CN111182558A - 一种定位方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种定位方法、装置和电子设备，其中，所述方法包括：终端接收多个无线访问接入点AP的信号，获取各AP信号的信号强度信息；依据所述各AP信号的信号强度信息和定位模型，确定所述终端对应的位置信息；其中，所述定位模型是基于AP信号的特征图训练的，所述AP信号的特征图表征不同位置上所述AP信号的信号强度分布特征；进而直接依据终端接收到的AP信号强度确定终端的位置，而无需引入计算AP位置的误差，提高了定位的准确性。

Description

一种定位方法、装置和电子设备

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种定位方法、装置和电子设备。

背景技术

目前很多场景中都需要用到终端的位置，如商场中用户需要根据其终端的位置快速查找到餐厅的位置，又例如，养老院需要老人进行定位，实时了解老人位置防止老人走丢或出现意外等。

其中，一种定位技术是，依据终端接收的AP(Wireless Access Point，无线访问接入点)信息进行定位，其中，首先针对每个AP，可以依据终端接收到该AP的信号和终端的历史位置推算出该AP的位置，再基于各AP的位置推算出终端的位置(如三角定位)，如图1所示；但AP位置估算的误差较大，导致基于AP的室内定位技术准确性较低。

发明内容

本发明实施例提供一种定位方法，以提高定位的准确性。

相应的，本发明实施例还提供了一种定位装置和一种电子设备，用以保证上述方法的实现及应用。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种定位方法，具体包括：终端接收多个无线访问接入点AP的信号，获取各AP信号的信号强度信息；依据所述各AP信号的信号强度信息和定位模型，确定所述终端对应的位置信息；其中，所述定位模型是基于AP信号的特征图训练的，所述AP信号的特征图表征不同位置上所述AP信号的信号强度分布特征。

可选地，所述依据所述各AP信号的信号强度信息和定位模型，确定所述终端对应的位置信息，包括：依据所述各AP信号的信号强度信息和对应的特征图，确定预测特征图；将所述预测特征图输入至定位模型中，得到所述终端对应的位置信息。

可选地，所述依据所述各AP信号的信号强度信息和对应的特征图，确定预测特征图，包括：依据所述各AP信号的信号强度信息、对应特征图中各像素点的坐标和像素值，对所述各AP信号的特征图进行加权计算得到预测特征图；其中，每个AP信号的特征图中像素点的坐标与所述AP信号覆盖范围内历史位置对应，像素点的像素值与对应历史位置的历史信号强度对应。

可选地，还包括训练所述定位模型的步骤：针对每个AP信号，获取所述AP信号覆盖范围内各历史位置对应的历史位置信息和所述AP信号的历史信号强度信息；依据各历史位置对应的历史位置信息和历史信息强度信息，构造所述AP信号的特征图；依据各AP信号的特征图，生成多组训练数据，其中，一组训练数据包括一个历史位置对应的历史位置信息和各AP信号的历史信号强度信息；依据所述训练数据和各AP信号的特征图，训练所述定位模型。

可选地，所述依据所述训练数据和各AP信号的特征图，训练所述定位模型，包括：针对每组训练数据，依据所述组训练数据中各AP信号的历史信号强度信息和对应的特征图，确定预测特征图；将所述预测特征图输入至定位模型中，得到对应的位置信息；将所述位置信息和所述组训练数据中历史位置信息进行比对，调整所述定位模型的权值。

可选地，所述依据各历史位置对应的历史位置信息和历史信息强度信息，构造所述AP信号的特征图，包括：针对每一个历史位置，将所述历史位置对应的位置信息作为一个像素点的坐标；以及将所述历史位置对应的历史强度信息，作为所述像素点的像素值。

本发明实施例还公开了一种定位装置，具体包括：信息获取模块，用于接收多个无线访问接入点AP的信号，获取各AP信号的信号强度信息；定位模块，用于依据所述各AP信号的信号强度信息和定位模型，确定所述终端对应的位置信息；其中，所述定位模型是基于AP信号的特征图训练的，所述AP信号的特征图表征不同位置上所述AP信号的信号强度分布特征。

可选地，所述定位模块包括：特征提取子模块，用于依据所述各AP信号的信号强度信息和对应的特征图，确定预测特征图；位置确定子模块，用于将所述预测特征图输入定位模型中，得到所述终端对应的位置信息。

