CN111183037B - 可更换打印装置和验证可更换打印装置的真实性的方法 - Google Patents

可更换打印装置和验证可更换打印装置的真实性的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111183037B
CN111183037B CN201780095654.9A CN201780095654A CN111183037B CN 111183037 B CN111183037 B CN 111183037B CN 201780095654 A CN201780095654 A CN 201780095654A CN 111183037 B CN111183037 B CN 111183037B
Authority
CN
China
Prior art keywords
replaceable printing
component
authentication
circuit
characteristic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201780095654.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111183037A (zh
Inventor
K·洛克
J·麦克尼尔利
J·P·沃德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hewlett Packard Development Co LP
Original Assignee
Hewlett Packard Development Co LP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hewlett Packard Development Co LP filed Critical Hewlett Packard Development Co LP
Publication of CN111183037A publication Critical patent/CN111183037A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111183037B publication Critical patent/CN111183037B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
    • B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
    • B41J2/17503—Ink cartridges
    • B41J2/17543—Cartridge presence detection or type identification
    • B41J2/17546—Cartridge presence detection or type identification electronically
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/26—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring variations of capacity or inductance of capacitors or inductors arising from the presence of liquid or fluent solid material in the electric or electromagnetic fields
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
    • B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
    • B41J2/17566—Ink level or ink residue control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G01F23/296—Acoustic waves
    • G01F23/2966—Acoustic waves making use of acoustical resonance or standing waves
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G21/00—Arrangements not provided for by groups G03G13/00 - G03G19/00, e.g. cleaning, elimination of residual charge
    • G03G21/16—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements
    • G03G21/18—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements using a processing cartridge, whereby the process cartridge comprises at least two image processing means in a single unit
    • G03G21/1875—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements using a processing cartridge, whereby the process cartridge comprises at least two image processing means in a single unit provided with identifying means or means for storing process- or use parameters, e.g. lifetime of the cartridge
    • G03G21/1878—Electronically readable memory
    • G03G21/1892—Electronically readable memory for presence detection, authentication
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G21/00—Arrangements not provided for by groups G03G13/00 - G03G19/00, e.g. cleaning, elimination of residual charge
    • G03G21/16—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements
    • G03G21/18—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements using a processing cartridge, whereby the process cartridge comprises at least two image processing means in a single unit
    • G03G21/1875—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements using a processing cartridge, whereby the process cartridge comprises at least two image processing means in a single unit provided with identifying means or means for storing process- or use parameters, e.g. lifetime of the cartridge
    • G03G21/1896—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements using a processing cartridge, whereby the process cartridge comprises at least two image processing means in a single unit provided with identifying means or means for storing process- or use parameters, e.g. lifetime of the cartridge mechanical or optical identification means, e.g. protrusions, bar codes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
    • B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
    • B41J2/17566—Ink level or ink residue control
    • B41J2002/17579—Measuring electrical impedance for ink level indication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
    • B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
    • B41J2/17566—Ink level or ink residue control
    • B41J2002/17583—Ink level or ink residue control using vibration or ultra-sons for ink level indication

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Ink Jet (AREA)

Abstract

在示例中，一种方法包括制造用于与第一可更换打印装置部件相关联的第一验证设备。所述设备可以用于形成布置在所述第一可更换打印装置部件上的电路的一部分并且可以提供随所述第一验证设备的至少一部分的位置而变化的相关联的电可检测特性。可以测量所述电可检测特性，并且可以将指示所述特性的数据存储在第一存储器中。可以组装包括所述第一设备和所述第一存储器的所述第一可更换打印装置部件。

