CN111181825B - 信息处理方法和装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种信息处理方法和装置、电子设备和存储介质。其中方法，包括：接收中断信号，获得报文信息；基于报文信息确定路由表中报文信息对应的报文描述信息；基于报文信息对应的报文描述信息，将报文信息中的报文发送到至少一个电子控制单元。由此，本公开实施例有效提高了网关路由的灵活性和扩展性。

Description

信息处理方法和装置、电子设备和存储介质

技术领域

本公开涉及车载通信技术，尤其是一种路由实现方法和装置、电子设备和存储介质。

背景技术

CAN网络(控制器局域网络，ControllerAreaNetwork)是一种在汽车上广泛应用的总线，采用广播式传递车辆信息，可以有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，实现ECU(电子控制单元)之间通讯数据的交互。

在实现本公开的过程中，发明人发现：由于智能车辆的兴起，车辆中的CAN网络越来越复杂，网络报文数量和种类剧增，对网关路由的灵活性和扩展性提出了更高的要求。

发明内容

有鉴于此，为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种信息处理方法和装置、电子设备和存储介质。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种信息处理方法，包括：

接收中断信号，获得报文信息；

基于所述报文信息确定路由表中所述报文信息对应的报文描述信息；

基于所述报文信息对应的报文描述信息，将所述报文信息中的报文发送到至少一个电子控制单元。

可选地，在本公开上述各方法实施例中，所述中断信号包括控制器局域网络的中断信号或定时器的中断信号；所述报文信息包括：路由报文信息或组合报文信息；

所述接收中断信号，获得报文信息，包括：

接收所述控制器局域网络的中断信号，获得路由报文信息；或

接收所述定时器的中断信号，获得组合报文信息。

可选地，在本公开上述各方法实施例中，所述接收所述定时器的中断信号，获得组合报文信息，包括：

基于所述控制器局域网络中的多个源信号，确定组合信号；

基于所述定时器中预设的周期，生成所述组合信号对应的定时器的中断信号；

接收所述组合信号对应的定时器的中断信号，获得所述组合报文信息。

可选地，在本公开上述各方法实施例中，所述基于所述报文信息确定路由表中所述报文信息对应的报文描述信息，包括：

基于所述路由报文信息确定路由表中所述路由报文信息对应的报文描述信息；或，基于所述组合报文信息确定所述路由表中所述组合报文信息对应的报文描述信息。

可选地，在本公开上述各方法实施例中，所述基于所述报文信息对应的报文描述信息，将所述报文信息中的报文发送到至少一个电子控制单元，包括：

基于所述路由报文信息或所述组合报文信息对应的报文描述信息，确定所述路由报文信息或所述组合报文信息对应的转发信息；

基于所述路由报文信息或所述组合报文信息对应的转发信息，将所述路由报文和所述组合报文发送到至少一个电子控制单元。

可选地，在本公开上述各方法实施例中，所述路由报文信息包括：路由报文和所述路由报文对应的控制器局域网络数据帧标识号；所述组合报文信息包括：组合报文和所述组合报文对应的控制器局域网络数据帧标识号。

可选地，在本公开上述各方法实施例中，所述基于所述路由报文信息或所述组合报文信息对应的报文描述信息，确定所述路由报文信息或所述组合报文信息对应的转发信息，包括：

基于所述路由报文对应的描述信息地址和所述路由报文对应的控制器局域网络数据帧标识号，确定所述路由报文对应的报文描述信息；或，基于所述组合报文对应的描述信息地址和所述组合报文对应的控制器局域网络数据帧标识号，确定所述组合报文对应的报文描述信息；

