CN106911546A - 一种报文传输方法、装置、系统及诊断平台 - Google Patents

一种报文传输方法、装置、系统及诊断平台 Download PDF

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Abstract

本发明实施例中公开了一种报文传输方法、装置、系统及诊断平台，通过从ECU中获取多条CAN报文；将所述多条CAN报文转化成至少一条通信协议报文；将所述至少一条通信协议报文传输至上位机，由于一条通信协议可以承载多条CAN报文中的内容，因此，转化成的通信协议报文的条数少于CAN报文的条数，诊断平台与上位机之间进行的是通信协议的交互，从而减少了诊断平台与上位机之间的交互次数，减少上位机的资源开销。

Description

一种报文传输方法、装置、系统及诊断平台
技术领域
本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种报文传输方法、装置、系统及诊断平台。
背景技术
随着技术的发展，当今的汽车都拥有几十个甚至上百个ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)，为了维持车辆的正常运转，ECU与ECU之间需要进行通信，同时，为了对ECU进行诊断测试，ECU与外界也需要进行通信。例如：ECU可以与诊断平台进行通信，诊断平台可以从ECU中获取CAN(Controller Area Network，控制器局域网总线)报文，通过CAN报文中的数据对ECU进行诊断测试，同时，诊断平台还可以与上位机进行通信，将从ECU中获取的CAN传输到上位机，上位机依据CAN报文中的数据来对ECU进行通信控制。
由此可知，若实现上位机与ECU之间的通信交互，需要诊断平台与上位机之间进行频繁的CAN报文形式的数据交互，这样增加了诊断平台与上位机之间的数据交互，占用了上位机的过多资源，导致上位机的资源开销增加。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种报文传输方法、装置、系统及诊断平台，能够减少诊断平台与上位机之间的数据交互，从而减少上位机的资源开销。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
一种报文传输方法，包括：
从电子控制单元ECU中获取多条控制器局域网总线CAN报文；
将所述多条CAN报文转化成至少一条通信协议报文，其中，转化成的通信协议报文的条数少于所述多条CAN报文的条数；
将所述至少一条通信协议报文传输至上位机。
优选的，所述将所述多条CAN报文转化成至少一条通信协议报文的过程包括：
按照一条通信协议报文的预设通信协议报文容量大小，将所述多条CAN报文进行分组，得到至少一个CAN报文集合，一CAN报文集合中所包含的CAN报文的总容量值满足一条通信协议报文的预设通信协议报文容量大小；
将每一CAN报文集合分别转化成一条通信协议报文，得到至少一条通信协议报文。
优选的，所述将每一CAN报文集合分别转化成一条通信协议报文，得到至少一条通信协议报文的过程包括：
将每一CAN报文集合中的每条CAN报文按照所述CAN报文格式进行拆分，获取每一CAN报文集合中每条所述CAN报文中的内容；
依据所述通信协议报文的格式，将每一CAN报文集合中每条所述CAN报文中的内容转化成符合通信协议报文格式的内容，得到至少一条通信协议报文。
优选的，在将所述至少一条通信协议报文传输至上位机之后，还包括：
从上位机接收通信协议报文；
将所述通信协议报文转化成CAN报文，其中，转化成的CAN报文的条数多于所述通信协议报文的条数；
将所述CAN报文发送至ECU。
一种报文传输装置，包括：
CAN报文获取模块，用于从ECU中获取多条CAN报文；
通信协议报文转化模块，用于将所述多条CAN报文转化成至少一条通信协议报文，每条所述通信协议报文能够容纳至少一条所述CAN报文中的内容；
通信协议报文传输模块，用于将所述至少一条通信协议报文传输至上位机。
优选的，所述通信协议报文转化模块包括：
