CN111181820A - 用于传输数据的方法和装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

用于传输数据的方法和装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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CN111181820A CN201911410502.0A CN201911410502A CN111181820A CN 111181820 A CN111181820 A CN 111181820A CN 201911410502 A CN201911410502 A CN 201911410502A CN 111181820 A CN111181820 A CN 111181820A
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Abstract

本发明实施例公开了一种用于传输数据的方法和装置、电子设备和存储介质，其中，该用于传输数据的方法包括：接收CAN数据缓存到目标存储空间；从目标存储空间获取已缓存的车辆数据，其中，车辆数据包括控制器局域网络CAN数据；对车辆数据进行传输前的预处理，得到处理后数据；将处理后数据以数据流的形式，传输至目标服务器。本发明实施例丰富了CAN数据的传输方式，提高了CAN数据传输的实时性。

Description

用于传输数据的方法和装置、电子设备和存储介质
技术领域
本发明涉及互联网数据传输技术，尤其是一种基于CAN网络和LIBRTMP传输数据的方法和装置。
背景技术
随着世界石油的日益短缺，全球环境问题不断突出。我国作为石油和二氧化碳排放大户，随着我国车辆保有量的持续攀升，给环境带来了巨大的危害，车辆行业需要革命性的变革，发展新能源车辆是世界各个国家的共识，而我们国家大力支持新能源车辆的发展。
随着新能源车辆保有量持续攀升，老旧车辆不断增多，事故率明显提高，新能源车辆安全问题受到国家的重视。因此，对新能源车辆的数据采集及传输、数据分析、数据挖掘是尤为重要的。
发明内容
本发明实施例提供一种传输数据的方法和装置、电子设备和存储介质。
根据本发明实施例的第一个方面，提供的一种基于CAN网络和LIBRTMP传输数据的方法，包括：从目标存储空间获取已缓存的车辆数据，其中，车辆数据包括CAN数据；对车辆数据进行传输前的预处理，得到处理后数据；将处理后数据以数据流的形式，传输至目标服务器。
可选地，在所述从目标存储空间获取已缓存的车辆数据之前所述方法还包括接收CAN数据缓存到目标存储空间。
可选地，所述车辆数据还包括GPS数据。
可选地，在本发明任一实施例的方法中，对车辆数据进行传输前的预处理，得到处理后数据，包括：将车辆数据的格式转换为AMF格式，得到处理后数据。
可选地，在本发明任一实施例的方法中，将处理后数据以数据流的形式，传输至目标服务器，包括：将处理后数据以数据流的形式，传输至预先建立实时信息传输协议网络连接的目标服务器。
可选地，在本发明任一实施例的方法中，通过如下缓存步骤将CAN数据缓存至目标存储空间中：确定预设数量个用于缓存CAN数据的目标存储空间，得到目标存储空间集合，其中，预设数量大于或等于2；将接收到的CAN数据，缓存至目标存储空间集合中的以下目标存储空间之一：未缓存CAN数据的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据已被获取完成的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据所占用的存储空间的大小小于目标阈值的目标存储空间。
可选地，在本发明任一实施例的方法中，预设数量为2，目标存储空间集合由第一目标存储空间和第二目标存储空间组成；以及，将接收到的CAN数据，缓存至目标存储空间集合中的以下目标存储空间之一：未缓存CAN数据的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据已被获取完成的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据所占用的存储空间的大小小于目标阈值的目标存储空间，包括：如果第一目标存储空间和第二目标存储空间中均未缓存CAN数据，则将接收到的CAN数据缓存至第一目标存储空间中。
可选地，在本发明任一实施例的方法中，将接收到的CAN数据，缓存至目标存储空间集合中的以下目标存储空间之一：未缓存CAN数据的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据已被获取完成的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据所占用的存储空间的大小小于目标阈值的目标存储空间，还包括：如果当前用于缓存CAN数据的存储空间为第一目标存储空间，并且，第一目标存储空间中最近一次缓存的CAN数据所占用的存储空间的大小小于第一目标阈值，则将接收到的CAN数据缓存至第一目标存储空间中。
可选地，在本发明任一实施例的方法中，将接收到的CAN数据，缓存至目标存储空间集合中的以下目标存储空间之一：未缓存CAN数据的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据已被获取完成的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据所占用的存储空间的大小小于目标阈值的目标存储空间，还包括：如果第一目标存储空间最近一次缓存的CAN数据未被获取完成，并且，第一目标存储空间最近一次缓存的CAN数据所占用的存储空间的大小大于或等于第一目标阈值，则将接收到的CAN数据缓存至第二目标存储空间中。
