CN111181995A - 一种基于ft3协议的报文解码方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种基于FT3协议的报文解码方法及系统，该方法通过FPGA电路与待测设备建立连接，从而获取待测设备传输的目标数字报文；所述FPGA电路解析所述目标数字报文中的通道参数数据，并将所述通道参数数据发送至上位机；所述上位机对所述通道参数数据进行处理，获得所述目标数字报文对应的传输数据。采用本申请提供的方法，能够将待测设备传输的多个数字报文进行划分，获得单个数字报文，在对单个数字报文的解析过程中，通过解析通道参数数据，从而获得数字报文对应的电压数据和电流数据。对于不同协议种类的FT3报文。
Description
技术领域
本申请涉及直流换流站中兼容性解码技术领域，具体涉及一种基于FT3协议的报文解码方法及系统。
背景技术
直流输电系统中，为了完成将交流电变换为直流电或者将直流电变换为交流电的转换，并达到电力系统对于安全稳定及电能质量的要求，通常设立换流站。换流站中设置有直流控制保护装置，直流控制保护装置接收电压电流互感器传输的信号，根据该信号判断各个电压电流互感器是否能够正常运行。其中，电压电流互感器主要为电子式电压电流互感器，电子式电压电流互感器向直流控制保护装置传输数字量而非传统的模拟量，数字量以数字报文的形式传输电压数据和电流数据。
目前，该数字量主要是基于FT3协议传输的数字报文，FT3协议是由国际电工委员会(IEC)制定的IEC60044-8电子式电压电流互感器标准中所规定的一种链路层的传输帧格式。IEC60044-8中规定了电子式电压电流互感器主要包含高压侧的数据采集转换模块和低压侧的合并单元(MU)两大部分，两者之间的数据传输就采用FT3报文。在换流站中，电子式电压电流互感器与合并单元之间的交互、合并单元与直流控制保护装置之间的交互均采用数字报文，即FT3报文，也就是说，电子式电压电流互感器、合并单元以及直流控制保护装置均能够向其他设备传输FT3报文。
为了对电子式电压电流互感器、合并单元以及直流控制保护装置等能够向其他设备传输FT3报文的待测设备进行检测，需要对这些设备输出的FT3报文进行分析。目前，换流站中FT3协议的格式具有标准化的特点，现有的FT3协议分析工具是按照已经定义好的标准化格式进行解析分析。但是，FT3协议具有私有性、协议格式多样化的特点，现有FT3协议分析工具难以适用不同的协议格式。个别厂家将柔直多样性的协议做成模板库，但换流站工程多，协议种类多，模板库只能适用已经测试更改过数据格式的FT3协议，而不能适应于未测试过的FT3协议。因此，目前亟需一种能够适用于不同协议格式的数字量的分析方法，以检测电子式电压电流互感器、合并单元以及直流控制保护装置传输的FT3报文。
发明内容
本申请提供一种基于FT3协议的报文解码方法及系统，以解决现有FT3协议分析工具难以适用不同的协议格式的问题。
本申请的第一方面，提供一种基于FT3协议的报文解码方法，所述方法应用于报文解析系统，所述报文解析系统包括：与换流站中待测设备连接的FPGA电路以及与所述FPGA电路连接的上位机，所述方法包括：
所述FPGA电路获取待测设备传输的目标数字报文；
所述FPGA电路解析所述目标数字报文中的通道参数数据，并将所述通道参数数据发送至所述上位机；
所述上位机对所述通道参数数据进行处理，获得所述目标数字报文对应的传输数据，所述传输数据包括电压数据和电流数据。
可选的，所述FPGA电路获取待测设备传输的目标数字报文，包括：
所述FPGA电路判断待测设备传输的数字报文的初始字符是否与预设起始参数数据相同；
如果是，所述FPGA电路将所述初始字符作为所述数字报文的起始端，从所述起始端开始，持续接收所述数字报文；
所述FPGA电路查找所述数字报文中的校验码；
所述FPGA电路按照接收顺序统计相邻两个校验码之间的字节数量；
所述FPGA电路判断所述字节数量是否达到预设阈值；
如果所述字节数量达到预设阈值，则所述FPGA电路继续查找下一个校验码；
