CN104520829A - 用于从机动车的通信总线提取数据的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于提取在机器的通信总线上流动的至少一个有用数据项的方法，所述至少一个有用数据项表示机器的参数，特征在于，该方法包括以下步骤：接收(21)配置文件，该配置文件包括与要提取的所述至少一个有用数据项的编码有关的信息；分析(22)配置文件中包含的信息以便允许从通信总线上流动的所有数据中标识要提取的所述至少一个有用数据项；收集(23)所述标识的至少一个有用数据项；将所述收集的至少一个有用数据项传输(24)至远离机器的服务器(3)。

Description

用于从机动车的通信总线提取数据的设备和方法

技术领域

本发明涉及允许提取和处理在机器的通信总线上传输的数据的系统和方法的技术领域，所述通信总线例如为车辆的CAN(控制区域网络)类型的串行系统总线。

背景技术

机动车中集成和使用的电子计算机(发动机计算机、制动计算机等等)通过通信网络或总线互连在一起。

在实践中，车辆的多个计算机连接到相同的通信总线并且进而通过该通信总线传输信息。这允许限制车辆中使用的通信缆线的数量。

目前，大多数机动车辆使用相同技术在这些机载计算机之间交换信息：CAN(“控制区域网络”)总线。

CAN总线是一种工业网络技术(也称为“现场”技术)，并且通过其技术，它满足汽车的关于扰动环境下数据交换的可靠性的环境约束。

然而，目前，在CAN总线上传输的数据的“适用”部分——即格式、编码和含义——未标准化，使得汽车中的机载电子系统的工程和架构的每个设计者对于相同的数据提出不同的格式、编码和含义。

例如，如果考虑表示车辆的位移速度的数据：

-对于第一车辆型号，该数据将：

○在CAN总线的1号帧上传输，

○称为“速度”，

○在四个字节上编码，

○以米/秒表示，而

-对于第二车辆型号，该数据将：

○在CAN总线的2号帧上传输，

○称为“速率”，

○在两个字节上编码，

○以千米/小时表示。

因此，在CAN总线上传输的数据的编码——通常称为“CAN消息传送”的编码——适用于且特定于每个制造商和每种车辆型号。

CAN消息传送缺乏标准化迫使远程信息处理解决方案提供商对于每种车辆型号开发出特定的软件解决方案。

而且，在CAN消息传送系统上传播的数据量由于车辆中的机载计算机的数量增加而越发显著增加。因此，提取CAN总线上传播的整个信息并且将该整个信息传输至远处的服务器变得非常困难。这迫使远程信息处理解决方案提供商根据最终目标应用开发特定软件解决方案。

因此，应当理解的是，由于一方面众多车辆型号并且另一方面众多最终应用的原因，开发软件解决方案是漫长且昂贵的。

存在提出一种用于提取数据的设备和方法的需求，该设备和方法能够在限制从通信总线提取的数据量的同时，促进预期用于包括该总线的机器的通用软件解决方案的开发。

发明内容

本发明通过提出一种用于提取在机器的通信总线上传播的至少一个有用数据的方法而满足该需求，所述至少一个有用数据表示机器的参数，该方法包括以下步骤：

-接收配置文件，该配置文件包括与要提取的所述至少一个有用数据的编码有关的信息，

-分析配置文件中包含的信息片段以便允许从通信总线上传播的整个数据中标识要提取的所述至少一个有用数据，

-收集所述至少一个标识的有用数据，

-将所述至少一个收集的有用数据传输至机器的远程服务器。

这种方法的应用尤其涉及：

-车队管理服务

-“驾车付费”类型服务，用于保险或者其它

-用于车辆(热、电车……)的自共享服务。

更广泛地说，全世界的汽车运输行为主体都可能受益于基于“机器-机器通信”(或者“M2M”)的最终汽车应用，诸如例如车辆的远程诊断服务等等。

配置文件的接收和分析允许收集步骤的自动调适。事实上：

-代替专用于对数据编码的单一格式的收集步骤的是，本发明提出了根据通信总线上传播的数据的编码格式应用可配置收集步骤：

这允许使所述提取方法适于任何车辆型号；

-代替仅仅允许提取预定数据集合的集合提取步骤的是，本发明提出了应用一种其中将要提取的数据的性质参数化的提取步骤，

这允许使所述提取方法适于任何类型的最终目标应用；

-代替允许提取通信总线上传播的数据集合的无差别提取步骤的是，本发明提出了应用一种其中要提取的数据的数量可调节的选择性提取步骤；这允许限制被提取且传输至服务器的数据的量。

