CN103929377A - 一种有线网络与无线网络联合调度方法、相关设备及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了有线网络与无线网络联合调度方法、相关设备及系统，用于保证网络间通信的实时性、确定性。该方法包括：根据无线端信息调度器发送的无线节点信息及有线端信息调度器发送的配置信息，建立无线节点的相应映射，相应映射包括无线节点的无线节点地址信息、无线节点输出变量信息、输出变量目的地址信息、无线节点输入变量信息及输入变量源地址信息；接收有线端信息调度器发送的有线报文信息，有线报文信息包括无线节点地址信息、无线节点输入变量信息及输入变量源地址信息；根据有线报文信息实时更新相应映射，以使无线端信息调度器通过读取相应映射向无线节点地址信息对应的无线节点发送最新的无线节点输入变量信息及输入变量源地址信息。

Description

一种有线网络与无线网络联合调度方法、相关设备及系统

技术领域

本发明涉及通信调度技术领域，具体涉及一种有线网络与无线网络联合调度方法、相关设备及系统。

背景技术

有线网络通信是目前工业领域广泛使用的通信方式，大量成熟的技术，例如以太网交换技术、全双工通信技术以及优先级技术等应用于工业控制系统，可以保证有线网络设备间通信的确定性和实时性。但随着信息化的不断发展，以及工业控制系统需求的日益复杂化和多样化，使用传统的有线通信方式存在搭建成本过高、占用空间大、布线不灵活、可扩展性差等缺点，而无线通信网络技术延伸了原有的工业网络的控制范围，并提供了极高的灵活性，成为有线网络、现场总线的一个有效补充。

在实际应用中，当需要有线网络和无线网络共同工作时，由于有线网络与无线网络采用的是不同的协议标准，有线网络的数据报文不能直接进入无线网络，同样，无线网络的数据报文也不能直接进入有线网络，必须经过网关进行协议转换。但是，在一般情况下，有线网络与无线网络的通信速率并不相同，往往有线网络的通信速率要远大于无线网络的通信速率，因此有线网络与无线网络之间的信息交换中容易产生冲突，尤其是有线网络传输信息至无线网络时极易出现信息拥堵的情况，从而影响整个工业控制网络通信的实时性和确定性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种有线网络与无线网络联合调度方法、相关设备及系统，以解决现有技术中有线网络与无线网络间通信极易出现信息拥堵，而无法保证工业控制网络通信的实时性与确定性的技术问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种有线网络与无线网络联合调度方法，所述方法应用于节点信息管理器，所述节点信息管理器分别与有线端信息调度器以及无线端信息调度器相连，所述有线端信息调度器通过有线连接方式与所述有线网络的各个有线节点相连，所述无线端信息调度器通过无线连接方式与所述无线网络的各个无线节点相连，所述方法包括：

根据所述无线端信息调度器发送的无线节点信息以及所述有线端信息调度器发送的配置信息，建立各个所述无线节点的相应映射，任一无线节点的相应映射包括该无线节点的无线节点地址信息、无线节点输出变量信息、输出变量目的地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息；

接收所述有线端信息调度器发送的有线报文信息，所述有线报文信息包括无线节点地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息；

根据所述有线报文信息实时更新所述相应映射，以使所述无线端信息调度器通过读取所述相应映射向无线节点地址信息对应的无线节点发送最新的无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息。

相应的，所述有线端信息调度器还与上位机相连，所述根据所述无线端信息调度器发送的无线节点信息以及所述有线端信息调度器发送的配置信息，建立各个所述无线节点的相应映射，包括：

接收所述无线端信息调度器发送的无线节点信息，所述无线节点信息包括无线节点地址信息、无线节点输出变量信息；

根据所述无线节点信息建立相应映射，将所述相应映射通过所述有线端信息调度器发送给所述上位机；

接收所述有线端信息调度器发送的经过所述上位机配置的配置信息，所述配置信息包括无线节点地址信息对应的输出变量目的地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息；

根据配置信息更新各个所述无线节点的相应映射。

相应的，在建立各个所述无线节点的相应映射之后，所述方法还包括：

接收所述无线端信息调度器发送的无线报文信息，所述无线报文信息包括无线节点地址信息、无线节点输出变量信息以及输出变量目的地址信息；

根据所述无线报文信息实时更新所述相应映射，以使所述有线端信息调度器通过读取所述相应映射向输出变量目的地址信息对应的有线节点发送最新的无线节点输出变量信息以及无线节点地址信息。

一种有线网络与无线网络联合调度方法，所述方法应用于有线端信息调度器，所述有线端信息调度器与节点信息管理器相连，所述节点信息管理器与无线端信息调度器相连，所述有线端信息调度器通过有线连接方式与所述有线网络的各个有线节点相连，所述无线端信息调度器通过无线连接方式与所述无线网络的各个无线节点相连，所述方法包括：

向所述节点信息管理器发送配置信息，以使所述节点信息管理器根据所述配置信息以及所述无线端信息调度器发送的无线节点信息建立各个所述无线节点的相应映射，任一无线节点的相应映射包括该无线节点的无线节点地址信息、无线节点输出变量信息、输出变量目的地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息；

接收所述有线节点发送的有线报文信息，并转发给所述节点信息管理器，以使所述节点信息管理器根据所述有线报文信息实时更新所述相应映射，使所述无线端信息调度器通过读取所述相应映射向无线节点地址信息对应的无线节点发送最新的无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息，所述有线报文信息包括无线节点地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息。

相应的，所述接收所述有线节点发送的有线报文信息，并转发给所述节点信息管理器，包括：

如果当前有线网络时间片不是报文发送时间片，在当前有线网络时间片内接收所述有线节点发送的有线报文信息；

对所述有线报文信息进行解析后转发给所述节点信息管理器。

相应的，所述方法还包括：

如果当前有线网络时间片是报文发送时间片，在当前有线网络时间片内通过读取所述相应映射，向输出变量目的地址信息对应的有线节点发送最新的无线节点输出变量信息以及无线节点地址信息，所述相应映射由所述节点信息管理器根据所述无线端信息调度器发送的无线报文信息实时更新。

一种有线网络与无线网络联合调度方法，所述方法应用于无线端信息调度器，所述无线端信息调度器与节点信息管理器相连，所述节点信息管理器与有线端信息调度器相连，所述有线端信息调度器通过有线连接方式与所述有线网络的各个有线节点相连，所述无线端信息调度器通过无线连接方式与所述无线网络的各个无线节点相连，所述方法包括：

向所述节点信息管理器发送无线节点信息，以使所述节点信息管理器根据所述无线节点信息以及所述有线端信息调度器发送的配置信息，建立各个所述无线节点的相应映射，任一无线节点的相应映射包括该无线节点的无线节点地址信息、无线节点输出变量信息、输出变量目的地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息；