如果所述字节数量未达到预设阈值，所述FPGA电路将未达到预设阈值的相邻两个校验码中的后一个校验码作为第一校验码，将所述第一校验码作为所述目标数字报文的第一结束端，所述起始端和所述第一结束端之间的数字报文为目标数字报文。
可选的，如果所述字节数量达到预设阈值，则所述FPGA电路继续查找下一个校验码之后，还包括：
所述FPGA电路检测所述下一个校验码之前是否出现与预设起始参数数据相同的字符；
如果是，则将下一个校验码之前，达到预设阈值的相邻两个校验码中的后一个校验码作为第二校验码，将所述第二校验码作为所述目标数字报文的第二结束端，所述起始端和所述第二结束端之间的数字报文为目标数字报文。
可选的，所述FPGA电路解析所述目标数字报文中的通道参数数据，包括：
所述FPGA电路根据所述目标数字报文中各个字节位置对应的字节标识，查找所述通道参数数据对应的目标字节位置；
所述FPGA电路将所述目标字节位置对应的字符作为所述通道参数数据。
可选的，所述上位机对所述通道参数数据进行处理，获得所述目标数字报文对应的传输数据，包括：
所述上位机获取通道参数数据中的电压码值；
所述上位机将所述电压码值和预设电压换算系数的商作为所述目标数字报文对应的电压数据；
所述上位机获取通道参数数据中的电流码值；
所述上位机将所述电流码值和预设电流换算系数的商作为所述目标数字报文对应的电流数据。
本申请的第二方面，提供一种基于FT3协议的报文解码系统，所述系统包括：与换流站中待测设备连接的FPGA电路以及与所述FPGA电路连接的上位机；
所述FPGA电路包括：
获取模块，用于获取待测设备传输的目标数字报文；
解析模块，用于解析所述目标数字报文中的通道参数数据，并将所述通道参数数据发送至所述上位机；
所述上位机包括：
处理模块，用于对所述通道参数数据进行处理，获得所述目标数字报文对应的传输数据，所述传输数据包括电压数据和电流数据。
可选的，所述获取模块包括：
第一判断单元，用于判断待测设备传输的数字报文的初始字符是否与预设起始参数数据相同；
接收单元，用于在所述第一判断单元确定所述初始字符与预设起始参数数据相同时，将所述初始字符作为所述数字报文的起始端，从所述起始端开始，持续接收所述数字报文；
第一查找单元，用于查找所述数字报文中的校验码；
统计单元，用于按照接收顺序统计相邻两个校验码之间的字节数量；
第二判断单元，用于判断所述字节数量是否达到预设阈值；
第二查找单元，用于如果所述字节数量达到预设阈值，则继续查找下一个校验码；
第一确定单元，用于如果所述字节数量未达到预设阈值，将未达到预设阈值的相邻两个校验码中的后一个校验码作为第一校验码，将所述第一校验码作为所述目标数字报文的第一结束端，所述起始端和所述第一结束端之间的数字报文为目标数字报文。
可选的，所述获取模块还包括：
检测单元，用于检测所述下一个校验码之前是否出现与预设起始参数数据相同的字符；
第二确定单元，用于如果所述下一个校验码之前出现与预设起始参数数据相同的字符，则将下一个校验码之前，达到预设阈值的相邻两个校验码中的后一个校验码作为第二校验码，将所述第二校验码作为所述目标数字报文的第二结束端，所述起始端和所述第二结束端之间的数字报文为目标数字报文。
可选的，所述解析模块包括：
第三查找单元，用于根据所述目标数字报文中各个字节位置对应的字节标识，查找所述通道参数数据对应的目标字节位置；
第三确定单元，用于将所述目标字节位置对应的字符作为所述通道参数数据。
可选的，所述处理模块包括：
第一获取单元，用于获取通道参数数据中的电压码值；
第一计算单元，用于将所述电压码值和预设电压换算系数的商作为所述目标数字报文对应的电压数据；
第二获取单元，用于获取通道参数数据中的电流码值；
第二计算单元，用于将所述电流码值和预设电流换算系数的商作为所述目标数字报文对应的电流数据。