Description

可更换打印装置和验证可更换打印装置的真实性的方法
技术领域
本公开总体涉及打印。
背景技术
打印装置可以包括一个或多个可更换打印装置部件，例如打印剂盒(例如，墨盒或调色剂盒)、打印头组件等。在一些示例中，这种可更换打印装置部件设置有存储器，以将信息传送到打印装置。在一些示例中，存储器包括认证信息，以允许对打印装置部件进行验证。此验证可以用于认证可更换打印装置部件的来源，并且由此在可靠性、打印质量等方面增强用户的体验。
发明内容
根据本公开的一方面，涉及一种验证可更换打印装置部件的真实性的方法，所述方法包括：制造用于与第一可更换打印装置部件相关联的第一验证设备，其中，所述第一验证设备用于形成布置在所述第一可更换打印装置部件上的电路的一部分并且提供随所述第一验证设备的至少一部分的位置而变化的相关联的电可检测特性；测量所述电可检测特性以提供认证值的基础；将指示所述电可检测特性的数据存储在第一存储器中；以及组装包括所述第一验证设备和所述第一存储器的所述第一可更换打印装置部件；以及对所述第一验证设备进行电测试并且将测试结果与所述认证值进行比较。
根据本公开的一方面，涉及一种可更换打印装置部件，包括：存储器；以及电路，所述电路包括真实性验证设备，其中，所述电路的电特性响应于施加到所述可更换打印装置部件上的刺激而能够变化，所述刺激使所述真实性验证设备的至少一部分移位，并且所述存储器存储所述电路对所述刺激的预期响应的所测得的数据特性。
根据本公开的一方面，涉及一种验证可更换打印装置部件的真实性的方法，所述方法包括对于用于在不同的打印装置部件中使用的多个验证设备中的每个验证设备，确定所述验证设备的不同的物理特性，其中，所述不同的物理特性中的每个物理特性被确定以提供对预定范围内的刺激的不同的响应。
附图说明
现在将参考附图来描述非限制性示例，在附图中：
图1是制造可更换打印装置部件的方法的示例；
图2是验证设备的示例；
图3是确定验证设备的物理特性的方法的示例；
图4A至图4E 示出了验证设备的示例；
图5是用于测量对刺激的响应的方法的示例；
图6和图7示出了可更换打印装置部件的示例；以及
图8是确定验证设备的物理特性的方法的另一个示例。
具体实施方式
在一些示例中，用于可更换打印装置部件的认证装置可以利用对设置在打印装置部件上的实体设备的测量。例如，对设备的电测量可以提供认证值的基础。存储器可以与可更换打印装置部件一起提供并且可以(在一些示例中，以使得数据的真实性显而易见和/或可验证的格式)存储设备的特性。一旦将可更换打印装置部件安装在打印装置中，就可以进行对设备的电测试，并且可以将此测试的结果与存储在存储器中的认证值进行比较。
图1是方法的示例，所述方法可以是制造可更换打印装置部件的方法。
框102包括制造用于与第一可更换打印装置部件相关联的第一验证设备，其中，所述设备用于形成布置在第一可更换打印装置部件上的电路的一部分并且提供随第一验证设备的至少一部分的位置而变化的相关联的电可检测特性。所述电路从设置在第一可更换打印装置部件中或包括第一可更换打印装置部件的一部分的意义上被布置在第一可更换打印装置部件上。
例如，如下面更详细地阐述的，验证设备可以包括具有特性共振行为和/或以特性方式对物理刺激作出响应的振动或振荡构件。
在一些示例中，可以将验证设备设置在可更换打印装置部件的壳体内部，并且可以将电路的至少一些部分设置在可更换打印装置部件的壳体上(例如，外部)。在一些这样的示例中，验证设备或其一部分可以电容性地耦接到电路的在壳体外部的部分。
框104包括测量第一可更换打印装置部件的电可检测特性。在一些示例中，测量电可检测特性可以包括确定电路的电容和/或与变化的电容相关联的电参数(例如，电压和电流参数)。电路的电容至少部分地取决于电路内的电容板的间隔。在第一验证设备包括一个电容板并且电容器的第二电容板安装在打印装置部件的另一部分上(例如，在打印装置部件的壳体上)的示例中，电路的电容可以响应于验证设备的至少一部分的位移而变化。
例如，如果验证设备包括振动或振荡构件，如果在施加刺激以引起其共振振动或振荡并且构件(例如，在空气中)自由移动，则在共振或“自然”频率下，电容可能会发生变化。因此，通过测量电容的变化，可检测验证设备的共振频率。另外，还可以通过测量电容或与其相关联的电参数(例如，电压和电流参数)来确定验证设备的其他特性，如振动衰减率。然而，如果验证设备例如浸没在液体中，则其可以展现出不同的行为，例如以液体移动的速度被驱动。因此，在一些示例中，验证设备可以充当流体水平传感器。
在又另外的示例中，验证设备可以例如通过电感将信号诱导到电路的另一部分中，而不是变化的电容。这种变化也可以指示验证设备的至少一部分的位移。
框106包括将指示特性的数据存储在第一存储器中。例如，这可以包括电容/电感的变化频率(所述变化频率在一些示例中可以指示验证设备的共振频率)、电容/电感变化的幅值的衰减率、在特定刺激期间的电容/电感范围等。
框108包括组装包括第一设备和第一存储器的第一可更换打印装置部件。
尽管在图1的流程图中，框108在框104和框106之后，但是并非在所有示例中都是这样的情况。在一些示例中，当第一设备和/或存储器在打印装置部件内在原位(in situ)时，可以进行至少一次测量。在一些示例中，在将第一设备和第一存储器中的至少一个安装在打印装置部件中之前可以进行至少一次测量，并且在将第一设备和第一存储器中的至少一个安装在打印装置部件中之后可以进行至少一次测量。
通过测量电特性并将电特性存储以与包括设备的打印装置部件相关联，解释了设备制造中的任何可变性。所述方法还提供了使部件无效的一起使用的一对特征：打印装置部件包括存储器以及与存储在存储器中的数据相匹配的验证设备。
图2示出了验证设备200的示例，在本示例中，所述验证设备包括共振构件。
在本示例中，验证设备200包括平面纵向构件，所述平面纵向构件具有在安装点204 与远侧部分206之间的切口部分202。然而，在其他示例中，验证设备200的共振构件可以包括螺旋弹簧等。切口部分202提供了设备200的具有相对高柔性的区域，这意味着在给定刺激下远侧部分206的位移可以大于在没有切口202的情况下其会有的位移。在其他示例中，这可以通过使在安装点204近侧的设备200的区域中的材料变窄、为区域选择更柔性的材料来提供，或者可以不存在具有增加的柔性的区域。
这种验证设备的振动行为(例如，响应的幅值、用于提供响应的刺激的幅值、共振频率、振动衰减率等)可以通过改变物理特性(如以下各项中的任何一个或其任何组合：改变第一验证设备的长度；改变第一验证设备的至少一部分的材料；改变第一验证设备的宽度；在给定位置处添加质量块；确定第一验证设备中的切口部分的大小/存在等)而受到影响。
在一些示例中，在验证设备的实例之间，可以改变这些物理特性，从而导致在实例之间，设备200的振动行为和/或对电查询的电响应的变化。
在打印装置部件中设置有这种验证设备200的情况下，所述验证设备可以在安装点 204处固定到部件上，而远侧部分206可以自由移动。设备200的存在和/或远侧部分206的移动本性可以用于验证部件。
