CN111176756A - 数据采集方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种数据采集方法和装置，其中，该方法包括：获取预先设置的用于数据过滤的目标配置文件；从车辆上的通信总线接收数据帧；将所述数据帧与所述目标配置文件进行匹配，如果匹配成功，根据所述目标配置文件，从所述数据帧中提取目标数据；将所述目标数据存储到目标存储区。本公开实施例实现了在采集数据时，无需根据数据的种类设置不同的应用程序，只需根据不同的场合配置目标配置文件，提高了数据采集的兼容性，降低了人工成本，提高了数据采集的效率。

Description

数据采集方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备

技术领域

本公开涉及汽车电子技术领域，尤其是一种数据采集方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。

背景技术

随着新能源汽车保有量持续攀升，老旧车辆不断增多，事故率明显提高，新能源汽车安全问题受到国家的重视。2016年9月，国家发布GB/T 32960《电动汽车远程服务与管理系统技术规范》。根据GB/T 32960《电动汽车远程服务与管理系统技术规范》第3部分：通讯协议及数据格式规定每辆新能源汽车采集的实时数据以及故障数据都要上报新能源汽车监控平台。现有的采集汽车相关的数据的方法，通常根据不同车型或不同种类的数据开发不同的应用程序。

发明内容

本公开的实施例提供了一种数据采集方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。

本公开的实施例提供了一种数据采集方法，该方法包括：获取预先设置的用于数据过滤的目标配置文件；从车辆上的通信总线接收数据帧；将所述数据帧与所述目标配置文件进行匹配，如果匹配成功，根据所述目标配置文件，从所述数据帧中提取目标数据；将所述目标数据存储到目标存储区。

在一些实施例中，在所述将所述目标数据存储到目标存储区之后，该方法还包括：将所述目标数据发送到目标服务器。

在一些实施例中，所述根据所述目标配置文件，从所述数据帧中提取目标数据，包括：基于所述目标配置文件中的如下至少一项，从所述数据帧中提取目标数据：数据帧通道标识、数据帧标识、数据格式、数据起始位、数据长度。

在一些实施例中，所述将所述目标数据存储到目标存储区，包括：根据所述目标配置文件包括的转换参数，将所述目标数据进行转换，将转换后的目标数据存储到所述目标存储区。

在一些实施例中，所述目标配置文件为逗号分隔值CSV文件。

根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种数据采集装置，该装置包括：获取模块，用于获取预先设置的用于数据过滤的目标配置文件；接收模块，用于从车辆上的通信总线接收数据帧；匹配模块，用于将所述数据帧与所述目标配置文件进行匹配，如果匹配成功，根据所述目标配置文件，从所述数据帧中提取目标数据；存储模块，用于将所述目标数据存储到目标存储区。

在一些实施例中，该装置还包括：发送模块，用于将所述目标数据发送到目标服务器。

在一些实施例中，所述匹配模块进一步用于：基于所述目标配置文件中的如下至少一项，从所述数据帧中提取目标数据：数据帧通道标识、数据帧标识、数据格式、数据起始位、数据长度。

在一些实施例中，存储模块进一步用于：根据目标配置文件包括的转换参数，将目标数据进行转换，将转换后的目标数据存储到目标存储区。

在一些实施例中，目标配置文件为逗号分隔值CSV文件。

根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述数据采集方法。

根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述数据采集方法。

基于本公开上述实施例提供的数据采集方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，通过将从车辆上的通信总线接收的数据帧与目标配置文件进行匹配，根据目标配置文件从数据帧中提取相应的数据并存储到目标存储区，从而实现了在采集数据时，无需根据数据的种类设置不同的应用程序，只需根据不同的场合配置目标配置文件，提高了数据采集的兼容性，降低了人工成本，提高了数据采集的效率。

下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是本公开所适用的系统图。

图2是本公开一示例性实施例提供的数据采集方法的流程示意图。

图3是本公开的实施例的数据采集方法的一个应用场景的示意图。

图4是本公开一示例性实施例提供的数据采集装置的结构示意图。

图5是本公开另一示例性实施例提供的数据采集装置的结构示意图。

图6是本公开一示例性实施例提供的电子设备的结构图。

具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。

应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。

还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。

另外，本公开中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本公开实施例可以应用于终端设备、计算机系统、服务器等电子设备，其可与众多其它通用或专用计算系统环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机系统、服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统、大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境，等等。

终端设备、计算机系统、服务器等电子设备可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机系统/服务器可以在分布式云计算环境中实施，分布式云计算环境中，任务是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算系统存储介质上。