由以上技术方案可知，本申请实施例提供一种基于FT3协议的报文解码方法及系统，该方法通过FPGA电路与待测设备建立连接，从而获取待测设备传输的目标数字报文；所述FPGA电路解析所述目标数字报文中的通道参数数据，并将所述通道参数数据发送至上位机；所述上位机对所述通道参数数据进行处理，获得所述目标数字报文对应的传输数据。采用本申请提供的方法，能够将待测设备传输的多个数字报文进行划分，获得单个数字报文，在对单个数字报文的解析过程中，通过解析通道参数数据，从而获得数字报文对应的电压数据和电流数据。对于不同协议种类的FT3报文，均能够采用本申请提供的方法进行解析，从而解决了现有FT3协议分析工具难以适用不同的协议格式的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种基于FT3协议的报文解码方法的工作流程图；
图2为本申请实施例提供的一种基于FT3协议的报文解码系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供一种基于FT3协议的报文解码方法，所述方法应用于报文解析系统，所述报文解析系统包括：与换流站中待测设备连接的FPGA电路以及与所述FPGA电路连接的上位机。其中，FPGA电路具备解析和传输的功能，本申请实施例提供的方法由FPGA电路和上位机共同执行。
参照图1所示的工作流程图，本申请实施例提供的方法可以包括以下步骤：
步骤101，所述FPGA电路获取待测设备传输的目标数字报文。
本申请实施例中，待测设备通过数字报文与其他设备之间进行通讯和数据的传输，FPGA电路与待测设备的接口相连接，能够获取到待测设备传输的数字报文。而数字报文的传输是连续的，即，FPGA电路会连续接收到待测设备发送的数字报文。FPGA电路要解析该数字报文，首先需要将连续接收到的数字报文进行划分，识别其中的单个数字报文，再对单个数字报文进行解析。该步骤中，将划分出的单个数字报文作为目标数字报文。
本申请实施例中，数字报文指FT3报文，FT3报文的通常以0564H起始，以校验码结束，该校验码通常为CRC校验码。在FT3报文中，从初始字符开始，每隔预设字节数量的位置跟随一个CRC校验码，例如，每16个字节跟随一个校验码，在FT3报文结束时，即使距离前一个CRC校验码之间的字节数量不足预设字节数量，仍然需要跟随一个校验码。对于识别划分单个数字报文，即确定数字报文的起始端和结束端即可。
可选的，FPGA电路可以通过以下步骤获取待测设备传输的目标数字报文：在接收待测设备传输的数字报文的过程中，首先判断待测设备传输的数字报文的初始字符是否与预设起始参数数据相同；如果是，将所述初始字符作为所述数字报文的起始端，从所述起始端开始，持续接收所述数字报文；如果否，则继续接收数字报文，寻找数字报文的初始字符。起始端确定之后，在结束端之前的字符均属于该数字报文。由于数字报文中每隔预设字节数量跟随一个校验码，因此，在持续接收数字报文的过程中，查找所述数字报文中的校验码，按照接收顺序统计相邻两个校验码之间的字节数量；判断所述字节数量是否达到预设阈值，其中，预设阈值即为预设字节数量；如果所述字节数量达到预设阈值，则继续查找下一个校验码；如果所述字节数量未达到预设阈值，所述FPGA电路将未达到预设阈值的相邻两个校验码中的后一个校验码作为第一校验码，将所述第一校验码作为所述目标数字报文的第一结束端，所述起始端和所述第一结束端之间的数字报文为目标数字报文。
采用上述实现方式获取到的目标数字报文中，最后一组相邻两个校验码之间的字节数量均少于预设阈值，而实际应用中，还存在另外一种情况，即最后一组相邻两个校验码之间的字节数量等于预设阈值，此时，可采用以下方式获取目标数字报文：在每次判断相邻两个校验码之间的字节数量时，如果所述字节数量达到预设阈值，则继续查找下一个校验码，检测所述下一个校验码之前是否出现与预设起始参数数据相同的字符；如果是，说明在下一个校验码之前，前一个数字报文已经结束，则将下一个校验码之前，达到预设阈值的相邻两个校验码中的后一个校验码作为第二校验码，将所述第二校验码作为所述目标数字报文的第二结束端，所述起始端和所述第二结束端之间的数字报文为目标数字报文。
步骤102，所述FPGA电路解析所述目标数字报文中的通道参数数据，并将所述通道参数数据发送至所述上位机。