例如，打印装置可以包括验证电路，所述验证电路可以电“查询”设备200并且将响应与保持在包括设备的打印装置部件的存储器中的预期响应(所述预期响应可以如上文关于框104和框106所描述的进行测量和存储)进行比较。
此验证可以包括一个或多个过程。例如，可以通过确定包括设备200的电路的电容是否对应于预期电容来检测设备200的存在。可以注意到，物理特性可以影响预期电容 (例如，提供电容板(如一些示例中的远侧部分206)的设备200的任何一部分的尺寸和材料)并且在一些示例中还影响形状：平面纵向构件可以弯曲，使得安装点204和远侧部分206不对齐，例如，使得当安装点204固定到打印装置部件的壁上时，远侧部分206 可以与壁间隔开并且自由移动。间隔距离将影响电容。
如果预期打印装置中存在多于一个设备200，则可以验证所有预期设备的存在。在另一个示例中，可以确定设备200对刺激的响应并将所述响应与预期响应进行比较。预期响应可以取决于部件的状态(例如，如果部件是新的打印剂部件，则可以预期部件是满的，并且因此可以预期设备200如同浸没在流体中而不是在空气中自由移动那样做出响应)。
在验证期间，施加的刺激可以采取各种形式。例如，可以通过使包含设备200的移动的部件迅速减速(例如，通过使容纳部件(所述部件可以是打印装置部件)的滑架(carriage)突然停下)或通过使滑架撞击止动构件来施加冲击或突然的力。在其他示例中，可以使用如电磁体等外部设备通过产生磁场以作用在设备200的远侧部分206上、然后去除磁场来产生冲击力，从而使远侧部分206在返回到静止位置时振荡。
使设备200的远侧部分206移动的另一种方式是使设备200以定义的驱动频率移动。在一些示例中，打印装置容器的移动方向可以迅速且反复地反转。这种移动可以被称为循环移动。例如，用于使滑架在打印装置内移动的机制可以使如打印剂盒等流体容器以定义的频率例如沿着轨道前后移动。可以使如流体容器内的打印剂等流体以相同的定义的频率从流体容器的一侧晃动到流体容器的相对侧。移动的液体可能会使设备的一个或多个自由臂以相同的频率振荡。所有这些方法都可以使设备200的至少一部分移位或移动。
可以如上所述电容性地监测远侧部分206的位置。例如，远侧部分206可以用作(如果设备200是导电的)或者可以包括电容板，并且另一个电容板可以安装在打印装置部件的表面上，并且电容可以经由电路(所述电路可以例如作为打印装置的一部分提供) 来监测。例如，可以施加冲击，并且电路的电容在设备200浸没在流体中的情况下可以以与容器内的液体的特性波长相对应的速率改变或者在远侧部分206在空气中的情况下可以以设备200的共振或自然频率改变。这可以与预期响应进行比较以确定设备200和相关联的存储器是否匹配。
在一些示例中，如上文关于框104所描述的对第一可更换打印装置部件的(多个)电可检测特性的测量可以模仿或重新产生刺激和/或条件(例如，设备200是浸没的还是在空气中)，所述刺激和/或条件(当安装在打印装置中时)可以用于验证打印装置部件。可以对应于不同的刺激和/或条件进行不同的测量。
在一些示例中，存储在存储器中的数据可以指示例如打印装置部件中的验证设备的数量、每个验证设备的安装取向、每个验证设备的共振频率和/或信号的衰减、检测每个验证设备所需的刺激或刺激周期的大小和/或数量、与流体水平相关联的信息(如在制造期间设置在部件中的打印剂的量和/或针对所述或每个振动构件为了露出所述构件需要从部件中耗尽的打印剂的量)。
图3是方法的示例，所述方法包括在框302中，确定第一验证设备的第一物理特性。框304包括确定第二验证设备的第二物理特性，其中，所述第二物理特性不同于所述第一物理特性。
换句话说，在一些示例中，验证设备并不是“经大量制造”以具有基本上相同的物理特征。在一些示例中，这可以包括允许加工的装置内具有相对宽的公差。在其他示例中，可以制造验证设备，然后改动验证设备。在其他示例中，可以针对给定的验证设备预定并选择物理特性。如上文所注意到的，即使在没有刺激的情况下，这也会影响设备对刺激的响应和/或如预期电容等可检测电特性。
图4A至图4D提供了验证设备的示例。
图4A是包括流体水平传感器400的验证设备的示例。在本示例中，传感器400包括以相对偏移的角度安装的两个振动构件。在本示例中，振动构件包括第一基本水平臂402和第二基本垂直臂404。尽管在本示例中，臂基本上彼此正交，但是并非在所有示例中都会是这样的情况。然而，可以注意到，例如，如果传感器400是使用冲压工艺(stampingprocess)形成的，则图示的设计在原材料嵌套方面具有优势。臂402、404中的每个臂包括远侧部分406a、406b和近侧部分408a、408b。在每种情况下，近侧部分408a、408b 每单位长度具有第一固体表面积，并且远侧部分406a、406b每单位长度具有第二固体表面积，其中，所述第二固体表面积大于所述第一固体表面积。换句话说，远侧部分406 呈现出流体可以作用于的每单位长度更大的表面积，和/或近侧部分408可以比远侧部分 406更具柔性。
在图示的示例中，水平臂402通过使狭窄区段(section)形成近侧部分408a来实现固体表面积的减小(即，近侧部分408a具有第一宽度，并且远侧部分406a具有第二宽度，第二宽度大于第一宽度)，而竖直臂404通过在近侧部分408b中形成切口部分来实现固体表面积的减小。在其他示例中，可以使用更柔性的材料的一部分。
每单位长度具有相对大的表面积的远侧部分406形成振动桨(paddle)410a、410b。
可以注意到，这种近侧部分408的长度或从其切下的材料的量将对所述臂402、404的振动行为产生影响。提供减小的表面积的部分可以通过增加柔性来增加信号强度。由于近侧部分408支撑在两侧，因此通过提供切口而不是变窄的部分，可以在制造时提高操纵鲁棒性。另外，这可以帮助减少扭转和/或纵向串扰。
可以注意到，通过提供多个振动桨410a、410b，可以使用单个传感器400在各个高度处感测流体水平。例如，可以确定当水平臂402上的桨410a露出时，包含传感器400 的容器中的流体水平降低，因为桨410a然后可以在被模拟时以其自然频率或共振频率作出响应(当桨410a被浸没时，所述响应减弱)。随后，可以以相同的方式确定竖直臂404 上的下部桨410b何时露出。在一些示例中，可以使用电容性传感器进行检测，其中，桨 410提供电容器的第一板，并且第二板安装在与第一板间隔开的位置处，但是电容性地耦接到第一板，例如安装在流体容器的壳体的内部或外部上。
在本示例中，流体水平传感器400可以包括冲压的弹簧板。通过冲压流体水平传感器400，可以在不需要接头、铰链等的情况下形成流体水平传感器。
在本示例中，流体传感器400包括安装点412，所述安装点在本示例中包括多个固定点414a、414b、414c。通过提供多个固定点414，可以容易地限制传感器400在容器内的位置。
可以注意到，在本示例中，固定点414a、414b、414c相对地间隔开以在所述固定点之间提供实心区域。此实心区域可以允许配合有另外的部件。在一些示例中，这可以允许真空杯在制造期间接触实心区域以进行“拾取和放置”操作，尽管这不需要在所有实施例中都提供。
