CN111178104A - 商品多种二维码信息扫描合成方法及智能包装生产线系统 - Google Patents

商品多种二维码信息扫描合成方法及智能包装生产线系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111178104A
CN111178104A CN201911349525.5A CN201911349525A CN111178104A CN 111178104 A CN111178104 A CN 111178104A CN 201911349525 A CN201911349525 A CN 201911349525A CN 111178104 A CN111178104 A CN 111178104A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dimensional code
commodity
packaging
scanning
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911349525.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111178104B (zh
Inventor
郭志友
范玉明
范建军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Zhongtian Technology Consulting Co ltd
Original Assignee
Guangdong Guangmao Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Guangmao Technology Co Ltd filed Critical Guangdong Guangmao Technology Co Ltd
Priority to CN201911349525.5A priority Critical patent/CN111178104B/zh
Publication of CN111178104A publication Critical patent/CN111178104A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111178104B publication Critical patent/CN111178104B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10821Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
    • G06K7/10861Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing of data fields affixed to objects or articles, e.g. coded labels
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404Methods for optical code recognition
    • G06K7/1408Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
    • G06K7/14172D bar codes
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30Computing systems specially adapted for manufacturing

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明公开了商品多种二维码信息扫描合成方法及智能包装生产线系统。所述智能包装生产线系统包括第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置、第一商品转移装置、第二商品转移装置、双二维码扫描仪、第一单二维码扫描仪、第二单二维码扫描仪以及计算机控制系统。所述商品多种二维码信息扫描合成方法通过智能包装生产线系统进行商品包装以及合成商品二维码。本发明具有自动包装、合成二维码功能,有利于消费者进行验证。