CAN报文内容获取模块，用于将每条CAN报文按照所述CAN报文格式进行拆分，获取每条所述CAN报文中的内容；
CAN报文内容转化模块，用于依据所述通信协议报文的格式，将每条所述CAN报文中的内容转化成符合通信协议报文格式的内容；
内容组合模块，用于依据所述通信协议报文的格式，将所述符合通信协议报文格式的内容进行组合，得到至少一条通信协议报文。
优选的，还包括：
通信协议报文接收模块，用于从上位机接收通信协议报文；
CAN报文转化模块，用于将所述通信协议报文转化成CAN报文；
CAN报文发送模块，用于将所述CAN报文发送至ECU。
优选的，所述通信协议报文传输模块包括：
通信协议报文传输子模块，用于将所述至少一条通信协议报文通过有线和/或无线的方式传输至上位机。
一种诊断平台，包括如上所述的报文传输装置。
一种报文传输系统，包括：ECU、诊断平台以及上位机；
所述诊断平台用于从ECU中获取多条控制器局域网总线CAN报文；将所述多条CAN报文转化成至少一条通信协议报文，其中，转化成的通信协议报文的条数少于所述多条CAN报文的条数；将所述至少一条通信协议报文传输至所述上位机。
基于上述技术方案，本发明实施例中公开了一种报文传输方法、装置、系统及诊断平台，通过从ECU中获取多条CAN报文；将所述多条CAN报文转化成至少一条通信协议报文；将所述至少一条通信协议报文传输至上位机，由于一条通信协议可以承载多条CAN报文中的内容，因此，转化成的通信协议报文的条数少于CAN报文的条数，诊断平台与上位机之间进行的是通信协议的交互，从而减少了诊断平台与上位机之间的交互次数，减少上位机的资源开销。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种报文传输系统结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种报文传输方法的信令流程图；
图3为本发明实施例提供的一种报文传输方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的一种在ECU、诊断平台与上位机之间的报文传输过程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种在诊断平台与上位机之间的报文传输过程示意图；
图6为本发明实施例提供的另一种报文传输方法的流程图；
图7为本发明实施例提供的另一种报文传输方法的流程图；
图8为本发明实施例提供的一种报文传输装置的结构框图；
图9为本发明实施例提供的一种通信协议报文转化模块结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明实施例公开的报文传输方法应用于对车载ECU的诊断测试中，车载ECU的诊断测试过程是诊断平台基于CAN总线、LIN总线或K总线等与车载ECU进行通信，从ECU中获取CAN报文，通过CAN报文中的数据对ECU进行诊断测试，同时，诊断平台还可以与上位机进行通信，将从ECU中获取的CAN传输到上位机，上位机依据CAN报文中的数据来对ECU进行通信控制，实现对车载ECU进行故障诊断、数据标定、程序下载或通信控制等操作。
在对车载ECU进行诊断测试的过程中，需要诊断平台将CAN、LIN、K形式的总线接口转换成上位机端能够通信的USB接口，从而在上位机上能够对这些总线报文进行处理。这样的处理方式，通信协议的应用层和网络层都放在了上位机，每一条CAN报文都要经过诊断平台传送到上位机，或者由上位机下发到诊断平台传送给ECU，增加了诊断平台与上位机之间的数据交互，占用了上位机的过多资源，导致上位机的资源开销增加。
基于此，如何减少诊断平台与上位机之间的数据交互，从而减少上位机的资源开销成为目前亟待解决的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例中公开了一种报文传输方法，通过从ECU中获取多条CAN报文；将所述多条CAN报文转化成至少一条通信协议报文；将所述至少一条通信协议报文传输至上位机，由于一条通信协议可以承载多条CAN报文中的内容，因此，转化成的通信协议报文的条数少于CAN报文的条数，诊断平台与上位机之间进行的是通信协议的交互，从而减少了诊断平台与上位机之间的交互次数，减少上位机的资源开销。