可选地，所述特征提取子模块，具体用于依据所述各AP信号的信号强度信息、对应特征图中各像素点的坐标和像素值，对所述各AP信号的特征图进行加权计算得到预测特征图；其中，每个AP信号的特征图中像素点的坐标与所述AP信号覆盖范围内历史位置对应，像素点的像素值与对应历史位置的历史信号强度对应。

可选地，还包括：信息收集模块，用于针对每个AP信号，获取所述AP信号覆盖范围内各历史位置对应的历史位置信息和所述AP信号的历史信号强度信息；特征图构造模块，用于依据各历史位置对应的历史位置信息和历史信息强度信息，构造所述AP信号的特征图；数据生成模块，用于依据各AP信号的特征图，生成多组训练数据，其中，一组训练数据包括一个历史位置对应的历史位置信息和各AP信号的历史信号强度信息；训练模块，用于依据所述训练数据和各AP信号的特征图，训练所述定位模型。

可选地，所述定位模型包括神经网络；所述训练模块，具体用于针对每组训练数据，依据所述组训练数据中各AP信号的历史信号强度信息和对应的特征图，确定预测特征图；将所述预测特征图输入至定位模型中，得到对应的位置信息；将所述位置信息和所述组训练数据中历史位置信息进行比对，调整所述定位模型的权值。

可选地，所述特征图构造模块，具体用于针对每一个历史位置，将所述历史位置对应的位置信息作为一个像素点的坐标；以及将所述历史位置对应的历史强度信息，作为所述像素点的像素值。

本发明实施例还公开了一种可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如本发明实施例任一所述的定位方法。

本发明实施例还公开了一种电子设备，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：接收多个无线访问接入点AP的信号，获取各AP信号的信号强度信息；依据所述各AP信号的信号强度信息和定位模型，确定所述终端对应的位置信息；其中，所述定位模型是基于AP信号的特征图训练的，所述AP信号的特征图表征不同位置上所述AP信号的信号强度分布特征。

可选地，所述依据所述各AP信号的信号强度信息和定位模型，确定所述终端对应的位置信息，包括：依据所述各AP信号的信号强度信息和对应的特征图，确定预测特征图；将所述预测特征图输入至定位模型中，得到所述终端对应的位置信息。

可选地，所述依据所述各AP信号的信号强度信息和对应的特征图，确定预测特征图，包括：依据所述各AP信号的信号强度信息、对应特征图中各像素点的坐标和像素值，对所述各AP信号的特征图进行加权计算得到预测特征图；其中，每个AP信号的特征图中像素点的坐标与所述AP信号覆盖范围内历史位置对应，像素点的像素值与对应历史位置的历史信号强度对应。

可选地，还包含用于进行以下训练所述定位模型操作的指令：针对每个AP信号，获取所述AP信号覆盖范围内各历史位置对应的历史位置信息和所述AP信号的历史信号强度信息；依据各历史位置对应的历史位置信息和历史信息强度信息，构造所述AP信号的特征图；依据各AP信号的特征图，生成多组训练数据，其中，一组训练数据包括一个历史位置对应的历史位置信息和各AP信号的历史信号强度信息；依据所述训练数据和各AP信号的特征图，训练所述定位模型。

可选地，所述依据所述训练数据和各AP信号的特征图，训练所述定位模型，包括：针对每组训练数据，依据所述组训练数据中各AP信号的历史信号强度信息和对应的特征图，确定预测特征图；将所述预测特征图输入至定位模型中，得到对应的位置信息；将所述位置信息和所述组训练数据中历史位置信息进行比对，调整所述定位模型的权值。

可选地，所述依据各历史位置对应的历史位置信息和历史信息强度信息，构造所述AP信号的特征图，包括：针对每一个历史位置，将所述历史位置对应的位置信息作为一个像素点的坐标；以及将所述历史位置对应的历史强度信息，作为所述像素点的像素值。

本发明实施例包括以下优点：

本发明实施例中，终端接收多个无线访问接入点AP的信号后，可以获取各AP信号的信号强度信息，然后依据所述各AP信号的信号强度信息和定位模型，确定所述终端对应的位置信息；进而直接依据终端接收到的AP信号强度确定终端的位置，而无需引入计算AP位置的误差，提高了定位的准确性。