该步骤中，确定目标数字报文的起始端和结束端之后，则确定单个数字报文的字节总数量以及各个字节位置对应的字符。在单个数字报文中，除了初始字符以及校验码之外，还包括固定参数数据、通道参数数据以及采样器参数数据，其中，通道参数数据包括电压码值和电流码值，由于本申请实施例中解析数字报文，即解析数字报文中携带的电压数据和电流数据，因此，对通道参数数据进行解析即可。
可选的，可以通过以下方式解析所述目标数字报文中的通道参数数据：根据所述目标数字报文中各个字节位置对应的字节标识，查找所述通道参数数据对应的目标字节位置；将所述目标字节位置对应的字符作为所述通道参数数据。
步骤103，所述上位机对所述通道参数数据进行处理，获得所述目标数字报文对应的传输数据，所述传输数据包括电压数据和电流数据。
通道参数数据包括电压通道参数数据和电流参数数据，为便于传输，电压通道参数数据以及电流通道参数数据分别是由电压数据和电流数据转化而来。通常情况下，电压通道参数数据主要为电压码值，电压码值＝电压数据*电压换算系数；电流通道参数数据主要为电流码值，电流码值＝电流数据*电流换算系数。
可选的，可以通过以下方式对所述通道参数数据进行处理，获得所述目标数字报文对应的传输数据：获取通道参数数据中的电压码值；将所述电压码值和预设电压换算系数的商作为所述目标数字报文对应的电压数据；获取通道参数数据中的电流码值，将所述电流码值和预设电流换算系数的商作为所述目标数字报文对应的电流数据。
具体应用中，上位机设置有显示器，可以将获得的传输数据显示在显示屏上，从而直观地看到FPGA电路接收的数字报文所传输的电压数据和电流数据。
由以上技术方案可知，本申请实施例提供一种基于FT3协议的报文解码方法，该方法通过FPGA电路与待测设备建立连接，从而获取待测设备传输的目标数字报文；所述FPGA电路解析所述目标数字报文中的通道参数数据，并将所述通道参数数据发送至上位机；所述上位机对所述通道参数数据进行处理，获得所述目标数字报文对应的传输数据。采用本申请提供的方法，能够将待测设备传输的多个数字报文进行划分，获得单个数字报文，在对单个数字报文的解析过程中，通过解析通道参数数据，从而获得数字报文对应的电压数据和电流数据。对于不同协议种类的FT3报文，均能够采用本申请提供的方法进行解析，从而解决了现有FT3协议分析工具难以适用不同的协议格式的问题。
图2为本申请实施例提供的一种基于FT3协议的报文解码系统的结构示意图。参见图2，所述系统包括：与换流站中待测设备连接的FPGA电路以及与所述FPGA电路连接的上位机；
所述FPGA电路包括：
获取模块100，用于获取待测设备传输的目标数字报文；
解析模块200，用于解析所述目标数字报文中的通道参数数据，并将所述通道参数数据发送至所述上位机；
所述上位机包括：
处理模块300，用于对所述通道参数数据进行处理，获得所述目标数字报文对应的传输数据，所述传输数据包括电压数据和电流数据。
可选的，所述获取模块包括：
第一判断单元，用于判断待测设备传输的数字报文的初始字符是否与预设起始参数数据相同；
接收单元，用于在所述第一判断单元确定所述初始字符与预设起始参数数据相同时，将所述初始字符作为所述数字报文的起始端，从所述起始端开始，持续接收所述数字报文；
第一查找单元，用于查找所述数字报文中的校验码；
统计单元，用于按照接收顺序统计相邻两个校验码之间的字节数量；
第二判断单元，用于判断所述字节数量是否达到预设阈值；
第二查找单元，用于如果所述字节数量达到预设阈值，则继续查找下一个校验码；
第一确定单元，用于如果所述字节数量未达到预设阈值，将未达到预设阈值的相邻两个校验码中的后一个校验码作为第一校验码，将所述第一校验码作为所述目标数字报文的第一结束端，所述起始端和所述第一结束端之间的数字报文为目标数字报文。
可选的，所述获取模块还包括：
检测单元，用于检测所述下一个校验码之前是否出现与预设起始参数数据相同的字符；
