CN112399380A - 基于车联网的通信方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车联网技术领域，公开了一种基于车联网的通信方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在目标车辆获取到车联网配置信息的数据传输请求时，对所述数据传输请求进行解析，得到解析后的初始数据帧，提取所述初始数据帧的控制命令，并将所述控制命令下发至所述目标车辆上的控制器，其中，所述控制命令包括车辆控制参数信息，以使所述控制器根据所述车辆控制参数信息进行参数配置，并反馈参数配置后的目标数据帧，在接收到所述目标数据帧时，根据所述目标数据帧得到所述目标车辆的当前行驶信息。通过对初始数据帧中的车辆控制参数信息进行数据交互，上传参数配置后的目标数据帧，从而得到当前行驶信息，进一步优化车联网的通信效率。
Description
技术领域
本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种基于车联网的通信方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着移动通信技术以及互联网技术的不断发展，人们对于移动性、安全性的追求日益升温，其中，车联网通过无线通信技术，对信息网络平台中的所有车辆动态信息进行有效利用，在车辆运行中提供不同的功能服务，实现在信息网络平台上对所有车辆的各种属性信息进行提取，并根据不同的功能需求对车辆的运行状态进行有效的监管和提供综合服务，但是，在进行多种类型的数据传输时，需要通过兼容的通信协议进行处理，因此，容易造成数据传输的效率较低。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种基于车联网的通信方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何优化车联网的通信效率的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种基于车联网的通信方法，所述基于车联网的通信方法包括以下步骤：
在目标车辆获取到车联网配置信息的数据传输请求时，对所述数据传输请求进行解析，得到解析后的初始数据帧；
提取所述初始数据帧的控制命令，并将所述控制命令下发至所述目标车辆上的控制器，其中，所述控制命令包括车辆控制参数信息，以使所述控制器根据所述车辆控制参数信息进行参数配置，并反馈参数配置后的目标数据帧；
在接收到所述目标数据帧时，根据所述目标数据帧得到所述目标车辆的当前行驶信息。
可选地，所述车辆控制参数信息包括油门参数信息、刹车参数信息以及行驶角度信息；
所述在目标车辆获取到车联网配置信息的数据传输请求时，对所述数据传输请求进行解析，得到解析后的初始数据帧之前，还包括：
获取所述车联网配置信息的油门参数信息、刹车参数信息和行驶角度信息；
获取帧起始信息、数据传输方向、隔开信息以及帧结束信息；
根据所述油门参数信息、刹车参数信息、行驶角度信息、帧起始信息、数据传输方向、隔开信息以及帧结束信息生成所述数据传输请求。
可选地，所述根据所述油门参数信息、刹车参数信息、行驶角度信息、帧起始信息、数据传输方向、隔开信息以及帧结束信息生成所述数据传输请求之前，所述方法还包括：
判断所述油门参数信息中是否含有时间戳对齐标识；
在所述油门参数信息中含有时间戳对齐标识时，将所述刹车参数信息设置为预设刹车时间戳，得到设置后的刹车参数信息，将所述行驶角度信息设置为预设角度时间戳，得到设置后的行驶角度信息；
根据所述油门参数信息、刹车参数信息、行驶角度信息、帧起始信息、数据传输方向、隔开信息以及帧结束信息生成所述数据传输请求，包括：
根据所述油门参数信息、设置后的刹车参数信息、设置后的行驶角度信息、帧起始信息、数据传输方向、隔开信息以及帧结束信息生成所述数据传输请求。
可选地，所述提取所述初始数据帧的控制命令，包括：
对所述初始数据帧中的帧起始信息、数据传输方向、隔开信息以及帧结束信息进行识别，得到所述初始数据帧中的数据内容；
提取所述数据内容中的所述油门参数信息、刹车参数信息以及行驶角度信息，并将所述油门参数信息、刹车参数信息以及行驶角度信息作为控制命令。
可选地，其特征在于，所述车辆控制参数信息包括光电传感器控制参数信息、超声波传感器控制参数信息以及电池控制参数信息，所述光电传感器、超声波传感器以及电池设在所述目标车辆上；
所述在接收到所述目标数据帧时，根据所述目标数据帧得到所述目标车辆的当前行驶信息，包括：