可选地，在本发明任一实施例的方法中，将接收到的CAN数据，缓存至目标存储空间集合中的以下目标存储空间之一：未缓存CAN数据的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据已被获取完成的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据所占用的存储空间的大小小于目标阈值的目标存储空间，还包括：如果当前用于缓存CAN数据的存储空间为第二目标存储空间，并且，第二目标存储空间中最近一次缓存的CAN数据所占用的存储空间的大小小于第二目标阈值，则将接收到的CAN数据缓存至第二目标存储空间中。
可选地，在本发明任一实施例的方法中，将接收到的CAN数据，缓存至目标存储空间集合中的以下目标存储空间之一：未缓存CAN数据的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据已被获取完成的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据所占用的存储空间的大小小于目标阈值的目标存储空间，还包括：如果第一目标存储空间最近一次缓存的CAN数据已被获取完成，并且，第二目标存储空间最近一次缓存的CAN数据所占用的存储空间的大小大于或等于第二目标阈值，则将接收到的CAN数据缓存至第一目标存储空间中。
可选地，在本发明任一实施例的方法中，还包括：如果与目标服务器之间的网络连接异常，则重新建立与目标服务器之间的网络连接。
可选地，在本发明任一实施例的方法中，网络连接通过如下步骤建立：从目标服务器获取实时信息传输协议统一资源定位符，其中，统一资源定位符指示目标服务器的地址；基于统一资源定位符，建立与目标服务器之间的实时信息传输协议网络连接。
可选地，在本发明任一实施例的方法中，目标服务器已通过证书认证。可选地，在本发明任一实施例的方法中，已缓存的车辆数据为：采用单向加密算法进行加密后得到的数据。
可选地，在本发明任一实施例的方法中，已缓存的CAN数据为：经由JSON进行滤波处理后得到的数据。
可选地，在本发明任一实施例的方法中，车辆数据还包括以下至少一项：全球定位系统信息、电池管理系统信息、车辆状态信息、电机信息、温度信息、告警信息。
根据本发明实施例的第二个方面，提供的基于CAN网络和LIBRTMP传输数据的装置，包括：获取单元,被配置成从目标存储空间获取已缓存的车辆数据，其中，车辆数据包括控制器局域网络CAN数据；处理单元,被配置成对车辆数据进行传输前的预处理，得到处理后数据；传输单元,被配置成将处理后数据以数据流的形式，传输至目标服务器。
可选地，所述装置还包括：接收单元，被配置成接收CAN数据缓存到目标存储空间。
可选地，所述车辆数据还包括GPS数据。
可选地，在本发明任一实施例的方法中，处理单元包括：转换模块，被配置成将车辆数据的格式转换为AMF格式，得到处理后数据。
可选地，在本发明任一实施例的方法中，传输单元,包括：传输模块，被配置成将处理后数据以数据流的形式，传输至预先建立实时信息传输协议网络连接的目标服务器。
可选地，在本发明任一实施例的方法中，通过如下缓存步骤将CAN数据缓存至目标存储空间中：确定预设数量个用于缓存CAN数据的目标存储空间，得到目标存储空间集合，其中，预设数量大于或等于2；将接收到的CAN数据，缓存至目标存储空间集合中的以下目标存储空间之一：未缓存CAN数据的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据已被获取完成的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据所占用的存储空间的大小小于目标阈值的目标存储空间。
可选地，在本发明任一实施例的方法中，预设数量为2，目标存储空间集合由第一目标存储空间和第二目标存储空间组成；以及，将接收到的CAN数据，缓存至目标存储空间集合中的以下目标存储空间之一：未缓存CAN数据的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据已被获取完成的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据所占用的存储空间的大小小于目标阈值的目标存储空间，包括：如果第一目标存储空间和第二目标存储空间中均未缓存CAN数据，则将接收到的CAN数据缓存至第一目标存储空间中。
可选地，在本发明任一实施例的方法中，将接收到的CAN数据，缓存至目标存储空间集合中的以下目标存储空间之一：未缓存CAN数据的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据已被获取完成的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据所占用的存储空间的大小小于目标阈值的目标存储空间，还包括：如果当前用于缓存CAN数据的存储空间为第一目标存储空间，并且，第一目标存储空间中最近一次缓存的CAN数据所占用的存储空间的大小小于第一目标阈值，则将接收到的CAN数据缓存至第一目标存储空间中。
可选地，在本发明任一实施例的方法中，将接收到的CAN数据，缓存至目标存储空间集合中的以下目标存储空间之一：未缓存CAN数据的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据已被获取完成的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据所占用的存储空间的大小小于目标阈值的目标存储空间，还包括：如果第一目标存储空间最近一次缓存的CAN数据未被获取完成，并且，第一目标存储空间最近一次缓存的CAN数据所占用的存储空间的大小大于或等于第一目标阈值，则将接收到的CAN数据缓存至第二目标存储空间中。