通过读取所述相应映射，向无线节点地址信息对应的无线节点发送最新的无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息，所述相应映射由所述节点信息管理器根据所述有线端信息调度器发送的有线报文信息实时更新。

相应的，所述通过读取所述相应映射，向无线节点地址信息对应的无线节点发送最新的无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息，包括：

如果当前无线网络时间片是报文发送时间片，在当前无线网络时间片内通过读取所述相应映射，向无线节点地址信息对应的无线节点发送最新的无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息。

相应的，所述方法还包括：

如果当前无线网络时间片不是报文发送时间片，在当前无线网络时间片内接收所述无线节点发送的无线报文信息，对所述无线报文信息进行解析后转发给所述节点信息管理器，以使所述节点信息管理器根据所述无线报文信息实时更新所述相应映射，使所述有线端信息调度器通过读取所述相应映射，向输出变量目的地址信息对应的有线节点发送最新的无线节点输出变量信息以及无线节点地址信息。

一种节点信息管理器，所述节点信息管理器分别与有线端信息调度器以及无线端信息调度器相连，所述有线端信息调度器通过有线连接方式与有线网络的各个有线节点相连，所述无线端信息调度器通过无线连接方式与无线网络的各个无线节点相连，所述节点信息管理器包括：

映射建立单元，用于根据所述无线端信息调度器发送的无线节点信息以及所述有线端信息调度器发送的配置信息，建立各个所述无线节点的相应映射，任一无线节点的相应映射包括该无线节点的无线节点地址信息、无线节点输出变量信息、输出变量目的地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息；

第一接收单元，用于接收所述有线端信息调度器发送的有线报文信息，所述有线报文信息包括无线节点地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息；

映射更新单元，用于根据所述有线报文信息实时更新所述相应映射，以使所述无线端信息调度器通过读取所述相应映射向无线节点地址信息对应的无线节点发送最新的无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息。

相应的，所述有线端信息调度器还与上位机相连，所述映射建立单元包括：

第一接收子单元，用于接收所述无线端信息调度器发送的无线节点信息，所述无线节点信息包括无线节点地址信息、无线节点输出变量信息；

发送子单元，用于根据所述无线节点信息建立相应映射，将所述相应映射通过所述有线端信息调度器发送给所述上位机；

第二接收子单元，用于接收所述有线端信息调度器发送的经过所述上位机配置的配置信息，所述配置信息包括无线节点地址信息对应的输出变量目的地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息；

更新子单元，用于根据配置信息更新各个所述无线节点的相应映射。

相应的，所述节点信息管理器还包括：

第二接收单元，用于接收所述无线端信息调度器发送的无线报文信息，所述无线报文信息包括无线节点地址信息、无线节点输出变量信息以及输出变量目的地址信息；

所述映射更新单元，还用于根据所述无线报文信息实时更新所述相应映射，以使所述有线端信息调度器通过读取所述相应映射向输出变量目的地址信息对应的有线节点发送最新的无线节点输出变量信息以及无线节点地址信息。

一种有线端信息调度器，所述有线端信息调度器与节点信息管理器相连，所述节点信息管理器与无线端信息调度器相连，所述有线端信息调度器通过有线连接方式与有线网络的各个有线节点相连，所述无线端信息调度器通过无线连接方式与无线网络的各个无线节点相连，所述有线端信息调度器包括：

第一发送单元，用于向所述节点信息管理器发送配置信息，以使所述节点信息管理器根据所述配置信息以及所述无线端信息调度器发送的无线节点信息建立各个所述无线节点的相应映射，任一无线节点的相应映射包括该无线节点的无线节点地址信息、无线节点输出变量信息、输出变量目的地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息；

接收转发单元，用于接收所述有线节点发送的有线报文信息，并转发给所述节点信息管理器，以使所述节点信息管理器根据所述有线报文信息实时更新所述相应映射，使所述无线端信息调度器通过读取所述相应映射向无线节点地址信息对应的无线节点发送最新的无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息，所述有线报文信息包括无线节点地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息。

相应的，所述接收转发单元包括：

接收子单元，用于如果当前有线网络时间片不是报文发送时间片，在当前有线网络时间片内接收所述有线节点发送的有线报文信息；

解析子单元，用于对所述有线报文信息进行解析；

转发子单元，用于对所述有线报文信息进行解析后转发给所述节点信息管理器。

相应的，所述有线端信息调度器还包括：

第二发送单元，用于如果当前有线网络时间片是报文发送时间片，在当前有线网络时间片内通过读取所述相应映射，向输出变量目的地址信息对应的有线节点发送最新的无线节点输出变量信息以及无线节点地址信息，所述相应映射由所述节点信息管理器根据所述无线端信息调度器发送的无线报文信息实时更新。

一种无线端信息调度器，所述无线端信息调度器与节点信息管理器相连，所述节点信息管理器与有线端信息调度器相连，所述有线端信息调度器通过有线连接方式与有线网络的各个有线节点相连，所述无线端信息调度器通过无线连接方式与无线网络的各个无线节点相连，所述无线端信息调度器包括：

第一发送单元，用于向所述节点信息管理器发送无线节点信息，以使所述节点信息管理器根据所述无线节点信息以及所述有线端信息调度器发送的配置信息，建立各个所述无线节点的相应映射，任一无线节点的相应映射包括该无线节点的无线节点地址信息、无线节点输出变量信息、输出变量目的地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息；

第二发送单元，用于通过读取所述相应映射，向无线节点地址信息对应的无线节点发送最新的无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息，所述相应映射由所述节点信息管理器根据所述有线端信息调度器发送的有线报文信息实时更新。

相应的，所述第二发送单元具体用于：

如果当前无线网络时间片是报文发送时间片，在当前无线网络时间片内通过读取所述相应映射，向无线节点地址信息对应的无线节点发送最新的无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息。

相应的，所述无线端信息调度器还包括：

接收转发单元，用于如果当前无线网络时间片不是报文发送时间片，在当前无线网络时间片内接收所述无线节点发送的无线报文信息，对所述无线报文信息进行解析后转发给所述节点信息管理器，以使所述节点信息管理器根据所述无线报文信息实时更新所述相应映射，使所述有线端信息调度器通过读取所述相应映射，向输出变量目的地址信息对应的有线节点发送最新的无线节点输出变量信息以及无线节点地址信息。

一种有线网络与无线网络联合调度系统，所述系统包括：

节点信息管理器、有线端信息调度器以及无线端信息调度器；

所述节点信息管理器分别与有线端信息调度器以及无线端信息调度器相连，所述有线端信息调度器通过有线连接方式与有线网络的各个有线节点相连，所述无线端信息调度器通过无线连接方式与无线网络的各个无线节点相连；