提取所述目标数据帧中的光电传感器控制参数信息、超声波传感器控制参数信息以及电池控制参数信息；
根据所述光电传感器控制参数信息、超声波传感器控制参数信息以及电池控制参数信息得到所述目标车辆的当前行驶信息。
可选地，所述初始数据帧包括发起设备类型和目标设备类型；
所述提取所述初始数据帧的控制命令，并将所述控制命令下发至所述所述目标车辆上的控制器之前，所述方法还包括：
获取当前设备类型，根据所述当前设备类型生成当前设备传输路径；
根据所述初始数据帧中的发起设备类型和目标设备类型得到目标设备传输路径，在所述目标设备传输路径与所述当前设备传输路径一致时，执行所述提取所述初始数据帧的控制命令，并将所述控制命令下发至所述所述目标车辆上的控制器的步骤。
可选地，所述在接收到所述目标数据帧时，根据所述目标数据帧得到所述目标车辆的当前行驶信息之后，所述方法还包括：
获取帧起始信息、数据传输方向、隔开信息、帧结束信息以及目标时间戳信息；
根据所述帧起始信息、数据传输方向、隔开信息、帧结束信息以及目标时间戳信息生成数据交互信息，并将所述数据交互信息发送至移动终端，以使所述移动终端对所述数据交互信息进行解析，得到目标时间戳信息，根据所述目标时间戳信息查找到电子罗盘测量到的目标角度，并将所述帧起始信息、隔开信息、帧结束信息、目标角度以及目标时间戳信息生成反馈数据帧；
在接收到所述反馈数据帧时，根据所述反馈数据帧得到所述目标时间戳信息对应的目标角度。
此外，为实现上述目的，本发明还提出基于车联网的通信装置，所述基于车联网的通信装置包括：
解析模块，用于在目标车辆获取到车联网配置信息的数据传输请求时，对所述数据传输请求进行解析，得到解析后的初始数据帧；
配置模块，用于提取所述初始数据帧的控制命令，并将所述控制命令下发至所述所述目标车辆上的控制器，其中，所述控制命令包括车辆控制参数信息，以使所述控制器根据所述车辆控制参数信息进行参数配置，并反馈参数配置后的目标数据帧；
接收模块，用于在接收到所述目标数据帧时，根据所述目标数据帧得到所述目标车辆的当前行驶信息。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于车联网的通信设备，所述基于车联网的通信设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于车联网的通信程序，所述基于车联网的通信程序配置有实现如上所述的基于车联网的通信方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于车联网的通信程序，所述基于车联网的通信程序被处理器执行时实现如上文所述的基于车联网的通信方法的步骤。
本发明提出的基于车联网的通信方法，通过在目标车辆获取到车联网配置信息的数据传输请求时，对所述数据传输请求进行解析，得到解析后的初始数据帧，提取所述初始数据帧的控制命令，并将所述控制命令下发至所述目标车辆上的控制器，其中，所述控制命令包括车辆控制参数信息，以使所述控制器根据所述车辆控制参数信息进行参数配置，并反馈参数配置后的目标数据帧，在接收到所述目标数据帧时，根据所述目标数据帧得到所述目标车辆的当前行驶信息。通过对初始数据帧中的车辆控制参数信息进行数据交互，上传参数配置后的目标数据帧，从而得到当前行驶信息，进一步优化车联网的通信效率。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的基于车联网的通信设备结构示意图；
图2为本发明基于车联网的通信方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明基于车联网的通信方法一实施例的数据传输请求结构流程示意图；
图4为本发明基于车联网的通信方法第二实施例的流程示意图；
图5为本发明基于车联网的通信方法第三实施例的流程示意图；
图6为本发明基于车联网的通信装置第一实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的基于车联网的通信设备结构示意图。
如图1所示，该基于车联网的通信设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如按键，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对基于车联网的通信设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及基于车联网的通信程序。