Description

商品多种二维码信息扫描合成方法及智能包装生产线系统
技术领域
本发明涉及互联网技术领域,具体涉及商品多种二维码信息扫描合成方法及智能包装生产线系统。
背景技术
近年来,假冒伪劣产品严重损害了我国名优产品的信誉,侵犯了企业的合法权益,危及到了企业的生存与发展。随着互联网以及物联网技术的发展,针对各类专业商品市场经营者的监督不到位以及商品真实性的确保问题提出了很多解决方法。为了更好的确保商品的真实性,本发明通过多二维码信息,建立数据之间的包含或者一一对应的关系,使商品与商品之间相互联系,进而防止假冒伪劣产品的出现。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的上述不足,提供商品多种二维码信息扫描合成方法及智能包装生产线系统。
本发明的目的至少通过如下技术方案之一实现。
商品智能包装生产线系统,其包括:第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置、第一商品转移装置、第二商品转移装置、双二维码扫描仪、第一单二维码扫描仪、第二单二维码扫描仪以及计算机控制系统;其中,二维码扫描仪、第一单二维码扫描装置、第二单二维码扫描装置均与计算机控制系统连接;
所述第一传送装置用于传送商品;
所述双二维码扫描仪安装在第一传送装置前端旁,用于扫描商品上的二维码并进行存储;
所述第一商品转移装置安装在第一传送装置末端旁,用于将扫描后的商品转移到第二传送装置传送的具有二维码信息的包装盒中;
所述第一单二维码扫描装置安装在第二传送装置前端旁,用于扫描已包装有商品的包装盒上的二维码并进行存储;
所述第二商品转移装置安装在第二传送装置旁,位于第一单二维码扫描装置和第二单二维码扫描装置正对方向中间位置,用于将已扫描的已包装有商品的包装盒转移到具有二维码信息的包装箱中;
所述第二单二维码扫描装置用于扫描包装后的箱装商品上的二维码并进行存储;
所述第二传送装置用于传送具有二维码信息的包装盒以及已包装有商品的包装盒;
所述第三传送装置用于传送包装后的箱装商品。
进一步的,所述第一传送装置、第二传送装置以及第三传送装置均为履带式结构。
进一步的,所述第一商品转移装置、第二商品转移装置均为智能工业机械手,用于对商品或已包装有商品的包装盒进行夹取及后续包装。
进一步的,所述双二维码扫描仪为具有二维码扫描设备的装置,具体的二维码扫描设备包括摄像头系统及用于固定的支架,用于商品二维码信息的扫描,并通过蓝牙或无线的方式连接终端设备,对扫描所获取的信息进行分类存储。
进一步的,所述第一单二维码扫描装置、第二单二维码扫描装置分别对已包装有商品的包装盒、按照包装要求包装后的箱装商品上的二维码信息进行扫描。
进一步的,所述商品、具有二维码信息的包装盒、具有二维码信息的包装箱上的二维码各不相同,通过计算机控制系统对三个二维码建立对应的关系。
本发明还提供商品多种二维码信息扫描合成方法,其包括以下步骤:
S1、具有二维码信息的商品经第一传送装置传输至双二维码扫描仪器的扫描装置;
S2、双二维码扫描仪扫描商品上的二维码获取商品信息,其中商品上二维码信息包括生产厂名称、地址、序列号、生产日期、批次、执行标准和产品合格证,商品下二维码信息包括生产厂名称、地址、商品编码号、生产日期、批次、执行标准、产品合格证和网址,发送给计算机控制系统存储;
S3、通过第一商品转移装置将扫描后的商品转移到包装盒中对其进行单件包装,且包装盒预含有包装盒二维码信息;
S4、具有商品的包装盒继续经第二传送装置传输至第一单二维码扫描装置,经扫描获得包装盒二维码信息,建立商品信息与包装盒之间的对应关系,并进行存储,此时,包装盒信息库中包含此包装盒内商品的生产信息;
S5、通过第二商品转移装置对已扫描的具有包装盒的商品按照包装要求进行装箱包装,所用包装箱预含有二维码信息;
S6、具有商品的包装箱继续经传送带传输至第二单二维码扫描装置,经扫描获得包装箱二维码信息;
S7、通过计算机控制系统对所获取的单件商品两个二维码信息、包装盒二维码信息以及包装箱信息建立对应关系,同时将四个二维码合成一个总二维码,存储至计算机控制系统中,用于消费者对商品一致性进行验证。
进一步的,步骤S7中,消费者对商品一致性进行验证具体如下:
扫描商品箱包装二维码、盒包装二维码、商品上二维码和下二维码,与计算机控制系统中存储的总二维码进行对比,如果箱内有任何一个商品二维码不对应,说明箱内商品验证不通过,如果全部对应验证通过。