申请概述

现有的车辆数据采集方法，通常根据不同车型或不同CAN总线矩阵对应不同的应用程序，维护起来不方便，也耗费了大量的人力和物力。

示例性系统

图1示出了可以应用本公开的实施例的数据采集方法或数据采集装置的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101，网络102、服务器103和车辆104。网络102用于在终端设备101和服务器103之间提供通信链路的介质。网络102可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备101通过网络102与服务器103交互，以接收或发送数据等。终端设备101上可以安装有各种通讯客户端应用，例如数据处理类应用、通信类应用等。

终端设备101可以是各种电子设备，包括但不限于诸如车载终端(例如车载导航终端)、移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)等等。通常，终端设备101设置在车辆104上，可以从车辆104的通信总线接收各种数据帧。

车辆104可以为各种类型的车辆，例如电动汽车、燃油汽车等。

服务器103可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101发送的数据进行存储、处理等的服务器，或对终端设备101上传的数据帧进行过滤采集的数据过滤服务器，数据过滤服务器可以根据目标配置文件从接收的数据帧中提取目标数据。

需要说明的是，本公开的实施例所提供的数据采集方法可以由终端设备101执行，也可以由服务器103执行，相应地，数据采集装置可以设置于终端设备101中，也可以设置于服务器103中。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

示例性方法

图2是本公开一示例性实施例提供的数据采集方法的流程示意图。本实施例可应用在电子设备(如图1所示的终端设备101或服务器103)上，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤201，获取预先设置的用于数据过滤的目标配置文件。

在本实施例中，电子设备可以从本地或从远程获取预先设置的用于数据过滤的目标配置文件。其中，目标配置文件用于对接收的数据进行过滤，即从接收的各种数据中，提取特定类别的数据。例如，目标配置文件中可以包括需要提取的数据的类型信息，电子设备可以根据类型信息，从接收的各种数据中提取相应类型的数据。

目标配置文件可以是各种类型的文件，例如文本文件、表格文件等。作为示例，可以预先将目标配置文件存储在预设的存储区(例如文件夹)中，电子设备可以根据该存储区的路径，获取目标配置文件。

在一些可选的实现方式中，目标配置文件为CSV(Comma-Separated Values，逗号分隔值)文件。CSV是一种通用的、相对简单的文件格式，被用户、商业和科学广泛应用，其文件以纯文本形式存储表格数据(数字和文本)。最广泛的应用是在程序之间转移表格数据，而这些程序本身是在不兼容的格式上进行操作的(往往是私有的和/或无规范的格式)。因为大量程序都支持某种CSV变体，至少是作为一种可选择的输入/输出格式，因此，本实现方式可以通过CSV文件中设置的数据类型、格式等信息，从接收的数据帧中采集相应的数据，在不同的应用场景下，只需配置CSV文件，即可以实现数据过滤，提高数据采集系统的兼容性。

步骤202，从车辆上的通信总线接收数据帧。

在本实施例中，电子设备可以从车辆(例如图1所示的车辆104)上的通信总线接收数据帧。其中，上述通信总线可以是各种类型的总线，例如，在车辆上普遍采用的CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线。

步骤203，将数据帧与目标配置文件进行匹配，如果匹配成功，根据目标配置文件，从数据帧中提取目标数据。

在本实施例中，电子设备可以将数据帧与目标配置文件进行匹配，如果匹配成功，根据目标配置文件，从数据帧中提取目标数据。

具体地，电子设备可以根据目标配置文件中包括的数据帧的诸如类型、标识等信息，确定数据帧是否匹配成功。例如，目标配置文件包括数据帧标识，如果其与接收的数据帧的标识相同，确定匹配成功。目标配置文件还可以包括其他用于提取信息的相关信息，电子设备根据这些信息，从接收的数据帧中确定目标数据并提取。

在一些可选的实现方式中，电子设备可以基于目标配置文件中的如下至少一项，从数据帧中提取目标数据：

数据帧通道标识、数据帧标识、数据格式、数据起始位、数据长度。其中，数据帧通道表示用于区分车辆上的多个数据总线的通道，数据帧表示用于表征数据帧的类型，数据格式用于表征数据帧的格式(例如数据帧采用的协议名称)，数据起始位用于表征目标数据在数据帧中的位置，数据长度用于表征目标数据的位数。需要说明的是，目标配置文件还可以包括其他信息，例如可以包括对目标数据进行运算等处理的参数。

作为示例，如下表(1)所示，目标配置文件为CSV文件，当通信总线为CAN总线时，其中包括用于数据提取的各种信息。其中，各列的意义如下：

index：表示表格各行的索引；

channel：表示需要采集信息的CAN总线通道；

can id：表示当前CAN总线上的数据帧的标识；

format：表示以何种协议(例如moto协议、intel协议等)格式传输数据；

start bit：表示目标数据的开始位；

bit len：表示从开始位读取的数据长度；

factor：表示对目标数据进行转换的因子，例如将目标数据与对应的因子相乘，可以将目标数据转换为相应的整数或浮点数；

offset：表示对目标数据进行转换的偏移值，例如将目标数据与偏移值相加。

表(1)

index	channel	can id	format	start bit	bit len	factor	offset
								0	0	1	moto	0	2	1	0
1	0	2	moto	49	3	1	0
								2	0	8	moto	8	13	0.05625	0
3	1	5	moto	24	20	1	0
								4	1	7	moto	16	10	1	0
5	2	9	moto	40	16	0.1	-1200
								6	2	6	moto	44	10	0.1	0