在图1所示的基于车联网的通信设备中，网络接口1004主要用于连接外网，与其他网络设备进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备，与所述用户设备进行数据通信；本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的基于车联网的通信程序，并执行本发明实施例提供的基于车联网的通信方法。
基于上述硬件结构，提出本发明基于车联网的通信方法实施例。
参照图2，图2为本发明基于车联网的通信方法第一实施例的流程示意图。
在第一实施例中，所述基于车联网的通信方法包括以下步骤：
步骤S10，在目标车辆获取到车联网配置信息的数据传输请求时，对所述数据传输请求进行解析，得到解析后的初始数据帧。
需要说明的是，本实施例的执行主体可为基于车联网的通信设备，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以目标车辆TX2操作系统为例进行说明。
可以理解的是，在目标车辆获取到车联网配置信息的数据传输请求时，对所述数据传输请求进行解析，得到解析后的初始数据帧之前需要获取所述车联网配置信息的油门参数信息、刹车参数信息和行驶角度信息；获取帧起始信息、隔开信息以及帧结束信息；根据所述油门参数信息、刹车参数信息、行驶角度信息、帧起始信息、隔开信息以及帧结束信息生成所述数据传输请求。
可以理解的是，参照图3，图3为本实施例基于车联网的通信方法中的数据传输请求结构流程示意图，包括起始字节信息、定义信息、数据类型信息以及具体描述要求信息，其中，起始字节信息、定义信息、数据类型信息以及具体描述要求信息是相互对应的，并且定义信息包含了一个完整请求信息中的内容，例如，起始字符0定义的为帧起始符，其数据类型为STRING类，描述及要求为固定为ASCII字符，用0x23 0x23表示。
应当理解的是，车联网配置信息包括车联网系统参数信息中的油门参数信息、刹车参数信息和行驶角度信息，数据在传输过程中时，远程控制字段携带远程控制所需的数据传输请求，而远程控制字段的帧格式是由：帧起始信息、数据传输方向、隔开信息、帧结束信息以及系统参数信息中的油门参数信息、刹车参数信息和行驶角度信息组成，因此，根据油门参数信息、刹车参数信息、行驶角度信息、帧起始信息、隔开信息以及帧结束信息生成数据传输请求。
可以理解的是，在具体实施中，$可以为帧起始符，D表示传输方向从上位机到下位机，#可以为帧结束符，“，”可以为隔开信息，系统参数可以有多个参数设定内容，其中，T＝XXXX为设定的油门值，B＝XXXX为设定的刹车值，A＝XXXX为设定的角度值，T＝XXXX中的XXXX为4个字节，共32位，用于存放浮点类型，B＝XXXX中的XXXX为4个字节，共32位，用于存放浮点类型，A＝XXXX中的XXXX为4个字节，共32位，用于存放浮点类型，本实施了对此不作限制。
应当理解的是，在根据油门参数信息、刹车参数信息、行驶角度信息、帧起始信息、数据传输方向、隔开信息以及帧结束信息生成所述数据传输请求之前，还应该判断油门参数信息中是否含有时间戳对齐标识；在油门参数信息中含有时间戳对齐标识时，将刹车参数信息设置为预设刹车时间戳，得到设置后的刹车参数信息，行驶角度信息设置为预设角度时间戳，得到设置后的行驶角度信息，例如，当设定的油门值T＝0001，字段为“0001”字符时，其中判断到油门参数信息含有时间戳对齐标识，表示正在进行时间戳对齐，此时，将刹车参数中信息设置为预设刹车时间戳，则B＝0002中的“0002”得到的是设置后的刹车参数信息，同理，行驶角度信息设置为预设角度时间戳，A＝0003中的“0003”得到的是设置后的行驶角度信息，其中，预设角度时间戳和预设刹车时间戳可以为本领域技术人员根据实际情况设定的值，本实施例对此不作限制。
可以理解的是，进一步的数据传输请求可以是根据油门参数信息、设置后的刹车参数信息、设置后的行驶角度信息、帧起始信息、数据传输方向、隔开信息以及帧结束信息生成的。
应当理解的是，在目标车辆获取到车联网配置信息的数据传输请求时，对生成的数据传输请求进行解析，也就是，目标车辆根据传输请求进行数据解析，得到解析后的初始数据帧。
步骤S20，提取所述初始数据帧的控制命令，并将所述控制命令下发至所述目标车辆上的控制器，其中，所述控制命令包括车辆控制参数信息，以使所述控制器根据所述车辆控制参数信息进行参数配置，并反馈参数配置后的目标数据帧。
需要说明的是，获取当前设备类型，根据所述当前设备类型生成当前设备传输路径；根据所述初始数据帧中的发起设备类型和目标设备类型得到目标设备传输路径，在所述目标设备传输路径与所述当前设备传输路径一致时，执行所述提取所述初始数据帧的控制命令，并将所述控制命令下发至所述所述目标车辆上的控制器的步骤。
