轴，则根据实施方式该轴在驱动侧支承在壳体中或驱动机构中。然而，还可行的实施方式是，其中由于外围部分与转子的紧密连接可省去轴。卷绕芯轴的外围部分和转子优选为彼此直接连接，以进一步改善旋转刚度，由此根据一种特别优选的实施方式也包括一体式或部分一体式的构造方式。

为了进一步减少机械部件，壳体优选仅在一侧支承卷绕芯轴，而在对置侧，即在驱动侧，卷绕芯轴通过轴或转子支承在驱动机构中。通过这种方式，卷绕芯轴和转子可共用一个轴承。作为替代，轴可通过两个轴承支承在壳体处，由此必要时可省去用于驱动机构中转子的轴承。

优选沿着轴线设置两个卷绕芯轴，其中这两个中的至少一个可沿轴向移动并且可在端面与另一卷绕芯轴接合或者可压抵在其上。为此目的，两个卷绕芯轴的朝向彼此的端面优选地分别构造为锥形且彼此互补。在该情况下，两个卷绕芯轴也可视为一个相同卷绕芯轴的两半。根据该优选实施方式，可通过两个卷绕芯轴的彼此相对移动自动检测所输送的金属带。两个卷绕芯轴可例如通过压力介质缸彼此远离和彼此相向地移动。根据一种特殊实施方式，一个卷绕芯轴与驱动机构连接，而另一卷绕芯轴通过端面之间的力配合连接或者通过可能夹紧的金属带随动旋转，从而即使没有自己的驱动机构也可以。

然而，在此介绍的直接驱动机构可使得两个卷绕芯轴分别可具有自己的驱动机构，而不会失去紧凑结构空间的优势。这种双侧驱动机构代表一种特别优选的实施方式，这是因为其可均衡传递到卷绕芯轴上的力和重力分布，由此可获得控制技术上的优势。如果设置有两个共同作用的卷绕芯轴并且这两个卷绕芯轴在共同移动的状态下不完全以力配合连接和/或形状配合连接的方式处于彼此接合，则两个驱动机构之间的轻微转速差可获得补偿。

两个驱动机构优选在壳体的对置侧与卷绕芯轴连接，以便使力分布和重力分布均衡和/或在保持结构空间紧凑的情况下提高驱动功率。

驱动机构的转子优选在没有中间连接扭矩变速器、特别是减速器的情况下与卷绕芯轴连接。通过省去扭矩变速器，使得从驱动机构向卷绕芯轴直接传递扭矩。将输入扭矩或输入转速转变为不同大小的输出扭矩或输出转速的所有变速器形式都属于“扭矩变速器”的概念，由此其执行扭矩变换或转速变换。

在某些实施变型方案中，驱动机构可通过转轴和/或万向轴与轴连接。这一点特别是在以大功率驱动时或在不利的环境条件下、例如在热轧机中得以考虑。

根据一种优选的实施方式，驱动机构除了电动机之外还具有制动器和/或止动装置，以便快速制动并且必要时锁定机器。

上述驱动机构可模块化地构造。作为基本模块的电动机可例如通过制动模块扩展。在必要时，可通过优选为柱状或盘状的其他模块扩展驱动机构。可能的扩展模块例如包括用于提高基本模块的功率的具有驱动装置(如转子和定子)的功率提升模块和/或变速器模块。为了使模块可彼此组合，其具有技术上兼容的部件，特别是可彼此连接或可通过法兰彼此连接的壳体。通过这种模块化的结构形式可提高结构相同的零部件(电动机盘、定子盘、定子板、定子线圈、制动盘、制动衬片等)的重复频率，由此可降低成本并且提高装置的可靠性。

驱动机构优选具有用于测量转角和/或转速的旋转编码器或测速器。旋转编码器可设置为自身的模块或一个模块的组成部分。无编码器的运行方式同样也是可行的。

此外，驱动机构可配有冷却装置。该冷却装置例如可作为制动部和电动机之间的独立模块和/或作为冷却套布置在驱动机构的电动机壳体中。冷却部可借助于风扇构造和/或构造为水冷却部或流体冷却部。

