CN111181624B - 机载北斗系统及其应用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种机载北斗系统及其应用方法，其中机载北斗系统包括：集成北斗导航通信子系统的北斗应用软件模块和北斗协议栈软件模块的机载通信导航监视系统；与所述机载通信导航监视系统相连的北斗收发机；与所述北斗收发机相连的北斗服务器。本发明可以在机载通信导航监视系统中集成北斗导航通信子系统的北斗应用软件模块和北斗协议栈软件模块，以便机载通信导航监视系统通过北斗应用软件模块和北斗协议栈软件模块，与北斗收发机和北斗服务器进行数据交互，从而实现航空领域中机载通信导航监视自主化的目的。

Description

机载北斗系统及其应用方法
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及机载北斗系统及其应用方法。
背景技术
随着北斗系统的技术发展，北斗系统中的北斗导航通信子系统逐渐完善，逐步应用到各行各业。北斗导航通信子系统主要用于实现北斗系统的导航功能及短报文通信功能。
目前航空领域中的机载通信导航监视系统大部分应用的为国外导航系统，无法适用于北斗导航通信子系统。
发明内容
鉴于此，本发明提供了机载北斗系统及其应用方法，可以将北斗导航通信子系统集成到机载通信导航监视系统，以实现航空领域中机载通信导航监视自主化的目的。
为了实现上述目的，本发明提供了下述技术特征：
一种机载北斗系统，包括：
集成北斗导航通信子系统的北斗应用软件模块和北斗协议栈软件模块的机载通信导航监视系统；
与所述机载通信导航监视系统相连的北斗收发机；
与所述北斗收发机相连的北斗服务器。
可选的，所述机载通信导航监视系统包括：
显控设备，和，一端与所述显控设备相连、另一端与所述北斗收发机相连的机载导航处理设备；
所述机载导航处理设备集成有综合化模块化航空架构，所述综合化模块化航空架构包括与所述显控设备进行数据交互的数据链应用软件模块，和，一端与所述数据链应用软件模块相连、另一端与所述北斗收发机相连的数据链通信管理模块；
其中，所述北斗应用软件模块集成于所述数据链应用软件模块中，所述北斗协议栈软件模块集成于所述数据链通信管理模块中。
可选的，所述北斗应用软件模块与所述显控设备之间，采用所述显控设备与所述数据链应用软件模块之间的接口协议；
所述北斗应用软件模块与所述北斗协议栈软件模块之间，采用所述数据链应用软件模块与所述数据链通信管理模块之间的接口协议。
可选的，所述显控设备与数据链应用软件模块的接口协议包括Arinc661接口协议；
所述数据链应用软件模块与所述数据链通信管理模块之间的接口协议包括Arinc619接口协议。
一种机载北斗系统的发送方法，应用于所述的机载北斗系统，所述方法包括：机载通信导航监视系统接收用户操作指令，基于已集成的北斗应用软件模块和北斗协议栈软件模块对所述用户操作指令进行处理操作生成下行北斗短报文，发送所述下行北斗短报文；
北斗收发机接收所述下行北斗短报文并转发所述下行北斗短报文至北斗服务器；
北斗服务器接收并处理所述下行北斗短报文。
可选的，所述机载通信导航监视系统包括：显控设备，和，一端与所述显控设备相连、另一端与所述北斗收发机相连的机载导航处理设备；
所述机载导航处理设备集成有综合化模块化航空架构，所述综合化模块化航空架构包括与所述显控设备进行数据交互的数据链应用软件模块，和，一端与所述数据链应用软件模块相连、另一端与所述北斗收发机相连的数据链通信管理模块；其中，所述北斗应用软件模块集成于所述数据链应用软件模块中，所述北斗协议栈软件模块集成于所述数据链通信管理模块中；
则所述机载通信导航监视系统接收用户操作指令，基于已集成的北斗应用软件模块和北斗协议栈软件模块对所述用户操作指令进行处理操作生成下行北斗短报文包括：
所述显控设备接收所述用户操作指令；