基于所述路由报文对应的报文描述信息确定所述路由报文对应的转发信息；或，基于所述组合报文对应的报文描述信息确定所述组合报文对应的转发信息。

可选地，在本公开上述各方法实施例中，所述基于所述路由报文信息或所述组合报文信息对应的转发信息，将所述路由报文和所述组合报文发送到至少一个电子控制单元，包括：

基于所述路由报文对应的转发信息，将所述路由报文发送到至少一个电子控制单元；或，基于所述组合报文对应的转发信息，将所述组合报文发送到至少一个电子控制单元。

可选地，在本公开上述各方法实施例中，若基于所述定时器中预设的周期，所述组合信号对应的定时器的中断信号未被发送，则将所述组合信号对应的错误码进行存储。

根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种信息处理装置，包括：

获得模块，用于接收中断信号，获得报文信息；

确定模块，用于基于所述报文信息确定路由表中所述报文信息对应的报文描述信息；

发送模块，用于基于所述报文信息对应的报文描述信息，将所述报文信息中的报文发送到至少一个电子控制单元。

可选地，在本公开上述各装置实施例中，所述中断信号包括控制器局域网络的中断信号或定时器的中断信号；所述报文信息包括：路由报文信息或组合报文信息；

所述获得模块，具体用于：

接收所述控制器局域网络的中断信号，获得路由报文信息；或

接收所述定时器的中断信号，获得组合报文信息。

可选地，在本公开上述各装置实施例中，所述获得模块，包括：

第一确定单元，用于基于所述控制器局域网络中的多个源信号，确定组合信号；

生成单元，用于基于所述定时器中预设的周期，生成所述组合信号对应的定时器的中断信号；

获得单元，用于接收所述组合信号对应的定时器的中断信号，获得所述组合报文信息。

可选地，在本公开上述各装置实施例中，所述确定模块，具体用于：基于所述路由报文信息确定路由表中所述路由报文信息对应的报文描述信息；或，基于所述组合报文信息确定所述路由表中所述组合报文信息对应的报文描述信息。

可选地，在本公开上述各装置实施例中，所述发送模块，包括：

第二确定单元，用于基于所述路由报文信息或所述组合报文信息对应的报文描述信息，确定所述路由报文信息或所述组合报文信息对应的转发信息；

发送单元，用于基于所述路由报文信息或所述组合报文信息对应的转发信息，将所述路由报文和所述组合报文发送到至少一个电子控制单元。

可选地，在本公开上述各装置实施例中，所述路由报文信息包括：路由报文和所述路由报文对应的控制器局域网络数据帧标识号；所述组合报文信息包括：组合报文和所述组合报文对应的控制器局域网络数据帧标识号。

可选地，在本公开上述各装置实施例中，所述第二确定单元，具体用于：

基于所述路由报文对应的描述信息地址和所述路由报文对应的控制器局域网络数据帧标识号，确定所述路由报文对应的报文描述信息；或，基于所述组合报文对应的描述信息地址和所述组合报文对应的控制器局域网络数据帧标识号，确定所述组合报文对应的报文描述信息；

基于所述路由报文对应的报文描述信息确定所述路由报文对应的转发信息；或，基于所述组合报文对应的报文描述信息确定所述组合报文对应的转发信息。

可选地，在本公开上述各装置实施例中，所述发送单元，具体用于：基于所述路由报文对应的转发信息，将所述路由报文发送到至少一个电子控制单元；或，基于所述组合报文对应的转发信息，将所述组合报文发送到至少一个电子控制单元。

可选地，在本公开上述各装置实施例中，还包括：储存模块，用于若基于所述定时器中预设的周期，所述组合信号对应的定时器的中断信号未被发送，则将所述组合信号对应的错误码进行存储。

根据本公开实施例的又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行本公开上述任一实施例所述的信息处理方法。

根据本公开实施例的又一个方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述任一实施例所述的信息处理方法。

基于本公开上述实施例提供的信息处理方法和装置、电子设备和存储介质，接收中断信号，获得报文信息；基于报文信息确定路由表中报文信息对应的报文描述信息；基于报文信息对应的报文描述信息，将报文信息中的报文发送到至少一个电子控制单元。由此，本公开实施例有效提高了网关路由的灵活性和扩展性。