本发明实施例中的报文传输方法应用于报文传输系统，如图1所示的报文传输系统结构示意图，所述报文传输系统包括：ECU10、诊断平台20以及上位机30，图2示出了一种报文传输方法的信令流程图，该方法可由报文传输系统实现，参照图2，所述方法可以包括：
步骤S10、诊断平台从ECU中获取多条控制器局域网总线CAN报文；
步骤S20、诊断平台将所述多条CAN报文转化成至少一条通信协议报文；
其中，转化成的通信协议报文的条数少于所述多条CAN报文的条数。
步骤S30、诊断平台将所述至少一条通信协议报文传输至上位机；
步骤S40、诊断平台从上位机接收通信协议报文；
步骤S50、诊断平台将所述通信协议报文转化成CAN报文；
其中，转化成的CAN报文的条数多于所述通信协议报文的条数。
步骤S60、诊断平台将所述CAN报文发送至ECU。
本发明实施例中公开的一种报文传输方法，通过从ECU中获取多条CAN报文；将所述多条CAN报文转化成至少一条通信协议报文；将所述至少一条通信协议报文传输至上位机，由于一条通信协议可以承载多条CAN报文中的内容，因此，转化成的通信协议报文的条数少于CAN报文的条数，诊断平台与上位机之间进行的是通信协议的交互，从而减少了诊断平台与上位机之间的交互次数，减少上位机的资源开销。
图3示出了一种报文传输方法的流程图，该方法可由诊断平台实现，下面结合图4所示的在ECU、诊断平台与上位机之间的报文传输过程示意图，详细说明本发明实施例公开的报文传输方法，所述方法可以包括：
步骤S100、诊断平台从ECU中获取多条控制器局域网总线CAN报文；
需要说明的是，本发明实施例中的诊断平台可以基于CAN总线、LIN总线或K总线等与车载ECU进行通信，从ECU中获取多条CAN报文。
步骤S110、诊断平台将所述多条CAN报文转化成至少一条通信协议报文；
需要说明的是，由于一条CAN报文只能承载8个字节的数据，而一条通信协议报文能够承载上千个字节的数据，因此，一条通信协议报文能够容纳多条CAN报文的内容，多条CAN报文可以转化成一条通信协议报文，因此，转化成的通信协议报文的条数少于CAN报文的条数。
步骤S120、诊断平台将所述至少一条通信协议报文传输至上位机。
可选的，本发明实施例中的诊断平台与上位机之间可以进行有线或无线的方式进行通信，例如：诊断平台可以通过无线wifi将通信协议报文传输至上位机，在做整车下线检测的过程中，工作人员可以通过手持上位机设备移动，不再受线约束，不再需要工作人员手持上位机设备绕到车前或者车后去进行整车下线检测，节约了人力。
结合图5所示的在诊断平台与上位机之间的报文传输过程示意图，本发明实施例中由于一条通信协议可以承载多条CAN报文中的内容，因此，转化成的通信协议报文的条数少于CAN报文的条数，诊断平台与上位机之间进行的是通信协议的交互，而不是CAN报文的交互，避免了CAN报文形式的短帧数据在诊断平台和上位机之间的频繁交互，从而减少了诊断平台与上位机之间的交互次数，减少上位机的资源开销。
同时，由于本发明实施例中是在诊断平台中将CAN报文转换成通信协议报文，并将转化成的通信协议报文传输给上位机，上位机侧只需要对通信协议报文进行调用即可，无需在关注报文的转换过程，减少了上位机软件开发人员的工作量，节省了开发时间。
可选的，诊断平台与上位机之间进行的是通信协议的交互，而不是CAN报文的交互，避免了CAN报文形式的短帧数据在诊断平台和上位机之间的频繁交互，从而避免了上位机频繁做出响应，对于有大量的报文传输的情况(例如程序下载过程等)，极大的减少了报文在传输过程中浪费的上位机响应时间，提高了报文传输效率，同时，提高了报文传输的稳定性。本发明实施例中的报文传输方法应用在多个整车厂商的下线检测过程中，能够缩短单个车辆下线检测的时间，极大的提高了整车下线检测的时间节拍。
下面，本发明实例中具体介绍另一种报文传输方法，请参照图6公开的报文传输方法流程图，该方法可以包括：
步骤S200、诊断平台从ECU中获取多条控制器局域网总线CAN报文；
