CN111180887B - 一种天线罩系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种天线罩系统，包括：薄膜罩体、机械臂装置、增压与供电装置和载车；其中，所述薄膜罩体收纳在所述机械臂装置中，所述机械臂装置和所述增压与供电装置设置在所述载车上。根据本发明的天线罩系统，将所述薄膜罩体收纳在随车的所述机械臂装置中，架设/撤收过程中无需额外配备吊车，既提高了架设/撤收效率，又可降低对架设/撤收环境的要求。

Description

一种天线罩系统

技术领域

本发明涉及雷达天线罩技术领域，特别涉及一种天线罩系统。

背景技术

天线罩是雷达系统的重要组成部分，用于为雷达天线提供全天候的工作环境。具体而言，天线罩具有防护和透波双重功能。一方面，天线罩可以使雷达天线免受暴雨、强风、盐雾等外部环境侵袭，从而保障雷达天线精度的可靠性。另一方面，天线罩可以为雷达天线提供电磁波发射、接收的电磁透波窗口。

随着雷达工作频率的提高、阵面口径的扩大、阵面精度的提升以及高机动性的要求，需要一种大型高机动球形天线罩，能够随时随地为雷达提供稳定可靠的工作环境。然而，现有天线罩存在诸多不足之处，例如：架设、撤收过程很复杂、需要大型吊装设备、安装周期长、工作量大、机动性差等。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种天线罩系统，以克服上述问题。

本发明实施例提供一种天线罩系统，包括：薄膜罩体、机械臂装置、增压与供电装置和载车；其中，所述薄膜罩体收纳在所述机械臂装置中，所述机械臂装置和所述增压与供电装置设置在所述载车上。

可选地，所述薄膜罩体包括柔性介质薄膜、充气环、裙边、充气门、吊点、绳边、压板、锁扣和拉索；所述吊点设置在所述柔性介质薄膜上，并位于由所述柔性介质薄膜形成的罩体的顶部；所述充气环、裙边和充气门设置在所述柔性介质薄膜的底部内侧；所述绳边和压板均匀地设置在所述柔性介质薄膜的底部外侧；所述锁扣挂在所述压板上；所述拉索用于将所述薄膜罩体的底部锚固。

可选地，所述机械臂装置包括机械臂、转台、卷扬机构和伺服机构；其中，所述转台可转动地安装在所述载车上；所述机械臂枢接在所述转台上；所述伺服机构驱动所述机械臂相对于所述转台运动；所述卷扬机构设置在所述转台上并用于带动所述薄膜罩体相对于所述机械臂装置运动。

可选地，所述机械臂包括主臂、中臂、前臂、第一柔性关节、第二柔性关节和滚筒；所述主臂的一端枢接在所述转台上；所述主臂的另一端通过所述第一柔性关节与所述中臂的一端枢接；所述中臂的另一端通过所述第二柔性关节与所述前臂枢接；所述主臂、所述中臂、所述前臂、所述第一柔性关节和所述第二柔性关节的内部均中空；所述滚筒均匀地布置在所述主臂、所述中臂、所述前臂、所述第一柔性关节和所述第二柔性关节的内部。

可选地，所述卷扬机构包括卷扬机、钢丝绳和吊绳；所述钢丝绳的一端缠绕在所述卷扬机上；所述钢丝绳的另一端依次穿设在所述主臂、所述第一柔性关节、所述中臂、所述第二柔性关节和所述前臂中，并和位于所述机械臂外部的所述吊绳连接；所述吊绳与所述薄膜罩体连接。

可选地，所述载车包括平台、调平机构和供油系统；所述机械臂装置和所述增压与供电装置设置在所述平台上；所述调平机构枢接在所述平台上；所述供油系统为所述调平机构和所述机械臂装置提供液压。

可选地，所述增压与供电装置包括设备方舱、主充气管路和辅助充气管路；所述设备方舱内排布供电装置、增压装置；所述主充气管路和所述辅助充气管路为所述增压装置的输出。

根据本发明实施例中的天线罩系统，将所述薄膜罩体收纳在随车的所述机械臂装置中，架设/撤收过程中无需额外配备吊车，既提高了架设/撤收效率，又可降低对架设/撤收环境的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种天线罩系统的结构示意图。