下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是本公开信息处理方法的一个实施例的流程图。

图2是本公开信息处理方法的又一个实施例的流程图。

图3是本公开信息处理方法的再一个实施例的流程图。

图4是本公开信息处理装置的一个实施例的结构示意图。

图5是本公开一示例性实施例提供的电子设备的结构图。

具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。

应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。

还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。

另外，本公开中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本公开实施例可以应用于终端设备、计算机系统、服务器等电子设备，其可与众多其它通用或专用计算系统环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机系统、服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统﹑大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境，等等。

终端设备、计算机系统、服务器等电子设备可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机系统/服务器可以在分布式云计算环境中实施，分布式云计算环境中，任务是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算系统存储介质上。

图1是本公开一示例性实施例提供的信息处理方法流程图。本实施例可应用在电子设备上，如图1所示，该信息处理方法包括如下步骤：

S102，接收中断信号，获得报文信息。

本公开实施例中的信息处理方法，中断信号可以包括控制器局域网络的中断信号或定时器的中断信号。报文信息可以包括：路由报文信息或组合报文信息。

其中，控制器局域网络(can)用于连接多个电子控制单元(ecu)，中断信号用于表示向电子控制单元发送的请求信号。

S104，基于报文信息确定路由表中报文信息对应的报文描述信息。

其中，报文描述信息(MsgDescription)用于表示报文描述信息依次排列，某条报文的处理方法完全由其在报文描述表中的信息决定，可以包括：路由转发信息和信号描述信息，可以利用控制器局域网络中的多个源信号和报文描述信息中的信号描述信息，由多个源信号组合生成组合信号。

此外，报文描述表还可以包括：报文参与组合信号报文打包的次数、组合信号报文由多少条源信号报文打包生成、源信号报文对应的内存索引、报文的转发说明偏移地址、源信号报文的说明信息偏移地址(用于初始化及赋值错误码)、组合信号报文的说明信息偏移地址(用于源信号打包)、是否是触发其它信号、源信号报文对应的报文优先级、是否是诊断信号、以及源信号报文的长度。

S106，基于报文信息对应的报文描述信息，将报文信息中的报文发送到至少一个电子控制单元。

基于本公开上述实施例提供的信息处理方法，接收中断信号，获得报文信息；基于报文信息确定路由表中报文信息对应的报文描述信息；基于报文信息对应的报文描述信息，将报文信息中的报文发送到至少一个电子控制单元。由此，本公开实施例有效提高了网关路由的灵活性和扩展性。

在一些可选的实施方式中，步骤S102具体可以包括：接收控制器局域网络的中断信号，获得路由报文信息；或，接收定时器的中断信号，获得组合报文信息。

其中，接收定时器的中断信号，获得组合报文信息可以具体包括步骤：基于控制器局域网络中的多个源信号，确定组合信号；基于定时器中预设的周期，生成组合信号对应的定时器的中断信号；接收组合信号对应的定时器的中断信号，获得组合报文信息。

在一些可选的实施方式中，步骤S104具体可以包括：基于路由报文信息确定路由表中路由报文信息对应的报文描述信息；或，基于组合报文信息确定路由表中组合报文信息对应的报文描述信息。

其中，路由表可以包括：路由表头和路由信息。路由表头可以包括：至少一个端口索引、组合信号索引、以及组合信号索引对应的索引长度；路由信息可以包括以下任意一项或多项：至少一个端口索引对应的端口号、至少一个端口号对应的报文描述表、组合信号信息；其中，组合信号信息包括：组合信号描述信息和组合信号解析信息。其中，端口索引用于表示源信号的名称，例如前方右侧车窗停止下滑信号。组合信号索引用于表示多个源信号的名称，例如车辆内全部车窗停止下滑信号。此外，路由表头还可以包括：路由转发索引以及路由转发索引对应的索引长度、路由表版本信息、计数器的内存大小、各表内容的crc校验、以及路由表头的校验、组合信号的发送信息、组合信号量的内存大小、组合信号转发索引以及组合信号转发对应的索引长度。组合信号描述信息用于表示至少一个待组合的源信号、组合信号解析信息用于表示至少一个待组合的源信号的组合方式。