可以理解的是，初始数据帧包括发起设备类型和目标设备类型，而在数据传输过程中，初始数据帧会根据之前的传输请求进行数据传输，数据传输根据发起设备类型和目标设备类型得到目标设备传输路径，而当前设备类型会操作数据配置生成当前设备传输路径，例如，当前设备可以为控制器，若目标设备传输路径与当前设备传输路径一致，说明接收到的信息正确，就可以执行提取所述初始数据帧的控制命令，并将所述控制命令下发至所述所述目标车辆上的控制器的步骤。
应当理解的是，通过对初始数据帧中的帧起始信息、数据传输方向、隔开信息以及帧结束信息进行数据识别，得到初始数据帧中的数据内容，根据数据内容可以提取数据中的油门参数信息、刹车参数信息以及行驶角度信息作为控制命令，根据数据传输方向将控制命令下发至目标车辆的控制器中，以使目标车辆的控制器根据油门参数信息、刹车参数信息以及行驶角度信息进行参数配置，得到目标数据帧，并反馈配置后的目标数据帧。
步骤S30，在接收到所述目标数据帧时，根据所述目标数据帧得到所述目标车辆的当前行驶信息。
应当理解的是，车辆控制参数信息包括光电传感器控制参数信息、超声波传感器控制参数信息以及电池控制参数信息，所述光电传感器、超声波传感器以及电池设在所述目标车辆上，通过提取目标数据帧中的光电传感器控制参数信息、超声波传感器控制参数信息以及电池控制参数信息，根据光电传感器控制参数信息、超声波传感器控制参数信息以及电池控制参数信息得到目标车辆的当前行驶信息。
本实施例中通过在目标车辆获取到车联网配置信息的数据传输请求时，对所述数据传输请求进行解析，得到解析后的初始数据帧，提取所述初始数据帧的控制命令，并将所述控制命令下发至所述目标车辆上的控制器，其中，所述控制命令包括车辆控制参数信息，以使所述控制器根据所述车辆控制参数信息进行参数配置，并反馈参数配置后的目标数据帧，在接收到所述目标数据帧时，根据所述目标数据帧得到所述目标车辆的当前行驶信息。通过对初始数据帧中的车辆控制参数信息进行数据交互，上传参数配置后的目标数据帧，从而得到当前行驶信息，优化车联网的通信效率。
在一实施例中，如图3所示，基于第一实施例提出本发明基于车联网的通信方法第二实施例，所述步骤S30，包括：
步骤S301，提取所述目标数据帧中的光电传感器控制参数信息、超声波传感器控制参数信息以及电池控制参数信息。
可以理解的是，目标数据帧中远程控制字段携带远程控制所需的数据传输请求，可以为$US＝XXXX，T＝XXXX，Fn＝XXXX#，其中，U表示数据传输方向为下位机到上位机，S＝XXXX表示光电传感器测量到的行车速度值，T＝XXXX表示光电传感器数据采集时的时间戳，单位为微秒，二进制存储，F1＝XXXX表示超声波传感器的处理状态，F2＝XXXX表示电池的状态，F3＝XXXX表示预留状态，可以表示传输电池数据或超声波传感器数据，本实施了对此不作限制。
需要说明的是，其中可以通过光电传感器获取光电传感器控制参数信息，通过超声波传感器获取超声波传感器控制参数信息以及通过电池获取电池控制参数信息，进一步提取目标数据帧中的光电传感器控制参数信息、超声波传感器控制参数信息以及电池控制参数信息。
步骤S302，根据所述光电传感器控制参数信息、超声波传感器控制参数信息以及电池控制参数信息得到所述目标车辆的当前行驶信息。
应当理解的是，通过当前光电传感器测量到的行车速度值、光电传感器数据采集时的时间戳以及传输电池数据或超声波传感器数据就可以得到当前目标车辆的行驶信息。
本实施例中通过提取目标数据帧中的光电传感器控制参数信息、超声波传感器控制参数信息以及电池控制参数信息，再根据光电传感器控制参数信息、超声波传感器控制参数信息以及电池控制参数信息得到所述目标车辆的当前行驶信息，从而实现对车联网的通信传输并提高车联网的通信效率。
在一实施例中，如图4所示，基于第一实施例或第二实施例提出本发明基于车联网的通信方法第三实施例，在本实施例中，基于第一实施例进行说明，所述步骤S30之后，包括：
步骤S401，获取帧起始信息、数据传输方向、隔开信息、帧结束信息以及目标时间戳信息。
需要理解的是，在得到当前目标车辆的行驶信息时，获取帧起始信息、数据传输方向、隔开信息、帧结束信息以及目标时间戳信息,
可以理解的是，在具体实施中，$可以为帧起始符，D表示传输方向从上位机到下位机，#可以为帧结束符，“，”可以为隔开信息，系统参数可以有多个参数设定内容，其中，T1＝XXXX可以为目标时间戳信息，用于存放浮点类型，本实施了对此不作限制。