因此，上述接收、分析、收集和传输步骤的组合能够获得一种通用数据提取方法(即，无论要提取的数据的编码格式、数量和性质如何，都可以使用该方法)，并且其中提取的数据的量限于最终目标应用的需求。

依照本发明的系统的优选但非限制性方面如下：

-分析步骤包括获取用于收集所述至少一个有用数据的频率，收集步骤包括以所述收集频率收集所述至少一个有用数据，

这允许限制所收集用于最终目标应用的需求的有用数据的量，并且因此优化机器的硬件资源(存储数据所需的存储空间、与机器和远程服务器之间的通信关联的带宽等等)的使用；

-分析步骤包括获取所述至少一个有用数据的转换因子，收集步骤包括将所述转换因子应用到所述至少一个有用数据以便将所述数据转换成表示物理量的预定单位，

这允许将同种有用数据以不考虑其上应用所述提取方法的机器类型的单位传输到远程服务器；

-分析步骤包括获取用于验证所述至少一个有用数据的准则，收集步骤包括将所述有用数据与该验证准则进行比较，

-这能够仅仅将有用数据的似真值传输至远程服务器并且因而在避免因错误数据的传输而拥塞服务器的同时优化机器与服务器之间的带宽的使用；

-分析步骤包括：

○获取用于配置收集步骤的多个初始参数，以及

○将所述初始参数存储在本地存储位置

这能够在机器中具有提取有用数据所需的信息片段，并且因此一方面优化硬件资源的使用，另一方面尤其是通过避免机器在远程服务器的存储器上搜索这些信息片段而加速提取方法的处理速率；

-所述方法进一步包括：接收新配置文件以用于更新收集步骤的配置，以及分析该新配置文件，用于从初始配置文件收集数据的步骤与用于分析新配置文件的步骤并行地执行，

这能够依照最终目标应用的需求中的依赖于时间的变化而动态地调适提取方法。

本发明也涉及一种用于生成配置文件的方法，该配置文件用于对用于提取机器通信总线上传播的至少一个有用数据的方法参数化，所述至少一个有用数据表示机器的参数，该生成方法包括用于根据通信总线上传播的可提取数据的文件创建配置文件的步骤，所述用于创建配置文件的步骤包括从来自可提取数据的文件的整个可提取数据中选择要提取的所述至少一个有用数据。

用于生成配置文件的方法能够：

-使得提取方法与任何机器类型兼容，

-依照最终目标应用限制提取的数据的量。

在生成方法的一个实施例中，选择步骤包括：

-从可提取数据文件的整个可提取数据中选择要提取的所述至少一个有用数据，以及

-给所述至少一个选择的有用数据确定同质化准则，以标准化所述至少一个选择的有用数据的编码格式。

这允许标准化传输至远程服务器的数据的编码格式。

本发明也涉及一种用于提取机器通信总线上传播的至少一个有用数据的设备，所述至少一个有用数据表示机器的参数，该设备能够应用以下模块：

-接收配置文件，该配置文件包括与要提取的所述至少一个有用数据的编码有关的信息，

-分析配置文件中包含的信息以便允许从通信总线上传播的整个数据之中标识要提取的所述至少一个有用数据，

-收集所述至少一个标识的有用数据，

-将所述至少一个收集的有用数据传输至机器的远程服务器。

有利的是，提取设备包括用于独立地或者组合地应用上面描述的提取方法的不同方面的装置。

本发明也涉及一种能够连接到机器的通信总线的通信盒，该通信盒包括如上面所描述的提取设备。

本发明也涉及一种用于生成配置文件的服务器，该配置文件用于对用于提取机器通信总线上传播的至少一个有用数据的设备参数化，所述至少一个有用数据表示机器的参数，特征在于，该服务器包括用于独立地或者组合地应用如上面所描述的生成方法的步骤的可编程处理单元。

用于生成配置文件的方法应用于远程服务器上这一事实允许限制机器机载的用于应用本发明的硬件资源的量。事实上，用于分析可提取数据文件、用于选择要提取的有用数据等等的步骤在处理时间和处理资源方面是昂贵的。其应用于远程服务器允许将存储模块的大小等等限制为应用提取方法所需的最小值。