图2是本公开另一示例性实施例提供的信息处理方法的流程示意图。如图2所示，在上述图1所示实施例的基础上，步骤S104具体可以包括如下步骤：

S201，基于路由报文信息或组合报文信息对应的报文描述信息，确定路由报文信息或组合报文信息对应的转发信息。

本公开实施例中的信息处理方法，路由报文信息可以包括：路由报文和路由报文对应的控制器局域网络数据帧标识号；组合报文信息可以包括：组合报文和组合报文对应的控制器局域网络数据帧标识号。

例如，本公开实施例可以利用ID映射表(IdToAddr)查找路由报文或组合报文在对应的报文描述中的位置，其中，ID映射表存放所有报文id对应的报文描述表的地址；当某条ID报文不需要网关处理时，对应的地址为0，否则为该条报文在报文描述表中的偏移地址，通过该地址可以快速索引该条报文的相关描述信息，根据描述信息决定网关如何处理该报文。

S202，基于路由报文信息或组合报文信息对应的转发信息，将路由报文和组合报文发送到至少一个电子控制单元。

图3是本公开另一示例性实施例提供的信息处理方法的流程示意图。如图3所示，在上述图2所示实施例的基础上，步骤S201和步骤S202具体可以包括：

S301，基于路由报文对应的描述信息地址和路由报文对应的控制器局域网络数据帧标识号，确定路由报文对应的报文描述信息；或，基于组合报文对应的描述信息地址和组合报文对应的控制器局域网络数据帧标识号，确定组合报文对应的报文描述信息。

S302，基于路由报文对应的报文描述信息确定路由报文对应的转发信息；或，基于组合报文对应的报文描述信息确定组合报文对应的转发信息。

S303，基于路由报文对应的转发信息，将路由报文发送到至少一个电子控制单元；或，基于组合报文对应的转发信息，将组合报文发送到至少一个电子控制单元。

本公开实施例通过设计的路由表增加了可扩展性和灵活性，在大量增加的路由报文和端口数量的情况下，不必在重新规划端口id区间和端口的对应的关系。在一些可选的实施方式中，当基于定时器中预设的周期将组合信号报文发送到至少一个电子控制单元时，若发送失败，组合信号对应的定时器的中断信号未被发送，则将所述组合信号对应的错误码进行存储。

例如，可以预设的周期可以为20ms，在路由器中预设一个调度函数，每隔20ms(可配置修改)调用一次。

图4是本公开一示例性实施例提供的信息处理装置的结构示意图。该测试装置可以设置于终端设备、服务器等电子设备中，执行本公开上述任一实施例的信息处理方法。如图4所示，该信息处理装置包括：

获得模块41，用于接收中断信号，获得报文信息；

确定模块42，用于基于所述报文信息确定路由表中所述报文信息对应的报文描述信息；

发送模块43，用于基于所述报文信息对应的报文描述信息，将所述报文信息中的报文发送到至少一个电子控制单元。

在其中一些实施方式中，所述中断信号包括控制器局域网络的中断信号或定时器的中断信号；所述报文信息包括：路由报文信息或组合报文信息；

所述获得模块41，具体用于：

接收所述控制器局域网络的中断信号，获得路由报文信息；或

接收所述定时器的中断信号，获得组合报文信息。

在其中一些实施方式中，所述获得模块41，包括：

第一确定单元，用于基于所述控制器局域网络中的多个源信号，确定组合信号；

生成单元，用于基于所述定时器中预设的周期，生成所述组合信号对应的定时器的中断信号；

获得单元，用于接收所述组合信号对应的定时器的中断信号，获得所述组合报文信息。

在其中一些实施方式中，所述确定模块42，具体用于：基于所述路由报文信息确定路由表中所述路由报文信息对应的报文描述信息；或，基于所述组合报文信息确定所述路由表中所述组合报文信息对应的报文描述信息。