步骤S402，根据所述帧起始信息、数据传输方向、隔开信息、帧结束信息以及目标时间戳信息生成数据交互信息，并将所述数据交互信息发送至移动终端，以使所述移动终端对所述数据交互信息进行解析，得到目标时间戳信息，根据所述目标时间戳信息查找到电子罗盘测量到的目标角度，并将所述帧起始信息、隔开信息、帧结束信息、目标角度以及目标时间戳信息生成反馈数据帧。
需要说明的是，将帧起始信息、数据传输方向、隔开信息、帧结束信息以及目标时间戳信息进行数据封装，生成数据交互信息，然后将数据交互信息发送至移动终端，其中移动终端可以为手机端或者其他相似功能的终端设备，本实施例对此不作限制，在具体实施中可以以手机端进行说明。
可以理解的是，在数据交互信息发送至手机端时，以使手机端根据数据交互信息进行解析，也就是说进行数据交互的操作，从而得到目标时间戳信息。
需要说明的是，得到的目标时间戳信息是通过包含目标时间戳信息的数据交互信息在传输到手机端时进行数据交互操作后，在手机端得到的目标时间戳信息。
应当理解的是，根据目标时间戳信息查找到电子罗盘测量到的目标角度，然后将帧起始信息、数据传输方向、隔开信息、帧结束信息、目标角度以及目标时间戳信息生成反馈数据帧。
步骤S403，在接收到所述反馈数据帧时，根据所述反馈数据帧得到所述目标时间戳信息对应的目标角度。
应当说明的是，反馈数据帧中远程控制字段携带远程控制所需的数据传输请求，其发送传感器数据的数据帧$UC＝XXXX，T1＝XXXX#，其中，U表示数据传输方向为下位机到上位机，C＝XXXX表示电子罗盘测量到的角度，T1＝XXXX表示电子罗盘数据采集时的时间戳，时间戳对齐的数据帧$UT1＝XXXX，T2＝XXXX#，其中，T1＝XXXX表示发送过来的时间戳，T2＝XXXX表示手机端的时间戳，本实施了对此不作限制。
可以理解的是，在接收到反馈数据帧时，根据上述反馈数据帧的信息可以得到目标时间戳信息对应的目标角度，其中目标角度是由电子罗盘测量到的角度。
本实施例中通过获取帧起始信息、数据传输方向、隔开信息、帧结束信息以及目标时间戳信息，根据帧起始信息、数据传输方向、隔开信息、帧结束信息以及目标时间戳信息生成数据交互信息，并将数据交互信息发送至移动终端，以使移动终端对所述数据交互信息进行解析，得到目标时间戳信息，根据所述目标时间戳信息查找到电子罗盘测量到的目标角度，并将帧起始信息、隔开信息、帧结束信息、目标角度以及目标时间戳信息生成反馈数据帧，在接收到反馈数据帧时，根据反馈数据帧得到目标时间戳信息对应的目标角度，从而实现与移动终端的交互，进一步地提升了车联网的通信效率。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于车联网的通信程序，所述基于车联网的通信程序被处理器执行时实现如上文所述的基于车联网的通信方法的步骤。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
此外，参照图5，本发明实施例还提出一种基于车联网的通信装置，所述基于车联网的通信装置包括：
解析模块10，用于用于在目标车辆获取到车联网配置信息的数据传输请求时，对所述数据传输请求进行解析，得到解析后的初始数据帧。
可以理解的是，在目标车辆获取到车联网配置信息的数据传输请求时，对所述数据传输请求进行解析，得到解析后的初始数据帧之前需要获取所述车联网配置信息的油门参数信息、刹车参数信息和行驶角度信息；获取帧起始信息、隔开信息以及帧结束信息；根据所述油门参数信息、刹车参数信息、行驶角度信息、帧起始信息、隔开信息以及帧结束信息生成所述数据传输请求。
可以理解的是，参照图3，图3为本实施例基于车联网的通信方法中的数据传输请求结构流程示意图，包括起始字节信息、定义信息、数据类型信息以及具体描述要求信息，其中，起始字节信息、定义信息、数据类型信息以及具体描述要求信息是相互对应的，并且定义信息包含了一个完整请求信息中的内容，例如，起始字符0定义的为帧起始符，其数据类型为STRING类，描述及要求为固定为ASCII字符，用0x23 0x23表示。
应当理解的是，车联网配置信息包括车联网系统参数信息中的油门参数信息、刹车参数信息和行驶角度信息，数据在传输过程中时，远程控制字段携带远程控制所需的数据传输请求，而远程控制字段的帧格式是由：帧起始信息、数据传输方向、隔开信息、帧结束信息以及系统参数信息中的油门参数信息、刹车参数信息和行驶角度信息组成，因此，根据油门参数信息、刹车参数信息、行驶角度信息、帧起始信息、隔开信息以及帧结束信息生成数据传输请求。