第二确定单元，用于如果所述下一个校验码之前出现与预设起始参数数据相同的字符，则将下一个校验码之前，达到预设阈值的相邻两个校验码中的后一个校验码作为第二校验码，将所述第二校验码作为所述目标数字报文的第二结束端，所述起始端和所述第二结束端之间的数字报文为目标数字报文。
可选的，所述解析模块包括：
第三查找单元，用于根据所述目标数字报文中各个字节位置对应的字节标识，查找所述通道参数数据对应的目标字节位置；
第三确定单元，用于将所述目标字节位置对应的字符作为所述通道参数数据。
可选的，所述处理模块包括：
第一获取单元，用于获取通道参数数据中的电压码值；
第一计算单元，用于将所述电压码值和预设电压换算系数的商作为所述目标数字报文对应的电压数据；
第二获取单元，用于获取通道参数数据中的电流码值；
第二计算单元，用于将所述电流码值和预设电流换算系数的商作为所述目标数字报文对应的电流数据。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。
以上结合具体实施方式和范例性实例对本申请进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本申请的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本申请精神和范围的情况下，可以对本申请技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本申请的范围内。本申请的保护范围以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种基于FT3协议的报文解码方法，其特征在于，所述方法应用于报文解析系统，所述报文解析系统包括：与换流站中待测设备连接的FPGA电路以及与所述FPGA电路连接的上位机，所述方法包括：
所述FPGA电路获取待测设备传输的目标数字报文；
所述FPGA电路解析所述目标数字报文中的通道参数数据，并将所述通道参数数据发送至所述上位机；
所述上位机对所述通道参数数据进行处理，获得所述目标数字报文对应的传输数据，所述传输数据包括电压数据和电流数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述FPGA电路获取待测设备传输的目标数字报文，包括：
所述FPGA电路判断待测设备传输的数字报文的初始字符是否与预设起始参数数据相同；
如果是，所述FPGA电路将所述初始字符作为所述数字报文的起始端，从所述起始端开始，持续接收所述数字报文；
所述FPGA电路查找所述数字报文中的校验码；
所述FPGA电路按照接收顺序统计相邻两个校验码之间的字节数量；
所述FPGA电路判断所述字节数量是否达到预设阈值；
如果所述字节数量达到预设阈值，则所述FPGA电路继续查找下一个校验码；
如果所述字节数量未达到预设阈值，所述FPGA电路将未达到预设阈值的相邻两个校验码中的后一个校验码作为第一校验码，将所述第一校验码作为所述目标数字报文的第一结束端，所述起始端和所述第一结束端之间的数字报文为目标数字报文。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，如果所述字节数量达到预设阈值，则所述FPGA电路继续查找下一个校验码之后，还包括：
所述FPGA电路检测所述下一个校验码之前是否出现与预设起始参数数据相同的字符；
如果是，则将下一个校验码之前，达到预设阈值的相邻两个校验码中的后一个校验码作为第二校验码，将所述第二校验码作为所述目标数字报文的第二结束端，所述起始端和所述第二结束端之间的数字报文为目标数字报文。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述FPGA电路解析所述目标数字报文中的通道参数数据，包括：
所述FPGA电路根据所述目标数字报文中各个字节位置对应的字节标识，查找所述通道参数数据对应的目标字节位置；
所述FPGA电路将所述目标字节位置对应的字符作为所述通道参数数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上位机对所述通道参数数据进行处理，获得所述目标数字报文对应的传输数据，包括：