附图说明

图1是现有技术中一种定位方法的示意图；

图2是本发明实施例的一种定位方法的示意图；

图3是本发明的一种定位方法实施例的步骤流程图；

图4a是本发明实施例的一种AP信号对应的特征图的示意图；

图4b是本发明实施例的另一种AP信号对应的特征图的示意图；

图5是本发明的一种模型训练方法实施例的步骤流程图；

图6是本发明的一种定位方法可选实施例的步骤流程图；

图7是本发明的一种定位过程的示意图；

图8是本发明的一种定位装置实施例的结构框图；

图9是本发明的一种定位装置可选实施例的结构框图；

图10根据一示例性实施例示出的一种用于定位的电子设备的结构框图；

图11是本发明根据另一示例性实施例示出的一种用于定位的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明实施例的核心构思之一是，在终端接收到的多个AP的信号后，根据各个AP信号的信号强度和定位模型，确定终端的位置；进而直接依据终端的AP信号的信号强度确定终端的位置，提高了定位的准确性，可参照图2。

参照图3，示出了本发明的一种定位方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤302、终端接收多个无线访问接入点AP的信号，获取各AP信号的信号强度信息。

步骤304、依据所述各AP信号的信号强度信息和定位模型，确定所述终端对应的位置信息。

本发明实施例中，终端可以接收到多个AP的信号，然后获取各AP信号的信号强度信息，进而依据各AP信号的信号强度信息确定终端的位置信息。

本发明实施例中，可以预先采用各AP信号的特征图训练定位模型，所述AP的特征图可以用于表征不同位置上所述AP信号的信号强度分布特征；例如图4a，是本发明实施例的一个AP(如APm)信号的特征图，其中，图中黑色圆圈的位置即为APm的位置，每个格子对应一个位置，图中标识出了位置1(X1，Y1)对应接收到APm信号的信号强度为10dB，位置2(X2，Y2)对应接收到APm的信号强度为20dB，位置3(X3，Y3)对应接收到APm的信号强度为30dB；其他位置的信号强度在图中未标识出。又例如图4b所示，是本发明实施例的另一个AP(如APn)信号的特征图，其中，图中黑色圆圈的位置即为APn的位置，每个格子对应一个位置，图中标识出了位置4(X4，Y4)对应接收到APn的信号强度为5dB，位置5(X5，Y5)对应接收到APn的信号强度为10dB，位置6(X6，Y6)对应接收到APn的信号强度为18dB；其他位置的信号强度在图中未标识出。其中，所述AP信号的特征图可以依据所述AP信号覆盖范围内历史位置上历史位置信息和历史信号强度信息确定。进而在依据各AP信号的信号强度信息确定终端的位置信息时，可以依据所述各AP信号的信号强度信息和定位模型，确定所述终端对应的位置信息；其中，可以将各AP信号的信号强度信息输入至训练后的定位模型中，由定位模型匹配出对应的位置信息，即所述终端对应的位置信息。

本发明实施例中，终端接收多个无线访问接入点AP的信号后，可以获取各AP信号的信号强度信息，然后依据所述各AP信号的信号强度信息和定位模型，确定所述终端对应的位置信息；进而直接依据终端接收到的AP信号强度确定终端的位置，而无需引入计算AP位置的误差，提高了定位的准确性。

本发明的另一个实施例中，可以对定位模型的训练进行详细说明，具体如下：

参照图5，示出了本发明的一种模型训练实施例的步骤流程图，具体包括如下步骤：

步骤502、针对每个AP信号，获取所述AP信号覆盖范围内各历史位置对应的历史位置信息和所述AP信号的历史信号强度信息。

本发明实施例中，可以获取各个AP信号对应的样本数据，依据各个AP信号对应的样本数据对所述定位模型进行训练；其中，每个AP信号对应的样本数据可以包括：该AP信号覆盖范围内各历史位置对应的历史位置信息和该AP信号的历史信号强度信息。其中，获取各AP信号对应样本数据的方式可以包括多种，例如，可以采用信号测量设备在该AP信号覆盖范围内的多个位置上，测量该AP信号的信号强度；进而可以获取到每个位置对应的位置信息和信号强度信息；其中，可以将每次测量的位置称为历史位置，各位置对应的位置信息称为历史位置信息，各位置上对应的信号强度信息可以称为历史信号强度信息。又例如，每个终端在定位成功后，可以记录接收的各AP信号的历史信号强度信息和历史位置信息；进而依据各终端记录的历史信号强度信息和历史位置信息，确定各AP信号覆盖范围内各历史位置对应的历史位置信息和历史信号强度信息。