所述节点信息管理器是上述的节点信息管理器；

所述有线端信息调度器是上述的有线端信息调度器；

所述无线端信息调度器是上述的无线端信息调度器。

由此可见，本发明实施例具有如下有益效果：

在本发明实施例中通过在有线网络与无线网络设置节点信息管理器，建立无线节点的相应映射，有线网络的有线节点发送的有线报文先发送给节点信息管理器，由节点信息管理器根据有线报文实时更新相应映射，在需要向无线节点发送时，可以根据实时更新的相应映射向无线节点发送最新的有线报文，类似的，无线网络的无线节点发送的无线报文先发送给节点信息管理器，由节点信息管理器根据无线报文实时更新相应映射，在需要向有线节点发送时，可以根据实时更新的相应映射向有线节点发送最新的无线报文，确保了无线网络与有线网络之间所交换信息的实时性，同时避免了网络间信息交换时产生冲突。

另外，本发明实施例中将位于无线网络与有线网络之间的网关分为无线端信息调度器和有线端信息调度器；无线端信息调度器参与无线网络调度，为有线网络发送至无线网络的报文分配了时间片；有线端信息调度器参与有线网络调度，为无线网络发送至有线网络的信息分配了时间，由此保证了无线网络与有线网络之间通信的确定性。

附图说明

图1为本发明实施例应用的网络结构图；

图2为本发明实施例提供的有线网络与无线网络联合调度方法实施例一的流程图；

图3为本发明实施例提供的有线网络与无线网络联合调度方法实施例二的流程图；

图4为本发明实施例提供的有线网络与无线网络联合调度方法实施例三的流程图；

图5为本发明实施例提供的有线网络与无线网络联合调度方法实施例四的流程图；.

图6为本发明实施例提供的有线网络与无线网络联合调度方法实施例五的流程图；

图7为本发明实施例提供的有线网络与无线网络联合调度方法实施例六的流程图；

图8为本发明实施例提供的有线网络与无线网络联合调度方法实施例七的流程图；

图9为本发明实施例提供的节点信息管理器实施例的示意图；

图10为本发明实施例提供的有线端信息调度器实施例的示意图；

图11为本发明实施例提供的无线端信息调度器实施例的示意图；

图12为本发明实施例提供的有线网络与无线网络联合调度系统实施例一的示意图；

图13为本发明实施例提供的有线网络与无线网络联合调度系统实施例二的示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明实施例作进一步详细的说明。

本发明实施例中提供的有线网络与无线网络联合调度方法、相关设备及系统，是针对现有技术中有线网络与无线网络之间的信息交换中容易产生冲突，尤其是有线网络传输信息至无线网络时极易出现信息拥堵的情况，从而影响整个工业控制网络通信的实时性和确定性的技术问题，提出将有线网络与无线网络之间的网关分为有线端信息调度器和无线端信息调度器,并在有线端信息调度器和无线端信息调度器之间设置节点信息管理器；无线端信息调度器可以组建无线网络并收集无线网络节点信息，接收并处理无线报文信息，参与无线网络分时调度；有线端信息调度器可以连接上位机和有线网络，接收并处理有线报文信息，参与有线网络分时调度；节点信息管理器可以根据用户定义的信息管理策略，建立和维护无线节点的相应映射，并作为网络间进行信息交换的唯一数据来源，相应映射的内容至少可以包括无线节点地址信息、无线节点输出变量信息、输出变量目的地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息。

参见图1所示，是本发明实施例提供的有线网络与无线网络联合调度方法可以适用于的无线网络与有线网络结构。其中，无线网络中所有节点通过自组网过程，形成以无线端信息调度器为网关节点的无线网络，无线端信息调度器可以作为无线网络网关节点参与无线网络调度，即无线端信息调度器通过无线连接方式与无线网络的各个无线节点相连；有线网络中所有节点各自与有线网络相连，有线端信息调度器作为有线网络中的一个节点参与有线网络调度，即有线端信息调度器通过有线连接方式与有线网络的各个有线节点相连；节点信息管理器分别与有线端信息调度器以及无线端信息调度器相连。

参见图2所示，是本发明实施例提供的有线网络与无线网络联合调度方法实施例一，可以应用于节点信息管理器，可以包括以下步骤：

步骤201：根据无线端信息调度器发送的无线节点信息以及有线端信息调度器发送的配置信息，建立各个无线节点的相应映射。其中，任一无线节点的相应映射包括该无线节点的无线节点地址信息、无线节点输出变量信息、输出变量目的地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息。

建立各个无线节点的相应映射是完成有线网络与无线网络联合调度的基础，可以认为是一个初始化过程，在建立了各个无线节点的相应映射后，有线端信息调度器可以通过读取相应映射中的内容向有线节点发送无线节点发来的无线报文中的内容，同样的，无线端信息调度器也可以通过读取相应映射中的内容向无线节点发送有线节点发来的有线报文中的内容，相应映射中的内容是作为网络间进行信息交换的唯一数据来源。

相应映射保存了每一无线节点在网络间需要进行交换的信息的全部内容，每一无线节点可以对应于一条相应映射，该条相应映射中可以保存该无线节点的无线节点地址信息、设备描述信息、无线节点输出变量信息、输出变量目的地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息等信息。其中，无线节点输出变量信息可以包括输出变量描述信息、输出变量值信息。例如，某一无线节点为温度传感器，则该无线节点的无线节点输出变量信息可以为温度值5摄氏度，则输出变量描述信息为“温度值”，输出变量值信息则为“5摄氏度”。类似的，无线节点输入变量信息可以包括输入变量描述信息、输入变量值信息。

步骤202：接收有线端信息调度器发送的有线报文信息，有线报文信息包括无线节点地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息。

步骤203：根据有线报文信息实时更新相应映射，以使无线端信息调度器通过读取相应映射向无线节点地址信息对应的无线节点发送最新的无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息。

在有线网络向无线网络进行报文信息传输时，有线节点向有线端信息调度器发送有线报文信息，有线端信息调度器对有线报文信息进行解析后转发给节点信息管理器，节点信息管理器根据有线报文信息中的无线节点地址信息、输入变量源地址信息以及输入变量描述信息查找涉及到的相应映射，对该相应映射中的输入变量值信息进行更新，这样可以保证相应映射中保存的是最新的数据，使无线端信息调度器通过读取相应映射可以向无线节点发送最新的数据。