所述显控设备发送所述用户操作指令至所述北斗应用软件模块；
所述北斗应用软件模块基于所述用户操作指令生成用于下行链路的下行报文内容，发送所述下行报文内容至所述北斗协议栈软件模块；
所述北斗协议栈软件模块对所述下行报文内容进行处理操作获得下行短报文。
一种机载北斗系统的接收方法，应用于权利要求一种机载北斗系统，所述方法包括：
北斗服务器生成上行短报文，并发送所述上行短报文；
北斗收发机接收所述上行短报文并发送所述上行短报文；
机载通信导航监视系统接收所述上行短报文，基于已集成的北斗应用软件模块和北斗协议栈软件模块对所述上行短报文进行解析操作获得上行报文内容，显示所述上行报文内容。
可选的，所述机载通信导航监视系统包括：显控设备，和，一端与所述显控设备相连、另一端与所述北斗收发机相连的机载导航处理设备；
所述机载导航处理设备集成有综合化模块化航空架构，所述综合化模块化航空架构包括与所述显控设备进行数据交互的数据链应用软件模块，和，一端与所述数据链应用软件模块相连、另一端与所述北斗收发机相连的数据链通信管理模块；其中，所述北斗应用软件模块集成于所述数据链应用软件模块中，所述北斗协议栈软件模块集成于所述数据链通信管理模块中；
则所述机载通信导航监视系统接收所述上行短报文，基于已集成的北斗应用软件模块和北斗协议栈软件模块对所述上行短报文进行解析操作获得上行报文内容，显示所述上行报文内容包括：
所述北斗协议栈软件模块对所述上行短报文进行解析操作获得上行报文内容，发送所述上行报文内容；
所述北斗应用软件模块接收所述上行报文内容，并发送所述上行报文内容；
所述显控设备接收并显示所述上行报文内容。
一种机载通信导航监视系统，包括：
显控设备，和，一端与所述显控设备相连、另一端与所述北斗收发机相连的机载导航处理设备；
所述机载导航处理设备集成有综合化模块化航空架构，所述综合化模块化航空架构包括与所述显控设备进行数据交互的数据链应用软件模块，和，一端与所述数据链应用软件模块相连、另一端与所述北斗收发机相连的数据链通信管理模块；
其中，所述北斗应用软件模块集成于所述数据链应用软件模块中，所述北斗协议栈软件模块集成于所述数据链通信管理模块中。
可选的，所述北斗应用软件模块与所述显控设备之间，采用所述显控设备与所述数据链应用软件模块之间的接口协议；
所述北斗应用软件模块与所述北斗协议栈软件模块之间，采用所述数据链应用软件模块与所述数据链通信管理模块之间的接口协议。
通过以上技术手段，可以实现以下有益效果：
本发明可以在机载通信导航监视系统中集成北斗导航通信子系统的北斗应用软件模块和北斗协议栈软件模块，以便机载通信导航监视系统通过北斗应用软件模块和北斗协议栈软件模块，与北斗收发机和北斗服务器进行数据交互，从而实现航空领域中机载通信导航监视自主化的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的一种机载北斗系统实施例一的结构示意图；
图2为本发明实施例公开的一种机载北斗系统实施例二的结构示意图；
图3为本发明实施例公开的一种机载北斗系统发送方法的流程图；
图4为本发明实施例公开的一种机载北斗系统接收方法的流程图；
图5为本发明实施例公开的一种机载通信导航监视系统的结构示意图。
具体实施方式
技术术语：
综合化模块化航空架构：Integrated Modular Avionics，IMA。
Arinc661协议：ARINC公司制定的、用于对显控单元与用户应用系统(UA)之间的通信接口的规范化协议。ARINC是高频数据链的唯一通信提供商。
Arinc619协议：ARINC公司制定的、机载中控系统同其它机载航电设备之间的文件传输规范化协议。ARINC是高频数据链的唯一通信提供商。