步骤504、依据各历史位置对应的历史位置信息和历史信息强度信息，构造所述AP信号的特征图。

本发明实施例中，可以依据各AP信号的样本数据构造出其对应的特征图，进而依据各AP信号的特征图对定位模型进行训练；其中，可以按照如下子步骤构造任一AP信号的特征图：

子步骤42、针对每一个历史位置，将所述历史位置对应的位置信息作为一个像素点的坐标。

子步骤44、将所述历史位置对应的历史强度信息，作为所述像素点的像素值。

本发明实施例在构造每个AP信号的特征图的过程中，可以将该AP信号覆盖范围内每一个历史位置映射为对应的一个像素点，来实现构造特征图；其中，在映射过程中，针对每一个历史位置，可以将所述该历史位置的历史位置信息映射为像素点的坐标，以及将该历史位置的历史信号强度信息映射为该像素点的像素值。进而按照该映射方法，完成各历史位置到像素点的映射，构造出该AP信号的特征图。

步骤506、依据各AP信号的特征图，生成多组训练数据，其中，一组训练数据包括一个历史位置对应的历史位置信息和各AP信号的历史信号强度信息。

本发明实施例在构造出各AP信号的特征图后，可以从各AP信号的特征图中，提取出训练数据；其中，针对每个AP信号的特征图中每个像素点，可以依据该像素点对应的历史位置信息，从各AP信号的特征图中提取出与该历史位置信息对应的历史信号强度信息；然后采用该历史位置信息和对应的各AP信号的历史信号强度信息，组成一组训练数据，即一组训练数据可以包括一个历史位置对应的历史位置信息和各AP信号的历史信号强度信息。进而按照上述方法，可以从各AP信号的特征图中提取出多组训练数据。

步骤508、依据所述训练数据和各AP信号的特征图，训练所述定位模型。

进而可以采用训练数据和各AP信号的特征图，对所述定位模型进行训练，其中，每次可采用一组训练数据和各AP信号的特征图对定位模型进行训练；具体可参照如下子步骤，对定位模型训练过程进行说明。

子步骤82、针对每组训练数据，依据所述组训练数据中各AP信号的历史信号强度信息和对应的特征图，确定预测特征图。

子步骤84、将所述预测特征图输入至神经网络中，得到对应的位置信息。

子步骤86、将所述位置信息和所述组训练数据中历史位置信息进行比对，调整所述定位模型的权值。

本发明实施例中，所述定位模型的每次训练可以包括：正向传播和反向传播。其中，正向传播：可将一组训练数据中各AP信号的历史信号强度信息输入至定位模型中，然后依据各AP信号的历史信号强度信息，对各AP信号对应的特征图进行特征提取，确定预测特征图；再将所述预测特征图输入至神经网络中，可以得到这一组训练数据对应的位置信息。反向传播：可以将这组训练数据中历史位置信息和定位模型输出的位置信息进行比对，调整所述定位模型各层的权值，使得输入该组训练数据中各AP信号的历史信号强度信息后，定位模型输入的位置信息对应的位置，趋近于该组训练数据中位置信息对应的位置。其中，定位模型可以是神经网络，也可以是深度学习模，还可以是其他的模型，本发明实施例对此不作限制。

其中，在确定预测特征图的过程中，可以依据所述各AP信号的历史信号强度信息，对各AP信号的特征图进行加权计算，确定对应的预测特征图；其中，可以依据所述各AP信号的历史信号强度信息、对应特征图中各像素点的坐标和像素值，对所述各AP信号的特征图进行加权计算得到预测特征图。其中，可以包括如下步骤：

步骤1、依据该组训练数据中每个AP信号的历史信号强度信息确定其对应特征图的权重，然后将各个AP信号的特征图乘以对应的权重。例如位置A(Xa，Ya)上可以接收到的5个AP的信号，对应的训练数据包括：(Xa，Ya)，AP1(10dB)、AP2(14dB)、AP3(30dB)、AP4(48dB)和AP5(10dB)；可以确定AP1信号-AP5信号对应特征图的权重分别为：10％、14％、30％、48％和10％。然后可以将AP1信号的特征图中各像素点的像素值乘以10％，将AP2信号的特征图中各像素点的像素值乘以14％，将AP3信号的特征图中各像素点的像素值乘以30％，将AP4信号的特征图中各像素点的像素值乘以48％，将AP5信号的特征图中各像素点的像素值乘以10％；其中，每个特征图的尺寸可以按照需求设置，如50*50。