所述上位机获取通道参数数据中的电压码值；
所述上位机将所述电压码值和预设电压换算系数的商作为所述目标数字报文对应的电压数据；
所述上位机获取通道参数数据中的电流码值；
所述上位机将所述电流码值和预设电流换算系数的商作为所述目标数字报文对应的电流数据。
6.一种基于FT3协议的报文解码系统，其特征在于，所述系统包括：与换流站中待测设备连接的FPGA电路以及与所述FPGA电路连接的上位机；
所述FPGA电路包括：
获取模块，用于获取待测设备传输的目标数字报文；
解析模块，用于解析所述目标数字报文中的通道参数数据，并将所述通道参数数据发送至所述上位机；
所述上位机包括：
处理模块，用于对所述通道参数数据进行处理，获得所述目标数字报文对应的传输数据，所述传输数据包括电压数据和电流数据。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述获取模块包括：
第一判断单元，用于判断待测设备传输的数字报文的初始字符是否与预设起始参数数据相同；
接收单元，用于在所述第一判断单元确定所述初始字符与预设起始参数数据相同时，将所述初始字符作为所述数字报文的起始端，从所述起始端开始，持续接收所述数字报文；
第一查找单元，用于查找所述数字报文中的校验码；
统计单元，用于按照接收顺序统计相邻两个校验码之间的字节数量；
第二判断单元，用于判断所述字节数量是否达到预设阈值；
第二查找单元，用于如果所述字节数量达到预设阈值，则继续查找下一个校验码；
第一确定单元，用于如果所述字节数量未达到预设阈值，将未达到预设阈值的相邻两个校验码中的后一个校验码作为第一校验码，将所述第一校验码作为所述目标数字报文的第一结束端，所述起始端和所述第一结束端之间的数字报文为目标数字报文。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述获取模块还包括：
检测单元，用于检测所述下一个校验码之前是否出现与预设起始参数数据相同的字符；
第二确定单元，用于如果所述下一个校验码之前出现与预设起始参数数据相同的字符，则将下一个校验码之前，达到预设阈值的相邻两个校验码中的后一个校验码作为第二校验码，将所述第二校验码作为所述目标数字报文的第二结束端，所述起始端和所述第二结束端之间的数字报文为目标数字报文。
9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述解析模块包括：
第三查找单元，用于根据所述目标数字报文中各个字节位置对应的字节标识，查找所述通道参数数据对应的目标字节位置；
第三确定单元，用于将所述目标字节位置对应的字符作为所述通道参数数据。
10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述处理模块包括：
第一获取单元，用于获取通道参数数据中的电压码值；
第一计算单元，用于将所述电压码值和预设电压换算系数的商作为所述目标数字报文对应的电压数据；
第二获取单元，用于获取通道参数数据中的电流码值；
第二计算单元，用于将所述电流码值和预设电流换算系数的商作为所述目标数字报文对应的电流数据。
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Citations (9)
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-
2020
- 2020-01-03 CN CN202010006855.0A patent/CN111181995B/zh active Active
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| 杜振华等: "电子式互感器接口应用技术研究", 《电工技术》 * |
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