假设有线节点需要向无线节点发送报文信息，有线网络每秒钟可以传输10个报文信息，而无线网络每秒钟只能传输1个报文信息，则使用现有技术中的传输方式进行报文传输会造成信息拥堵，比如当前无线节点需要最新的第10个报文信息，而由于信息拥堵可能10秒后才能收到，则该报文信息很可能已经失效，造成无法保证工业控制网络通信的实时性与确定性。而在本发明实施例中，节点信息管理器中的相应映射可以根据收到的有线报文信息实时更新，即保存的是最新的有线报文信息中的内容，无线端信息调度器通过读取相应映射向无线节点发送的则为当前最新的报文信息中的内容，从而保证了工业控制网络通信的实时性与确定性。

在本发明的一些实施例中，参见图3所示，基于本发明实施例一，本发明实施例提供的有线网络与无线网络联合调度方法实施例二，在步骤201建立各个无线节点的相应映射之后，还可以包括：

步骤204：接收无线端信息调度器发送的无线报文信息，无线报文信息包括无线节点地址信息、无线节点输出变量信息以及输出变量目的地址信息。

步骤205：根据无线报文信息实时更新相应映射，以使有线端信息调度器通过读取相应映射向输出变量目的地址信息对应的有线节点发送最新的无线节点输出变量信息以及无线节点地址信息。

与有线网络向无线网络进行报文信息传输类似，无线网络向有线网络进行报文数据传输时，无线节点向无线端信息调度器发送无线报文信息，无线端信息调度器对无线报文信息进行解析后转发给节点信息管理器，节点信息管理器根据无线报文信息中的无线节点地址信息、输出变量目的地址信息以及输出变量描述信息查找涉及到的相应映射，对该相应映射中的输出变量值信息进行更新，使有线端信息调度器通过读取相应映射可以向有线节点发送最新的数据。有线网络与无线网络可以同时向节点信息管理器传输报文信息，即步骤204-205与步骤202-203可以并行执行。

节点信息管理器对相应映射的维护不仅包括上述说明的相应映射的更新，还包括相应映射的删除。当无线端信息调度器在某一阈值长度的时间内未收到无线节点的无线节点报文时，则判定该无线节点已经掉线，可以通知节点信息管理器删除掉线无线节点的相应映射。

在本发明的一些实施例中，有线端信息调度器还可以与上位机相连，参见图4所示，在本发明实施例提供的有线网络与无线网络联合调度方法实施例三中，根据无线端信息调度器发送的无线节点信息以及有线端信息调度器发送的配置信息，建立各个无线节点的相应映射的具体实现可以包括：

步骤401：接收无线端信息调度器发送的无线节点信息，无线节点信息包括无线节点地址信息、无线节点输出变量信息。

新入网无线节点在加入无线网络后，可以将自身的无线节点信息发送给无线端信息调度器，无线端信息调度器接收并解析该无线节点信息，并传输给节点信息管理器。无线节点信息可以包括无线节点地址信息、设备描述信息、无线节点输出变量信息(输出变量描述信息以及输出变量值信息)。

步骤402：根据无线节点信息建立相应映射，将相应映射通过有线端信息调度器发送给上位机。

节点信息管理器根据所收到的无线节点信息，建立该无线节点的相应映射；相应映射内容可以包括无线节点地址信息、设备描述信息、无线节点输出变量信息(输出变量描述信息以及输出变量值信息)、输出变量目的地址信息、无线节点输入变量信息(输入变量描述信息以及输入变量值信息)、输入变量源地址信息；此时，输出变量目的地址信息、输入变量描述信息、输入变量值信息、输入变量源地址信息为空。

步骤403：接收有线端信息调度器发送的经过上位机配置的配置信息，配置信息包括无线节点地址信息对应的输出变量目的地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息。

有线端信息调度器在相应的时间片内读取节点信息管理库中新建立的相应映射，并发送给上位机；上位机对新建立的相应映射进行配置，配置内容包括输出变量目的地址信息、输入变量描述信息、输入变量值信息、输入变量源地址信息。节点信息管理器通过有线端信息调度器接收上位机配置的配置信息。

步骤404：根据配置信息更新各个无线节点的相应映射。

即节点信息管理器可以根据无线端信息调度器发送的无线节点信息以及有线端信息调度器发送的配置信息，建立各个无线节点的相应映射。

这样，在本发明实施例中通过在有线网络与无线网络设置节点信息管理器，建立无线节点的相应映射，有线网络的有线节点发送的有线报文先发送给节点信息管理器，由节点信息管理器根据有线报文实时更新相应映射，在需要向无线节点发送时，可以根据实时更新的相应映射向无线节点发送最新的有线报文，类似的，无线网络的无线节点发送的无线报文先发送给节点信息管理器，由节点信息管理器根据无线报文实时更新相应映射，在需要向有线节点发送时，可以根据实时更新的相应映射向有线节点发送最新的无线报文，确保了无线网络与有线网络之间所交换信息的实时性，同时避免了网络间信息交换时产生冲突。

参见图5所示，是本发明实施例提供的有线网络与无线网络联合调度方法实施例四，可以应用于有线端信息调度器，有线端信息调度器与节点信息管理器相连，节点信息管理器与无线端信息调度器相连，有线端信息调度器通过有线连接方式与有线网络的各个有线节点相连，无线端信息调度器通过无线连接方式与无线网络的各个无线节点相连，本实施例可以包括以下步骤：

步骤501：向节点信息管理器发送配置信息，以使节点信息管理器根据配置信息以及无线端信息调度器发送的无线节点信息建立各个无线节点的相应映射。任一无线节点的相应映射包括该无线节点的无线节点地址信息、无线节点输出变量信息、输出变量目的地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息。

有线端信息调度器还可以与上位机相连，接收上位机发送的配置信息，并将配置信息发送给节点信息管理器。配置信息可以包括无线节点地址对应的输出变量目的地址信息、输入变量描述信息、输入变量值信息、输入变量源地址信息。

步骤502：接收有线节点发送的有线报文信息，并转发给节点信息管理器，以使节点信息管理器根据有线报文信息实时更新相应映射，使无线端信息调度器通过读取相应映射向无线节点地址信息对应的无线节点发送最新的无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息，有线报文信息包括无线节点地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息。

在本发明的一些实施例中，接收有线节点发送的有线报文信息，并转发给节点信息管理器的具体实现可以包括：

如果当前有线网络时间片不是报文发送时间片，在当前有线网络时间片内接收有线节点发送的有线报文信息；

对有线报文信息进行解析后转发给节点信息管理器。

在本发明的一些实施例中，本发明实施例四提供的有线网络与无线网络联合调度方法还可以包括：

如果当前有线网络时间片是报文发送时间片，在当前有线网络时间片内通过读取相应映射，向输出变量目的地址信息对应的有线节点发送最新的无线节点输出变量信息以及无线节点地址信息，相应映射由节点信息管理器根据无线端信息调度器发送的无线报文信息实时更新。