步骤2、依据各AP信号特征图中各像素点的坐标，确定中心点的位置信息；依据预设规则和中心点的位置信息确定预设特征图。其中，可以按照预设规则，确定以所述中心点为中心的矩形区域和矩形区域中各位置的位置信息；可以将各位置的位置信息映射为像素点坐标，将默认像素值作为各像素点的像素值，进而生成预测特征图。其中，所述预设规则可以按照需求设置，所述默认值可以按照需求设置如0dB。例如依据AP1信号-AP5信号的这5个AP信号对应的特征图各像素点坐标，确定中心点M(Xm，Ym)，确定以M为中心点的矩形区域T：200*200，并确定矩形区域T中各位置的位置信息。然后可以构造出200*200的预测特征图，所述预测特征图中各像素点的像素值为0dB。

步骤3、依据各AP信号的特征图中各像素点的坐标和将该像素点对应乘以权重后的像素值，更新所述预测特征图的像素值；其中，可以将预测特征图各像素点的像素值，可以依据各AP信号的特征图中同一像素点的乘以权重后的像素值确定。例如预测特征图中的像素点(10，20)、(14，17)和(50，78)，若AP1信号的特征图中存在像素点(10，20)，且对应的像素值为12dB，则将预测特征图中像素点(10，20)的像素值更新为12dB；若AP3信号的特征图中存在像素点(14，17)，且对应的像素值为50dB，则将预测特征图中像素点(14，17)的像素值更新为50dB；若AP3信号的特征图中存在像素点(50，78)，且对应的像素值为50dB，以及AP4信号的特征图中存在像素点(50，78)，且对应的像素值为20dB，则可以将(50+20)/(0.3+0.48)＝89.7，则将预测特征图中像素点(50，78)的像素值更新为89.7dB。

当然训练定位模型的方法如上述步骤302-步骤308，可以由服务器执行，当由终端执行定位方法的步骤时，服务器可以将训练后的定位模型下发至终端；也可以由终端执行，本发明实施例不作限制。

本发明实施例中，可以预先训练所述定位模型，其中，在定位模型的训练过程，可以针对每个AP信号，获取所述AP信号覆盖范围内各历史位置对应的历史位置信息和所述AP信号的历史信号强度信息；再依据各历史位置对应的历史位置信息和历史信息强度信息，构造所述AP信号的特征图，以及依据各AP信号的特征图，生成多组训练数据，其中，一组训练数据包括一个历史位置对应的历史位置信息和各AP信号的历史信号强度信息；然后再依据所述训练数据和各AP信号的特征图，训练所述定位模型。进而后续将多个AP信号的信号强度信息，输入至训练后的定位模型后，可以直接得到对应的位置信息；从而提高了定位效率。

进而可采用训练后的定位模型确定终端的位置信息，具体如下：

参照图6，示出了本发明的一种定位方法可选实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤602、终端接收多个无线访问接入点AP的信号，获取各AP信号的信号强度信息。

步骤604、依据所述各AP信号的信号强度信息和对应的特征图，确定预测特征图。

步骤606、将所述预测特征图输入神经网络中，得到所述终端对应的位置信息。

本发明实施例中，不同AP信号的覆盖区域是可以重合的，进而终端可以接收到多个AP的信号，然后可以获取这个多个AP信号对应的信号强度信息，再依据各AP信号的信号强度信息和训练后的定位模型，确定所述终端对应的位置信息。

本发明实施例中，可以先依据所述各AP信号的信号强度信息和对应的特征图，确定预测特征图；再将所述预测特征图输入至上述训练后的定位模型中，进而定位模型输出的信息即为终端对应的位置信息，即由定位模型确定该终端的位置。其中，所述依据各AP信号的信号强度信息和对应的特征图确定预测特征图，与上述依据所述组训练数据中各AP信号的历史信号强度信息和对应的特征图确定预测特征图类似，在此不再赘述。

本发明实施例中，上述定位方法步骤602-步骤606，可以由终端执行，也可以由终端和服务器结合执行。

作为本发明的一个示例，所述定位模型可以是神经网络，如图7所示，确定终端接收的各AP信号的信号强度信息后，可以采用各AP信号的信号强度信息和各AP信号的特征图，生成预测特征图，然后将预测特征图输入至神经网络中，由神经网络输出终端位置信息。