为了向机载通信导航监视系统集成北斗导航通信子系统，本发明提供在机载通信导航监视系统中集成北斗导航通信子系统的北斗应用软件模块和北斗协议栈软件模块，以便机载通信导航监视系统通过北斗应用软件模块和北斗协议栈软件模块，与北斗收发机和北斗服务器进行数据交互，从而实现航空领域中机载通信导航监视自主化的目的。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，本发明提供了一种机载北斗系统实施例一，包括：
集成北斗导航通信子系统的北斗应用软件模块和北斗协议栈软件模块的机载通信导航监视系统100；
与所述机载通信导航监视系统相连的北斗收发机200；
与所述北斗收发机相连的北斗服务器300。
为了在机载通信导航监视系统中集成北斗导航通信子系统，本实施例将北斗导航通信子系统中用于执行业务操作的北斗应用软件模块和用于执行协议处理操作的北斗协议栈软件模块集成至机载通信导航监视系统。
机载通信导航监视系统后续可以借助于北斗应用软件模块和北斗协议栈软件模块，与北斗收发机和北斗服务器进行数据交互，从而实现航空领域中机载通信导航监视自主化的目的。
参见图2，本发明提供了一种机载北斗系统实施例二，包括：
集成北斗导航通信子系统的北斗应用软件模块和北斗协议栈软件模块的机载通信导航监视系统100；
与所述机载通信导航监视系统相连的北斗收发机200；
与所述北斗收发机相连的北斗服务器300。
其中，所述机载通信导航监视系统包括：
显控设备101，和，一端与所述显控设备101相连、另一端与所述北斗收发机200相连的机载导航处理设备102。
显控设备可以包括多功能显示控制组件(Multi Combining and DistributionUnit，MCDU)。
机载导航处理设备102集成有综合化模块化航空架构(IMA)，所述综合化模块化航空架构(IMA)包括与所述显控设备进行数据交互的数据链应用软件模块(IMA APP)，和，一端与所述数据链应用软件模块相连、另一端与所述北斗收发机相连的数据链通信管理模块(IMA CMU)。
其中，所述北斗应用软件模块(北斗APP)集成于所述数据链应用软件模块(IMAAPP)中，所述北斗协议栈软件模块(北斗STACK)集成于所述数据链通信管理模块(IMA CMU)中。
可以理解的是，北斗导航通信子系统中采用的接口协议与机载通信导航监视系统采用的接口协议不同，为了适用于机载通信导航监视系统添加了协议转换，以便北斗导航通信子系统能够接入机载通信导航监视系统中。
所述北斗应用软件模块与所述显控设备之间，采用所述显控设备与所述数据链应用软件模块之间的接口协议；可选的所述显控设备与数据链应用软件模块的接口协议包括Arinc661接口协议。
所述北斗应用软件模块与所述北斗协议栈软件模块之间，采用所述数据链应用软件模块与所述数据链通信管理模块之间的接口协议。可选的，所述数据链应用软件模块与所述数据链通信管理模块之间的接口协议包括Arinc619接口协议。
通过以上技术手段，可以实现以下有益效果：
本发明可以在机载通信导航监视系统中集成北斗导航通信子系统的北斗应用软件模块和北斗协议栈软件模块，以便机载通信导航监视系统通过北斗应用软件模块和北斗协议栈软件模块，与北斗收发机和北斗服务器进行数据交互，从而实现航空领域中机载通信导航监视自主化的目的。
下面介绍机载北斗系统的应用方法，图3提供了机载北斗系统的发送方法，图4提供了机载北斗系统的接收方法。详见下述实施例。
本发明提供一种机载北斗系统的发送方法，应用于图2所示的机载北斗系统。参见图3，包括以下步骤：
步骤S301：机载通信导航监视系统接收用户操作指令，基于已集成的北斗应用软件模块和北斗协议栈软件模块对所述用户操作指令进行处理操作生成下行北斗短报文，发送所述下行北斗短报文。
本步骤可以包括下述步骤S3011～S3014：
步骤S3011：所述显控设备接收所述用户操作指令。
显控设备可以提供交互界面，飞行员可以通过交互界面下达指令，显控设备接收用户操作指令。