步骤S210、诊断平台按照一条通信协议报文的预设通信协议报文容量大小，将所述多条CAN报文进行分组，得到至少一个CAN报文集合；
由于一条CAN报文只能承载8个字节的数据，而一条通信协议报文能够承载上千个字节的数据，本发明实施例中诊断平台按照一条通信协议报文的预设通信协议报文容量大小，将所述多条CAN报文进行分组，得到至少一个CAN报文集合，其中，一CAN报文集合中所包含的CAN报文的总容量值满足一条通信协议报文的预设通信协议报文容量大小。
步骤S220、将每一CAN报文集合分别转化成一条通信协议报文，得到至少一条通信协议报文；
需要说明的是，本发明实施例中可以按照通信协议报文格式，将每一CAN报文集合中的内容转化成符合通信协议报文格式的通信协议报文。
步骤S230、诊断平台将所述至少一条通信协议报文传输至上位机。
本发明实施例中由于一条通信协议可以承载多条CAN报文中的内容，因此，转化成的通信协议报文的条数少于CAN报文的条数，诊断平台与上位机之间进行的是通信协议的交互，而不是CAN报文的交互，避免了CAN报文形式的短帧数据在诊断平台和上位机之间的频繁交互，从而减少了诊断平台与上位机之间的交互次数，减少上位机的资源开销。
下面，本发明实例中具体介绍另一种报文传输方法，请参照图7公开的报文传输方法流程图，该方法可以包括：
步骤S300、诊断平台从ECU中获取多条控制器局域网总线CAN报文；
步骤S310、诊断平台按照一条通信协议报文的预设通信协议报文容量大小，将所述多条CAN报文进行分组，得到至少一个CAN报文集合；
步骤S320、将每一CAN报文集合中的每条CAN报文按照所述CAN报文格式进行拆分，获取每一CAN报文集合中每条所述CAN报文中的内容；
步骤S330、依据所述通信协议报文的格式，将每一CAN报文集合中每条所述CAN报文中的内容转化成符合通信协议报文格式的内容，得到至少一条通信协议报文；
步骤S340、诊断平台将所述至少一条通信协议报文传输至上位机。
本发明实施例中由于一条通信协议可以承载多条CAN报文中的内容，因此，转化成的通信协议报文的条数少于CAN报文的条数，诊断平台与上位机之间进行的是通信协议的交互，而不是CAN报文的交互，避免了CAN报文形式的短帧数据在诊断平台和上位机之间的频繁交互，从而减少了诊断平台与上位机之间的交互次数，减少上位机的资源开销。
下面对本发明实施例提供的报文传输装置进行介绍，下文描述的报文传输装置可与上文报文传输方法相互对应参照。
图8为本发明实施例提供的报文传输装置的结构框图，该报文传输装置具体可以为诊断平台，参照图8，该报文传输装置可以包括：
CAN报文获取模块100，用于从ECU中获取多条CAN报文；
通信协议报文转化模块110，用于将所述多条CAN报文转化成至少一条通信协议报文，每条所述通信协议报文能够容纳至少一条所述CAN报文中的内容；
通信协议报文传输模块120，用于将所述至少一条通信协议报文传输至上位机。
请参照图9所示的通信协议报文转化模块结构示意图，所述通信协议报文转化模块的一种可选结构包括：
CAN报文内容获取模块200，用于将每条CAN报文按照所述CAN报文格式进行拆分，获取每条所述CAN报文中的内容；
CAN报文内容转化模块210，用于依据所述通信协议报文的格式，将每条所述CAN报文中的内容转化成符合通信协议报文格式的内容；
内容组合模块220，用于依据所述通信协议报文的格式，将所述符合通信协议报文格式的内容进行组合，得到至少一条通信协议报文。
所述报文传输装置还包括：
通信协议报文接收模块，用于从上位机接收通信协议报文；
CAN报文转化模块，用于将所述通信协议报文转化成CAN报文；
CAN报文发送模块，用于将所述CAN报文发送至ECU。
所述通信协议报文传输模块的一种可选结构包括：
通信协议报文传输子模块，用于将所述至少一条通信协议报文通过有线和/或无线的方式传输至上位机。
可选的，本发明实施例中还公开了一种诊断平台，包括如上所述的报文传输装置。
可选的，如图1所示，本发明实施例中还公开了一种报文传输系统，所述报文传输系统包括：ECU10、诊断平台20以及上位机30；