本实现方式可以实现根据所列举的目标配置文件中的各种信息，有针对性地从数据帧中提取目标数据，从而可以提高数据提取的精确性。

步骤204，将目标数据存储到目标存储区。

在本实施例中，电子设备可以将目标数据存储到目标存储区。其中，目标存储区可以是根据目标数据的类型确定的存储区，或者是预设的固定位置的存储区。作为示例，当目标数据为温度数据时，可以将目标数据存储到用于存储温度数据的存储区(例如温度监控应用程序所使用的存储区)；当目标数据为故障数据时，可以将目标数据存储到用于存储故障数据的存储区(例如故障监控应用程序所使用的存储区)。

在一些可选的实现方式中，电子设备可以将目标数据发送到目标服务器。其中目标服务器可以是用于对目标数据进行存储、处理等操作的服务器。作为示例，如图1所示，服务器103可以为目标服务器，目标服务器可以是用于监控车辆的运行状态的监管服务器。本实现方式实现了实时地将目标数据发送到目标服务器，有利于对车辆的状态进行实时监控。

在一些可选的实现方式中，电子设备可以根据目标配置文件包括的转换参数，将目标数据进行转换，将转换后的目标数据存储到目标存储区。作为示例，如上述表(1)所示，factor和offset对应的列为转换参数，电子设备可以将目标数据与factor列对应的数值相乘，再与offset列对应的数值相加，得到转换后的目标数据。本实现方式可以根据目标配置文件对目标数据进行转换，得到符合设定范围的数据，从而更准确、灵活地对目标数据进行处理。

参见图3，图3是根据本实施例的数据采集方法的应用场景的一个示意图。在图3的应用场景中，电子设备301为安装在车辆302上的车载终端。电子设备301首先从本地获取预先设置的CSV文件303(即目标配置文件)。然后，电子设备从CAN总线接收数据帧304，其中，数据帧304为温度监控数据。再然后，电子设备301将数据帧304与CSV文件303进行匹配，因为CSV文件中保存了表征数据帧304的类型的ID(例如ID为01)，因此，确定匹配成功。电子设备301再根据CSV中包括的数据起始位、数据长度等信息，从数据帧304中提取目标数据305。最后，电子设备将目标数据305存储到为温度监控软件预先分配的存储区306(即目标存储区)。

本公开的上述实施例提供的方法，通过将从车辆上的通信总线接收的数据帧与目标配置文件进行匹配，根据目标配置文件从数据帧中提取相应的数据并存储到目标存储区，从而实现了在采集数据时，无需根据数据的种类设置不同的应用程序，只需根据不同的场合配置目标配置文件，提高了数据采集的兼容性，降低了人工成本，提高了数据采集的效率。

示例性装置

图4是本公开一示例性实施例提供的数据采集装置的结构示意图。本实施例可应用在电子设备上，如图4所示，数据采集装置包括：获取模块401，用于获取预先设置的用于数据过滤的目标配置文件；接收模块402，用于从车辆上的通信总线接收数据帧；匹配模块403，用于将数据帧与目标配置文件进行匹配，如果匹配成功，根据目标配置文件，从数据帧中提取目标数据；存储模块404，用于将目标数据存储到目标存储区。

在本实施例中，获取模块401可以从本地或从远程获取预先设置的用于数据过滤的目标配置文件。其中，目标配置文件用于对接收的数据进行过滤，即从接收的各种数据中，提取特定类别的数据。例如，目标配置文件中可以包括需要提取的数据的类型信息，获取模块401可以根据类型信息，从接收的各种数据中提取相应类型的数据。

目标配置文件可以是各种类型的文件，例如文本文件、表格文件等。作为示例，可以预先将目标配置文件存储在预设的存储区(例如文件夹)中，获取模块401可以根据该存储区的路径，获取目标配置文件。

在本实施例中，接收模块402可以从车辆(例如图1所示的车辆104)上的通信总线接收数据帧。其中，上述通信总线可以是各种类型的总线，例如，在车辆上普遍采用的CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线。

在本实施例中，匹配模块403可以将数据帧与目标配置文件进行匹配，如果匹配成功，根据目标配置文件，从数据帧中提取目标数据。

具体地，匹配模块403可以根据目标配置文件中包括的数据帧的诸如类型、标识等信息，确定数据帧是否匹配成功。例如，目标配置文件包括数据帧标识，如果其与接收的数据帧的标识相同，确定匹配成功。目标配置文件还可以包括其他用于提取信息的相关信息，匹配模块403根据这些信息，从接收的数据帧中确定目标数据并提取。