可选地，在本发明任一实施例的方法中，将接收到的CAN数据，缓存至目标存储空间集合中的以下目标存储空间之一：未缓存CAN数据的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据已被获取完成的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据所占用的存储空间的大小小于目标阈值的目标存储空间，还包括：如果当前用于缓存CAN数据的存储空间为第二目标存储空间，并且，第二目标存储空间中最近一次缓存的CAN数据所占用的存储空间的大小小于第二目标阈值，则将接收到的CAN数据缓存至第二目标存储空间中。
可选地，在本发明任一实施例的方法中，将接收到的CAN数据，缓存至目标存储空间集合中的以下目标存储空间之一：未缓存CAN数据的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据已被获取完成的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据所占用的存储空间的大小小于目标阈值的目标存储空间，还包括：如果第一目标存储空间最近一次缓存的CAN数据已被获取完成，并且，第二目标存储空间最近一次缓存的CAN数据所占用的存储空间的大小大于或等于第二目标阈值，则将接收到的CAN数据缓存至第一目标存储空间中。
可选地，在本发明任一实施例的方法中，还包括：连接单元，被配置成如果与目标服务器之间的网络连接异常，则重新建立与目标服务器之间的网络连接。
可选地，在本发明任一实施例的方法中，网络连接通过如下步骤建立：从目标服务器获取实时信息传输协议统一资源定位符，其中，统一资源定位符指示目标服务器的地址；基于统一资源定位符，建立与目标服务器之间的实时信息传输协议网络连接。
可选地，在本发明任一实施例的方法中，目标服务器已通过证书认证。
可选地，在本发明任一实施例的方法中，已缓存的车辆数据为：采用单向加密算法进行加密后得到的数据。
可选地，在本发明任一实施例的方法中，已缓存的CAN数据为：经由JSON进行滤波处理后得到的数据。
可选地，在本发明任一实施例的方法中，车辆数据还包括以下至少一项：全球定位系统信息、电池管理系统信息、车辆状态信息、电机信息、温度信息、告警信息。
根据本发明实施例的第三个方面，提供的一种电子设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，且该计算机程序被执行时，实现如上述第一方面的基于CAN网络和LIBRTMP传输数据的方法中任一实施例的方法。
根据本发明实施例的第四个方面，提供的一种计算机可读介质，该计算机程序被处理器执行时，实现如上述第一方面的基于CAN网络和LIBRTMP传输数据的方法中任一实施例的方法。
基于本发明上述实施例提供的基于CAN网络和LIBRTMP传输数据的方法和装置，通过从目标存储空间获取已缓存的车辆数据，其中，车辆数据包括控制器局域网络CAN数据，然后，对车辆数据进行传输前的预处理，得到处理后数据，最后，将处理后数据以数据流的形式，传输至目标服务器，由此，可以将CAN数据以数据流的形式进行传输，从而丰富了CAN数据的传输方式，提高了CAN数据传输的实时性。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同描述一起用于解释本发明的原理。
参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：
图1是本发明的基于CAN网络和LIBRTMP传输数据的方法的一个实施例的流程图；
图2是针对图1的一个应用场景的示意图；
图3是本发明的基于CAN网络和LIBRTMP传输数据的方法的又一个实施例的流程图；
图4是本发明的基于CAN网络和LIBRTMP传输数据的方法的再一个实施例的流程图；
图5是本发明的基于CAN网络和LIBRTMP传输数据的装置的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
本发明实施例可以应用于计算机系统/服务器等电子设备，其可与众多其它通用或专用计算系统环境或配置一起操作。适于与计算机系统/服务器等电子设备一起使用的众所周知的计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统﹑大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境，等等。
计算机系统/服务器等电子设备可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机系统/服务器可以在分布式云计算环境中实施，分布式云计算环境中，任务是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算系统存储介质上。
请参考图1，示出了根据本公开的基于CAN网络和LIBRTMP传输数据的方法的一个实施例的流程100。该基于CAN网络和LIBRTMP传输数据的方法，包括以下步骤：
步骤101，从目标存储空间获取已缓存的车辆数据。
在本实施例中，基于CAN网络和LIBRTMP传输数据的方法的执行主体(例如服务器、车辆、手机终端等)可以从目标存储空间获取已缓存于该目标存储空间的车辆数据。其中，车辆数据包括CAN(控制器局域网络，Controller Area Network)数据。上述目标存储空间可以设置于上述执行主体中，也可以独立于上述执行主体单独设置。
在这里，上述车辆数据可以包括各种车辆的各种数据。作为示例，上述车辆数据可以包括新能源汽车的CAN(控制器局域网络，Controller Area Network)数据和GPS数据。
在一些情况下，上述车辆数据可以只包括CAN数据，而不包含其他数据。