步骤S3012：所述显控设备发送所述用户操作指令至所述北斗应用软件模块。
步骤S3013：所述北斗应用软件模块基于所述用户操作指令生成用于下行链路的下行报文内容，发送所述下行报文内容至所述北斗协议栈软件模块。
北斗应用软件模块可以按照已有的业务逻辑进行处理，从而生成下行链路的下行报文内容，关于生成下行报文内容的具体过程已为成熟技术，在此不再赘述。
步骤S3014：所述北斗协议栈软件模块对所述下行报文内容进行处理操作获得下行短报文，发送下行短报文至北斗收发机。
北斗协议栈软件模块可以对下行报文内容进行协议处理操作，协议处理操作过程已为成熟技术，在此不再赘述。
步骤S302：北斗收发机接收所述下行北斗短报文并转发所述下行北斗短报文至北斗服务器。
步骤S303：北斗服务器接收并处理所述下行北斗短报文。
本发明提供一种机载北斗系统的接收方法，应用于图2所示的机载北斗系统。参见图4，包括以下步骤：
步骤S401：北斗服务器生成上行短报文，并发送所述上行短报文；
步骤S402：北斗收发机接收所述上行短报文并发送所述上行短报文；
步骤S403：机载通信导航监视系统接收所述上行短报文，基于已集成的北斗应用软件模块和北斗协议栈软件模块对所述上行短报文进行解析操作获得上行报文内容，显示所述上行报文内容。
本步骤可以包括下述步骤S4031～S4033：
步骤S4031：所述北斗协议栈软件模块对所述上行短报文进行解析操作获得上行报文内容，发送所述上行报文内容。
北斗协议栈软件模块可以对上行短报文进行解析操作生成可以进行后续操作的上行报文内容，具体解析操作已为成熟技术，在此不再赘述。
步骤S4032：所述北斗应用软件模块接收所述上行报文内容，并发送所述上行报文内容。
步骤S4033：所述显控设备接收并显示所述上行报文内容。
显控设备可以显示上行报文内容，以供飞行员查看。上行报文内容可以包括飞行设备的经纬度坐标以及高度等位置信息。
参见图5，本发明提供了一种机载通信导航监视系统，包括：
显控设备101，和，一端与所述显控设备101相连、另一端与所述北斗收发机200相连的机载导航处理设备102。
显控设备可以包括多功能显示控制组件(Multi Combining and DistributionUnit，MCDU)。
机载导航处理设备102集成有综合化模块化航空架构(IMA)，所述综合化模块化航空架构(IMA)包括与所述显控设备进行数据交互的数据链应用软件模块(IMA APP)，和，一端与所述数据链应用软件模块相连、另一端与所述北斗收发机相连的数据链通信管理模块(IMA CMU)。
其中，所述北斗应用软件模块(北斗APP)集成于所述数据链应用软件模块(IMAAPP)中，所述北斗协议栈软件模块(北斗STACK)集成于所述数据链通信管理模块(IMA CMU)中。
可以理解的是，北斗导航通信子系统中采用的接口协议与机载通信导航监视系统采用的接口协议不同，为了适用于机载通信导航监视系统添加了协议转换，以便北斗导航通信子系统能够接入机载通信导航监视系统中。
所述北斗应用软件模块与所述显控设备之间，采用所述显控设备与所述数据链应用软件模块之间的接口协议；可选的所述显控设备与数据链应用软件模块的接口协议包括Arinc661接口协议。
所述北斗应用软件模块与所述北斗协议栈软件模块之间，采用所述数据链应用软件模块与所述数据链通信管理模块之间的接口协议。可选的，所述数据链应用软件模块与所述数据链通信管理模块之间的接口协议包括Arinc619接口协议。
其中，北斗收发机主要由射频前端、A/D转换器、基带信号处理和导航解算部分组成。射频前端接收卫星的射频信号，经前置放大器发大后，将信号下变频为中频信号，A/D转换器采样中频信号，把模拟信号量化编码为数字信号。