也就是说，有线端信息调度器参与有线网络调度，其预先设置了报文发送时间片，在报文发送时间片内可以向有线节点发送报文信息，在非报文发送时间片内则可以接收各个有线节点发送的有线报文信息。

参见图6所示，是本发明实施例提供的有线网络与无线网络联合调度方法实施例五，可以应用于有线端信息调度器，本实施例对有线端信息调度器进行有线网络信息调度进行说明。

步骤601：有线端信息调度器判断当前有线网络时间片是否为有线端信息调度器对应的报文发送时间片，如果是，则执行步骤604；如果否，则执行步骤602。

步骤602：有线端信息调度器在当前有线网络时间片内接收有线网络中各个有线节点发送的有线报文信息。

步骤603：有线端信息调度器对有线报文信息进行解析后转发给节点信息管理器。

步骤604：有线端信息调度器从节点信息管理库中的相应映射读取需发送至有线节点的信息内容并进行发送；所读取的信息内容至少包括相应映射地址信息(与无线节点地址信息相对应)、输出变量描述信息、输出变量值信息、输出变量目的地址信息。

当前有线网络时间片结束后，进入下一有线网络时间片时，继续执行步骤601。

这样，在本发明实施例中通过在有线网络与无线网络设置节点信息管理器，建立无线节点的相应映射，有线网络的有线节点发送的有线报文先发送给节点信息管理器，由节点信息管理器根据有线报文实时更新相应映射，在需要向无线节点发送时，可以根据实时更新的相应映射向无线节点发送最新的有线报文，类似的，无线网络的无线节点发送的无线报文先发送给节点信息管理器，由节点信息管理器根据无线报文实时更新相应映射，在需要向有线节点发送时，可以根据实时更新的相应映射向有线节点发送最新的无线报文，确保了无线网络与有线网络之间所交换信息的实时性，同时避免了网络间信息交换时产生冲突。

另外，本发明实施例中将位于无线网络与有线网络之间的网关分为无线端信息调度器和有线端信息调度器；无线端信息调度器参与无线网络调度，为有线网络发送至无线网络的报文分配了时间片；有线端信息调度器参与有线网络调度，为无线网络发送至有线网络的信息分配了时间，由此保证了无线网络与有线网络之间通信的确定性。

参见图7所示，是本发明实施例提供的有线网络与无线网络联合调度方法实施例六，可以应用于无线端信息调度器，无线端信息调度器与节点信息管理器相连，节点信息管理器与有线端信息调度器相连，有线端信息调度器通过有线连接方式与有线网络的各个有线节点相连，无线端信息调度器通过无线连接方式与无线网络的各个无线节点相连，本实施例可以包括以下步骤：

步骤701：向节点信息管理器发送无线节点信息，以使节点信息管理器根据无线节点信息以及有线端信息调度器发送的配置信息，建立各个无线节点的相应映射，任一无线节点的相应映射包括该无线节点的无线节点地址信息、无线节点输出变量信息、输出变量目的地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息。

步骤702：通过读取相应映射，向无线节点地址信息对应的无线节点发送最新的无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息，相应映射由节点信息管理器根据有线端信息调度器发送的有线报文信息实时更新。

在本发明的一些实施例中，通过读取相应映射，向无线节点地址信息对应的无线节点发送最新的无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息的具体实现可以包括：

如果当前无线网络时间片是报文发送时间片，在当前无线网络时间片内通过读取相应映射，向无线节点地址信息对应的无线节点发送最新的无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息。

在本发明的一些实施例中，本发明实施例六提供的有线网络与无线网络联合调度方法还可以包括：

如果当前无线网络时间片不是报文发送时间片，在当前无线网络时间片内接收无线节点发送的无线报文信息，对无线报文信息进行解析后转发给节点信息管理器，以使节点信息管理器根据无线报文信息实时更新相应映射，使有线端信息调度器通过读取相应映射，向输出变量目的地址信息对应的有线节点发送最新的无线节点输出变量信息以及无线节点地址信息。

也就是说，无线端信息调度器参与无线网络调度，其预先设置了报文发送时间片，在报文发送时间片内可以向无线节点发送报文信息，在非报文发送时间片内则可以接收各个无线节点发送的无线报文信息。

参见图8所示，是本发明实施例提供的有线网络与无线网络联合调度方法实施例七，可以应用于无线端信息调度器，本实施例对无线端信息调度器进行无线网络信息调度进行说明。

步骤801：无线端信息调度器判断当前无线网络时间片是否为无线端信息调度器对应的报文发送时间片，如果是，则执行步骤804；如果否，则执行步骤802。

步骤802：无线端信息调度器在当前无线网络时间片内接收无线网络中各个无线节点发来的无线报文信息。

步骤803：无线端信息调度器分析所接收到的无线报文信息，根据目的地址判断是否为发向有线网络的报文，如果是则无线报文信息进行解析后转发给节点信息管理器。

步骤804：无线端信息调度器从节点信息管理库中的相应映射读取需发送至无线节点的信息内容并进行发送；所读取的信息内容至少包括相应映射地址信息(与无线节点地址信息相对应)、输入变量描述信息、输入变量值信息、输入变量源地址信息。

当前无线网络时间片结束后，进入下一无线网络时间片时，继续执行步骤801。

这样，在本发明实施例中通过在有线网络与无线网络设置节点信息管理器，建立无线节点的相应映射，有线网络的有线节点发送的有线报文先发送给节点信息管理器，由节点信息管理器根据有线报文实时更新相应映射，在需要向无线节点发送时，可以根据实时更新的相应映射向无线节点发送最新的有线报文，类似的，无线网络的无线节点发送的无线报文先发送给节点信息管理器，由节点信息管理器根据无线报文实时更新相应映射，在需要向有线节点发送时，可以根据实时更新的相应映射向有线节点发送最新的无线报文，确保了无线网络与有线网络之间所交换信息的实时性，同时避免了网络间信息交换时产生冲突。

另外，本发明实施例中将位于无线网络与有线网络之间的网关分为无线端信息调度器和有线端信息调度器；无线端信息调度器参与无线网络调度，为有线网络发送至无线网络的报文分配了时间片；有线端信息调度器参与有线网络调度，为无线网络发送至有线网络的信息分配了时间，由此保证了无线网络与有线网络之间通信的确定性。

相应的，参见图9所示，本发明实施例还提供一种节点信息管理器实施例，本实施例中节点信息管理器分别与有线端信息调度器以及无线端信息调度器相连，有线端信息调度器通过有线连接方式与有线网络的各个有线节点相连，无线端信息调度器通过无线连接方式与无线网络的各个无线节点相连，节点信息管理器可以包括：

映射建立单元901，用于根据无线端信息调度器发送的无线节点信息以及有线端信息调度器发送的配置信息，建立各个无线节点的相应映射，任一无线节点的相应映射包括该无线节点的无线节点地址信息、无线节点输出变量信息、输出变量目的地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息。