作为示例，上述车辆数据还可以包括以下至少一项电子控制单元模块传输的数据：EMS(发动机管理系统，Engine Management System)、BCM(车身电子控制，body controlmodule)、IC(仪表控制)、TCU(变速箱控制器，(Transmission Control Unit)等。
在本实施例的一些可选的实现方式中，在所述从目标存储空间获取已缓存的车辆数据之前，上述执行主体还可以接收CAN数据缓存到目标存储空间。
步骤102，对车辆数据进行传输前的预处理，得到处理后数据。
在本实施例中，上述执行主体可以对车辆数据进行传输前的预处理，得到处理后数据。
在这里，上述传输前的预处理可以包括以下至少一项：格式转换、加密、压缩处理等等。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以采用如下方式，来执行该步骤102：
将车辆数据的格式转换为AMF(Action Message Format)格式，得到处理后数据。
可以理解，AMF编码格式的传输效率较高，因而通过后续步骤，本可选的实现方式可以提高数据传输的速度。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体也可以采用如下方式，来执行该步骤102：
将包括CAN数据的车辆数据的格式，转换为FLV(Flash Video)格式，得到处理后数据。
可选的，上述执行主体还可以采用如下方式，执行该步骤102：
将包括CAN数据的车辆数据进行压缩处理，得到处理后数据。
需要说明的是，在一些情况下，上述传输前的预处理也可以是不进行处理，也即，在此场景下，上述步骤102中得到的处理后数据与步骤101中获取的车辆数据相同。
步骤103，将处理后数据以数据流的形式，传输至目标服务器。
在本实施例中，上述执行主体可以将处理后数据以数据流的形式，传输至目标服务器。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以采用如下方式，执行该步骤103：
将处理后数据以数据流的形式，传输至预先建立RTMP(实时信息传输协议，RealTime Messaging Protocol)网络连接的目标服务器。其中，上述目标服务器可以与上述执行主体建立有RTMP网络连接。
可以理解，本可选的实现方式采用RTMP网络连接，将处理后数据以数据流的形式进行传输，由此，提高了CAN数据传输的灵活性。
可选的，上述执行主体也可以采用如下方式，来执行该步骤103：
将处理后数据以数据流的形式，传输至预先建立TCP(传输控制协议，Transmission Control Protocol)网络连接的目标服务器。其中，上述目标服务器可以与上述执行主体建立有TCP网络连接。
继续参见图2，图2是针对图1的一个应用场景的示意图。在图2中，车辆201首先从目标存储空间获取已缓存的车辆数据，其中，车辆数据包括控制器局域网络CAN数据202，然后，车辆201对包括CAN数据202的车辆数据进行传输前的预处理，得到处理后数据203，之后，车辆201将处理后数据203以数据流的形式，传输至目标服务器204。
本发明的上述实施例提供的基于CAN网络和LIBRTMP传输数据的方法，通过从目标存储空间获取已缓存的车辆数据，其中，车辆数据包括控制器局域网络CAN数据，然后，对车辆数据进行传输前的预处理，得到处理后数据，最后，将处理后数据以数据流的形式，传输至目标服务器，由此，可以将CAN数据以数据流的形式进行传输，从而丰富了CAN数据的传输方式，提高了CAN数据传输的实时性。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体或者与上述执行主体通信连接的电子设备可以通过如下缓存步骤将CAN数据缓存至目标存储空间中：
步骤一，确定预设数量个用于缓存CAN数据的目标存储空间，得到目标存储空间集合。其中，预设数量大于或等于2。
步骤二，将接收到的CAN数据，缓存至目标存储空间集合中的以下目标存储空间之一：未缓存CAN数据的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据已被获取完成的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据所占用的存储空间的大小小于目标阈值的目标存储空间。
在这里，上述执行主体可以将接收到的CAN数据，缓存至目标存储空间集合中的上述目标存储空间(即未缓存CAN数据的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据已被获取完成的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据所占用的存储空间的大小小于目标阈值的目标存储空间)中的任意一项；也可以采用其他方式将接收到的CAN数据，缓存至目标存储空间集合中的上述目标存储空间。
作为示例，当上述预设数量为3，目标存储空间集合由第一目标存储空间、第二目标存储空间和第三目标存储空间组成时，上述执行主体也可以采用如下方式将接收到的CAN数据，缓存至目标存储空间集合中的上述目标存储空间：
第一步，将接收到的CAN数据缓存至第一目标存储空间。如果第一目标存储空间本次缓存的CAN数据所占用的存储空间的大小大于或等于第一目标阈值，则将CAN数据缓存至第二目标存储空间。其中，上述“本次缓存的CAN数据”是指如下时间段所缓存的CAN数据：从第一目标存储空间用于缓存CAN数据开始，到上述目标存储空间集合中除第一目标存储空间之外的其他目标存储空间(例如上述第二目标存储空间)用于缓存CAN数据结束。上述第一目标阈值可以是预先设置的数值，也可以是针对第一目标存储空间的大小而设置的数值。通常，第一目标阈值小于或等于第一目标存储空间的大小。例如，上述第一目标阈值可以是上述第一目标存储空间的大小。