相比于现有技术,本发明的优点在于:
本发明能实现商品自动包装、合成二维码功能,对商品三个二维码建立对应的关系,有利于消费者进行验证,进而防止假冒伪劣产品的出现。
附图说明
图1是本发明实施例中智能包装生产线系统结构示意图;
图2是本发明实施例中商品多种二维码信息扫描合成方法流程图;
图3是本发明实施例中商品一致性验证示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合附图并举实施例,对本发明的具体实施进行详细说明。
实施例:
智能包装生产线系统,如图1所示,包括:第一传送装置101、第二传送装置108、第三传送装置114、第一商品转移装置102、第二商品转移装置109、双二维码扫描仪103、第一单二维码扫描仪105、第二单二维码扫描仪106以及计算机控制系统110;其中,二维码扫描仪103、第一单二维码扫描装置105、第二单二维码扫描装置106均与计算机控制系统110连接;
所述第一传送装置101用于传送商品111;
所述双二维码扫描仪103安装在第一传送装置101前端旁,用于扫描商品111上的二维码并进行存储;
所述第一商品转移装置102安装在第一传送装置101末端旁,用于将扫描后的商品111转移到第二传送装置108传送的具有二维码信息的包装盒104中;
所述第一单二维码扫描装置105安装在第二传送装置108前端旁,用于扫描已包装有商品的包装盒113上的二维码并进行存储;
所述第二商品转移装置109安装在第二传送装置旁,位于第一单二维码扫描装置105和第二单二维码扫描装置106正对方向中间位置,用于将已扫描的已包装有商品的包装盒113转移到具有二维码信息的包装箱107中;
所述第二单二维码扫描装置106用于扫描按照包装要求包装后的箱装商品107上的二维码并进行存储;
所述第二传送装置108用于传送具有二维码信息的包装盒104以及已包装有商品的包装盒113;
所述第三传送装置114用于传送按照包装要求包装后的箱装商品107。
所述第一传送装置101、第二传送装置108以及第三传送装置114均为履带式结构。
所述第一商品转移装置102、第二商品转移装置109均为智能工业机械手,用以对商品111或已包装有商品的包装盒113进行夹取及后续包装;本实施例中,智能工业机械手采用的型号为SHD1300。
所述双二维码扫描仪103为具有二维码扫描设备的装置,具体的二维码扫描设备由摄像头系统,及用于固定的支架组成,用于商品二维码信息的扫描,并通过蓝牙或无线的方式连接终端设备,对扫描所获取的信息进行分类存储。
所述第一单二维码扫描装置105、第二单二维码扫描装置106分别对已包装有商品的包装盒113、按照包装要求包装后的箱装商品107上的二维码信息进行扫描。
所述商品111、具有二维码信息的包装盒104、具有二维码信息的包装箱107上的二维码各不相同,通过计算机控制系统对三个二维码建立对应的关系。
商品多种二维码信息扫描合成方法,如图2所示,包括以下步骤:
S1、具有二维码信息的商品经第一传送装置传输至具有上下二维码扫描仪器的扫描装置;
S2、经双二维码扫描仪扫描商品上的二维码获取商品信息,其中,商品上二维码信息包括生产厂名称、地址、序列号、生产日期、批次、执行标准和产品合格证,下二维码信息包括生产厂名称、地址、商品编码号、生产日期、批次、执行标准、产品合格证和网址,发送给计算机控制系统存储;
S3、通过第一商品转移装置将扫描后的商品转移到包装盒中对其进行单件包装,且包装盒预含有包装盒二维码信息;
S4、具有商品的包装盒继续经第二传送装置传输至第一单二维码扫描装置,经扫描获得包装盒二维码信息,建立商品信息与包装盒之间的对应关系,并进行存储,此时,包装盒信息库中包含此包装盒内商品的生产信息;
S5、通过第二商品转移装置对已扫描的具有包装盒的商品按照包装要求进行装箱包装,所用包装箱预含有二维码信息;
S6、具有商品的包装箱继续经传送带传输至第二单二维码扫描装置,经扫描获得包装箱二维码信息;
S7、通过计算机控制系统对所获取的单件商品两个二维码信息、包装盒二维码信息以及包装箱信息建立对应关系,同时将四个二维码合成一个总二维码,存储至计算机控制系统中,用于消费者对商品一致性进行验证。
如图3所示,消费者对商品一致性进行验证具体如下:
扫描商品箱包装二维码、盒包装二维码、商品上二维码和下二维码,与计算机控制系统中存储的总二维码进行对比,如果箱内有任何一个商品二维码不对应,说明箱内商品验证不通过,如果全部对应验证通过。