第一接收单元902，用于接收有线端信息调度器发送的有线报文信息，有线报文信息包括无线节点地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息。

映射更新单元903，用于根据有线报文信息实时更新相应映射，以使无线端信息调度器通过读取相应映射向无线节点地址信息对应的无线节点发送最新的无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息。

在本发明的一些实施例中，有线端信息调度器还可以与上位机相连，则映射建立单元可以包括：

第一接收子单元，用于接收无线端信息调度器发送的无线节点信息，无线节点信息包括无线节点地址信息、无线节点输出变量信息；

发送子单元，用于根据无线节点信息建立相应映射，将相应映射通过有线端信息调度器发送给上位机；

第二接收子单元，用于接收有线端信息调度器发送的经过上位机配置的配置信息，配置信息包括无线节点地址信息对应的输出变量目的地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息；

更新子单元，用于根据配置信息更新各个无线节点的相应映射。

在本发明的一些实施例中，节点信息管理器还可以包括：

第二接收单元，用于接收无线端信息调度器发送的无线报文信息，无线报文信息包括无线节点地址信息、无线节点输出变量信息以及输出变量目的地址信息；

映射更新单元，还用于根据无线报文信息实时更新相应映射，以使有线端信息调度器通过读取相应映射向输出变量目的地址信息对应的有线节点发送最新的无线节点输出变量信息以及无线节点地址信息。

参见图10所示，本发明实施例还提供有线端信息调度器实施例，有线端信息调度器与节点信息管理器相连，节点信息管理器与无线端信息调度器相连，有线端信息调度器通过有线连接方式与有线网络的各个有线节点相连，无线端信息调度器通过无线连接方式与无线网络的各个无线节点相连，有线端信息调度器可以包括：

第一发送单元1001，用于向节点信息管理器发送配置信息，以使节点信息管理器根据配置信息以及无线端信息调度器发送的无线节点信息建立各个无线节点的相应映射，任一无线节点的相应映射包括该无线节点的无线节点地址信息、无线节点输出变量信息、输出变量目的地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息。

接收转发单元1002，用于接收有线节点发送的有线报文信息，并转发给节点信息管理器，以使节点信息管理器根据有线报文信息实时更新相应映射，使无线端信息调度器通过读取相应映射向无线节点地址信息对应的无线节点发送最新的无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息，有线报文信息包括无线节点地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息。

在本发明的一些实施例中，接收转发单元可以包括：

接收子单元，用于如果当前有线网络时间片不是报文发送时间片，在当前有线网络时间片内接收有线节点发送的有线报文信息；

解析子单元，用于对有线报文信息进行解析；

转发子单元，用于对有线报文信息进行解析后转发给节点信息管理器。

在本发明的一些实施例中，有线端信息调度器还可以包括：

第二发送单元，用于如果当前有线网络时间片是报文发送时间片，在当前有线网络时间片内通过读取相应映射，向输出变量目的地址信息对应的有线节点发送最新的无线节点输出变量信息以及无线节点地址信息，相应映射由节点信息管理器根据无线端信息调度器发送的无线报文信息实时更新。

参见图11所示，本发明实施例还提供无线端信息调度器实施例，无线端信息调度器与节点信息管理器相连，节点信息管理器与有线端信息调度器相连，有线端信息调度器通过有线连接方式与有线网络的各个有线节点相连，无线端信息调度器通过无线连接方式与无线网络的各个无线节点相连，无线端信息调度器包括：

第一发送单元1101，用于向节点信息管理器发送无线节点信息，以使节点信息管理器根据无线节点信息以及有线端信息调度器发送的配置信息，建立各个无线节点的相应映射，任一无线节点的相应映射包括该无线节点的无线节点地址信息、无线节点输出变量信息、输出变量目的地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息；

第二发送单元1102，用于通过读取相应映射，向无线节点地址信息对应的无线节点发送最新的无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息，相应映射由节点信息管理器根据有线端信息调度器发送的有线报文信息实时更新。

在本发明的一些实施例中，第二发送单元可以具体用于：

如果当前无线网络时间片是报文发送时间片，在当前无线网络时间片内通过读取相应映射，向无线节点地址信息对应的无线节点发送最新的无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息。

在本发明的一些实施例中，无线端信息调度器还可以包括：

接收转发单元，用于如果当前无线网络时间片不是报文发送时间片，在当前无线网络时间片内接收无线节点发送的无线报文信息，对无线报文信息进行解析后转发给节点信息管理器，以使节点信息管理器根据无线报文信息实时更新相应映射，使有线端信息调度器通过读取相应映射，向输出变量目的地址信息对应的有线节点发送最新的无线节点输出变量信息以及无线节点地址信息。

相应的，参见图12所示，本发明实施例还提供一种有线网络与无线网络联合调度系统实施例一，该系统可以包括：

节点信息管理器1201、有线端信息调度器1202以及无线端信息调度器1203；

节点信息管理器分别与有线端信息调度器以及无线端信息调度器相连，有线端信息调度器通过有线连接方式与有线网络的各个有线节点相连，无线端信息调度器通过无线连接方式与无线网络的各个无线节点相连；

节点信息管理器是上述实施例提供的节点信息管理器；

有线端信息调度器是上述实施例提供的有线端信息调度器；

无线端信息调度器是上述实施例提供的无线端信息调度器。

参见图13所示，是本发明实施例提供的有线网络与无线网络联合调度系统实施例二，在实际应用中，有线端信息调度器1202可以由以下模块实现：

有线信息接收模块1301，用于接收来有线网络中有线节点发来的有线报文信息；

有线信息解析模块1302，用于解析接收到的有线报文信息内容，并将解析后的信息内容传输给节点信息管理器；

有线网络调度模块1303，用于从节点信息管理器中读取需发向有线节点的信息内容，并参与有线网络调度；待对应有线网络的报文发送时间片到达时，将所需发送的信息内容传输给有线网络信息发送模块；

有线网络信息发送模块1304，用于将所需发送至有线节点的信息内容转化成有线网络报文格式并发送至有线网络目标有线节点。

类似的，无线端信息调度器1203可以由以下模块实现：

无线信息接收模块1305，用于接收来无线网络中无线节点发来的无线报文信息；

无线信息解析模块1306，用于解析接收到的无线报文信息内容，并将解析后的信息内容传输给节点信息管理器；

无线网络调度模块1307，用于从节点信息管理器中读取需发向无线节点的信息内容，并参与无线网络调度；待对应无线网络的报文发送时间片到达时，将所需发送的信息内容传输给无线网络信息发送模块；