第二步，如果第二目标存储空间本次缓存的CAN数据所占用的存储空间的大小大于或等于第二目标阈值，则将CAN数据缓存至第三目标存储空间。其中，上述“本次缓存的CAN数据”是指如下时间段所缓存的CAN数据：从第二目标存储空间用于缓存CAN数据开始，到上述目标存储空间集合中除第二目标存储空间之外的其他目标存储空间(例如上述第三目标存储空间)用于缓存CAN数据结束。上述第二目标阈值可以是预先设置的数值，也可以是针对第二目标存储空间的大小而设置的数值。通常，第二目标阈值小于或等于第二目标存储空间的大小。例如，上述第二目标阈值可以是上述第二目标存储空间的大小。
第三步，如果第三目标存储空间本次缓存的CAN数据所占用的存储空间的大小大于或等于第三目标阈值，则将CAN数据缓存至第一目标存储空间。这里，可以采用覆盖，或者，删除上述第一步中第一目标存储空间所缓存的CAN数据的方式，将CAN数据缓存至第一目标存储空间。其中，上述“本次缓存的CAN数据”是指如下时间段所缓存的CAN数据：从第三目标存储空间用于缓存CAN数据开始，到上述目标存储空间集合中除第三目标存储空间之外的其他目标存储空间(例如上述第一目标存储空间)用于缓存CAN数据结束。上述第三目标阈值可以是预先设置的数值，也可以是针对第三目标存储空间的大小而设置的数值。通常，第三目标阈值小于或等于第三目标存储空间的大小。例如，上述第三目标阈值可以是上述第三目标存储空间的大小。
在一些情况下，如果用于缓存CAN数据的目标存储空间发生变化，例如，将采用第一目标存储空间缓存CAN数据，变更为采用第二目标存储空间缓存CAN数据，则上述执行主体可以在变更前判断在变更前用于缓存CAN数据的目标存储空间中本次缓存的CAN数据是否已被获取完成(或者是否已全部发送至目标服务器)。如果已被获取完成(或者已全部发送至目标服务器)，那么，上述执行主体可以对用于缓存CAN数据的目标存储空间进行变更；如果未被获取完成(或者未全部发送至目标服务器)，那么，上述执行主体可以将CAN数据缓存于上述目标存储空间集合中的、本次缓存的CAN数据已被获取完成的目标存储空间。
应当理解，通过循环执行上述第一步、第二步和第三步，可以实现对数据量较大的CAN数据的缓存。
可以理解，由于CAN数据的数据量较大，因而采用上述示例描述的方法对CAN数据进行缓存，可以通过较小的存储空间实现较大数据量CAN数据的缓存，由此，减少了存储空间的占用。
此外，还应当理解，当上述预设数量为其他数值(例如4、5、6等)时，可以基于上述描述，确定如何对CAN数据进行缓存，在此不再赘述。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述预设数量为2。目标存储空间集合由第一目标存储空间和第二目标存储空间组成。由此，上述步骤二可以包括以下至少一个子步骤：
子步骤一，如果第一目标存储空间和第二目标存储空间中均未缓存CAN数据，则将接收到的CAN数据缓存至第一目标存储空间中。
子步骤二，如果当前用于缓存CAN数据的存储空间为第一目标存储空间，并且，第一目标存储空间中最近一次缓存的CAN数据所占用的存储空间的大小小于第一目标阈值，则将接收到的CAN数据缓存至第一目标存储空间中。
其中，上述“最近一次缓存的CAN数据”是指如下时间段所缓存的CAN数据：从目标存储空间用于缓存CAN数据开始，到上述目标存储空间集合中除该目标存储空间之外的其他目标存储空间用于缓存CAN数据结束。上述第一目标阈值可以是预先设置的数值，也可以是针对第一目标存储空间的大小而设置的数值。通常，第一目标阈值小于或等于第一目标存储空间的大小。例如，上述第一目标阈值可以是上述第一目标存储空间的大小。
子步骤三，如果第一目标存储空间最近一次缓存的CAN数据未被获取完成，并且，第一目标存储空间最近一次缓存的CAN数据所占用的存储空间的大小大于或等于第一目标阈值，则将接收到的CAN数据缓存至第二目标存储空间中。
子步骤四，如果当前用于缓存CAN数据的存储空间为第二目标存储空间，并且，第二目标存储空间中最近一次缓存的CAN数据所占用的存储空间的大小小于第二目标阈值，则将接收到的CAN数据缓存至第二目标存储空间中。
其中，上述第二目标阈值可以是预先设置的数值，也可以是针对第二目标存储空间的大小而设置的数值。通常，第二目标阈值小于或等于第二目标存储空间的大小。例如，上述第二目标阈值可以是上述第二目标存储空间的大小。
子步骤五，如果第一目标存储空间最近一次缓存的CAN数据已被获取完成，并且，第二目标存储空间最近一次缓存的CAN数据所占用的存储空间的大小大于或等于第二目标阈值，则将接收到的CAN数据缓存至第一目标存储空间中。
可以理解，本可选的实现方式可以通过第一目标存储空间和第二目标存储空间，实现对较大数据量CAN数据的缓存，由此，减少了对存储空间的占用。
在本实施例的一些可选的实现方式中，如果与目标服务器之间的网络连接异常，那么，上述执行主体还可以重新建立与目标服务器之间的网络连接。
其中，上述网络连接异常可以包括但不限于：网络阻塞、网络连接断开、IP(网络之间互连的协议，Internet Protocol)地址冲突。
可以理解，本可选的实现方式可以在网络连接异常的情况下，重新建立与目标服务器之间的网络连接，从而提高了数据传输的稳定性和可靠性。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述网络连接可以通过如下步骤建立：
首先，从目标服务器获取实时信息传输协议(RTMP，Real Time MessagingProtocol)统一资源定位符(URL，Uniform Resource Locator)。其中，统一资源定位符指示目标服务器的地址。
然后，基于统一资源定位符，建立与目标服务器之间的实时信息传输协议网络连接。