所述诊断平台20用于从ECU10中获取多条控制器局域网总线CAN报文；将所述多条CAN报文转化成至少一条通信协议报文，其中，转化成的通信协议报文的条数少于所述多条CAN报文的条数；将所述至少一条通信协议报文传输至所述上位机30。
综上所述：
本发明实施例中公开了一种报文传输方法、装置、系统及诊断平台，通过从ECU中获取多条CAN报文；将所述多条CAN报文转化成至少一条通信协议报文；将所述至少一条通信协议报文传输至上位机，由于一条通信协议可以承载多条CAN报文中的内容，因此，转化成的通信协议报文的条数少于CAN报文的条数，诊断平台与上位机之间进行的是通信协议的交互，从而减少了诊断平台与上位机之间的交互次数，减少上位机的资源开销。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种报文传输方法，其特征在于，包括：
从电子控制单元ECU中获取多条控制器局域网总线CAN报文；
将所述多条CAN报文转化成至少一条通信协议报文，其中，转化成的通信协议报文的条数少于所述多条CAN报文的条数；
将所述至少一条通信协议报文传输至上位机。
2.根据权利要求1所述的报文传输方法，其特征在于，所述将所述多条CAN报文转化成至少一条通信协议报文的过程包括：
按照一条通信协议报文的预设通信协议报文容量大小，将所述多条CAN报文进行分组，得到至少一个CAN报文集合，一CAN报文集合中所包含的CAN报文的总容量值满足一条通信协议报文的预设通信协议报文容量大小；
将每一CAN报文集合分别转化成一条通信协议报文，得到至少一条通信协议报文。
3.根据权利要求2所述的报文传输方法，其特征在于，所述将每一CAN报文集合分别转化成一条通信协议报文，得到至少一条通信协议报文的过程包括：
将每一CAN报文集合中的每条CAN报文按照所述CAN报文格式进行拆分，获取每一CAN报文集合中每条所述CAN报文中的内容；
依据所述通信协议报文的格式，将每一CAN报文集合中每条所述CAN报文中的内容转化成符合通信协议报文格式的内容，得到至少一条通信协议报文。
4.根据权利要求1所述的报文传输方法，其特征在于，在将所述至少一条通信协议报文传输至上位机之后，还包括：
从上位机接收通信协议报文；
将所述通信协议报文转化成CAN报文，其中，转化成的CAN报文的条数多于所述通信协议报文的条数；
将所述CAN报文发送至ECU。
5.一种报文传输装置，其特征在于，包括：
CAN报文获取模块，用于从ECU中获取多条CAN报文；
通信协议报文转化模块，用于将所述多条CAN报文转化成至少一条通信协议报文，每条所述通信协议报文能够容纳至少一条所述CAN报文中的内容；
通信协议报文传输模块，用于将所述至少一条通信协议报文传输至上位机。
6.根据权利要求5所述的报文传输装置，其特征在于，所述通信协议报文转化模块包括：
CAN报文内容获取模块，用于将每条CAN报文按照所述CAN报文格式进行拆分，获取每条所述CAN报文中的内容；
CAN报文内容转化模块，用于依据所述通信协议报文的格式，将每条所述CAN报文中的内容转化成符合通信协议报文格式的内容；
内容组合模块，用于依据所述通信协议报文的格式，将所述符合通信协议报文格式的内容进行组合，得到至少一条通信协议报文。
7.根据权利要求5所述的报文传输装置，其特征在于，还包括：
通信协议报文接收模块，用于从上位机接收通信协议报文；
CAN报文转化模块，用于将所述通信协议报文转化成CAN报文；
CAN报文发送模块，用于将所述CAN报文发送至ECU。
8.根据权利要求5所述的报文传输装置，其特征在于，所述通信协议报文传输模块包括：
通信协议报文传输子模块，用于将所述至少一条通信协议报文通过有线和/或无线的方式传输至上位机。
9.一种诊断平台，其特征在于，包括如上权利要求5-8任意一项所述的报文传输装置。
10.一种报文传输系统，其特征在于，包括：ECU、诊断平台以及上位机；
所述诊断平台用于从ECU中获取多条控制器局域网总线CAN报文；将所述多条CAN报文转化成至少一条通信协议报文，其中，转化成的通信协议报文的条数少于所述多条CAN报文的条数；将所述至少一条通信协议报文传输至所述上位机。
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