本发明实施例中，可以依据各AP信号的信号强度信息和定位模型，确定所述终端对应的位置信息，进而直接利用原始数据确定终端的位置，跳过了对AP本身位置的预测，避免了基于AP位置预测用户位置的误差，提高了定位的准确性；且还能够提高用户的体验。

其次，本发明实施例将可以由定位模型确定终端的位置信息；而无需依据各AP信号的信号强度信息确定AP的位置，再依据AP的位置确定终端的位置信息，提高了定位效率。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图8，示出了本发明的一种定位装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：信息获取模块802和定位模块804，其中，

信息获取模块802，用于接收多个无线访问接入点AP的信号，获取各AP信号的信号强度信息；

定位模块804，用于依据所述各AP信号的信号强度信息和定位模型，确定所述终端对应的位置信息；其中，所述定位模型是基于AP信号的特征图训练的，所述AP信号的特征图表征不同位置上所述AP信号的信号强度分布特征。

参照图9，示出了本发明的一种定位装置可选实施例的结构框图。本发明的一个可选实施例中，所述装置还包括：信息收集模块806、特征图构造模块808、数据生成模块810和训练模块812，其中，

信息收集模块806，用于针对每个AP信号，获取所述AP信号覆盖范围内各历史位置对应的历史位置信息和所述AP信号的历史信号强度信息；

特征图构造模块808，用于依据各历史位置对应的历史位置信息和历史信息强度信息，构造所述AP信号的特征图；

数据生成模块810，用于依据各AP信号的特征图，生成多组训练数据，其中，一组训练数据包括一个历史位置对应的历史位置信息和各AP信号的历史信号强度信息；

训练模块812，用于依据所述训练数据和各AP信号的特征图，训练所述定位模型。

本发明的一个可选实施例中，所述训练模块812，具体用于针对每组训练数据，依据所述组训练数据中各AP信号的历史信号强度信息和对应的特征图，确定预测特征图；将所述预测特征图输入至神经网络中，得到对应的位置信息；将所述位置信息和所述组训练数据中历史位置信息进行比对，调整所述神经网络的权值。

本发明的一个可选实施例中，所述特征图构造模块808，具体用于针对每一个历史位置，将所述历史位置对应的位置信息作为一个像素点的坐标；以及将所述历史位置对应的历史强度信息，作为所述像素点的像素值。

本发明的一个可选实施例中，所述定位模块804包括：特征提取子模块8042和位置确定子模块8044，其中：

特征提取子模块8042，用于依据所述各AP信号的信号强度信息和对应的特征图，确定预测特征图；

位置确定子模块8044，用于将所述预测特征图输入定位模型中，得到所述终端对应的位置信息。

其中，所述特征提取子模块8042，具体用于依据所述各AP信号的信号强度信息、对应特征图中各像素点的坐标和像素值，对所述各AP信号的特征图进行加权计算得到预测特征图；其中，每个AP信号的特征图中像素点的坐标与所述AP信号覆盖范围内历史位置对应，像素点的像素值与对应历史位置的历史信号强度对应。

本发明实施例中，终端接收多个无线访问接入点AP的信号后，可以获取各AP信号的信号强度信息，然后依据所述各AP信号的信号强度信息和定位模型，确定所述终端对应的位置信息；进而直接依据终端接收的AP信号强度确定终端的位置，而无需引入计算AP位置的误差，提高了定位的准确性。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

图10是根据一示例性实施例示出的一种用于定位的电子设备1000的结构框图。例如，电子设备1000可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图10，电子设备1000可以包括以下一个或多个组件：处理组件1002，存储器1004，电力组件1006，多媒体组件1008，音频组件1010，输入/输出(I/O)的接口1012，传感器组件1014，以及通信组件1016。

处理组件1002通常控制电子设备1000的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件1002可以包括一个或多个处理器1020来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1002可以包括一个或多个模块，便于处理组件1002和其他组件之间的交互。例如，处理部件1002可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1008和处理组件1002之间的交互。