在其中一些实施方式中，所述发送模块43，包括：

第二确定单元，用于基于所述路由报文信息或所述组合报文信息对应的报文描述信息，确定所述路由报文信息或所述组合报文信息对应的转发信息；

发送单元，用于基于所述路由报文信息或所述组合报文信息对应的转发信息，将所述路由报文和所述组合报文发送到至少一个电子控制单元。

在其中一些实施方式中，所述路由报文信息包括：路由报文和所述路由报文对应的控制器局域网络数据帧标识号；所述组合报文信息包括：组合报文和所述组合报文对应的控制器局域网络数据帧标识号。

在其中一些实施方式中，所述第二确定单元，具体用于：

基于所述路由报文对应的描述信息地址和所述路由报文对应的控制器局域网络数据帧标识号，确定所述路由报文对应的报文描述信息；或，基于所述组合报文对应的描述信息地址和所述组合报文对应的控制器局域网络数据帧标识号，确定所述组合报文对应的报文描述信息；

基于所述路由报文对应的报文描述信息确定所述路由报文对应的转发信息；或，基于所述组合报文对应的报文描述信息确定所述组合报文对应的转发信息。

在其中一些实施方式中，所述发送单元，具体用于：

基于所述路由报文对应的转发信息，将所述路由报文发送到至少一个电子控制单元；或，基于所述组合报文对应的转发信息，将所述组合报文发送到至少一个电子控制单元。

在其中一些实施方式中，还包括：储存模块，用于若基于所述定时器中预设的周期，所述组合信号对应的定时器的中断信号未被发送，则将所述组合信号对应的错误码进行存储。

另外，本公开实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现本公开上述任一实施例所述的信息处理方法。

下面，参考图5来描述根据本公开实施例的电子设备。该电子设备可以是第一设备和第二设备中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。

图5图示了根据本公开实施例的电子设备的框图。如图5所示，电子设备包括一个或多个处理器51和存储器52。

处理器51可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备中的其他组件以执行期望的功能。

存储器52可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器61可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本公开的各个实施例的处理方法以及/或者其他期望的功能。

在一个示例中，电子设备还可以包括：输入装置53和输出装置54，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

此外，该输入设备53还可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置54可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出设备54可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图5中仅示出了该电子设备中与本公开有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备还可以包括任何其他适当的组件。

除了上述方法和设备以外，本公开的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述各种实施例的信息处理方法中的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本公开的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述各种实施例的信息处理方法中的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本公开中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

可能以许多方式来实现本公开的方法和装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。

还需要指出的是，在本公开的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (14)

1.一种信息处理方法，其特征在于，包括：

接收中断信号，获得报文信息，所述报文信息包括：路由报文信息或组合报文信息，所述路由报文信息包括：路由报文和所述路由报文对应的控制器局域网络数据帧标识号；所述组合报文信息包括：组合报文和所述组合报文对应的控制器局域网络数据帧标识号；

基于所述报文信息确定路由表中所述报文信息对应的报文描述信息；

基于所述报文信息对应的报文描述信息，将所述报文信息中的报文发送到至少一个电子控制单元；

其中，所述基于所述报文信息对应的报文描述信息，将所述报文信息中的报文发送到至少一个电子控制单元，包括：

基于所述路由报文信息或所述组合报文信息对应的报文描述信息，确定所述路由报文信息或所述组合报文信息对应的转发信息；

基于所述路由报文信息对应的转发信息，将所述路由报文发送到至少一个电子控制单元；或，基于所述组合报文信息对应的转发信息，将所述组合报文发送到至少一个电子控制单元。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中断信号包括控制器局域网络的中断信号或定时器的中断信号；