无线网络信息发送模块1308，用于将所需发送至有线节点的信息内容转化成无线网络报文格式并发送至无线网络中的目标无线节点。

本实施例中的有线网络与无线网络联合调度系统可以设置于有线网络与无线网络之间的网关中；或者，将有线端信息调度器与节点信息管理器设置于相连有线节点的网关设备中，无线端信息调度器设置于相连无线节点的网关设备中；或者，将无线端信息调度器与节点信息管理器设置于相连无线节点的网关设备中，有线端信息调度器设置于相连有线节点的网关设备中；或者，可以将上述节点信息管理器、有线端信息调度器、无线端信息调度器分别设置于不同的硬件设备中等等。

这样，在本发明实施例中通过在有线网络与无线网络设置节点信息管理器，建立无线节点的相应映射，有线网络的有线节点发送的有线报文先发送给节点信息管理器，由节点信息管理器根据有线报文实时更新相应映射，在需要向无线节点发送时，可以根据实时更新的相应映射向无线节点发送最新的有线报文，类似的，无线网络的无线节点发送的无线报文先发送给节点信息管理器，由节点信息管理器根据无线报文实时更新相应映射，在需要向有线节点发送时，可以根据实时更新的相应映射向有线节点发送最新的无线报文，确保了无线网络与有线网络之间所交换信息的实时性，同时避免了网络间信息交换时产生冲突。

另外，本发明实施例中将位于无线网络与有线网络之间的网关分为无线端信息调度器和有线端信息调度器；无线端信息调度器参与无线网络调度，为有线网络发送至无线网络的报文分配了时间片；有线端信息调度器参与有线网络调度，为无线网络发送至有线网络的信息分配了时间，由此保证了无线网络与有线网络之间通信的确定性。

进一步的，无线网络结构和有线网络结构的变化、无线网络宏周期和有线网络宏周期的变化都不会影响到无线网络与有线网络之间通信的确定性和实时性。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (19)

1.一种有线网络与无线网络联合调度方法，其特征在于，所述方法应用于节点信息管理器，所述节点信息管理器分别与有线端信息调度器以及无线端信息调度器相连，所述有线端信息调度器通过有线连接方式与所述有线网络的各个有线节点相连，所述无线端信息调度器通过无线连接方式与所述无线网络的各个无线节点相连，所述方法包括：

根据所述无线端信息调度器发送的无线节点信息以及所述有线端信息调度器发送的配置信息，建立各个所述无线节点的相应映射，任一无线节点的相应映射包括该无线节点的无线节点地址信息、无线节点输出变量信息、输出变量目的地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息；

接收所述有线端信息调度器发送的有线报文信息，所述有线报文信息包括无线节点地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息；

根据所述有线报文信息实时更新所述相应映射，以使所述无线端信息调度器通过读取所述相应映射向无线节点地址信息对应的无线节点发送最新的无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述有线端信息调度器还与上位机相连，所述根据所述无线端信息调度器发送的无线节点信息以及所述有线端信息调度器发送的配置信息，建立各个所述无线节点的相应映射，包括：

接收所述无线端信息调度器发送的无线节点信息，所述无线节点信息包括无线节点地址信息、无线节点输出变量信息；

根据所述无线节点信息建立相应映射，将所述相应映射通过所述有线端信息调度器发送给所述上位机；

接收所述有线端信息调度器发送的经过所述上位机配置的配置信息，所述配置信息包括无线节点地址信息对应的输出变量目的地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息；

根据配置信息更新各个所述无线节点的相应映射。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在建立各个所述无线节点的相应映射之后，所述方法还包括：

接收所述无线端信息调度器发送的无线报文信息，所述无线报文信息包括无线节点地址信息、无线节点输出变量信息以及输出变量目的地址信息；

根据所述无线报文信息实时更新所述相应映射，以使所述有线端信息调度器通过读取所述相应映射向输出变量目的地址信息对应的有线节点发送最新的无线节点输出变量信息以及无线节点地址信息。

4.一种有线网络与无线网络联合调度方法，其特征在于，所述方法应用于有线端信息调度器，所述有线端信息调度器与节点信息管理器相连，所述节点信息管理器与无线端信息调度器相连，所述有线端信息调度器通过有线连接方式与所述有线网络的各个有线节点相连，所述无线端信息调度器通过无线连接方式与所述无线网络的各个无线节点相连，所述方法包括：

向所述节点信息管理器发送配置信息，以使所述节点信息管理器根据所述配置信息以及所述无线端信息调度器发送的无线节点信息建立各个所述无线节点的相应映射，任一无线节点的相应映射包括该无线节点的无线节点地址信息、无线节点输出变量信息、输出变量目的地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息；

接收所述有线节点发送的有线报文信息，并转发给所述节点信息管理器，以使所述节点信息管理器根据所述有线报文信息实时更新所述相应映射，使所述无线端信息调度器通过读取所述相应映射向无线节点地址信息对应的无线节点发送最新的无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息，所述有线报文信息包括无线节点地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收所述有线节点发送的有线报文信息，并转发给所述节点信息管理器，包括：

如果当前有线网络时间片不是报文发送时间片，在当前有线网络时间片内接收所述有线节点发送的有线报文信息；

对所述有线报文信息进行解析后转发给所述节点信息管理器。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果当前有线网络时间片是报文发送时间片，在当前有线网络时间片内通过读取所述相应映射，向输出变量目的地址信息对应的有线节点发送最新的无线节点输出变量信息以及无线节点地址信息，所述相应映射由所述节点信息管理器根据所述无线端信息调度器发送的无线报文信息实时更新。

7.一种有线网络与无线网络联合调度方法，其特征在于，所述方法应用于无线端信息调度器，所述无线端信息调度器与节点信息管理器相连，所述节点信息管理器与有线端信息调度器相连，所述有线端信息调度器通过有线连接方式与所述有线网络的各个有线节点相连，所述无线端信息调度器通过无线连接方式与所述无线网络的各个无线节点相连，所述方法包括：

向所述节点信息管理器发送无线节点信息，以使所述节点信息管理器根据所述无线节点信息以及所述有线端信息调度器发送的配置信息，建立各个所述无线节点的相应映射，任一无线节点的相应映射包括该无线节点的无线节点地址信息、无线节点输出变量信息、输出变量目的地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息；

通过读取所述相应映射，向无线节点地址信息对应的无线节点发送最新的无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息，所述相应映射由所述节点信息管理器根据所述有线端信息调度器发送的有线报文信息实时更新。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过读取所述相应映射，向无线节点地址信息对应的无线节点发送最新的无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息，包括：