在本示例中，可以注意到，水平臂402超过了竖直臂404和安装点412。这实际上允许水平臂402更长，而不会增加传感器400的总占用面积。可以选择形成臂402、404之间的链路的连续材料的宽度，以便提供期望的频率。可以注意到，可以在不改变传感器 400的外部包封(envelope)的情况下改动此部分的宽度。
在本示例中，可以注意到，形成在流体水平传感器400的远侧部分中的振动桨410a、 410b包括圆角。这可以帮助限制对流体水平传感器400可以接触的任何其他部件的损坏。
在本示例中，臂402、404各自包括用于安装可移除质量块的多个附接点416a至416d。例如，质量块可以包括蛤壳式质量块。
将质量块添加到特定的附接点416可以改变传感器400的共振行为。通过在这种位置中提供附接点416，促进了添加的质量块的可重复放置。在本示例中，附接点416包括形成在臂402、404的边缘上的凹口(notch)。然而，在其他示例中，这些附接点可以包括允许将质量块附接在特定位置处的任何特征，例如包括切口、突起等。
在一个示例中，每个臂402、404的厚度可以为大约0.5mm至4mm。每个臂402、 404的长度可以为约4mm至5mm或者长达几厘米。
在一些示例中，流体水平传感器400的不同实例可以包括可以在预定范围内变化的不同尺寸。这会导致传感器400的不同实例具有不同的振动行为和/或提供不同的电响应。在不同实例之间，每个臂的厚度、长度和/或宽度可以变化。可以注意到，刚度是每个臂402、404的厚度的三次方的函数，但是，是每个臂402、404的宽度的一次方的函数，这意味着改变宽度可以“微调”振动性能。
在一些示例中，可以改变水平臂402的狭窄区段和/或竖直臂的切口部分的尺寸，再次导致了共振频率的变化。在一些示例中，可以例如使用激光蚀刻等来改动制造的(例如，冲压的)传感器400的至少一部分。
在一些示例中，制造传感器400的材料和/或其性质至少以其部分地可以针对传感器 400的不同实例而不同。以此方式，通过调整制成传感器400的几何形状和/或材料，可以影响共振频率，使得传感器400展现出特性行为。这种行为可以存储在相关联的存储器以及因此传感器400本身上，并且存储器中的与传感器相关联的内容可以成为传感器所安装于的打印装置部件的特性。
图4B中示出了包括两个这样的质量块418a、418b的传感器400的示例。
在本示例中，可能的情况是，根据质量块418的放置，两个臂402、404均展现出基本上相同的共振频率。例如，如果质量块418安装在内部位置，则两个臂的自然频率或共振频率可以为大约30Hz至40Hz，而如果质量块418安装在每个臂上的外部位置(如图所示)，则所述臂可以展现出在40Hz与50Hz之间的自然频率或共振频率。在一些示例中，质量块418可以例如为大约0.2g至0.5g或在大约0.2g至0.5g之间变化。例如，这可以允许选择第一臂以第一频率振动并且第二臂以第二频率振动，但是在传感器的不同实例之间，这些频率可以切换到替代臂。
在臂402、404具有不同的自然频率或共振频率的示例中，即使当臂402、404串联连接到单个感测电路时，臂402、404的响应也可以是容易地可区分的，因为响应将会具有两个频率的特性。在其他示例中，臂402、404可以具有相同的响应，并且响应信号的强度可以用来确定仅一个还是两个臂402、404均在以其共振频率作出响应。在其他示例中，可以逐个地监测每个臂。
在一些示例中，臂402、404可以具有约10Hz至100Hz的共振振动频率。这在可以使用尺寸适于包括在打印装置中的不锈钢扁簧容易地制造的频率范围内，并且对这个范围敏感的检测装置(例如，模数转换器)是容易地可获得的。另外，可以注意到，对于相同量的输入能量，具有较高共振频率的臂402、404具有较小的位移，并且因此，随着共振频率的增加，臂402、404的移动变得更加难以检测。此外，较高的频率与较高的采样率相关联，以便准确地表征振荡。较高的采样率进而会消耗更多的监测和处理资源。
频率范围的下端可以与臂402、404的大小相关联(所述大小可能进而受到打印装置部件的大小的限制)。因此，在不同的处理和/或大小约束下，不同的频率范围会是适合的。
在一些示例中，在设计设备200、400时可以避免大约国家电力供应频率的频率(例如，在大多数国家为大约50Hz和60Hz)，因为这可能由于电力供应信号而导致错误的读数。
因此，通过选择质量块的安装位置，可以影响每个臂402、404的振动频率。这种放置变化可以与上述形状和/或材料的任何变化和/或与不同质量块的使用组合。
尽管上文已经描述了利用一个和两个振动元件的示例，但是原则上，任何数量的振动元件可以设置在任何数量的设备200、400上，并且如上所述可以在性质上有所不同。
图4C示出了流体水平传感器420的另一个示例，在这种情况下，所述流体水平传感器如上所述包括两个臂402、404。然而，可以注意到，在本示例中，臂402、404的狭窄近侧部分408a、408b是相对长的，这可以改动振动特性以及部件的强度。
图4D示出了“Z形”传感器422的示例，所述传感器包括振动臂424和固定板426，在使用传感器时，所述固定板可以固定在距其可以电容性地耦接的第二电容板预定距离处。第二电容板可以电耦接到感测装置，所述感测装置可以感测电容变化，所述电容变化和第二电容板与感测装置之间的电介质从液体(当浸没在打印剂中时)到空气(当打印剂水平降到固定板426的水平以下时)的变化相关联。固定板426的锥形形状可以帮助辨别滴下的流体水平。可以如上所述(例如，电容性地)感测振动臂424的端部的运动。
图4E示出了包括相对短的臂的传感器428的示例。如果将较短的臂馈送到振动给料机(vibratory feeder)或类似物中，则较短的臂提供增加的总体鲁棒性并且减少音叉纠缠的机会(因为另一个音叉无法再配合到凹槽中)。通过提供较短的臂，振动频率可以增加，从而降低了最小采样率以正确地表征传感器的移动。质量块可以可选地配合在安装点416a、416b处。
尽管本文的示例描述了一个或两个振动元件，但是可更换打印装置部件中可以安装有任何数量的振动元件和/或传感器400、420、422、428。
通过在打印装置部件的不同实例中包括验证设备的不同设计，对于特定设计的可变性，可以有另外的可变性。
可以了解，所图示的示例仅提供了可用的设计选项的一些示例，并且可以对这些设计进行许多变化或对不同设计的特征进行组合。
对于每个验证设备，可以遵循图1的方法。
图5是方法的示例，所述方法可以包括进行图1的框104的方法。在本示例中，框502包括使设备经受刺激，框504包括通过监测电可检测特性来测量设备对刺激的响应，并且框506包括将指示电路对刺激的响应的数据存储在第一存储器中。框508包括使电路经受不同的刺激，在此之后重复框504和框506。在一些情况下，可以改动施加刺激的条件(例如，验证设备是浸没在流体中还是在空气中)以及或代替刺激。