存储器1004被配置为存储各种类型的数据以支持在设备1000的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备1000上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件1006为电子设备1000的各种组件提供电力。电力组件1006可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备1000生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1008包括在所述电子设备1000和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1008包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备1000处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1010被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1010包括一个麦克风(MIC)，当电子设备1000处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1004或经由通信组件1016发送。在一些实施例中，音频组件1010还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1012为处理组件1002和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1014包括一个或多个传感器，用于为电子设备1000提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1014可以检测到设备1000的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备1000的显示器和小键盘，传感器组件1014还可以检测电子设备1000或电子设备1000一个组件的位置改变，用户与电子设备1000接触的存在或不存在，电子设备1000方位或加速/减速和电子设备1000的温度变化。传感器组件1014可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1014还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1014还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1016被配置为便于电子设备1000和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备1000可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件1014经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件1014还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备1000可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1004，上述指令可由电子设备1000的处理器1020执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行一种定位方法，所述方法包括：终端接收多个无线访问接入点AP的信号，获取各AP信号的信号强度信息；依据所述各AP信号的信号强度信息和定位模型，确定所述终端对应的位置信息；其中，所述定位模型是基于AP信号的特征图训练的，所述AP信号的特征图表征不同位置上所述AP信号的信号强度分布特征。

可选地，所述依据所述各AP信号的信号强度信息和定位模型，确定所述终端对应的位置信息，包括：依据所述各AP信号的信号强度信息和对应的特征图，确定预测特征图；将所述预测特征图输入至定位模型中，得到所述终端对应的位置信息。

可选地，所述依据所述各AP信号的信号强度信息和对应的特征图，确定预测特征图，包括：依据所述各AP信号的信号强度信息、对应特征图中各像素点的坐标和像素值，对所述各AP信号的特征图进行加权计算得到预测特征图；其中，每个AP信号的特征图中像素点的坐标与所述AP信号覆盖范围内历史位置对应，像素点的像素值与对应历史位置的历史信号强度对应。

可选地，还包括训练所述定位模型的步骤：针对每个AP信号，获取所述AP信号覆盖范围内各历史位置对应的历史位置信息和所述AP信号的历史信号强度信息；依据各历史位置对应的历史位置信息和历史信息强度信息，构造所述AP信号的特征图；依据各AP信号的特征图，生成多组训练数据，其中，一组训练数据包括一个历史位置对应的历史位置信息和各AP信号的历史信号强度信息；依据所述训练数据和各AP信号的特征图，训练所述定位模型。

可选地，所述依据所述训练数据和各AP信号的特征图，训练所述定位模型，包括：针对每组训练数据，依据所述组训练数据中各AP信号的历史信号强度信息和对应的特征图，确定预测特征图；将所述预测特征图输入至定位模型中，得到对应的位置信息；将所述位置信息和所述组训练数据中历史位置信息进行比对，调整所述定位模型的权值。

可选地，所述依据各历史位置对应的历史位置信息和历史信息强度信息，构造所述AP信号的特征图，包括：针对每一个历史位置，将所述历史位置对应的位置信息作为一个像素点的坐标；以及将所述历史位置对应的历史强度信息，作为所述像素点的像素值。

图11是本发明根据另一示例性实施例示出的一种用于定位的电子设备1100的结构示意图。该电子设备1100可以是服务器，该服务器可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(central processing units，CPU)1122(例如，一个或一个以上处理器)和存储器832，一个或一个以上存储应用程序1142或数据1144的存储介质1130(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器1132和存储介质1130可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质1130的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器1122可以设置为与存储介质1130通信，在服务器上执行存储介质1130中的一系列指令操作。

服务器还可以包括一个或一个以上电源1126，一个或一个以上有线或无线网络接口1150，一个或一个以上输入输出接口1158，一个或一个以上键盘1156，和/或，一个或一个以上操作系统1141，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。

一种电子设备，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：接收多个无线访问接入点AP的信号，获取各AP信号的信号强度信息；依据所述各AP信号的信号强度信息和定位模型，确定所述终端对应的位置信息；其中，所述定位模型是基于AP信号的特征图训练的，所述AP信号的特征图表征不同位置上所述AP信号的信号强度分布特征。

可选地，所述依据所述各AP信号的信号强度信息和定位模型，确定所述终端对应的位置信息，包括：依据所述各AP信号的信号强度信息和对应的特征图，确定预测特征图；将所述预测特征图输入至定位模型中，得到所述终端对应的位置信息。

可选地，所述依据所述各AP信号的信号强度信息和对应的特征图，确定预测特征图，包括：依据所述各AP信号的信号强度信息、对应特征图中各像素点的坐标和像素值，对所述各AP信号的特征图进行加权计算得到预测特征图；其中，每个AP信号的特征图中像素点的坐标与所述AP信号覆盖范围内历史位置对应，像素点的像素值与对应历史位置的历史信号强度对应。