Claims (8)

1.商品智能包装生产线系统,其特征在于,包括:第一传送装置(101)、第二传送装置(108)、第三传送装置(114)、第一商品转移装置(102)、第二商品转移装置(109)、双二维码扫描仪(103)、第一单二维码扫描仪(105)、第二单二维码扫描仪(106)以及计算机控制系统(110);其中,二维码扫描仪(103)、第一单二维码扫描装置(105)、第二单二维码扫描装置(106)均与计算机控制系统(110)连接;
所述第一传送装置(101)用于传送商品(111);
所述双二维码扫描仪(103)安装在第一传送装置(101)前端旁,用于扫描商品(111)上的二维码并进行存储;
所述第一商品转移装置(102)安装在第一传送装置(101)末端旁,用于将扫描后的商品(111)转移到第二传送装置(108)传送的具有二维码信息的包装盒(104)中;
所述第一单二维码扫描装置(105)安装在第二传送装置(108)前端旁,用于扫描已包装有商品的包装盒(113)上的二维码并进行存储;
所述第二商品转移装置(109)安装在第二传送装置旁,位于第一单二维码扫描装置(105)和第二单二维码扫描装置(106)正对方向中间位置,用于将已扫描的已包装有商品的包装盒(113)转移到具有二维码信息的包装箱(107)中;
所述第二单二维码扫描装置(106)用于扫描包装后的箱装商品(107)上的二维码并进行存储;
所述第二传送装置(108)用于传送具有二维码信息的包装盒(104)以及已包装有商品的包装盒(113);
所述第三传送装置(114)用于传送包装后的箱装商品(107)。
2.根据权利要求1所述的商品智能包装生产线系统,其特征在于,所述第一传送装置(101)、第二传送装置(108)以及第三传送装置(114)均为履带式结构。
3.根据权利要求1所述的商品智能包装生产线系统,其特征在于,所述第一商品转移装置(102)、第二商品转移装置(109)均为智能工业机械手,用于对商品(111)或已包装有商品的包装盒(113)进行夹取及后续包装。
4.根据权利要求1所述的商品智能包装生产线系统,其特征在于,所述双二维码扫描仪(103)为具有二维码扫描设备的装置,具体的二维码扫描设备包括摄像头系统及用于固定的支架,用于商品二维码信息的扫描,并通过蓝牙或无线的方式连接终端设备,对扫描所获取的信息进行分类存储。
5.根据权利要求1所述的商品智能包装生产线系统,其特征在于,所述第一单二维码扫描装置(105)、第二单二维码扫描装置(106)分别对已包装有商品的包装盒(113)、按照包装要求包装后的箱装商品(107)上的二维码信息进行扫描。
6.根据权利要求1所述的商品智能包装生产线系统,其特征在于,所述商品(111)、具有二维码信息的包装盒(104)、具有二维码信息的包装箱(107)上的二维码各不相同,通过计算机控制系统对三个二维码建立对应的关系。
7.商品多种二维码信息扫描合成方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、具有二维码信息的商品经第一传送装置传输至双二维码扫描仪器的扫描装置;
S2、双二维码扫描仪扫描商品上的二维码获取商品信息,其中商品上二维码信息包括生产厂名称、地址、序列号、生产日期、批次、执行标准和产品合格证,商品下二维码信息包括生产厂名称、地址、商品编码号、生产日期、批次、执行标准、产品合格证和网址,发送给计算机控制系统(110)存储;
S3、通过第一商品转移装置将扫描后的商品转移到包装盒中对其进行单件包装,且包装盒预含有包装盒二维码信息;
S4、具有商品的包装盒继续经第二传送装置传输至第一单二维码扫描装置,经扫描获得包装盒二维码信息,建立商品信息与包装盒之间的对应关系,并进行存储,此时,包装盒信息库中包含此包装盒内商品的生产信息;
S5、通过第二商品转移装置对已扫描的具有包装盒的商品按照包装要求进行装箱包装,所用包装箱预含有二维码信息;
S6、具有商品的包装箱继续经传送带传输至第二单二维码扫描装置,经扫描获得包装箱二维码信息;
S7、通过计算机控制系统对所获取的单件商品两个二维码信息、包装盒二维码信息以及包装箱信息建立对应关系,同时将四个二维码合成一个总二维码,存储至计算机控制系统中,用于消费者对商品一致性进行验证。
8.根据权利要求7所述的商品多种二维码信息扫描合成方法,其特征在于,步骤S7中,消费者对商品一致性进行验证具体如下:
扫描商品箱包装二维码、盒包装二维码、商品上二维码和下二维码,与计算机控制系统中存储的总二维码进行对比,如果箱内有任何一个商品二维码不对应,说明箱内商品验证不通过,如果全部对应验证通过。
CN201911349525.5A 2019-12-24 2019-12-24 商品多种二维码信息扫描合成方法及智能包装生产线系统 Active CN111178104B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911349525.5A CN111178104B (zh) 2019-12-24 2019-12-24 商品多种二维码信息扫描合成方法及智能包装生产线系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911349525.5A CN111178104B (zh) 2019-12-24 2019-12-24 商品多种二维码信息扫描合成方法及智能包装生产线系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111178104A true CN111178104A (zh) 2020-05-19
CN111178104B CN111178104B (zh) 2023-04-25