在一个实施例中，所述服务器包括用于将生成的配置文件传输至提取设备的变换器。

本发明也涉及一种用于提取在机器的通信总线上传播的至少一个有用数据的系统，该有用数据表示机器的参数，该系统包括：

-通信盒，其连接到通信总线，所述盒符合上面描述的通信盒，以及

-服务器，其符合上面描述的生成服务器。

本发明也涉及一种包括指令的计算机程序产品，用于在其由处理器执行时应用上面描述的提取方法的步骤。这样的程序可以使用任何编程语言。它可以从通信网络下载和/或记录在计算机可读介质上。

本发明也涉及一种存储介质，其可被处理器读取，集成或者不集成到依照本发明的文件生成服务器，可选地可移除，将应用如早先所描述的生成方法的计算机程序存储在存储器中。

本发明进一步涉及一种包括指令的计算机程序产品，其用于在该程序由处理器执行时应用如早先所描述的生成方法的步骤。这样的程序可以使用任何编程语言。它可以从通信网络下载和/或记录在计算机可读介质上。

本发明也涉及一种存储介质，其易被处理器读取，集成或者不集成到依照本发明的提取设备，可选地可移除，将应用如早先所描述的生成方法的计算机程序存储在存储器中。

附图说明

本发明的其他特征和优点根据接下来的描述将进一步变得清楚明白，所述描述是纯粹说明性的且非限制性的，并且应当参照附图阅读，在附图中：

-图1示意性地图示出一种用于提取数据的示例性方法，

-图2和图3示意性地图示出数据提取系统的实例。

具体实施方式

现在，在机动车的“CAN”(控制区域网络)的特定情况下参照附图更详细地描述本发明。在这些不同附图中，等效的元素标注相同的附图标记。

1.提取方法

参照图1，图示出一种用于提取CAN类型的通信总线上传播的数据的示例性方法。

该方法包括：

-所谓的“离线”阶段1，以及

-所谓的“在线”阶段2。

“离线”阶段1允许根据车辆型号和最终目标应用，配置要通过提取方法提取的数据的文件。

“在线”阶段2允许将有用数据提取到最终目标应用。这两个阶段随后将更详细地加以描述。

1.1.离线阶段

“离线”阶段包括：

-用于分析通信总线上传播的数据的步骤11；该步骤能够创建可提取数据文件，

-用于在可提取数据文件中从所述多个包含的可提取数据之中选择有用数据的步骤12；该步骤允许创建要提取的数据的文件，

-用于根据要提取的数据的文件生成用于对提取方法参数化的配置文件的步骤13。

1.1.1.分析步骤

如早先所解释的，每个车辆在通信总线上传播的帧中具有其自身的用于对车辆的参数——例如车辆的位移速度、储存器中包含的燃料的量等等——结构化和编码的数据格式。

通信总线上传播的原始数据到服务器的传输将需要服务器处的非常繁琐的处理。

用于分析总线上传播的数据的步骤允许限制处理通信总线上传播的数据所需的硬件或软件资源。

通信总线上传播的数据的编码格式可以是已知的或者未知的。

当该编码格式已知时，后者可以以不同的形式定义。特别地，用于给定车辆的编码格式可以以存储在存储器中的数据结构的形式定义。

可替换地，使用的编码格式可以以描述符文件的形式定义：

-利用格式“.SYM”，公司峰系统的专有格式，或者

-利用格式“.DBC”，公司“矢量”的专有格式。

在这种情况下，分析步骤可以包括描述符文件的自动语义分析。语义分析能够解释描述符文件的内容，以便产生允许标识CAN总线上传播的帧流中包含的数据的信息片段。

对于表示车辆参数的每个数据，语义分析允许定义：

-传输该数据的帧的标识符，

-该数据在所述帧中的指针，

-用于对该数据编码的字段的长度，

-该数据的读掩码，

-偏移，等等。

当通信总线上传播的数据的编码格式未知时，分析步骤可以包括一个接一个地改变车辆的各个不同的参数，以及可选地借助于网络分析器观察通信总线上传播的帧中的数据的变动。

例如，在车门打开(其他车辆参数保持恒定)的时候，如果标识符帧28中包含的数据发生变化，那么门打开的代表性数据包含在该标识符帧28中。通过对于车辆的每个参数(位移速度等等)重复这些操作，能定义与车辆的每个参数关联的数据的编码格式。