可选地，还包含用于进行以下训练所述定位模型操作的指令：针对每个AP信号，获取所述AP信号覆盖范围内各历史位置对应的历史位置信息和所述AP信号的历史信号强度信息；依据各历史位置对应的历史位置信息和历史信息强度信息，构造所述AP信号的特征图；依据各AP信号的特征图，生成多组训练数据，其中，一组训练数据包括一个历史位置对应的历史位置信息和各AP信号的历史信号强度信息；依据所述训练数据和各AP信号的特征图，训练所述定位模型。

可选地，所述依据所述训练数据和各AP信号的特征图，训练所述定位模型，包括：针对每组训练数据，依据所述组训练数据中各AP信号的历史信号强度信息和对应的特征图，确定预测特征图；将所述预测特征图输入至定位模型中，得到对应的位置信息；将所述位置信息和所述组训练数据中历史位置信息进行比对，调整所述定位模型的权值。

可选地，所述依据各历史位置对应的历史位置信息和历史信息强度信息，构造所述AP信号的特征图，包括：针对每一个历史位置，将所述历史位置对应的位置信息作为一个像素点的坐标；以及将所述历史位置对应的历史强度信息，作为所述像素点的像素值。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种定位方法、一种定位装置和一种电子设备，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

终端接收多个无线访问接入点AP的信号，获取各AP信号的信号强度信息；

依据所述各AP信号的信号强度信息和定位模型，确定所述终端对应的位置信息；

其中，所述定位模型是基于AP信号的特征图训练的，所述AP信号的特征图表征不同位置上所述AP信号的信号强度分布特征。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述各AP信号的信号强度信息和定位模型，确定所述终端对应的位置信息，包括：

依据所述各AP信号的信号强度信息和对应的特征图，确定预测特征图；

将所述预测特征图输入至定位模型中，得到所述终端对应的位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述各AP信号的信号强度信息和对应的特征图，确定预测特征图，包括：

依据所述各AP信号的信号强度信息、对应特征图中各像素点的坐标和像素值，对所述各AP信号的特征图进行加权计算得到预测特征图；

其中，每个AP信号的特征图中像素点的坐标与所述AP信号覆盖范围内历史位置对应，像素点的像素值与对应历史位置的历史信号强度对应。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括训练所述定位模型的步骤：

针对每个AP信号，获取所述AP信号覆盖范围内各历史位置对应的历史位置信息和所述AP信号的历史信号强度信息；

依据各历史位置对应的历史位置信息和历史信息强度信息，构造所述AP信号的特征图；

依据各AP信号的特征图，生成多组训练数据，其中，一组训练数据包括一个历史位置对应的历史位置信息和各AP信号的历史信号强度信息；

依据所述训练数据和各AP信号的特征图，训练所述定位模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述训练数据和各AP信号的特征图，训练所述定位模型，包括：

针对每组训练数据，依据所述组训练数据中各AP信号的历史信号强度信息和对应的特征图，确定预测特征图；

将所述预测特征图输入至定位模型中，得到对应的位置信息；

将所述位置信息和所述组训练数据中历史位置信息进行比对，调整所述定位模型的权值。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据各历史位置对应的历史位置信息和历史信息强度信息，构造所述AP信号的特征图，包括：

针对每一个历史位置，将所述历史位置对应的位置信息作为一个像素点的坐标；

以及将所述历史位置对应的历史强度信息，作为所述像素点的像素值。

7.一种定位装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于接收多个无线访问接入点AP的信号，获取各AP信号的信号强度信息；

定位模块，用于依据所述各AP信号的信号强度信息和定位模型，确定所述终端对应的位置信息；其中，所述定位模型是基于AP信号的特征图训练的，所述AP信号的特征图表征不同位置上所述AP信号的信号强度分布特征。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述定位模块包括：

特征提取子模块，用于依据所述各AP信号的信号强度信息和对应的特征图，确定预测特征图；

位置确定子模块，用于将所述预测特征图输入定位模型中，得到所述终端对应的位置信息。

9.一种可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如方法权利要求1-6任一所述的定位方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：

接收多个无线访问接入点AP的信号，获取各AP信号的信号强度信息；

依据所述各AP信号的信号强度信息和定位模型，确定所述终端对应的位置信息；

其中，所述定位模型是基于AP信号的特征图训练的，所述AP信号的特征图表征不同位置上所述AP信号的信号强度分布特征。

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