可以理解，本可选的实现方式可以通过建立与目标服务器之间的RTMP网络连接，实现以数据流的形式进行CAN数据传输，由此，提高了CAN数据传输的灵活性。
在本实施例的一些可选的实现方式中，目标服务器已通过证书认证。
可以理解，本可选的实现方式通过对目标服务器进行证书认证，从而提高了CAN数据传输的安全性。
在本实施例的一些可选的实现方式中，已缓存的车辆数据为：采用单向加密算法进行加密后得到的数据。
其中，上述单向加密又称为不可逆加密算法，在加密过程中不使用密钥，明文由系统加密处理成密文，密文无法解密。一般适合于验证，在验证过程中，重新输入明文，并经过同样的加密算法处理，得到相同的密文并被系统重新认证。作为示例，上述单向加密算法可以包括以下至少一项：消息摘要算法第五版(Message Digest Algorithm，MD5)、安全哈希算法(Secure Hash Algorithm，SHA)等等。
可以理解，本可选的实现方式通过采用单向加密算法对车辆数据(包括CAN数据)进行加密，从而提高了CAN数据传输的安全性。
在本实施例的一些可选的实现方式中，已缓存的CAN数据为：经由JSON进行滤波处理后得到的数据。
在这里，可以通过配置JSON文件，从而对原始车辆数据进行滤波，根据需要进行车辆数据的选取。
可以理解，通过滤波处理后得到的车辆数据，相对于原始车辆数据(即未进行滤波的车辆数据)的数据量更小，由此，可以减少数据传输过程中CPU等资源的占用，减少用于缓存车辆数据的存储空间的占用。并且，可以按照字段(例如版本、时间间隔、通道、波段等)从不同格式的原始车辆数据中，滤波得到具有相同字段的数据，并对其格式进行统一，从而对其进行缓存及数据传输，由此提高了车辆数据处理(包括CAN数据)的兼容性。
在本实施例的一些可选的实现方式中，车辆数据还可以包括以下至少一项：全球定位系统信息、电池管理系统信息、车辆状态信息、电机信息、温度信息、告警信息。
在这里，上述车辆数据可以直接缓存于预设存储空间，也可以采用上文所描述的缓存方式缓存于上述目标存储空间。
可以理解，本可选的实现方式可以将以上至少一项以数据流的形式，传输至目标服务器，从而进一步丰富了车辆数据的传输方式，提高了车辆数据传输的实时性。
进一步参考图3，图3是本发明的基于CAN网络和LIBRTMP传输数据的又一个实施例的流程图。该基于CAN网络和LIBRTMP传输数据的流程300，包括以下步骤：
步骤301，从目标存储空间获取已缓存的车辆数据。
在本实施例中，步骤301与图1对应实施例中的步骤101基本一致，这里不再赘述。
步骤302，将车辆数据的格式转换为AMF格式，得到处理后数据。
在本实施例中，基于CAN网络和LIBRTMP传输数据的方法的执行主体(例如服务器、车辆、手机终端等)可以将车辆数据的格式转换为AMF格式，得到处理后数据。
步骤303，将处理后数据以数据流的形式，传输至预先建立实时信息传输协议网络连接的目标服务器。
在本实施例中，上述执行主体可以将处理后数据以数据流的形式，传输至预先建立实时信息传输协议网络连接的目标服务器。
需要说明的是，除上面所记载的内容外，本申请实施例还可以包括与图1对应的实施例相同或类似的特征、效果，在此不再赘述。
从图3中可以看出，本实施例中的基于CAN网络和LIBRTMP传输数据的方法的流程300通过将车辆数据的格式转换为AMF格式，从而以数据流的形式，将格式转换后的车辆数据通过实时信息传输协议网络连接，传输至目标服务器，从而提高了车辆数据传输的速度。此外，本实施例中的基于CAN网络和LIBRTMP传输数据的方法可以进一步提高车辆数据传输的灵活性。
下面请参考图4，图4是本发明的基于CAN网络和LIBRTMP传输数据的再一个实施例的流程图。该基于CAN网络和LIBRTMP传输数据的流程400，包括以下步骤：
步骤401，从目标服务器获取实时信息传输协议统一资源定位符。
在本实施例中，基于CAN网络和LIBRTMP传输数据的方法的执行主体(例如服务器、车辆、手机终端等)可以从目标服务器获取实时信息传输协议统一资源定位符。其中，统一资源定位符指示目标服务器的地址。
步骤402，基于统一资源定位符，建立与目标服务器之间的实时信息传输协议网络连接。
在本实施例中，上述执行主体可以基于统一资源定位符，建立与目标服务器之间的实时信息传输协议网络连接。
步骤403，从目标存储空间获取已缓存的车辆数据。
在本实施例中，步骤403与图1对应实施例中的步骤101基本一致，这里不再赘述。
步骤404，将车辆数据的格式转换为AMF格式，得到处理后数据。
在本实施例中，步骤404与图3对应实施例中的步骤302基本一致，这里不再赘述。
步骤405，将处理后数据以数据流的形式，传输至预先建立实时信息传输协议网络连接的目标服务器。
在本实施例中，步骤405与图3对应实施例中的步骤303基本一致，这里不再赘述。
作为示例，上述执行主体可以通过libtrmp(一种推流应用程序编程接口)将处理后数据以数据流的形式，传输至预先建立实时信息传输协议网络连接的目标服务器。
需要说明的是，除上面所记载的内容外，本申请实施例还可以包括与图1对应的实施例相同或类似的特征、效果，在此不再赘述。
从图4中可以看出，本实施例中的基于CAN网络和LIBRTMP传输数据的方法的流程400通过建立与目标服务器之间的RTMP网络连接，实现以数据流的形式进行车辆数据传输，由此，本实施例中的基于CAN网络和LIBRTMP传输数据的方法无需自定义与服务器之间的传输协议，因而进一步提高了车辆数据传输的灵活性，有助于简化车辆数据的传输过程。