在每一种情况下，分析步骤都允许产生由包含在表格中的值集合组成的可提取数据文件，该表格可以以不同的二进制数据结构形式存储在存储器中(存储器、文件、数据库中的数据)。

1.1.2选择步骤

如上面所描述的，机动车的通信总线上传播的数据量如此之大，以至于提取这些数据的全体是昂贵的或者甚至是不必要的。

事实上，通信总线上传播的数据全体的提取和传输至远程服务器可以包括：

-尤其是在允许传输提取的数据的通信信道为具有有限吞吐量的网络的情况下，引起该通信信道的饱和，

-尤其是在通信信道为移动网络的情况下，引起通过该通信信道的通信的显著成本，

-由于大量数据要被存储和处理的原因，引起服务器的拥塞。

用于在可提取数据文件中选择有用数据的步骤，允许根据最终目标应用限制要提取的数据量。

所述选择步骤可以包括用于从所述多个可提取数据之中选择要提取的数据的步骤以及用于给要提取的每个数据确定收集准则的步骤。

1.1.2.1.选择步骤

用于选择要提取的数据的步骤允许限定要提取的数据组。该要提取的数据组与可提取数据组中包含的子集相应，这限制了传输至服务器的数据量。

选择步骤可以是人工的。特别地，选择步骤可以由用户经由人/机接口执行，该接口允许用户从可提取数据文件的整个可提取数据中挑出要提取的一个或若干个数据。

可替换地，选择步骤可以是自动的或者受控制的。

1.1.2.2.分配步骤

分配步骤允许标准化在选择步骤期间选择的有用数据的编码格式。它包括给每个选择的有用数据确定各种不同的准则。这些准则例如为：

-单一命名，其能够在不考虑车辆型号的情况下都以单一的同种方式明确地指称相关有用数据；

例如，指称“引擎速度”归属于表示引擎转速的有用数据，其命名“速度”归属于表示车辆的位移速度的有用数据，等等，

-单位转换因子，其用于以单一的同种单位恢复有用数据；

例如，将转换因子应用于与车辆的位移速度关联的有用数据，以便以千米/小时而不是以米/秒或者以英里/小时表示它，将转换因子应用于与车辆的消耗关联的有用数据，以便以升/100公里而不是以mm³/s或者μl/s等等表示它，