基带数字信号处理部分主要功能为：卫星信号的二维捕获、载波相位和码相位的跟踪，并且测算出伪距，最后导航解算部分采用一定的算法消除模型误差，求解伪距方程，解析出卫星接收机天线的地理位置，从而实现卫星定位。
北斗导航系统是我国自己的导航定位技术，使用安全可靠。除了定位导航和授时外还具有通信功能，这是其它卫星定位系统所没有的。利用这种独特不仅能够进行自导航，而且还能把自己的信息通过短报文方式传输到异地指挥系统或友邻单元。
短报文功能在信息共享以及应付突发灾害方面对用户很有帮助。北斗导航系统工作于L/S波段，大气损耗和雨耗比较小、传输时延小、反映时间短，通信服务覆盖我国全境及周边地区，可做到全域、全时保障。
定位信息通过短报文传输，定位信息传输包含两层含义：一是对于构成了隶属关系的北斗指挥机和终端接收机，终端接收机的定位信息直接由地面定位中心在发送给终端的同时发送给其上级北斗指挥机。
二是利用北斗报文通信信道，通过自己定义的数据格式进行指挥机与用户终端之间、终端用户终端相互之间的定位信息传输。第一种情况的定位数据传输直接由卫星地面定位中心控制，无需用户干预。
短报文通信是北斗一号所独有的功能，可为用户终端与用户终端、用户终端与地面监控中心之间提供双向的报文通信。每个用户终端都有一个唯一的ID号，用以标识用户的合法身份，并采用1户1密的加密方式。
所有报文通信均需经过地面中心转发，其流程如下：短消息发送方将包含消息内容和接收方ID的通信申请信号加密后通过卫星转发到中心站。地面中心站接收到通信申请信号后，将信号解密然后再加密，接着将加密的信号加入出站广播电文中，经卫星广播给用户。接收方用户终端收到出站电文后，解调出出站信号，然后再解密出电文，便完成一次通信。
北斗短报文通信具有以下的特点：
保密性好：可进行信源加密。
覆盖范围大：5颗星工作，覆盖中国全境及周边。
设备要求低：平板天线，发射功率低、设备价格低。
同时兼容导航功能。
主要提供数据通信服务。
使用费用低。
组网方便：以指挥型用户机为核心。
本实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种机载北斗系统，其特征在于，包括：
集成北斗导航通信子系统的机载通信导航监视系统，具体集成了北斗导航通信子系统中的北斗应用软件模块和北斗协议栈软件模块；
与所述机载通信导航监视系统相连的北斗收发机；
与所述北斗收发机相连的北斗服务器；
所述机载通信导航监视系统包括：
显控设备，和，一端与所述显控设备相连、另一端与所述北斗收发机相连的机载导航处理设备；
所述机载导航处理设备集成有综合化模块化航空架构，所述综合化模块化航空架构包括与所述显控设备进行数据交互的数据链应用软件模块，和，一端与所述数据链应用软件模块相连、另一端与所述北斗收发机相连的数据链通信管理模块；
其中，所述北斗应用软件模块集成于所述数据链应用软件模块中，所述北斗协议栈软件模块集成于所述数据链通信管理模块中。
2.如权利要求1所述的机载北斗系统，其特征在于，
所述北斗应用软件模块与所述显控设备之间，采用所述显控设备与所述数据链应用软件模块之间的接口协议；
所述北斗应用软件模块与所述北斗协议栈软件模块之间，采用所述数据链应用软件模块与所述数据链通信管理模块之间的接口协议。
3.如权利要求2所述的机载北斗系统，其特征在于，
所述显控设备与数据链应用软件模块的接口协议包括Arinc661接口协议；
所述数据链应用软件模块与所述数据链通信管理模块之间的接口协议包括Arinc619接口协议。
4.一种机载北斗系统的发送方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的机载北斗系统，所述方法包括：机载通信导航监视系统接收用户操作指令，基于已集成的北斗应用软件模块和北斗协议栈软件模块对所述用户操作指令进行处理操作生成下行北斗短报文，发送所述下行北斗短报文；