进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种基于CAN网络和LIBRTMP传输数据的装置的一个实施例，该装置实施例与图1所示的方法实施例相对应，除下面所记载的特征外，该装置实施例还可以包括与图1所示的方法实施例相同或相应的特征，以及产生与图1所示的方法实施例相同或相应的效果。该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图5所示，本实施例的基于CAN网络和LIBRTMP传输数据的装置500包括：获取单元501、处理单元502和传输单元503。其中，获取单元501,被配置成从目标存储空间获取已缓存的车辆数据，其中，车辆数据包括控制器局域网络CAN数据；处理单元502,被配置成对车辆数据进行传输前的预处理，得到处理后数据；传输单元503,被配置成将处理后数据以数据流的形式，传输至目标服务器。
在本实施例中，基于CAN网络和LIBRTMP传输数据的装置500的获取单元501可以从目标存储空间获取已缓存的车辆数据。其中，车辆数据包括控制器局域网络CAN数据。
在本实施例中，上述处理单元502可以对车辆数据进行传输前的预处理，得到处理后数据。
在本实施例中，上述传输单元503可以将处理后数据以数据流的形式，传输至目标服务器。
在本实施例的一些可选的实现方式中，装置500还包括：接收单元(图中未示出)被配置成接收CAN数据缓存到目标存储空间。
在本实施例的一些可选的实现方式中，所述车辆数据还可以包括GPS数据。
在本实施例的一些可选的实现方式中，处理单元502包括：转换模块(图中未示出)被配置成将车辆数据的格式转换为AMF格式，得到处理后数据。
在本实施例的一些可选的实现方式中，传输单元503包括：传输模块(图中未示出)被配置成将处理后数据以数据流的形式，传输至预先建立实时信息传输协议网络连接的目标服务器。
在本实施例的一些可选的实现方式中，通过如下缓存步骤将CAN数据缓存至目标存储空间中：确定预设数量个用于缓存CAN数据的目标存储空间，得到目标存储空间集合，其中，预设数量大于或等于2；将接收到的CAN数据，缓存至目标存储空间集合中的以下目标存储空间之一：未缓存CAN数据的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据已被获取完成的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据所占用的存储空间的大小小于目标阈值的目标存储空间。
在本实施例的一些可选的实现方式中，预设数量为2，目标存储空间集合由第一目标存储空间和第二目标存储空间组成；以及，将接收到的CAN数据，缓存至目标存储空间集合中的以下目标存储空间之一：未缓存CAN数据的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据已被获取完成的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据所占用的存储空间的大小小于目标阈值的目标存储空间，包括：如果第一目标存储空间和第二目标存储空间中均未缓存CAN数据，则将接收到的CAN数据缓存至第一目标存储空间中。
在本实施例的一些可选的实现方式中，将接收到的CAN数据，缓存至目标存储空间集合中的以下目标存储空间之一：未缓存CAN数据的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据已被获取完成的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据所占用的存储空间的大小小于目标阈值的目标存储空间，还包括：如果当前用于缓存CAN数据的存储空间为第一目标存储空间，并且，第一目标存储空间中最近一次缓存的CAN数据所占用的存储空间的大小小于第一目标阈值，则将接收到的CAN数据缓存至第一目标存储空间中。
在本实施例的一些可选的实现方式中，将接收到的CAN数据，缓存至目标存储空间集合中的以下目标存储空间之一：未缓存CAN数据的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据已被获取完成的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据所占用的存储空间的大小小于目标阈值的目标存储空间，还包括：
如果第一目标存储空间最近一次缓存的CAN数据未被获取完成，并且，第一目标存储空间最近一次缓存的CAN数据所占用的存储空间的大小大于或等于第一目标阈值，则将接收到的CAN数据缓存至第二目标存储空间中。
在本实施例的一些可选的实现方式中，将接收到的CAN数据，缓存至目标存储空间集合中的以下目标存储空间之一：未缓存CAN数据的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据已被获取完成的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据所占用的存储空间的大小小于目标阈值的目标存储空间，还包括：如果当前用于缓存CAN数据的存储空间为第二目标存储空间，并且，第二目标存储空间中最近一次缓存的CAN数据所占用的存储空间的大小小于第二目标阈值，则将接收到的CAN数据缓存至第二目标存储空间中。
在本实施例的一些可选的实现方式中，将接收到的CAN数据，缓存至目标存储空间集合中的以下目标存储空间之一：未缓存CAN数据的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据已被获取完成的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据所占用的存储空间的大小小于目标阈值的目标存储空间，还包括：如果第一目标存储空间最近一次缓存的CAN数据已被获取完成，并且，第二目标存储空间最近一次缓存的CAN数据所占用的存储空间的大小大于或等于第二目标阈值，则将接收到的CAN数据缓存至第一目标存储空间中。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置500还包括：连接单元(图中未示出)被配置成如果与目标服务器之间的网络连接异常，则重新建立与目标服务器之间的网络连接。