图2为所述天线罩系统的运输状态示意图。

图3为所述天线罩系统中的载车的结构示意图。

图4为所述天线罩系统中的机械臂装置的结构示意图。

图5为图4中机械臂装置的展开状态示意图。

图6为所述天线罩系统中的增压与供电装置的结构示意图。

图7为所述天线罩系统中的薄膜罩体的结构示意图。

图8为图7中薄膜罩体锚固与密封示意图。

图9为所述天线罩系统的架设过程示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

图1为本发明实施例提供的一种天线罩系统的结构示意图。图2为所述天线罩系统的运输状态示意图。参见图1和图2，所述天线罩系统可以为高机动充气膜结构的天线罩系统。所述天线罩系统包括薄膜罩体1、机械臂装置2、增压与供电装置3和载车4。其中，所述薄膜罩体1可收纳在机械臂装置2中，而所述机械臂装置2和所述增压与供电装置3进一步设置在所述载车4上。

具体地，如图1、图7和图8所示，所述薄膜罩体1包括柔性介质薄膜11、充气环12、裙边13、充气门14、吊点15、绳边16、压板17、锁扣18和拉索19。所述吊点15设置在所述柔性介质薄膜11上，并位于由所述柔性介质薄膜11形成的罩体的顶部。所述充气环12、裙边13和充气门14可通过热合等方式设置在所述柔性介质薄膜11的底部内侧。所述绳边16和压板17可均匀地设置在所述柔性介质薄膜11的底部外侧。所述绳边16可以成弧形。所述锁扣18挂在所述压板16上，并可以与地面5上的基座52连接。所述拉索19可用于将所述薄膜罩体1的底部锚固至地面5。所述吊点15可以与吊绳233连接，从而从可以通过械臂装置2实现所述薄膜罩体1的收纳或释放。

图4为所述机械臂装置2处于收缩状态时的示意图。图5为所述机械臂装置2处于展开状态时的示意图。如图4和图5所示，所述机械臂装置2包括机械臂21、转台22、卷扬机构23和伺服机构24。

其中，所述转台22可转动地安装在所述载车4上，进而使得所述机械臂装置2可以相对于所述载车4转动。

所述机械臂21枢接在所述载车4的转台22上，并可在伺服机构24的作用下相对于所述转台22运动。如图5所示，所述机械臂21包括主臂211、中臂212、前臂213、第一柔性关节214、第二柔性关节215和滚筒216。其中，所述主臂211的一端枢接在所述转台22上；所述主臂211的另一端通过所述第一柔性关节214与所述中臂212的一端枢接。所述中臂212的另一端进一步通过所述第二柔性关节215与所述前臂213枢接。所述主臂211、所述中臂212、所述前臂213、所述第一柔性关节214和所述第二柔性关节215的内部均中空，形成用于收纳所述薄膜罩体1的收纳空间。所述滚筒216均匀地布置在所述主臂211、所述中臂212、所述前臂213、所述第一柔性关节214和所述第二柔性关节215的内部，便于所述薄膜罩体1在所述主臂211、所述中臂212、所述前臂213、所述第一柔性关节214和所述第二柔性关节215的内部顺利滑动。

所述伺服机构24用于驱动所述机械臂21运动，使其处于伸展状态或收缩状态。在一些实施例中，如图5所示，所述主臂211与所述转台22之间设置一所述伺服机构24，从而可控制所述主臂211与所述转台22之间的相对位置/夹角。同时，所述中臂212和所述主臂211之间设置一所述伺服机构24，从而控制所述中臂212和所述主臂211之间的相对位置/夹角。并且，所述前臂213和所述中臂212之间设置一所述伺服机构24，从而控制所述前臂213和所述中臂212之间的相对位置/夹角。当所述载车4的供油系统43为所述伺服机构24提供液压时，可以控制所述主臂211、所述中臂212和所述前臂213运动至所需位置。