如液压油和/或冷却水的介质可通过驱动机构的转子流通。此外，驱动机构可具有一个或多个集成的逆变器。

在此说明的驱动机构特别适合用作绞盘设备中卷绕芯轴的直接驱动机构，以用于金属带或金属条的开卷和卷取。尽管本发明特别优选地用在金属加工的技术领域中、在钢和非铁金属工业中，但本发明也可在其他领域中实施。就此而言，例如应提到在造纸机或纺织机中的卷绕应用。

根据本发明，所述驱动机构的电动机为内转子电动机，所述转子和所述卷绕芯轴或所述转子和所述卷绕芯轴的轴构造为一体。

根据本发明，所述驱动机构的电动机为外转子电动机并且所述卷绕芯轴的外围部分与所述转子连接，其中所述卷绕芯轴的外围部分与所述转子优选地彼此直接连接或构造为一体。

根据本发明，所述壳体在一侧支承所述卷绕芯轴，而所述壳体不具有用于所述卷绕芯轴的第二轴承，而是所述卷绕芯轴在对置的另一侧由所述驱动机构的转子轴承支承，或者所述壳体在两侧支承所述卷绕芯轴，其中省去所述驱动机构中的转子的轴承。

根据本发明，两个卷绕芯轴沿着轴线设置，其中所述两个卷绕芯轴中的至少一个能在轴向上移动，并且在端面侧能与另一卷绕芯轴接合或能压抵在其上。

根据本发明，所述两个卷绕芯轴的朝向彼此的端面分别构造为锥形且彼此互补。

根据本发明，两个驱动机构在所述壳体的对置侧与所述卷绕芯轴连接。

根据本发明，所述驱动机构的转子在没有中间连接扭矩变速器的情况下与所述卷绕芯轴连接。

根据本发明，所述驱动机构具有模块化结构，其中该模块化结构能通过附加模块扩展，例如制动模块和/或保持模块和/或变速器模块和/或功率提升模块。

根据本发明，所述卷绕机为用于金属带或金属条的开卷和卷取的卷绕设备，优选为折边卷绕机。

附图说明

从以下对优选实施例的说明中可看到本发明的其他优点和特征。以下说明的特征可单独地或与上述特征中的一个或多个相组合地被实施，只要这些特征不互相矛盾。在此，参考附图进行对优选实施例的以下说明。

图1a和1b示出了模块化构造的驱动机构的两个示意性截面图，其适用为卷绕机的直接驱动机构。

图2a、2b和2c示意性地示出了具有模块化构造的直接驱动机构的带材绞盘。

图3示意性地示出了具有两个直接驱动机构的折边卷绕机。

具体实施方式

下面借助于附图说明优选的实施例。在介绍卷绕机的实施例之前，应首先参考附图1a和1b详细地说明示例性的模块化构造的驱动机构，其适用为卷绕机的直接驱动机构并且具有电动机和用于制动机器的装置。

图1a和1b例如示出了下述用于制造驱动机构的模块可被组合的两种形式。当然，其他个别的布置形式也是可行的。连同合适的直径等级一起，提供了模块化构造套件，其作为用于经济性地制造直接驱动机构的基础。

如图1a和1b所示，驱动机构直接安装在轴1上。轴1优选以一体式用作驱动机构的转子轴和工作机器的轴，例如以下介绍的卷绕机的其中一个的轴。驱动机构具有带滚动轴承的轴承端盖2，其可支承轴1并且同时可用作工作机器的轴承。驱动机构被分成模块以进行功率适配，为此设置有基本模块，其基本上由根据本申请为转子的转子元件3、卷绕元件10和壳体元件9构成。壳体元件9为驱动机构定子的一部分。为了容纳卷绕端部设置有卷绕端部元件5。对驱动机构的个别的扩展或相应于所期望工作条件的适配可通过扩展模块4实现。此外还可安装保持模块6。这些模块和元件优选通过拉杆螺栓7 彼此连接。各个模块和元件中的凸肩和凹槽确保公差配合。可选地，可添加编码器模块8。驱动机构的基本模块和可能的其他模块不仅可布置在轴承端盖2之间而且可布置在所谓的浮动轴承之外，下面更详细地参考图2a、2b和2c说明。

上述结构形式呈现了驱动机构、特别是直接驱动机构的模块化结构的可能性示例。其特别适用于驱动绞盘和卷绕机，然而并不局限于这种机器类型。而模块化的驱动机构也可用于其他工作机器，例如支承辊和工作辊、张紧轮组、绞车和剪切机。