可以理解的是，在具体实施中，$可以为帧起始符，D表示传输方向从上位机到下位机，#可以为帧结束符，“，”可以为隔开信息，系统参数可以有多个参数设定内容，其中，T＝XXXX为设定的油门值，B＝XXXX为设定的刹车值，A＝XXXX为设定的角度值，T＝XXXX中的XXXX为4个字节，共32位，用于存放浮点类型，B＝XXXX中的XXXX为4个字节，共32位，用于存放浮点类型，A＝XXXX中的XXXX为4个字节，共32位，用于存放浮点类型，本实施了对此不作限制。
应当理解的是，在根据油门参数信息、刹车参数信息、行驶角度信息、帧起始信息、数据传输方向、隔开信息以及帧结束信息生成所述数据传输请求之前，还应该判断油门参数信息中是否含有时间戳对齐标识；在油门参数信息中含有时间戳对齐标识时，将刹车参数信息设置为预设刹车时间戳，得到设置后的刹车参数信息，行驶角度信息设置为预设角度时间戳，得到设置后的行驶角度信息，例如，当设定的油门值T＝0001，字段为“0001”字符时，其中判断到油门参数信息含有时间戳对齐标识，表示正在进行时间戳对齐，此时，将刹车参数中信息设置为预设刹车时间戳，则B＝0002中的“0002”得到的是设置后的刹车参数信息，同理，行驶角度信息设置为预设角度时间戳，A＝0003中的“0003”得到的是设置后的行驶角度信息，其中，预设角度时间戳和预设刹车时间戳可以为本领域技术人员根据实际情况设定的值，本实施例对此不作限制。
可以理解的是，进一步的数据传输请求可以是根据油门参数信息、设置后的刹车参数信息、设置后的行驶角度信息、帧起始信息、数据传输方向、隔开信息以及帧结束信息生成的。
应当理解的是，在目标车辆获取到车联网配置信息的数据传输请求时，对生成的数据传输请求进行解析，也就是，目标车辆根据传输请求进行数据解析，得到解析后的初始数据帧。
配置模块20，用于提取所述初始数据帧的控制命令，并将所述控制命令下发至所述所述目标车辆上的控制器，其中，所述控制命令包括车辆控制参数信息，以使所述控制器根据所述车辆控制参数信息进行参数配置，并反馈参数配置后的目标数据帧。
需要说明的是，获取当前设备类型，根据所述当前设备类型生成当前设备传输路径；根据所述初始数据帧中的发起设备类型和目标设备类型得到目标设备传输路径，在所述目标设备传输路径与所述当前设备传输路径一致时，执行所述提取所述初始数据帧的控制命令，并将所述控制命令下发至所述所述目标车辆上的控制器的步骤。
可以理解的是，初始数据帧包括发起设备类型和目标设备类型，而在数据传输过程中，初始数据帧会根据之前的传输请求进行数据传输，数据传输根据发起设备类型和目标设备类型得到目标设备传输路径，而当前设备类型会操作数据配置生成当前设备传输路径，例如，当前设备可以为控制器，若目标设备传输路径与当前设备传输路径一致，说明接收到的信息正确，就可以执行提取所述初始数据帧的控制命令，并将所述控制命令下发至所述所述目标车辆上的控制器的步骤。
应当理解的是，通过对初始数据帧中的帧起始信息、数据传输方向、隔开信息以及帧结束信息进行数据识别，得到初始数据帧中的数据内容，根据数据内容可以提取数据中的油门参数信息、刹车参数信息以及行驶角度信息作为控制命令，根据数据传输方向将控制命令下发至目标车辆的控制器中，以使目标车辆的控制器根据油门参数信息、刹车参数信息以及行驶角度信息进行参数配置，得到目标数据帧，并反馈配置后的目标数据帧。
接收模块30，用于在接收到所述目标数据帧时，根据所述目标数据帧得到所述目标车辆的当前行驶信息。
应当理解的是，车辆控制参数信息包括光电传感器控制参数信息、超声波传感器控制参数信息以及电池控制参数信息，所述光电传感器、超声波传感器以及电池设在所述目标车辆上，通过提取目标数据帧中的光电传感器控制参数信息、超声波传感器控制参数信息以及电池控制参数信息，根据光电传感器控制参数信息、超声波传感器控制参数信息以及电池控制参数信息得到目标车辆的当前行驶信息。
本实施例中通过在目标车辆获取到车联网配置信息的数据传输请求时，对所述数据传输请求进行解析，得到解析后的初始数据帧，提取所述初始数据帧的控制命令，并将所述控制命令下发至所述目标车辆上的控制器，其中，所述控制命令包括车辆控制参数信息，以使所述控制器根据所述车辆控制参数信息进行参数配置，并反馈参数配置后的目标数据帧，在接收到所述目标数据帧时，根据所述目标数据帧得到所述目标车辆的当前行驶信息。通过对初始数据帧中的车辆控制参数信息进行数据交互，上传参数配置后的目标数据帧，从而得到当前行驶信息，进一步优化车联网的通信效率。
在一实施例中，所述基于车联网的通信装置还包括生成模块，用于获取所述车联网配置信息的油门参数信息、刹车参数信息和行驶角度信息；获取帧起始信息、数据传输方向、隔开信息以及帧结束信息；根据所述油门参数信息、刹车参数信息、行驶角度信息、帧起始信息、数据传输方向、隔开信息以及帧结束信息生成所述数据传输请求。