-读取通信总线上的有用数据的周期：该周期能够依照最终目标应用调适数据的收集频率，并且从而限制了提取的数据的量；

例如，可以将1/N的周期应用到有用数据以便仅仅每给有用数据的N个值提取一个值，

-用于验证由有用数据说明的值的准则：该准则能够确定每个获取的参数的值的有效性条件；

例如，该有效性准则可以与用于与温度等等关联的有用数据的最小和最大阈值相应。

分配步骤可以是自动的或者人工的。在这种情况下，它可以由用户经由人/机接口执行，该接口允许后者给每个有用数据确定准则。

在每一种情况下，选择步骤能够获得由有用数据组组成的要提取的数据文件以便应用最终目标应用。该有用数据组形成包含在可提取数据文件中的可提取数据组的子集。

1.1.3.生成步骤

生成步骤能够产生用于在“在线”阶段期间提取有用数据的配置文件。

有利的是，配置文件可以包括这样的字段，这些字段涉及：

-其名称，

-其版本，

-其创建日期，

-要提取的有用数据的数量，等等。

利用配置文件中包含的该附加信息，显然能远程地更新所述提取方法。

配置文件中包含的其他信息的格式可以与要提取的数据文件中包含的信息的格式相同。

然后，在“在线”阶段期间使用配置文件以便允许提取有用数据或者将该文件应用到最终应用。

1.2.在线阶段

“在线”阶段2包括：

-用于接收配置文件的步骤21，

-分析22配置文件以便配置(或更新)CAN总线上的有用数据的收集操作，

-收集23CAN总线上传播的有用数据，

-传输24收集的有用数据。

1.2.1.接收配置文件

“在线”阶段的第一步骤包括接收“离线”阶段期间生成的配置文件。这允许自动地调适数据提取方法。

因此，代替特定于每个车辆型号和每个最终目标应用的提取方法的软件开发的是，依照本发明的提取方法利用了配置文件中包含的信息片段以便允许其根据以下方面的参数化：

-其上应用该方法的车辆型号，以及

-最终目标应用。

1.2.2.分析配置文件

在线阶段的另一个步骤包括分析在接收的配置文件中包含的信息。

该分析包括获得用于根据配置文件的信息收集有用数据的准则和条件。特别地，分析步骤可以包括以下处理操作：

-标识要收集的每个有用数据，

-确定与每个有用数据关联的收集规则；特别地：

○确定CAN总线上的可选的数据获取周期准则(即，收集每N个值考虑的有用数据的值)，和/或

○确定与相关有用数据关联的值的转换因子，该转换因子用于将该值转换成希望的单位(即千米、升等等)，

○确定与相关有用数据关联的值的有效性条件(例如，该值应当大于最小阈值，或者应当小于最大阈值，或者应当包含在最小阈值与最大阈值之间，等等)。

配置文件的分析允许对提取方法的提取步骤参数化。

1.2.3.提取有用数据

一旦对提取方法参数化，执行用于收集有用数据的步骤。检查通信总线上传播的帧，并且在它们与配置文件的有用数据相应并且与该有用数据有关的收集准则被满足时收集它们包含的数据。

例如，对于计算在路径期间车辆的平均速度的“平均速度”应用而言，配置文件可以包括涉及收集与“车辆的位移速度”相应的有用数据的信息片段。在这种情况下，配置文件也可以规定：

-该数据的收集周期，

-与该数据关联的值的转换因子，

-该数据的有效性准则，

-与该数据关联的命名，

-包含该数据的帧的标识符，等等。

提取步骤于是包括：

-观测通信总线上传播的数据帧，

-对于总线上传播的每个当前帧，将配置文件中指示的标识符与当前帧的标识符比较，

-如果这些标识符相同：

○实现计数器，

○将计数器的值与配置文件中指示的连接周期值比较，

○如果这些值相同：

■收集帧中包含的数据；并且

■将计数器复位到零，

■返回到观测步骤，

○如果这些值不同：

■不收集数据，并且

■返回到观测步骤。

-如果标识符不同：

○返回到观测步骤。

有用数据的收集也可能取决于收集准则。例如，对于包括检测像车辆超速那样的车辆道路交通犯罪的应用而言，与参数“车辆位移速度”相应的有用数据的连接可以仅在有用数据的值大于阈值(例如130km/h)时实现。

本领域技术人员将会理解，用于收集有用数据的步骤依照配置文件中包含的信息而自适应，这向依照本发明的提取方法提供了很大的灵活性。

1.2.4.传输收集的数据

一旦收集了一个或若干个有用数据，可以将后者传输至远程服务器以便应用最终目标应用。

收集的数据的传输可以：

-在收集期间逐步地执行，或者

-周期性地执行，或者

-根据需要执行。

1.2.5.更新配置文件

所述方法也可以包括用于更新配置文件的步骤。

该用于更新配置文件的步骤包括接收新配置文件，分析该新配置文件以及依照新配置文件对该方法参数化。

有利的是，依照新配置文件对所述方法参数化可以在根本无需停止该方法的数据提取步骤的情况下实现。

而且，依照新配置文件的参数化可以：

-在接收到新配置文件时实现，

-或者随后实现，例如：

○在接收到指示所述方法根据新配置文件应用所述方法的参数化时实现，或者进一步

○在收集的数据的值不满足特定条件时实现，该特定条件例如为与通过预定阈值有关的条件，或者进一步该数据的有效性条件。

2.提取设备和系统

现在，描述一种提取系统，其能够应用依照本发明的提取方法。

该提取系统包括远程服务器3和连接或者集成到置于车辆6中的通信盒4的提取设备5。通过使用与通信盒4分离且连接到通信盒的提取设备5，能更新存在于被传播到的车辆上的现有通信盒。

应当指出的是，在提取设备5不集成到通信盒4的情况下，其可以通过任何类型的连接被连接到通信盒4，所述连接诸如例如串行端口、USB端口、I2C总线或者进一步蓝牙(BlueTooth)或无线短程(Zigbee)类型的短距无线电连接。

服务器3被编程以应用依照本发明的用于生成配置文件的方法，这与离线阶段相应。

可替换地，该生成步骤也可以由不同于服务器3的远程机器应用。在这种情况下，第一服务器负责生成配置文件，第二服务器负责接收由盒4的提取设备提取的有用数据。在继续描述时，考虑单个服务器3。