所述卷扬机构23可设置在所述转台22上。如图5和图7所示，所述卷扬机构23包括卷扬机231、钢丝绳232和吊绳233。其中，所述卷扬机231可设置在所述转台22的下部。所述钢丝绳232的一端缠绕在所述卷扬机231上。所述钢丝绳232的另一端依次穿设在所述主臂211、所述第一柔性关节214、所述中臂212、所述第二柔性关节215和所述前臂213中，并和位于所述机械臂21外部的所述吊绳233连接。所述吊绳233进一步与所述薄膜罩体1连接。可通过所述卷扬机231控制所述钢丝绳232往复运动，进而带动所述吊绳233往复运动，从而实现所述薄膜罩体1的收纳或释放。在一些实施例中，所述卷扬机构23可以采用电动卷扬机构。当所述卷扬机构23采用电动卷扬机构时，可以由所述增压与供电装置3提供电力。

如图6所示，所述增压与供电装置3包括设备方舱31、主充气管路32和辅助充气管路33。所述设备方舱31内排布供电装置、增压装置等。其中，所述供电装置可以为系统提供电力。所述主充气管路32和所述辅助充气管路33为所述增压装置的输出。在所述天线罩系统处于运输状态时，所述主充气管路32和所述辅助充气管路33可以收纳至所述设备方舱31中。在所述天线罩系统的架设过程中，所述主充气管路32和所述辅助充气管路33可以与所述薄膜罩体1连接，这样，可以根据外界风速通过所述增压装置控制由所述薄膜罩体1所形成的罩体内压力。

所述薄膜罩体1可收纳在机械臂装置2中，而所述机械臂装置2和所述增压与供电装置3进一步设置在所述载车4上。如图3所示，所述载车4包括平台41、调平机构42和供油系统43。所述平台41用于安装所述机械臂装置2和所述增压与供电装置3。所述调平机构42枢接在所述平台41上，用于将所述平台41调整至水平位置。所述供油系统43用于为所述调平机构42和所述机械臂装置2提供液压，以驱动所述调平机构42和所述机械臂装置2运动。当所述供油系统43为所述调平机构42提供液压时，使得位于地面和所述平台41之间的所述调平机构伸长或缩短，从而将所述平台41调整至水平位置，并可对所述平台41起到一定支撑作用。当所述供油系统43为所述机械臂装置2提供液压时，可以驱动或控制所述机械臂装置2伸展或收缩。

上述为本发明实施例提供的所述天线罩系统的具体结构，下面简要说明所述天线罩系统的架设过程和撤收过程。

所述天线罩系统的架设过程如下所示。

如图2、图3和图9a所示，首先，将所述载车4停至阵地，启动所述调平机构42将所述平台41调整至水平，展开所述机械臂装置2，将所述薄膜罩体1底部的拉索19锚固至地面5，将所述辅助充气管路33接入所述充气环12。

然后，如图9b所示，控制所述伺服机构24提升所述机械臂21，从所述机械臂21中抽出部分所述薄膜罩体1。

接着，如图9c所示，启动所述增压装置为所述充气环12充气并保压。

然后，如图9d所示，将所述薄膜罩体1落至地面，整理所述裙边13平铺至地面，将所述薄膜罩体1底部的锁扣18与基座52连接。

然后，如图9e所示，提升所述机械臂21以将全部所述薄膜罩体1从所述机械臂21中释放出来，同步对所述薄膜罩体1进行充气。

最后，将所述机械臂21从所述薄膜罩体1侧边落下，断开所述吊绳233与所述钢丝绳232，所述吊绳233的断开端与地面51固定，所述钢丝绳232的断开端固定于所述机械臂21顶部，收拢所述机械臂21至图1所示的工作状态。

所述天线罩系统的撤收过程如下所示。

首先，如图9f所示，将所述机械臂21展开至所述吊绳233锚固点，将所述吊绳233与所述钢丝绳232连接，举升所述机械臂21至罩体顶端；

然后，断开所述主充气管路32和所述辅助充气管路33，断开所述锁扣18与所述基座52之间的卡扣连接，所述卷扬机231收拢所述钢丝绳232，带动所述薄膜罩体收纳至所述机械臂21中；