所述接收中断信号，获得报文信息，包括：

接收所述控制器局域网络的中断信号，获得路由报文信息；或

接收所述定时器的中断信号，获得组合报文信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收所述定时器的中断信号，获得组合报文信息，包括：

基于所述控制器局域网络中的多个源信号，确定组合信号；

基于所述定时器中预设的周期，生成所述组合信号对应的定时器的中断信号；

接收所述组合信号对应的定时器的中断信号，获得所述组合报文信息。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述基于所述报文信息确定路由表中所述报文信息对应的报文描述信息，包括：

基于所述路由报文信息确定路由表中所述路由报文信息对应的报文描述信息；或，基于所述组合报文信息确定所述路由表中所述组合报文信息对应的报文描述信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述路由报文信息或所述组合报文信息对应的报文描述信息，确定所述路由报文信息或所述组合报文信息对应的转发信息，包括：

基于所述路由报文对应的描述信息地址和所述路由报文对应的控制器局域网络数据帧标识号，确定所述路由报文对应的报文描述信息；或，基于所述组合报文对应的描述信息地址和所述组合报文对应的控制器局域网络数据帧标识号，确定所述组合报文对应的报文描述信息；

基于所述路由报文对应的报文描述信息确定所述路由报文对应的转发信息；或，基于所述组合报文对应的报文描述信息确定所述组合报文对应的转发信息。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若基于所述定时器中预设的周期，所述组合信号对应的定时器的中断信号未被发送，则将所述组合信号对应的错误码进行存储。

7.一种信息处理装置，其特征在于，包括：

获得模块，用于接收中断信号，获得报文信息，所述报文信息包括：路由报文信息或组合报文信息，所述路由报文信息包括：路由报文和所述路由报文对应的控制器局域网络数据帧标识号；所述组合报文信息包括：组合报文和所述组合报文对应的控制器局域网络数据帧标识号；

确定模块，用于基于所述报文信息确定路由表中所述报文信息对应的报文描述信息；

发送模块，用于基于所述报文信息对应的报文描述信息，将所述报文信息中的报文发送到至少一个电子控制单元；

其中，所述发送模块，包括：

第二确定单元，用于基于所述路由报文信息或所述组合报文信息对应的报文描述信息，确定所述路由报文信息或所述组合报文信息对应的转发信息；

发送单元，用于基于所述路由报文信息对应的转发信息，将所述路由报文发送到至少一个电子控制单元；或，基于所述组合报文信息对应的转发信息，将所述组合报文发送到至少一个电子控制单元。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述中断信号包括控制器局域网络的中断信号或定时器的中断信号；

所述获得模块，具体用于：

接收所述控制器局域网络的中断信号，获得路由报文信息；或

接收所述定时器的中断信号，获得组合报文信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获得模块，包括：

第一确定单元，用于基于所述控制器局域网络中的多个源信号，确定组合信号；

生成单元，用于基于所述定时器中预设的周期，生成所述组合信号对应的定时器的中断信号；

获得单元，用于接收所述组合信号对应的定时器的中断信号，获得所述组合报文信息。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：基于所述路由报文信息确定路由表中所述路由报文信息对应的报文描述信息；或，基于所述组合报文信息确定所述路由表中所述组合报文信息对应的报文描述信息。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元，具体用于：

基于所述路由报文对应的描述信息地址和所述路由报文对应的控制器局域网络数据帧标识号，确定所述路由报文对应的报文描述信息；或，基于所述组合报文对应的描述信息地址和所述组合报文对应的控制器局域网络数据帧标识号，确定所述组合报文对应的报文描述信息；

基于所述路由报文对应的报文描述信息确定所述路由报文对应的转发信息；或，基于所述组合报文对应的报文描述信息确定所述组合报文对应的转发信息。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：储存模块，用于若基于所述定时器中预设的周期，所述组合信号对应的定时器的中断信号未被发送，则将所述组合信号对应的错误码进行存储。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-6任一所述的信息处理方法。

14.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1-6任一所述的信息处理方法。

Images