北斗收发机接收所述下行北斗短报文并转发所述下行北斗短报文至北斗服务器；
北斗服务器接收并处理所述下行北斗短报文。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述机载通信导航监视系统包括：显控设备，和，一端与所述显控设备相连、另一端与所述北斗收发机相连的机载导航处理设备；
所述机载导航处理设备集成有综合化模块化航空架构，所述综合化模块化航空架构包括与所述显控设备进行数据交互的数据链应用软件模块，和，一端与所述数据链应用软件模块相连、另一端与所述北斗收发机相连的数据链通信管理模块；其中，所述北斗应用软件模块集成于所述数据链应用软件模块中，所述北斗协议栈软件模块集成于所述数据链通信管理模块中；
则所述机载通信导航监视系统接收用户操作指令，基于已集成的北斗应用软件模块和北斗协议栈软件模块对所述用户操作指令进行处理操作生成下行北斗短报文包括：
所述显控设备接收所述用户操作指令；
所述显控设备发送所述用户操作指令至所述北斗应用软件模块；
所述北斗应用软件模块基于所述用户操作指令生成用于下行链路的下行报文内容，发送所述下行报文内容至所述北斗协议栈软件模块；
所述北斗协议栈软件模块对所述下行报文内容进行处理操作获得下行短报文。
6.一种机载北斗系统的接收方法，其特征在于，应用于权利要求1-3任一项所述的一种机载北斗系统，所述方法包括：
北斗服务器生成上行短报文，并发送所述上行短报文；
北斗收发机接收所述上行短报文并发送所述上行短报文；
机载通信导航监视系统接收所述上行短报文，基于已集成的北斗应用软件模块和北斗协议栈软件模块对所述上行短报文进行解析操作获得上行报文内容，显示所述上行报文内容。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述机载通信导航监视系统包括：显控设备，和，一端与所述显控设备相连、另一端与所述北斗收发机相连的机载导航处理设备；
所述机载导航处理设备集成有综合化模块化航空架构，所述综合化模块化航空架构包括与所述显控设备进行数据交互的数据链应用软件模块，和，一端与所述数据链应用软件模块相连、另一端与所述北斗收发机相连的数据链通信管理模块；其中，所述北斗应用软件模块集成于所述数据链应用软件模块中，所述北斗协议栈软件模块集成于所述数据链通信管理模块中；
则所述机载通信导航监视系统接收所述上行短报文，基于已集成的北斗应用软件模块和北斗协议栈软件模块对所述上行短报文进行解析操作获得上行报文内容，显示所述上行报文内容包括：
所述北斗协议栈软件模块对所述上行短报文进行解析操作获得上行报文内容，发送所述上行报文内容；
所述北斗应用软件模块接收所述上行报文内容，并发送所述上行报文内容；
所述显控设备接收并显示所述上行报文内容。
8.一种机载通信导航监视系统，其特征在于，包括：
显控设备，和，一端与所述显控设备相连、另一端与北斗收发机相连的机载导航处理设备；
集成有北斗导航通信子系统，包括：北斗导航通信子系统中的北斗应用软件模块和北斗协议栈软件模块；
所述机载导航处理设备集成有综合化模块化航空架构，所述综合化模块化航空架构包括与所述显控设备进行数据交互的数据链应用软件模块，和，一端与所述数据链应用软件模块相连、另一端与所述北斗收发机相连的数据链通信管理模块；
其中，所述北斗应用软件模块集成于所述数据链应用软件模块中，所述北斗协议栈软件模块集成于所述数据链通信管理模块中。
9.如权利要求8所述的机载通信导航监视系统，其特征在于，
所述北斗应用软件模块与所述显控设备之间，采用所述显控设备与所述数据链应用软件模块之间的接口协议；
所述北斗应用软件模块与所述北斗协议栈软件模块之间，采用所述数据链应用软件模块与所述数据链通信管理模块之间的接口协议。
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