在一实施例中，所述生成模块，还用于判断所述油门参数信息中是否含有时间戳对齐标识；在所述油门参数信息中含有时间戳对齐标识时，将所述刹车参数信息设置为预设刹车时间戳，得到设置后的刹车参数信息，将所述行驶角度信息设置为预设角度时间戳，得到设置后的行驶角度信息；根据所述油门参数信息、刹车参数信息、行驶角度信息、帧起始信息、数据传输方向、隔开信息以及帧结束信息生成所述数据传输请求，包括：根据所述油门参数信息、设置后的刹车参数信息、设置后的行驶角度信息、帧起始信息、数据传输方向、隔开信息以及帧结束信息生成所述数据传输请求。
在一实施例中，所述配置模块20，还用于对所述初始数据帧中的帧起始信息、数据传输方向、隔开信息以及帧结束信息进行识别，得到所述初始数据帧中的数据内容；根据所述数据内容得到(提取)所述油门参数信息、刹车参数信息以及行驶角度信息，并将所述油门参数信息、刹车参数信息以及行驶角度信息作为控制命令。
在一实施例中，所述接收模块30，还用于提取所述目标数据帧中的光电传感器控制参数信息、超声波传感器控制参数信息以及电池控制参数信息；根据所述光电传感器控制参数信息、超声波传感器控制参数信息以及电池控制参数信息得到所述目标车辆的当前行驶信息。
在一实施例中，所述基于车联网的通信装置还包括生成模块获取，用于获取当前设备类型，根据所述当前设备类型生成当前设备传输路径；根据所述初始数据帧中的发起设备类型和目标设备类型得到目标设备传输路径，在所述目标设备传输路径与所述当前设备传输路径一致时，执行所述提取所述初始数据帧的控制命令，并将所述控制命令下发至所述所述目标车辆上的控制器的步骤。
在一实施例中，所述接收模块30，还用于获取帧起始信息、数据传输方向、隔开信息、帧结束信息以及目标时间戳信息；根据所述帧起始信息、数据传输方向、隔开信息、帧结束信息以及目标时间戳信息生成数据交互信息，并将所述数据交互信息发送至移动终端，以使所述移动终端对所述数据交互信息进行解析，得到目标时间戳信息，根据所述目标时间戳信息查找到电子罗盘测量到的目标角度，并将所述帧起始信息、隔开信息、帧结束信息、目标角度以及目标时间戳信息生成反馈数据帧；在接收到所述反馈数据帧时，根据所述反馈数据帧得到所述目标时间戳信息对应的目标角度。
在本发明所述基于车联网的通信装置的其他实施例或具体实现方法可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该估算机软件产品存储在如上所述的一个估算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台智能基于车联网的通信设备(可以是手机，估算机，基于车联网的通信设备，空调器，或者基于车联网的通信设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种基于车联网的通信方法，其特征在于，所述基于车联网的通信方法包括以下步骤：
在目标车辆获取到车联网配置信息的数据传输请求时，对所述数据传输请求进行解析，得到解析后的初始数据帧；
提取所述初始数据帧的控制命令，并将所述控制命令下发至所述目标车辆上的控制器，其中，所述控制命令包括车辆控制参数信息，以使所述控制器根据所述车辆控制参数信息进行参数配置，并反馈参数配置后的目标数据帧；
在接收到所述目标数据帧时，根据所述目标数据帧得到所述目标车辆的当前行驶信息。
2.如权利要求1所述的基于车联网的通信方法，其特征在于，所述车辆控制参数信息包括油门参数信息、刹车参数信息以及行驶角度信息；
所述在目标车辆获取到车联网配置信息的数据传输请求时，对所述数据传输请求进行解析，得到解析后的初始数据帧之前，还包括：
获取所述车联网配置信息的油门参数信息、刹车参数信息和行驶角度信息；
获取帧起始信息、数据传输方向、隔开信息以及帧结束信息；
根据所述油门参数信息、刹车参数信息、行驶角度信息、帧起始信息、数据传输方向、隔开信息以及帧结束信息生成所述数据传输请求。
3.如权利要求2所述的基于车联网的通信方法，其特征在于，所述根据所述油门参数信息、刹车参数信息、行驶角度信息、帧起始信息、数据传输方向、隔开信息以及帧结束信息生成所述数据传输请求之前，所述方法还包括：
判断所述油门参数信息中是否含有时间戳对齐标识；
在所述油门参数信息中含有时间戳对齐标识时，将所述刹车参数信息设置为预设刹车时间戳，得到设置后的刹车参数信息，将所述行驶角度信息设置为预设角度时间戳，得到设置后的行驶角度信息；