利用提取设备5，能提取用于最终目标应用的有用数据。提取设备5经过编程以便应用在线阶段的提取方法。

2.1服务器

服务器3包括变换器31和处理单元32。

变换器31允许将配置文件传输至提取设备5并且接收提取设备5提取的有用数据。

处理单元32经过编程以便应用与“离线”阶段相应的用于生成配置文件的方法的步骤。

为此目的，处理单元32包括用于生成配置文件的模块321。该生成模块321尤其包括用于选择要提取的有用数据的模块322。选择模块322包括用于选择要提取的有用数据的模块323以及给这些选择的有用数据确定同质化准则的模块324。

处理单元32例如包括计算机、微型计算机、可编程逻辑控制器或者本领域技术人员已知的任何类型的设备。

2.2.提取设备

参照图2，图示出提取系统的一个实施例，其中提取设备5是分开的并且连接到通信盒4。

提取设备5包括允许经由通信网络7与服务器3通信的发送/接收模块52。

假设通信盒4包括诸如天线之类的变换器42，发送器/接收器模块52可以存在于用于控制通信盒4的变换器42的编程的通信驱动器中。这允许限制提取设备5中包含的硬件的量。

可替换地，发送器/接收器模块52可以包括诸如天线之类的变换器或者本领域技术人员已知的任何类型的变换器。

提取设备5也包括存储器模块54，其用于存储：

-从通信总线61提取的有用数据，

-配置文件，以及

-允许应用“在线”阶段的处理步骤的程序代码指令。

假设通信盒4包括适当的用于存储提取的有用数据的存储器44，那么提取设备5的存储器模块54可以包括用于访问通信盒4的存储器44的编程的记录驱动器。在这种情况下，提取设备5的存储器模块54控制将配置文件和提取的数据存储到通信盒4的存储器44的位置中。