一旦存储了数据，方法进一步包括在框510中，将加密过程应用于第一存储器的至少一部分。这可以包括“签署”数据和/或加密数据。存储器部分可以包括指示设备的响应的数据。
图6是包括存储器602和电路604(所述电路包括验证设备606)的可更换打印装置部件600的示例。电路604的电特性响应于施加到可更换打印装置部件600的刺激而是可变的，所述刺激使验证设备606的至少一部分移位，并且存储器602存储电路604对刺激的预期响应的所测得的(在一些示例中，如与给定状态(如油墨水平)相关联的) 数据特性。
图7是可更换打印装置部件700的示例，在这种情况下，所述可更换打印装置部件包括打印剂容器。用相似的数字标记与图6相同的部件。在本示例中，验证设备包括在空气中具有特性共振行为的流体水平传感器702，所述流体水平传感器的一端自由移动，而另一端是固定的。
可更换打印装置部件700包括壳体704，壳体704具有例如以导电接触垫或板的形式安置在壳体的外表面上的第一电连接706a。第二电连接708a设置在流体水平传感器702的自由端上，所述自由端安置在壳体704内部。在本示例中，在固定端看到电连接706b、708b的类似布置(尽管在其他示例中可以有穿过壳体704形成的流电(galvanic)连接)。第一电连接706和第二电连接708经由壳体704电容性地耦接。
这可以提供电路的一部分，所述电路包括由间隔开的电连接706a、708a提供的可变电容器(当使流体水平传感器702的自由端移动时，例如当向部件700施加冲击时，所述可变电容器变化)以及由传感器702的固定端处的间隔开的电连接706b、708b提供的非可变电容器。可以经由传感器702的材料或者经由设置在传感器上或传感器中的电连接在可变电容器与非可变电容器之间提供电连接。
可变电容器的电容将会根据电连接706、708的相对间隔而变化并且可以通过到端子710a、710b的连接的感测电路来检测(其中，所述连接可以是电容性的或流电的)，所述感测电路可以例如监测电路的电压和电流，并且其可以检测电容变化的频率和/或幅值等。
在上文讨论的“双臂”实施例中，可以提供两个这样的电路，和/或由振动桨提供的“可变电容器”可以包括在单个电路中(并且例如经由验证设备的材料或设置在验证设备上的电连接来进行电链接)。在臂具有不同的自然频率或共振频率的示例中(因质量块的放置和/或由于质量块的形式和/或其材料而不同)，即使当臂串联连接到单个感测电路，臂的响应也可以是容易地可区分的，因为响应将会具有两个频率的特性。在其他示例中，臂可以具有相同的自然频率，并且响应信号的强度可以用来确定仅一个臂还是两个臂均在以其共振频率作出响应或展现出其他行为。
图8是方法的示例，所述方法包括在框802中，对于用于在打印装置中使用的第一验证设备，确定第一物理特性以提供对预定范围内的刺激的响应。框804包括，对于用于在打印装置部件中使用的第二验证设备，确定第二物理特性以提供对预定范围内的刺激的响应。例如，刺激可以是机械或惯性刺激(例如，停止或开始包含验证设备的部件的移动)或者可以包括电或磁刺激。刺激在施加时可以使验证设备的至少一部分移位。
换句话说，根据图8的方法，对于用于在打印装置部件中使用的多个验证设备中的每个验证设备，所述方法包括确定验证设备的不同物理特性，其中，所述物理特性被确定以提供对预定范围内的刺激的响应。
这可以包括改变以下各项中的至少一项：验证设备的至少一部分的长度(在一些示例中，在可能的长度的范围内)；第一验证设备的至少一部分的材料；第一验证设备的至少一部分的宽度(在一些示例中，在可能的宽度的范围内)；质量块的用于附接到第一验证设备的位置；第一验证设备中的切口部分的大小等。
在一些示例中，验证设备可以包括振动、振荡或共振构件。
响应的范围可以例如是共振行为的频率范围。在一些示例中，这可以是高达100赫兹或高达数百赫兹的范围。如上文所讨论的，在这样的频率下的电容变化可以在标准感测装置的检测范围内、是无需过多的处理资源就可检测到的和/或出于材料选择和尺寸的目的是实用的。在其他示例中，所述范围可以包括电容范围。
如上文已经注意到的，通过改变验证设备的特性，这可以提高用于验证打印装置部件的真实性的方法的安全性。
本公开中的示例可以至少部分地作为方法、系统或机器可读指令(如软件、硬件、固件等的任何组合)来提供。这种机器可读指令可以包括在其中或其上具有计算机可读程序代码的计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储装置、CD-ROM、光学存储装置等)上。
参考根据本公开的示例的方法、设备和系统的流程图和/或框图来描述本公开。虽然上述流程图示出了特定的执行顺序，但是执行的顺序可以与所描绘的顺序不同。关于一个流程图描述的框可以与另一个流程图的那些框组合。应当理解，流程图中的流程，特别是图3和图8的流程图，以及其中的流程的组合可以通过机器可读指令来实现。这样的机器可读指令还可以在进行本文阐述的方法中用于加密和解密。
机器可读指令可以例如由通用计算机、专用计算机、嵌入式处理器或其他可编程数据处理设备的处理器来执行，以实现说明书和图中描述的功能。具体地，处理器或处理装置可以执行机器可读指令。因此，可以通过执行存储在存储器中的机器可读指令的处理器或根据嵌入在逻辑电路中的指令来操作的处理器来实施装置和设备的功能模块(例如，连接到存储器602或连接到设置在打印装置中的处理装置的过程)。术语“处理器”应被广义地解释为包括CPU、处理单元、ASIC、逻辑单元或可编程门阵列等。方法和功能模块可以全部由单个处理器执行或者在若干处理器之间分开执行。
这种机器可读指令还可以存储在计算机可读存储装置中，所述计算机可读存储装置可以引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定模式操作。
这种机器可读指令还可以被加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得计算机或其他可编程数据处理设备执行一系列操作以产生计算机实施的处理，因此，在计算机或其他可编程设备上执行的指令实现了由流程图中的(多个)流程和/或框图中的(多个)框指定的功能。
进一步地，本文的教导可以以计算机软件产品的形式来实施，所述计算机软件产品被存储在存储介质中并且包括用于使计算机设备实施本公开的示例中所述的方法的多个指令。
虽然已经参考某些示例描述了方法、装置和相关方面，但是可以在不脱离本公开的精神的情况下进行各种修改、改变、省略和取代。因此，方法、装置和相关方面旨在仅受以下权利要求及其等效物的范围限制。应当注意，上述示例图示而不是限制本文所描述的内容，并且本领域技术人员将能够在不脱离所附权利要求的范围的情况下设计出许多替代实施方式。关于一个示例描述的特征可以与另一个示例的特征组合。
词语“包括(comprising)”不排除权利要求中列出的元素之外的元素的存在，“一个或一种(a/an)”不排除多个，并且单个处理器或其他单元可以实现权利要求中所述的若干个单元的功能。
任何从属权利要求的特征可以与任何独立权利要求或其他从属权利要求的特征组合。