在本实施例的一些可选的实现方式中，网络连接通过如下步骤建立：从目标服务器获取实时信息传输协议统一资源定位符，其中，统一资源定位符指示目标服务器的地址；基于统一资源定位符，建立与目标服务器之间的实时信息传输协议网络连接。
在本实施例的一些可选的实现方式中，目标服务器已通过证书认证。
在本实施例的一些可选的实现方式中，已缓存的车辆数据为：采用单向加密算法进行加密后得到的数据。
在本实施例的一些可选的实现方式中，已缓存的CAN数据为：经由JSON进行滤波处理后得到的数据。
在本实施例的一些可选的实现方式中，车辆数据还包括以下至少一项：全球定位系统信息、电池管理系统信息、车辆状态信息、电机信息、温度信息、告警信息。
本公开的上述实施例提供的装置，通过获取单元501从目标存储空间获取已缓存的车辆数据，其中，车辆数据包括控制器局域网络CAN数据，然后，处理单元502对车辆数据进行传输前的预处理，得到处理后数据，最后，传输单元503将处理后数据以数据流的形式，传输至目标服务器，由此，可以将CAN数据以数据流的形式进行传输，从而丰富了CAN数据的传输方式，提高了CAN数据传输的实时性。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
可能以许多方式来实现本发明的方法和装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法和装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。
本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种用于传输数据的方法，其特征在于，包括：
从目标存储空间获取已缓存的车辆数据，其中，所述车辆数据包括控制器局域网络CAN数据；
对所述车辆数据进行传输前的预处理，得到处理后数据；
将所述处理后数据以数据流的形式，传输至目标服务器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从目标存储空间获取已缓存的车辆数据之前，还包括：
接收CAN数据缓存到目标存储空间。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆数据进行传输前的预处理，得到处理后数据，包括：
将包括所述CAN数据的所述车辆数据的格式，转换为AMF格式，得到处理后数据。
4.根据权利要求1-3之一所述的方法，其特征在于，所述将所述处理后数据以数据流的形式，传输至目标服务器，包括：
将所述处理后数据以数据流的形式，传输至预先建立实时信息传输协议网络连接的目标服务器。
5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其特征在于，通过如下缓存步骤将CAN数据缓存至所述目标存储空间中：
确定预设数量个用于缓存CAN数据的目标存储空间，得到目标存储空间集合，其中，所述预设数量大于或等于2；
将接收到的CAN数据，缓存至所述目标存储空间集合中的以下目标存储空间之一：未缓存CAN数据的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据已被获取完成的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据所占用的存储空间的大小小于目标阈值的目标存储空间。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设数量为2，所述目标存储空间集合由第一目标存储空间和第二目标存储空间组成；以及
所述将接收到的CAN数据，缓存至所述目标存储空间集合中的以下目标存储空间之一：未缓存CAN数据的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据已被获取完成的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据所占用的存储空间的大小小于目标阈值的目标存储空间，包括：
如果所述第一目标存储空间和所述第二目标存储空间中均未缓存CAN数据，则将接收到的CAN数据缓存至所述第一目标存储空间中。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将接收到的CAN数据，缓存至所述目标存储空间集合中的以下目标存储空间之一：未缓存CAN数据的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据已被获取完成的目标存储空间，最近一次缓存的CAN数据所占用的存储空间的大小小于目标阈值的目标存储空间，还包括：
如果当前用于缓存CAN数据的存储空间为所述第一目标存储空间，并且，所述第一目标存储空间中最近一次缓存的CAN数据所占用的存储空间的大小小于第一目标阈值，则将接收到的CAN数据缓存至所述第一目标存储空间中。
8.一种用于传输数据的装置，其特征在于，包括：
获取单元,被配置成从目标存储空间获取已缓存的车辆数据，其中，所述车辆数据包括控制器局域网络CAN数据；
处理单元,被配置成对所述车辆数据进行传输前的预处理，得到处理后数据；
传输单元,被配置成将所述处理后数据以数据流的形式，传输至目标服务器。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，且所述计算机程序被执行时，实现上述权利要求1-7任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时，实现上述权利要求1-7任一所述的方法。
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