图2a、2b和2c示意性地示出了具有模块化构造的直接驱动机构的带材绞盘。细节图2b示出了绞盘轴101，其根据本申请为卷绕芯轴并且由轴承102支承。绞盘轴101可为图1a和1b中的轴1，其可与该轴连接，然而也可集成地整体连接。此外，轴承102可为具有图1a和1b中的嵌入式滚动轴承的轴承端盖2，由此实现了在驱动机构和工作机器之间的紧密连接。轴承102安置在底座103上，其在此用作带材绞盘的壳体，即使其并没有包围带材绞盘。底座103支撑基本模块104、扩展模块105(如功率提升模块)和制动模块106，其共同构成绞盘的驱动机构。介质和/或能量引导部107可设置在与绞盘轴101对置的一侧。此外，冷却风扇可在外部设置在驱动机构的模块处，其中例如每个模块可配有独立的冷却风扇109，如在细节图2a 中所示，或者作为替代，冷却风扇108可横跨多个模块，如在细节图 2b和2c中所示。作为替代或附加，冷却模块(未示出)可作为柱状元件以与扩展模块105或制动模块106相同的方式通过法兰连接在驱动机构处。

细节图2b和2c之间的对比表明，驱动机构可设置在工作机器的轴承102之间(细节图2b)或设置为浮动轴承(细节图2c)。

图3示意性地示出了具有两个驱动机构200a和200b的卷绕机，其可分别根据上述图1a和1b或图2a、2b和2c的实施例构造。两个驱动机构200a、200b分别具有转子201a、201b和定子202a、 202b。卷绕机具有两个卷绕芯轴300a和300b，其也可视为一个相同卷绕芯轴的两半。

为了将卷绕芯轴300a和300b连接到相应的驱动机构200a和200b 处，卷绕芯轴300a和300b可分别具有也称为轴颈的轴(未示出)，其又直接与相应驱动机构200a、200b的转子201a、201b连接，例如在其中夹紧。卷绕芯轴300a、300b以这种方式直接与驱动机构200a、200b的转子201a、201b连接。

在图3的系统中，驱动机构的转子以附图标记201a、201b表示，替代了图1a和1b的附图标记1和3，以便明确表示出图1a和 1b所示的驱动机构为示例性的直接驱动机构，尽管其也为很适合的直接驱动机构。

卷绕机的壳体以附图标记302表示。壳体302具有卷绕室，在其中卷取带材。为此，两个卷绕芯轴300a和300b至少部分地突出到卷绕室303中，其中卷绕芯轴300a和300b沿着轴线布置并且由可设置在壳体中的相应轴承(未示出)可旋转地支承。

一个或两个卷绕芯轴300a、300b设置为可在轴向上移动，从而其端面301a、301b可接合或彼此压紧并且可再拆离。为此目的，两个卷绕芯轴300a、300b的朝向彼此的端面301a、301b优选地分别构造为锥形且彼此互补。由此，可通过两个卷绕芯轴300a、300b的彼此相对移动来自动检测所输送的金属带。两个卷绕芯轴300a、300b 可例如通过压力介质缸、电动机或其他方式彼此远离和彼此相向地移动。

在图3所示的实施方式中，两个卷绕芯轴300a、300b中的每一个都由各自的直接驱动机构200a、200b驱动。这种双侧驱动机构可均衡卷绕芯轴300a、300b上的扭矩分布以及重力分布，由此可获得控制技术上的优势。如果两个卷绕芯轴300a、300b在共同移动的状态下不完全以力配合连接和/或形状配合连接的方式处于彼此接合，则两个驱动机构200a、200b之间的轻微转速差可获得补偿。

根据一种替代性实施方式可行的是，一个卷绕芯轴与驱动机构连接，而另一卷绕芯轴通过端面之间的力配合连接或者通过可能夹紧的金属带随动旋转并且在这种情况下没有自身的驱动机构。

通过将卷绕芯轴300a、300b直接连接到驱动机构200a、200b处，可在必要时省去用于转子201a、201b或对应卷绕芯轴300a、300b的驱动侧轴承。取而代之，驱动机构200a、200b的定子202a、202b与壳体302直接连接，即在该情况中机械地刚性连接。