Claims (15)

1.一种验证可更换打印装置部件的真实性的方法，所述方法包括：
制造用于与第一可更换打印装置部件相关联的第一验证设备，其中，所述第一验证设备用于形成布置在所述第一可更换打印装置部件上的电路的一部分并且提供随所述第一验证设备的至少一部分的位置而变化的相关联的电可检测特性；
测量所述电可检测特性以提供认证值的基础；
将指示所述电可检测特性的数据存储在第一存储器中；
组装包括所述第一验证设备和所述第一存储器的所述第一可更换打印装置部件；以及
对所述第一验证设备进行电测试并且将测试结果与所述认证值进行比较。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括确定所述第一验证设备的第一物理特性。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述第一物理特性包括以下各项中的至少一项：确定所述第一验证设备的至少一部分的长度；选择所述第一验证设备的至少一部分的材料和/或材料性质；确定所述第一验证设备的至少一部分的宽度；选择质量块的附接到所述第一验证设备的位置；以及确定所述第一验证设备中的切口部分的大小。
4.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：
确定第二验证设备的第二物理特性，其中，所述第二物理特性不同于所述第一物理特性；
制造用于与第二可更换打印装置部件相关联的第二验证设备，其中，所述第二验证设备用于形成布置在所述第二可更换打印装置部件上的电路的一部分，布置在所述第二可更换打印装置部件上的所述电路提供随所述第二验证设备的至少一部分的位置而变化的相关联的电可检测特性；
测量所述第二可更换打印装置部件的所述电路的所述电可检测特性；
将指示所述第二可更换打印装置部件的所述电路的所述电可检测特性的数据存储在第二存储器中；以及
组装包括所述第二验证设备和所述第二存储器的所述第二可更换打印装置部件。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，测量所述电路的所述电可检测特性包括确定所述电路的电容。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一验证设备包括共振构件，并且所述方法包括根据所述测量确定以下各项中的至少一项：共振频率；共振响应的衰减率；以及所述第一验证设备的电容签名。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，测量所述电可检测特性在组装所述第一可更换打印装置部件之后进行。
8.根据权利要求1所述的方法，包括使所述电路经受刺激并且通过监测所述电可检测特性来测量所述电路对所述刺激的响应。
9.根据权利要求8所述的方法，包括使所述电路经受多个刺激；
测量所述电路对每个刺激的响应；以及
将指示所述电路对每个刺激的所述响应的数据存储在所述第一存储器中。
10.根据权利要求1所述的方法，进一步包括将加密过程应用于所述第一存储器的至少一部分。
11.一种可更换打印装置部件，包括：
存储器；以及电路，所述电路包括真实性验证设备，其中，所述电路的电特性响应于施加到所述可更换打印装置部件上的刺激而能够变化，所述刺激使所述真实性验证设备的至少一部分移位，并且
所述存储器存储所述电路对所述刺激的预期响应的所测得的数据特性。
12.根据权利要求11所述的可更换打印装置部件，所述可更换打印装置部件包括打印剂容器，其中，所述真实性验证设备包括在空气中具有特性共振行为的流体水平传感器。
13.根据权利要求11所述的可更换打印装置部件，其中，所述可更换打印装置部件包括壳体，所述壳体具有安置在所述壳体外表面上的第一电连接和安置在所述壳体内部的第二电连接，其中，所述第一电连接和所述第二电连接经由所述壳体电容性地耦接，并且所述第二电连接设置在所述真实性验证设备上。
14.一种验证可更换打印装置部件的真实性的方法，所述方法包括对于用于在不同的打印装置部件中使用的多个验证设备中的每个验证设备，确定所述验证设备的不同的物理特性，其中，所述不同的物理特性中的每个物理特性被确定以提供对预定范围内的刺激的不同的响应。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，确定针对不同验证设备而不同的所述物理特性包括确定以下各项中的至少一项：验证设备的至少一部分的长度；验证设备的至少一部分的材料和/或材料性质；所述验证设备的至少一部分的宽度；质量块的附接到验证设备的位置；以及验证设备中的切口部分的大小。
CN201780095654.9A 2017-10-18 2017-10-18 可更换打印装置和验证可更换打印装置的真实性的方法 Expired - Fee Related CN111183037B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/US2017/057172 WO2019078847A1 (en) 2017-10-18 2017-10-18 REPLACEABLE PRINTING APPARATUS COMPONENTS COMPRISING A MEMORY