可替换地，存储器模块54可以包括记录介质，例如随机存取存储器(“RAM”)。

提取设备5最终包括用于应用提取方法的“在线”阶段的处理步骤的编程的计算单元53。

计算单元53包括：

-分析模块531，其尤其包括：

○获取模块532，其用于获取用于收集一个或多个有用数据的频率、一个或多个有用数据的转换因子和/或一个或多个有用数据的有效性准则

○存储模块533，其用于存储由获取模块532获取的信息片段，该存储模块可以与存储器模块54集成或者分离，

-提取模块532，其用于提取有用数据。

2.3.通信盒

参照图3，图示出提取系统的一个实施例，其中提取设备5集成到通信盒4。

通信盒4包括连接器41、收发器452、计算机453和存储器454。

连接器41允许将盒4连接到车辆6的CAN总线61。举例而言，这可以是通过感应或者通过光耦合器的电连接。

收发器452能够：

-发送提取的有用数据，以及

-接收服务器3传输的配置文件。

计算机453经过编程以便应用提取方法的“在线”阶段的处理步骤。特别地，该计算机包括图2中所示的提取设备的模块。

计算机453可以包括处理器、微控制器、微型计算机、可编程逻辑控制器、特定于该应用的集成电路或者本领域技术人员已知的任何其他类型的可编程电路。

2.4.存储器

存储器454允许存储允许应用“在线”阶段的处理步骤的程序代码指令。

它也允许存储配置文件。

存储器454进一步允许存储由通信盒4收集的有用数据。

2.5.操作原理

2.5.1.服务器侧

图3中所示的系统的操作原理如下。

服务器3经由它所连接的通信网络或者另外的任何存储装置(例如USB棒)接收描述符文件。该描述符文件包括关于车辆6的通信总线61上传播的数据的编码格式的信息。

可选地，服务器3也可以接收与对于其而言需要提取数据的最终目标应用有关的信息片段。

处理单元31执行描述符文件中包含的信息片段的语义分析并且生成可提取数据文件。

根据该可提取数据文件，服务器3通过以下方式生成要提取的有用数据的文件：

-从整个可提取数据之中选择用于最终目标应用的有用数据，并且

-将提取准则与这些有用数据关联。

最后，服务器3的处理单元31根据要提取的有用数据的文件产生配置文件。

一旦生成了配置数据文件，将后者——优选地通过无线通信7——传输至置于车辆6中的盒4。

2.5.2.盒侧

2.5.2.1.接收配置文件

盒4经由收发器452接收配置文件。配置文件的接收可以根据选择的下载过程在任何时刻应用。

例如，配置文件的接收可以发生在盒4上电时，因此发生在车辆6每次启动时。

可替换地，配置文件的接收可以发生在盒4的操作期间，例如发生在服务器3对配置文件的每次更新时。

而且，配置文件的接收可以以向服务器3发送由盒4加载的请求为条件，或者不以其为条件。

2.5.2.2.将配置文件存储在存储器中

在接收到配置文件时，盒4将后者存储在其存储器454中。

如果旧的配置文件已经记录在盒4的存储器454中，同时盒4可以有利地在不擦除旧的配置文件的情况下将新配置文件存储在存储器的另一个位置中。

新配置文件的考虑可以在其接收之后立即有效。

新配置文件的考虑也可以随着时间推迟。例如，在某些可替换实施例中，可以在接收到来自服务器3、来自车辆6的控制器或者来自不同于服务器3的远程终端的控制信息时考虑新配置文件。

在其他可替换实施例中，可以在通信总线上收集的数据的值大于(或分别小于)旧配置文件中包含的阈值时考虑新配置文件。

在每一种情况下，新配置文件的考虑可以在根本不中断盒4的提取数据的步骤的情况下完成。这允许动态地调适盒4的数据提取步骤。

2.5.2.3.分析配置文件

盒4从存储在存储器中的配置文件中提取准则和收集条件：

-标识要提取的每个有用数据，

-恢复与要提取的每个有用数据关联的获取周期准则，

-将要应用到收集的有用数据上的系数或计算规则存储在存储器中，

-获取要提取的有用数据的有效性条件。

一旦完成分析，盒4收集要提取的有用数据。

2.5.2.4.收集有用数据

盒4接收CAN总线上传播的帧并且将它们与在分析配置文件期间获得的整个信息片段比较。

盒4从CAN总线上传播的整个帧中提取有用数据。将提取的数据传输至服务器或者可选地在发送它们之前存储在存储器中。

结论

上面描述的提取方法和提取系统具有许多优点。特别地，在线阶段期间实现的整个处理是唯一的且对于所有车辆型号是共同的，与最终目标应用无关。由此推断，允许应用该在线阶段的盒不特定于特定车辆型号，而是可以在无需特定调适的情况下适于任何车辆品牌。

而且，在远程服务器处应用离线阶段允许限制在盒处所需的硬件资源的数量。

最后，将配置文件用于对有用数据的提取参数化允许所述提取方法和关联的系统的很大的适应性。

作为结论，所描述的提取方法及其关联的系统能够：

-使得盒应用的“在线”阶段的处理可在不必再次开发特定(软件)处理的情况下适于每种车辆型号：

用于收集数据流中寻找的有用数据的步骤依照车辆类型而自适应，

-使得盒应用的“在线”阶段的处理可在不必再次开发特定(软件)处理的情况下适于每个最终应用：用于收集数据流中寻找的有用数据的步骤依照执行最终应用所需的参数而自适应，

-在不中断用于收集有用数据的步骤的情况下动态地更新所述提取方法，

-利用标准单位复原寻找的参数，而不管车辆通信总线上传播的“原始”数据的格式和编码如何，

-利用用于要提取的每个有用数据的特定、单一且可配置周期以及用于能够在不中断收集步骤的情况下远程地修改的数据的收集频率收集寻找的有用数据。

本领域技术人员将会理解，可以在不实质地脱离本文给出的新颖教导的情况下对依照本发明的方法和系统做出许多修改。

例如，所述提取方法及其关联的系统可以用于收集与CAN总线不同的通信总线类型上的数据，与CAN总线不同的通信总线为诸如例如LIN、Flex-Ray、NMEA和NMEA2000类型的总线或者CAN总线的另外的可替换方案(FMS总线/J1939标准、ODB标准等等)之类的通信总线。