在本实施例中，存储模块404可以将目标数据存储到目标存储区。其中，目标存储区可以是根据目标数据的类型确定的存储区，或者是预设的固定位置的存储区。作为示例，当目标数据为温度数据时，可以将目标数据存储到用于存储温度数据的存储区(例如温度监控应用程序所使用的存储区)；当目标数据为故障数据时，可以将目标数据存储到用于存储故障数据的存储区(例如故障监控应用程序所使用的存储区)。

参照图5，图5是本公开另一示例性实施例提供的数据采集装置的结构示意图。

在一些可选的实现方式中，该装置还可以包括：发送模块405，用于将目标数据发送到目标服务器。

在一些可选的实现方式中，匹配模块403可以进一步用于：基于目标配置文件中的如下至少一项，从数据帧中提取目标数据：数据帧通道标识、数据帧标识、数据格式、数据起始位、数据长度。

在一些可选的实现方式中，存储模块404可以进一步用于：根据目标配置文件包括的转换参数，将目标数据进行转换，将转换后的目标数据存储到目标存储区。

在一些可选的实现方式中，目标配置文件为逗号分隔值CSV文件。

本公开上述实施例提供的数据采集装置，通过将从车辆上的通信总线接收的数据帧与目标配置文件进行匹配，根据目标配置文件从数据帧中提取相应的数据并存储到目标存储区，从而实现了在采集数据时，无需根据数据的种类设置不同的应用程序，只需根据不同的场合配置目标配置文件，提高了数据采集的兼容性，降低了人工成本，提高了数据采集的效率。

示例性电子设备

下面，参考图6来描述根据本公开实施例的电子设备。该电子设备可以是如图1所示的终端设备101和服务器103中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与终端设备101和服务器103进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。

图6图示了根据本公开实施例的电子设备的框图。

如图6所示，电子设备600包括一个或多个处理器601和存储器602。

处理器601可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备600中的其他组件以执行期望的功能。

存储器602可以包括一个或多个计算机程序产品，计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器601可以运行程序指令，以实现上文的本公开的各个实施例的数据采集方法以及/或者其他期望的功能。在计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。

在一个示例中，电子设备600还可以包括：输入装置603和输出装置604，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

例如，在该电子设备是终端设备101或服务器103时，该输入装置603可以是数据接收接口、鼠标、键盘等设备，用于输入目标配置文件等。在该电子设备是单机设备时，该输入装置603可以是通信网络连接器，用于从终端设备101和服务器103接收数据帧。

该输出装置604可以向外部输出各种信息，包括目标数据。该输出设备604可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图6中仅示出了该电子设备600中与本公开有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备600还可以包括任何其他适当的组件。

示例性计算机程序产品和计算机可读存储介质

除了上述方法和设备以外，本公开的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种实施例的数据采集方法中的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本公开的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种实施例的数据采集方法中的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本公开中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

可能以许多方式来实现本公开的方法和装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。

还需要指出的是，在本公开的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (10)

1.一种数据采集方法，包括：

获取预先设置的用于数据过滤的目标配置文件；

从车辆上的通信总线接收数据帧；

将所述数据帧与所述目标配置文件进行匹配，如果匹配成功，根据所述目标配置文件，从所述数据帧中提取目标数据；

将所述目标数据存储到目标存储区。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述将所述目标数据存储到目标存储区之后，所述方法还包括：

将所述目标数据发送到目标服务器。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述目标配置文件，从所述数据帧中提取目标数据，包括：

基于所述目标配置文件中的如下至少一项，从所述数据帧中提取目标数据：

数据帧通道标识、数据帧标识、数据格式、数据起始位、数据长度。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述目标数据存储到目标存储区，包括：

根据所述目标配置文件包括的转换参数，将所述目标数据进行转换，将转换后的目标数据存储到所述目标存储区。

5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其中，所述目标配置文件为逗号分隔值CSV文件。

6.一种数据采集装置，包括：

获取模块，用于获取预先设置的用于数据过滤的目标配置文件；

接收模块，用于从车辆上的通信总线接收数据帧；

匹配模块，用于将所述数据帧与所述目标配置文件进行匹配，如果匹配成功，根据所述目标配置文件，从所述数据帧中提取目标数据；

存储模块，用于将所述目标数据存储到目标存储区。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述装置还包括：

发送模块，用于将所述目标数据发送到目标服务器。

8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述匹配模块进一步用于：

基于所述目标配置文件中的如下至少一项，从所述数据帧中提取目标数据：

数据帧通道标识、数据帧标识、数据格式、数据起始位、数据长度。

9.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-5任一所述的方法。

10.一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1-5任一所述的方法。

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