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111183037A CN111183037A (zh) 2020-05-19
CN111183037B true CN111183037B (zh) 2021-07-06

Family

ID=60451165

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780095654.9A Expired - Fee Related CN111183037B (zh) 2017-10-18 2017-10-18 可更换打印装置和验证可更换打印装置的真实性的方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11207892B2 (zh)
EP (1) EP3672810A1 (zh)
CN (1) CN111183037B (zh)
WO (1) WO2019078847A1 (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5187498A (en) * 1991-07-24 1993-02-16 Xerox Corporation Ink supply container and system
US5788388A (en) * 1997-01-21 1998-08-04 Hewlett-Packard Company Ink jet cartridge with ink level detection
CN1460842A (zh) * 2002-04-02 2003-12-10 索尼公司 剩余液体量显示器和剩余液体量显示方法
CN1488509A (zh) * 2002-07-24 2004-04-14 ���ṫ˾ 液体检测装置、液体量检测装置及其检测方法
CN1621959A (zh) * 2003-11-28 2005-06-01 夏普株式会社 剩余墨粉检测装置和具有其的图像形成装置
CN1663800A (zh) * 2000-05-18 2005-09-07 精工爱普生株式会社 检测墨水消耗的方法和装置
JP2007093456A (ja) * 2005-09-29 2007-04-12 Casio Comput Co Ltd 液体残量測定装置、液体残量測定方法及び電子機器
CN102442074A (zh) * 2010-09-30 2012-05-09 兄弟工业株式会社 墨水盒和使用墨水盒的记录设备
CN103038612A (zh) * 2010-07-28 2013-04-10 恩德莱斯和豪瑟尔两合公司 用于确定和/或监控预定料位的设备
US9542576B1 (en) * 2016-08-03 2017-01-10 Lexmark International, Inc. Magnetic helical physical unclonable function measured above flight