根据上述说明，卷绕机具有至少一个用于卷绕芯轴300a、300b 的旋转运行的驱动机构200a、200b，其中一方面确保了在驱动机构 200a、200b和卷绕芯轴300a、300b之间较高的扭转刚度，另一方面可省去传动系中的一个或多个传统部件，如变速器、联轴器、万向轴等。

尽管在图3中驱动机构200a、200b分别为内转子式，应指出的是，一个或多个驱动机构也可实施为外转子式。为此目的，电动机的静止部分、即定子位于驱动机构的内部，而转子环绕在定子外部。在该情况下转子也可直接过渡到卷绕芯轴中，与其构造为一体或与其刚性连接。为此，卷绕芯轴的外围部分与转子处于接触。在此，“外围部分”不仅可理解为卷绕芯轴的最外圆周，而且还包括在径向上位于卷绕芯轴的可能的轴之外的部分，只要其可使得卷绕芯轴连接到位于外部的转子处。卷绕芯轴的轴在必要时可旋转地支承在集成到驱动机构中的轴承中。在某些实施例中，在转子或卷绕芯轴的轴承较靠外的情况下，必要时可省去轴和其轴承。

此外，根据图3，一个或多个直接驱动机构200a、200b还可配有冷却装置(未示出)。其例如可作为独立的柱状模块布置在高性能制动部和电动机之间和/或作为冷却套布置在驱动机构的壳体中。冷却部可通过风扇构造和/或构造为水冷却部或流体冷却部。为了简单地以冷却单元升级驱动机构，可相应地扩展根据图1a和1b的模块式结构。

通过将相应的管路引导通过转子201a、201b并且必要时通过对应的卷绕芯轴300a、300b，如液压油和/或冷却水的介质可流经驱动侧。

在驱动机构和卷绕芯轴之间的紧密整体连接可实现节省结构空间的设备结构。由此在设备结构中得到简化，例如通过基座精简、更好的设备可接近性、备用零部件的减少、维护工作量的减少、厂房的缩小。电动机不会或很少受到钢卷或其他掉落部件的危害。在此所介绍的概念在电动机的热设计中具有明显的很大的优势。通过驱动机构与工作机器的紧密连接，可共用机械装置的质量和表面来散热。由此可在无需施工措施的情况下提升电动机的功率。传动系的功率损失将显著降低。在许多情况下可省去外部通风部或水冷却部。电动机可设计为内转子式或外转子式。此外，所述整体概念提供了在安全性方面的改善，这是因为可省去旋转的外部驱动零件，如万向传动轴、联轴器、制动盘等。取消了轴承、轴、联轴器、电动机底座、变速器底座等构件。此外，运动零件的减少还导致更高的控制精度。

与传统传动系相比构件的减少体现在以下方面，即在某些实施方式中可完全或至少部分地省去齿轮、联轴器和滚动轴承。运动和静止的部件显著减少，由此实现了传动系统的更高的扭转刚度、更好的控制品质和更高的效率。可部分地取消机油润滑的必要性，由此进一步降低了驱动机构的功率损失。电动机风扇或水冷却部可取消或变小，这是因为卷绕机的壳体和驱动机构的定子彼此紧密集成，由此进一步降低了功率损失。通过如齿轮及其轴承的易磨损件的显著减少，改善了机器的易维护性和可靠性。此外，传动系总体而言特别是在可能的冲击载荷方面有承载能力。另外，实现了运行噪音和安全技术费用的减少，如通过省去运动零件的盖板。设备规划得到了简化，这是因为个体通常需要花费大量工作在基座上来规划传动系。如上所述，在驱动机构与卷绕芯轴集成或“互锁”的情况下，将减少设备规划中的工作量。此外，在必要时驱动机构可从出厂就已经与卷绕机的壳体互锁。由此，机器可在生产车间中被测试并且在已检测的状态下来到施工现场。