而且，尤其是在配置文件直接由汽车制造商提供的情况下，所述提取方法可以不包括离线阶段的处理步骤。

因此，相当明显的是，刚刚给出的实例仅仅是特定的示例并且绝不是限制性的。

特别地，本发明并不限于提取通过汽车领域的通信总线传输的数据。通信总线可以用于其他领域，例如工业机器人、航空或者另外的海洋运输领域中。

附图标记

1：离线阶段

2：在线阶段

11：分析总线上传播的数据

12：选择用于最终目标应用的有用数据，

13：生成配置文件，

21：接收配置文件，

22：分析配置文件，

23：收集有用数据，

24：传输收集的有用数据。

Claims (15)

1.一种用于提取在机器(6)的通信总线(61)上传播的至少一个有用数据的方法，所述至少一个有用数据表示机器的参数，

特征在于，该方法包括以下步骤：

接收(21)配置文件，该配置文件包括与要提取的所述至少一个有用数据的编码有关的信息，

分析(22)配置文件中包含的信息以便允许从通信总线上传播的整个数据中标识要提取的所述至少一个有用数据，

收集(23)所述至少一个标识的有用数据，

将所述至少一个收集的有用数据传输(24)至机器的远程服务器(3)。

2.依照权利要求1的提取方法，其中分析步骤包括获取用于收集所述至少一个有用数据的频率，收集步骤包括在所述收集频率下收集所述至少一个有用数据。

3.依照权利要求1或2中任何一项的提取方法，其中分析步骤包括获取所述至少一个有用数据的转换因子，连接步骤包括将所述转换因子应用到所述至少一个有用数据以便将所述数据转换成表示物理量的预定单位。

4.依照权利要求1-3中任何一项的提取方法，其中分析步骤包括获取所述至少一个有用数据的有效性准则，收集步骤包括将所述有用数据与该有效性准则进行比较。

5.依照权利要求1-4中任何一项的提取方法，其中分析步骤包括：

获取用于配置收集步骤的多个初始参数，以及

将所述初始参数存储在本地存储位置。

6.依照权利要求5的提取方法，其进一步包括接收新配置文件以用于更新收集步骤的配置，以及分析该新配置文件，根据初始配置文件的数据收集的步骤与用于分析新配置文件的步骤并行地执行。

7.一种用于生成配置文件的方法，该配置文件用于对用于机器(6)通信总线(61)上传播的至少一个有用数据的提取方法参数化，所述至少一个有用数据表示机器的参数，特征在于，该生成方法包括用于根据通信总线上传播的可提取数据的文件创建配置文件的步骤(1)，所述用于创建配置文件的步骤包括从可提取数据文件的整个可提取数据中选择(12)要提取的所述至少一个有用数据。

8.依照权利要求7的生成方法，其中选择步骤(12)包括：

从可提取数据文件的整个可提取数据中选择要提取的所述至少一个有用数据，以及

给所述至少一个所选择的有用数据确定同质化准则，以标准化所述至少一个所选择的有用数据的编码格式。

9.一种用于提取在机器(6)通信总线(61)上传播的至少一个有用数据的设备，所述至少一个有用数据表示机器的参数，

特征在于，该设备能够应用以下模块：

接收配置文件，该配置文件包括与要提取的所述至少一个有用数据的编码有关的信息，

分析配置文件中包含的信息以便允许从通信总线上传播的整个数据中标识要提取的所述至少一个有用数据，

收集所述至少一个标识的有用数据，

将所述至少一个收集的有用数据传输至机器的远程服务器(3)。

10.一种通信盒，能够连接到机器的通信总线，特征在于，它包括依照权利要求9的提取设备。

11.一种用于生成配置文件的服务器，该配置文件用于对用于提取机器(6)通信总线(61)上传播的至少一个有用数据的设备参数化，所述至少一个有用数据表示机器的参数，特征在于，该服务器包括编程的处理单元，编程的处理单元用于应用依照权利要求7或8之一的生成方法的步骤。

12.依照权利要求11的生成服务器，其进一步包括用于将生成的配置文件传输至提取设备的变换器。

13.一种用于提取在机器(6)的通信总线(61)上传播的至少一个有用数据的系统，每个有用数据表示机器的参数，特征在于，该系统包括：

通信盒(4)，其连接到通信总线，所述盒是按照权利要求9或10的盒，以及

依照权利要求11或12中任何一项的服务器。

14.一种包括指令的计算机程序产品，其用于在由处理器执行时应用依照权利要求1-6之一的提取方法的步骤。

15.一种包括指令的计算机程序产品，其用于在由处理器执行时应用依照权利要求7或8之一的生成方法的步骤。