如果当前无线网络时间片是报文发送时间片，在当前无线网络时间片内通过读取所述相应映射，向无线节点地址信息对应的无线节点发送最新的无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果当前无线网络时间片不是报文发送时间片，在当前无线网络时间片内接收所述无线节点发送的无线报文信息，对所述无线报文信息进行解析后转发给所述节点信息管理器，以使所述节点信息管理器根据所述无线报文信息实时更新所述相应映射，使所述有线端信息调度器通过读取所述相应映射，向输出变量目的地址信息对应的有线节点发送最新的无线节点输出变量信息以及无线节点地址信息。

10.一种节点信息管理器，其特征在于，所述节点信息管理器分别与有线端信息调度器以及无线端信息调度器相连，所述有线端信息调度器通过有线连接方式与有线网络的各个有线节点相连，所述无线端信息调度器通过无线连接方式与无线网络的各个无线节点相连，所述节点信息管理器包括：

映射建立单元，用于根据所述无线端信息调度器发送的无线节点信息以及所述有线端信息调度器发送的配置信息，建立各个所述无线节点的相应映射，任一无线节点的相应映射包括该无线节点的无线节点地址信息、无线节点输出变量信息、输出变量目的地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息；

第一接收单元，用于接收所述有线端信息调度器发送的有线报文信息，所述有线报文信息包括无线节点地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息；

映射更新单元，用于根据所述有线报文信息实时更新所述相应映射，以使所述无线端信息调度器通过读取所述相应映射向无线节点地址信息对应的无线节点发送最新的无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息。

11.根据权利要求10所述的节点信息管理器，其特征在于，所述有线端信息调度器还与上位机相连，所述映射建立单元包括：

第一接收子单元，用于接收所述无线端信息调度器发送的无线节点信息，所述无线节点信息包括无线节点地址信息、无线节点输出变量信息；

发送子单元，用于根据所述无线节点信息建立相应映射，将所述相应映射通过所述有线端信息调度器发送给所述上位机；

第二接收子单元，用于接收所述有线端信息调度器发送的经过所述上位机配置的配置信息，所述配置信息包括无线节点地址信息对应的输出变量目的地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息；

更新子单元，用于根据配置信息更新各个所述无线节点的相应映射。

12.根据权利要求10或11所述的节点信息管理器，其特征在于，所述节点信息管理器还包括：

第二接收单元，用于接收所述无线端信息调度器发送的无线报文信息，所述无线报文信息包括无线节点地址信息、无线节点输出变量信息以及输出变量目的地址信息；

所述映射更新单元，还用于根据所述无线报文信息实时更新所述相应映射，以使所述有线端信息调度器通过读取所述相应映射向输出变量目的地址信息对应的有线节点发送最新的无线节点输出变量信息以及无线节点地址信息。

13.一种有线端信息调度器，其特征在于，所述有线端信息调度器与节点信息管理器相连，所述节点信息管理器与无线端信息调度器相连，所述有线端信息调度器通过有线连接方式与有线网络的各个有线节点相连，所述无线端信息调度器通过无线连接方式与无线网络的各个无线节点相连，所述有线端信息调度器包括：

第一发送单元，用于向所述节点信息管理器发送配置信息，以使所述节点信息管理器根据所述配置信息以及所述无线端信息调度器发送的无线节点信息建立各个所述无线节点的相应映射，任一无线节点的相应映射包括该无线节点的无线节点地址信息、无线节点输出变量信息、输出变量目的地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息；

接收转发单元，用于接收所述有线节点发送的有线报文信息，并转发给所述节点信息管理器，以使所述节点信息管理器根据所述有线报文信息实时更新所述相应映射，使所述无线端信息调度器通过读取所述相应映射向无线节点地址信息对应的无线节点发送最新的无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息，所述有线报文信息包括无线节点地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息。

14.根据权利要求13所述的有线端信息调度器，其特征在于，所述接收转发单元包括：

接收子单元，用于如果当前有线网络时间片不是报文发送时间片，在当前有线网络时间片内接收所述有线节点发送的有线报文信息；

解析子单元，用于对所述有线报文信息进行解析；

转发子单元，用于对所述有线报文信息进行解析后转发给所述节点信息管理器。

15.根据权利要求13或14所述的有线端信息调度器，其特征在于，所述有线端信息调度器还包括：

第二发送单元，用于如果当前有线网络时间片是报文发送时间片，在当前有线网络时间片内通过读取所述相应映射，向输出变量目的地址信息对应的有线节点发送最新的无线节点输出变量信息以及无线节点地址信息，所述相应映射由所述节点信息管理器根据所述无线端信息调度器发送的无线报文信息实时更新。

16.一种无线端信息调度器，其特征在于，所述无线端信息调度器与节点信息管理器相连，所述节点信息管理器与有线端信息调度器相连，所述有线端信息调度器通过有线连接方式与有线网络的各个有线节点相连，所述无线端信息调度器通过无线连接方式与无线网络的各个无线节点相连，所述无线端信息调度器包括：

第一发送单元，用于向所述节点信息管理器发送无线节点信息，以使所述节点信息管理器根据所述无线节点信息以及所述有线端信息调度器发送的配置信息，建立各个所述无线节点的相应映射，任一无线节点的相应映射包括该无线节点的无线节点地址信息、无线节点输出变量信息、输出变量目的地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息；

第二发送单元，用于通过读取所述相应映射，向无线节点地址信息对应的无线节点发送最新的无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息，所述相应映射由所述节点信息管理器根据所述有线端信息调度器发送的有线报文信息实时更新。

17.根据权利要求16所述的无线端信息调度器，其特征在于，所述第二发送单元具体用于：

如果当前无线网络时间片是报文发送时间片，在当前无线网络时间片内通过读取所述相应映射，向无线节点地址信息对应的无线节点发送最新的无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息。

18.根据权利要求16或17所述的无线端信息调度器，其特征在于，所述无线端信息调度器还包括：

接收转发单元，用于如果当前无线网络时间片不是报文发送时间片，在当前无线网络时间片内接收所述无线节点发送的无线报文信息，对所述无线报文信息进行解析后转发给所述节点信息管理器，以使所述节点信息管理器根据所述无线报文信息实时更新所述相应映射，使所述有线端信息调度器通过读取所述相应映射，向输出变量目的地址信息对应的有线节点发送最新的无线节点输出变量信息以及无线节点地址信息。

19.一种有线网络与无线网络联合调度系统，其特征在于，所述系统包括：

节点信息管理器、有线端信息调度器以及无线端信息调度器；

所述节点信息管理器分别与有线端信息调度器以及无线端信息调度器相连，所述有线端信息调度器通过有线连接方式与有线网络的各个有线节点相连，所述无线端信息调度器通过无线连接方式与无线网络的各个无线节点相连；

所述节点信息管理器是权利要求10-12所述的节点信息管理器；

所述有线端信息调度器是权利要求13-15所述的有线端信息调度器；

所述无线端信息调度器是权利要求16-18所述的无线端信息调度器。