只要适用，实施例中示出的所有单个特征可彼此组合和/或替换，而不脱离本发明的范围。

附图标记

1 轴

2 带有滚动轴承的轴承盖

3 转子元件

4 扩展模块

5 卷绕端部模块

6 保持模块

7 螺栓

8 编码器

9 壳体元件

10 绕组元件

101 绞盘轴

102 轴承

103 底座

104 基本模块

105 扩展模块

106 制动模块

107 能量引导部

108 用于两个模块的冷却风扇

109 每个模块独立的冷却风扇

200a、200b 驱动机构

201a、201b 转子

202a、202b 定子

300a、300b 卷绕芯轴

301a、301b 卷绕芯轴的端面

302 壳体

303 卷绕室

Claims (15)

1.在金属加工中用于带状材料的卷绕机，其中所述卷绕机具有：

至少一个卷绕芯轴(101、300a、300b)，其被设置用于卷取所述带状材料，和

驱动机构(200a、200b)，其具有电动机，所述电动机包括定子和转子(3、201a、201b)，其中

所述卷绕机还具有壳体(103、302)，所述转子(3、201a、201b)与所述卷绕芯轴(101、300a、300b)连接，由此将所述转子(3、201a、201b)的旋转传递到所述卷绕芯轴(101、300a、300b)上，并且所述定子直接安装在所述壳体(103、302)上和/或所述转子(3、201a、201b)与所述卷绕芯轴(101、300a、300b)或所述卷绕芯轴(101、300a、300b)的轴直接连接，

其特征在于，所述驱动机构具有至少一个捕获磁体，其被构造用于拦截磁性颗粒并且使其远离电动机。

2.根据权利要求1所述的卷绕机，其特征在于，所述驱动机构(200a、200b)的电动机为内转子电动机，所述转子(3、201a、201b)和所述卷绕芯轴(101、300a、300b)或所述转子(3、201a、201b)和所述卷绕芯轴(101、300a、300b)的轴构造为一体。

3.根据权利要求1所述的卷绕机，其特征在于，所述驱动机构(200a、200b)的电动机为外转子电动机并且所述卷绕芯轴(101、300a、300b)的外围部分与所述转子(3、201a、201b)连接。

4.根据权利要求3所述的卷绕机，其特征在于，所述卷绕芯轴(101、300a、300b)的外围部分与所述转子(3、201a、201b)彼此直接连接或构造为一体。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的卷绕机，其特征在于，所述壳体(103、302)在一侧支承所述卷绕芯轴(101、300a、300b)，而所述壳体(103、302)不具有用于所述卷绕芯轴(101、300a、300b)的第二轴承，而是所述卷绕芯轴(101、300a、300b)在对置的另一侧由所述驱动机构(200a、200b)的转子轴承支承，或者所述壳体(103、302)在两侧支承所述卷绕芯轴(101、300a、300b)，其中省去所述驱动机构中的转子(3、201a、201b)的轴承。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的卷绕机，其特征在于，两个卷绕芯轴(300a、300b)沿着轴线设置，其中所述两个卷绕芯轴中的至少一个(300a)能在轴向上移动，并且在端面侧能与另一卷绕芯轴(300b)接合或能压抵在其上。

7.根据权利要求6所述的卷绕机，其特征在于，所述两个卷绕芯轴(300a、300b)的朝向彼此的端面(301a、301b)分别构造为锥形且彼此互补。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的卷绕机，其特征在于，两个驱动机构(200a、200b)在所述壳体(103、302)的对置侧与所述卷绕芯轴(101、300a、300b)连接。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的卷绕机，其特征在于，所述驱动机构的转子(3、201a、201b)在没有中间连接扭矩变速器的情况下与所述卷绕芯轴(101、300a、300b)连接。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的卷绕机，其特征在于，所述驱动机构具有模块化结构，其中该模块化结构能通过附加模块扩展。

11.根据权利要求10所述的卷绕机，其特征在于，所述附加模块为制动模块(106)和/或保持模块(6)和/或变速器模块和/或功率提升模块(105)。

12.根据权利要求1至4中任一项所述的卷绕机，其特征在于，所述卷绕机为用于金属带或金属条的开卷和卷取的卷绕设备。

13.根据权利要求12所述的卷绕机，其特征在于，所述卷绕机为折边卷绕机。

14.根据权利要求1所述的卷绕机，其特征在于，所述带状材料为金属带。

15.根据权利要求1所述的卷绕机，其特征在于，所述电动机为扭矩电动机或同步电动机。

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