Family

ID=70654076

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911349525.5A Active CN111178104B (zh) 2019-12-24 2019-12-24 商品多种二维码信息扫描合成方法及智能包装生产线系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111178104B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111717634A (zh) * 2020-05-29 2020-09-29 东莞领益精密制造科技有限公司 配件信息关联装置、系统和方法
CN116306719A (zh) * 2023-02-10 2023-06-23 北京鑫创数字科技股份有限公司 包装信息处理方法、装置、电子设备及存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013186627A (ja) * 2012-03-07 2013-09-19 Nippon Steel & Sumitomo Metal バーコードラベルの自動読取装置および自動読取方法
US20160104061A1 (en) * 2014-10-08 2016-04-14 Randy McGill Synthetic barcode payment system and method
CN106485509A (zh) * 2016-10-12 2017-03-08 广州云溯科技有限公司 一种基于二维码的商品多级认证防伪溯源系统和方法
CN108830626A (zh) * 2018-06-30 2018-11-16 合肥浪金防伪科技有限公司 一种适用于电子商务的二维码防伪溯源系统和方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013186627A (ja) * 2012-03-07 2013-09-19 Nippon Steel & Sumitomo Metal バーコードラベルの自動読取装置および自動読取方法
US20160104061A1 (en) * 2014-10-08 2016-04-14 Randy McGill Synthetic barcode payment system and method
CN106485509A (zh) * 2016-10-12 2017-03-08 广州云溯科技有限公司 一种基于二维码的商品多级认证防伪溯源系统和方法
CN108830626A (zh) * 2018-06-30 2018-11-16 合肥浪金防伪科技有限公司 一种适用于电子商务的二维码防伪溯源系统和方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
郎帆;林益臣;赵英男;冯骆银;谭玲;: "电子商务中基于二维码的商品真实性验证系统" *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111717634A (zh) * 2020-05-29 2020-09-29 东莞领益精密制造科技有限公司 配件信息关联装置、系统和方法
CN116306719A (zh) * 2023-02-10 2023-06-23 北京鑫创数字科技股份有限公司 包装信息处理方法、装置、电子设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN111178104B (zh) 2023-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6710400B1 (ja) パッキング機構を有するロボットシステム
JP7429384B2 (ja) リアルタイム載置シミュレーションを使用してパッケージをパレタイズするためのロボットシステム
CN103935568A (zh) 一种盒式产品智能化柔性包装生产线
CN111178104B (zh) 商品多种二维码信息扫描合成方法及智能包装生产线系统
US11591168B2 (en) Robotic system for processing packages arriving out of sequence
US9623596B2 (en) Injection molding system
TW431933B (en) Automated consolidation station
US9390748B1 (en) Item processing verification using imaging
US11498770B2 (en) Data object information processing methods, apparatuses, and systems
CN105083655A (zh) 漆包线自动包装线
JP2012192490A (ja) 荷姿認識装置
CN106240931B (zh) 一种采用机器人的自动装盒系统
US20190347458A1 (en) Information processing apparatus, control method, and program
CN111003297A (zh) 一种漆包线的包装控制方法和装置
RU2211794C2 (ru) Способ и система управления конвейерной системой и установка для упаковки целлюлозы в кипы
US10304175B1 (en) Optimizing material handling tasks
CN111862350A (zh) 一种在线装箱方法、终端及存储介质
US10301045B2 (en) Packing arrangement and method for packing a product
CN214112975U (zh) 全自动装盒机
CN106789513B (zh) 基于EtherCAT的物流分拣方法及系统
CN116486346B (zh) 一种纸箱输送的方法与装置
CN204473190U (zh) 包装系统
CN116882854A (zh) 物流对象的处理方法、系统、设备和存储介质
CN111453098A (zh) 一种自动打包机出现异常时的打包方法和装置
CN115285454A (zh) 一种自动包装转运控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240413

Address after: Room 101-1, Building 2, No. 95, Daguan Middle Road, Tianhe District, Guangzhou, Guangdong 510000 (office only)

Patentee after: Guangzhou Zhongtian Technology Consulting Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: No. 182, Kexue Avenue, Huangpu District, Guangzhou, Guangdong 510700

Patentee before: Guangdong Guangmao Technology Co.,Ltd.

Country or region before: China