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6431670B1 (en) 2000-02-14 2002-08-13 Hewlett-Packard Company Ink level sensing method and apparatus
JP2006142515A (ja) 2004-11-16 2006-06-08 Seiko Epson Corp 液量検出方法、プリンタ及び印刷システム
US7542698B2 (en) 2005-06-03 2009-06-02 Static Control Components, Inc. Systems and methods for manufacturing imaging components
US7556326B2 (en) 2005-09-30 2009-07-07 Xerox Corporation Ink level sensor and method of use
US8290150B2 (en) 2007-05-11 2012-10-16 Validity Sensors, Inc. Method and system for electronically securing an electronic device using physically unclonable functions
CA2838514C (en) * 2011-07-27 2017-10-03 Hewlett Packard Development Company, L.P. Fluid level sensor and related methods
BR112014007538B1 (pt) 2011-09-30 2020-06-02 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Sistema de autenticação e cartucho de tinta
US8864277B2 (en) 2011-09-30 2014-10-21 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Authentication systems and methods
CN105636789B (zh) * 2013-10-15 2018-02-02 惠普发展公司，有限责任合伙企业 流体喷射装置和管芯
WO2015116121A1 (en) 2014-01-31 2015-08-06 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Ink property sensing on a printhead
US9429870B2 (en) * 2014-06-13 2016-08-30 Lexmark International, Inc. System and method for magnetic communication between replaceable unit and imaging device

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5187498A (en) * 1991-07-24 1993-02-16 Xerox Corporation Ink supply container and system
US5788388A (en) * 1997-01-21 1998-08-04 Hewlett-Packard Company Ink jet cartridge with ink level detection
CN1663800A (zh) * 2000-05-18 2005-09-07 精工爱普生株式会社 检测墨水消耗的方法和装置
CN1460842A (zh) * 2002-04-02 2003-12-10 索尼公司 剩余液体量显示器和剩余液体量显示方法
CN1488509A (zh) * 2002-07-24 2004-04-14 ���ṫ˾ 液体检测装置、液体量检测装置及其检测方法
CN1621959A (zh) * 2003-11-28 2005-06-01 夏普株式会社 剩余墨粉检测装置和具有其的图像形成装置
JP2007093456A (ja) * 2005-09-29 2007-04-12 Casio Comput Co Ltd 液体残量測定装置、液体残量測定方法及び電子機器
CN103038612A (zh) * 2010-07-28 2013-04-10 恩德莱斯和豪瑟尔两合公司 用于确定和/或监控预定料位的设备
CN102442074A (zh) * 2010-09-30 2012-05-09 兄弟工业株式会社 墨水盒和使用墨水盒的记录设备
US9542576B1 (en) * 2016-08-03 2017-01-10 Lexmark International, Inc. Magnetic helical physical unclonable function measured above flight

Also Published As

Publication number Publication date
EP3672810A1 (en) 2020-07-01
WO2019078847A1 (en) 2019-04-25
US20200238720A1 (en) 2020-07-30
US11207892B2 (en) 2021-12-28
CN111183037A (zh) 2020-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11487864B2 (en) Print apparatus component authentication
WO2019078839A1 (en) COMPONENTS OF REPLACEABLE PRINTING APPARATUS
US20210095958A1 (en) Orientation sensing
US11084293B2 (en) Container for fluid
CN104236664B (zh) 多极限物位测量设备
FI119078B (fi) Kiihtyvyysanturi
JP4205102B2 (ja) 車両タイヤ内に電気エネルギーを生成する方法及びシステム
US9625489B2 (en) Micromechanical sensor and method for manufacturing a micromechanical sensor
WO2019078844A1 (en) CONTAINER FOR FLUIDS
TWI480529B (zh) 外力檢測方法及外力檢測裝置
JP2010500225A (ja) 回路モジュール
EP2984461A1 (en) Magnetostrictive level probe with integrated quality sensor
EP2607850A2 (en) Micromechanical Coriolis Rate of Rotation Sensor
US8443666B2 (en) Rate-of-rotation sensor and method for operating a rate-of-rotation sensor
CN111183037B (zh) 可更换打印装置和验证可更换打印装置的真实性的方法
US20200309591A1 (en) Apparatus and methods for detecting a vibratory signal
US8997556B2 (en) Apparatus for determining and/or monitoring a process variable
CN105699695A (zh) 用于测试旋转速率传感器的功能的方法
KR20020005417A (ko) 센서
RU2383025C1 (ru) Трехкомпонентный датчик механических колебаний
EP3670005B1 (en) Ultrasonic transducer device and air suspension device comprising an ultrasonic transducer device
JP2013007734A (ja) 外力検出装置及び外力検出センサー
WO2019078842A1 (en) FLUID LEVEL SENSORS
KR102054886B1 (ko) 저주파용 진동 센서
US9103670B1 (en) Method and apparatus for hysteresis reduction in displacement sensors

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210706