根据所述油门参数信息、刹车参数信息、行驶角度信息、帧起始信息、数据传输方向、隔开信息以及帧结束信息生成所述数据传输请求，包括：
根据所述油门参数信息、设置后的刹车参数信息、设置后的行驶角度信息、帧起始信息、数据传输方向、隔开信息以及帧结束信息生成所述数据传输请求。
4.如权利要求2所述的基于车联网的通信方法，其特征在于，所述提取所述初始数据帧的控制命令，包括：
对所述初始数据帧中的帧起始信息、数据传输方向、隔开信息以及帧结束信息进行识别，得到所述初始数据帧中的数据内容；
提取所述数据内容中的所述油门参数信息、刹车参数信息以及行驶角度信息，并将所述油门参数信息、刹车参数信息以及行驶角度信息作为控制命令。
5.如权利要求1至4中任一项所述的基于车联网的通信方法，其特征在于，所述车辆控制参数信息包括光电传感器控制参数信息、超声波传感器控制参数信息以及电池控制参数信息，所述光电传感器、超声波传感器以及电池设在所述目标车辆上；
所述在接收到所述目标数据帧时，根据所述目标数据帧得到所述目标车辆的当前行驶信息，包括：
提取所述目标数据帧中的光电传感器控制参数信息、超声波传感器控制参数信息以及电池控制参数信息；
根据所述光电传感器控制参数信息、超声波传感器控制参数信息以及电池控制参数信息得到所述目标车辆的当前行驶信息。
6.如权利要求1至4中任一项所述的基于车联网的通信方法，其特征在于，所述初始数据帧包括发起设备类型和目标设备类型；
所述提取所述初始数据帧的控制命令，并将所述控制命令下发至所述所述目标车辆上的控制器之前，所述方法还包括：
获取当前设备类型，根据所述当前设备类型生成当前设备传输路径；
根据所述初始数据帧中的发起设备类型和目标设备类型得到目标设备传输路径，在所述目标设备传输路径与所述当前设备传输路径一致时，执行所述提取所述初始数据帧的控制命令，并将所述控制命令下发至所述所述目标车辆上的控制器的步骤。
7.如权利要求1至4中任一项所述的基于车联网的通信方法，其特征在于，所述在接收到所述目标数据帧时，根据所述目标数据帧得到所述目标车辆的当前行驶信息之后，所述方法还包括：
获取帧起始信息、数据传输方向、隔开信息、帧结束信息以及目标时间戳信息；
根据所述帧起始信息、数据传输方向、隔开信息、帧结束信息以及目标时间戳信息生成数据交互信息，并将所述数据交互信息发送至移动终端，以使所述移动终端对所述数据交互信息进行解析，得到目标时间戳信息，根据所述目标时间戳信息查找到电子罗盘测量到的目标角度，并将所述帧起始信息、隔开信息、帧结束信息、目标角度以及目标时间戳信息生成反馈数据帧；
在接收到所述反馈数据帧时，根据所述反馈数据帧得到所述目标时间戳信息对应的目标角度。
8.一种基于车联网的通信装置，其特征在于，所述基于车联网的通信装置包括：
解析模块，用于在目标车辆获取到车联网配置信息的数据传输请求时，对所述数据传输请求进行解析，得到解析后的初始数据帧；
配置模块，用于提取所述初始数据帧的控制命令，并将所述控制命令下发至所述所述目标车辆上的控制器，其中，所述控制命令包括车辆控制参数信息，以使所述控制器根据所述车辆控制参数信息进行参数配置，并反馈参数配置后的目标数据帧；
接收模块，用于在接收到所述目标数据帧时，根据所述目标数据帧得到所述目标车辆的当前行驶信息。
9.一种基于车联网的通信设备，其特征在于，所述基于车联网的通信设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于车联网的通信程序，所述基于车联网的通信程序配置有实现如权利要求1至7中任一项所述的基于车联网的通信方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述基于车联网的通信程序，所述基于车联网的通信程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于车联网的通信方法的步骤。
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| CN202011175891.6A CN112399380A (zh) | 2020-10-28 | 2020-10-28 | 基于车联网的通信方法、装置、设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN112399380A true CN112399380A (zh) | 2021-02-23 |
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