最后，收拢所述机械臂21至运输状态，整理充气管路至所述设备方舱31中，如图2所示。

综上所述，本发明实施例提供的所述天线罩系统至少具有下述优点：

1、所述天线罩系统将所述薄膜罩体收纳在随车的所述机械臂装置中，架设/撤收过程中无需额外配备吊车，既提高了架设/撤收效率，又可降低对架设/撤收环境的要求；

2、所述天线罩系统中的所述薄膜罩体、机械臂装置、增压与供电装置均集成在一个载车的平台上，集成度高、机动性强；

3、所述天线罩系统中的所述薄膜罩体与地面/环墙锚固便捷，对架设/撤收过程所需的人力要求低，对基建要求低；

4、所述天线罩系统中的所述薄膜罩体的透波区域均为柔性介质薄膜，其厚度薄、透波性好，对雷达增益、指向精度等电性能影响小。

虽然上面结合本发明的优选实施例对本发明的原理进行了详细的描述，本领域技术人员应该理解，上述实施例仅仅是对本发明的示意性实现方式的解释，并非对本发明包含范围的限定。实施例中的细节并不构成对本发明范围的限制，在不背离本发明的精神和范围的情况下，任何基于本发明技术方案的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均落在本发明保护范围之内。

Claims (6)

1.一种天线罩系统，其特征在于，包括：薄膜罩体、机械臂装置、增压与供电装置和载车；其中，所述薄膜罩体收纳在所述机械臂装置中，所述机械臂装置和所述增压与供电装置设置在所述载车上，所述机械臂包括主臂、中臂、前臂、第一柔性关节、第二柔性关节和滚筒，其中，所述主臂的一端枢接在转台上；所述主臂的另一端通过所述第一柔性关节与所述中臂的一端枢接，所述中臂的另一端通过所述第二柔性关节与所述前臂枢接，所述主臂、所述中臂、所述前臂、所述第一柔性关节和所述第二柔性关节的内部均中空，形成用于收纳所述薄膜罩体的收纳空间，所述滚筒均匀地布置在所述主臂、所述中臂、所述前臂、所述第一柔性关节和所述第二柔性关节的内部，便于所述薄膜罩体在所述主臂、所述中臂、所述前臂、所述第一柔性关节和所述第二柔性关节的内部顺利滑动。

2.根据权利要求1所述的天线罩系统，其特征在于，所述薄膜罩体包括柔性介质薄膜、充气环、裙边、充气门、吊点、绳边、压板、锁扣和拉索；所述吊点设置在所述柔性介质薄膜上，并位于由所述柔性介质薄膜形成的罩体的顶部；所述充气环、裙边和充气门设置在所述柔性介质薄膜的底部内侧；所述绳边和压板均匀地设置在所述柔性介质薄膜的底部外侧；所述锁扣挂在所述压板上；所述拉索用于将所述薄膜罩体的底部锚固。

3.根据权利要求2所述的天线罩系统，其特征在于，所述机械臂装置包括机械臂、转台、卷扬机构和伺服机构；

其中，所述转台可转动地安装在所述载车上；所述机械臂枢接在所述转台上；所述伺服机构驱动所述机械臂相对于所述转台运动；所述卷扬机构设置在所述转台上并用于带动所述薄膜罩体相对于所述机械臂装置运动。

4.根据权利要求3所述的天线罩系统，其特征在于，所述卷扬机构包括卷扬机、钢丝绳和吊绳；所述钢丝绳的一端缠绕在所述卷扬机上；所述钢丝绳的另一端依次穿设在所述主臂、所述第一柔性关节、所述中臂、所述第二柔性关节和所述前臂中，并和位于所述机械臂外部的所述吊绳连接；所述吊绳与所述薄膜罩体连接。

5.根据权利要求1至4中任何一项所述的天线罩系统，其特征在于，所述载车包括平台、调平机构和供油系统；所述机械臂装置和所述增压与供电装置设置在所述平台上；所述调平机构枢接在所述平台上；所述供油系统为所述调平机构和所述机械臂装置提供液压。

6.根据权利要求5所述的天线罩系统，其特征在于，所述增压与供电装置包括设备方舱、主充气管路和辅助充气管路；所述设备方舱内排布供电装置、增压装置；所述主充气管路和所述辅助充气管路为所述增压装置的输出。

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