CN111177813B - 图元识别的方法、装置和电子系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种图元识别的方法、装置和电子系统，首先获取待识别图纸；遍历待识别图纸包含的实体和实体的属性；然后从待识别图纸中删除指定属性的实体；最后从删除指定属性的实体后的待识别图纸中提取线条，根据提取出的线条之间的连接关系，识别待识别图纸中的图元。该方式中，通过删除影响图形分析的指定属性的实体，并根据线条的连接关系，识别图纸中的图元，使得在进行图纸分析时，解决了无效和影响识别效率的实体，进而提高了图元识别结果的准确性。

Description

图元识别的方法、装置和电子系统

技术领域

本发明涉及图元识别技术领域，尤其是涉及一种图元识别的方法、装置和电子系统。

背景技术

在电力行业的用户图纸中，进行图例识别时，存在许多与电力行业无关图形。比如土建管道，建筑房屋等，这些图形都是对电力图元识别的干扰因素。其次在AutoCAD生成的用户图纸中，存在许多对识别无用的图形，比如冻结实体、不可见实体、擦除实体以及一些冻结图层，隐藏图层，这些图形会影响图形分析的效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种图元识别的方法装置和电子系统，使得在进行图纸分析时，解决了无效和影响识别效率的实体，进而提高了图元识别结果的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种图元识别的方法，该方法包括：获取待识别图纸；遍历待识别图纸包含的实体和实体的属性；从待识别图纸中删除指定属性的实体；从删除指定属性的实体后的待识别图纸中提取线条，根据提取出的线条之间的连接关系，识别待识别图纸中的图元。

进一步的，上述实体的属性包括：实体所属图层的类型和实体的类型。

进一步的，从待识别图纸中删除指定属性的实体的步骤，包括：从待识别图纸中删除所属图层的类型为隐藏和冻结的实体，删除类型为擦除、不可见、冻结的实体；根据待识别图纸中的文本尺寸，从待识别图纸中删除满足预设尺寸的实体。

进一步的，上述线条包括：离散线段和离散非闭合弧形；从删除指定属性的实体后的待识别图纸中提取线条，根据提取出的线条之间的连接关系，识别待识别图纸中的图元的步骤，包括：从删除指定属性的实体后的待识别图纸中提取离散线段和离散非闭合弧形；提取离散线段和离散非闭合弧形的端点；其中，每个端点携带有该端点对应的标号；针对每个端点，将当前端点的标号和包含当前端点的线条中，除当前端点以外的端点的标号，记录在散列表中；遍历散列表，若同一标号对应的线条大于一，将该标号的端点确定为目标端点；将包含目标端点的线条进行连接，得到连接后的图形；根据图形，识别待识别图纸中的图元。

进一步的，将包含目标端点的线条进行连接的步骤，包括：将连接后的端点从散列表移出，如果散列表中还包括有连接后的图形所包含的端点标号，将端点标号对应的线条进行连接；继续执行将连接后的端点标号从散列表移出，如果散列表中还包括有连接后的图形所包含的端点标号，将端点标号对应的线条进行连接的步骤；直到散列表中记录的端点标号为空。

第二方面，本发明实施例提供了一种图元识别的装置，该装置包括：图纸获取模块，用于获取待识别图纸；图纸遍历模块，用于遍历待识别图纸包含的实体和实体的属性；实体删除模块，用于从待识别图纸中删除指定属性的实体；图元识别模块，用于从删除指定属性的实体后的待识别图纸中提取线条，根据提取出的线条之间的连接关系，识别待识别图纸中的图元。

进一步的，上述实体的属性包括：实体所属图层的类型和实体的类型。

进一步的，图元识别模块还用于，从待识别图纸中删除所属图层的类型为隐藏和冻结的实体，删除类型为擦除、不可见、冻结的实体；根据待识别图纸中的文本尺寸，从待识别图纸中删除满足预设尺寸的实体。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子系统，该电子系统包括：处理设备和存储装置；存储装置上存储有计算机程序，计算机程序在被处理设备运行时执行如第一方面任一实施方式的图元识别的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理设备运行时执行如第一方面任一实施方式的图元识别的方法的步骤。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的一种图元识别的方法、装置和电子系统，首先获取待识别图纸；遍历待识别图纸包含的实体和实体的属性；然后从待识别图纸中删除指定属性的实体；最后从删除指定属性的实体后的待识别图纸中提取线条，根据提取出的线条之间的连接关系，识别待识别图纸中的图元。该方式中，通过删除影响图形分析的指定属性的实体，并根据线条的连接关系，识别图纸中的图元，使得在进行图纸分析时，解决了无效和影响识别效率的实体，进而提高了图元识别结果的准确性。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种图元识别的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的一种实体间引用的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种图元识别的方法中，删除指定属性实体的方法流程图；

图4为本发明实施例提供的另一种图元识别的方法流程图；

图5为本发明实施例提供的一种线条端点的标号示意图；

图6为本发明实施例提供的一种图元识别的方法中，线条连接方法流程图；

图7为本发明实施例提供的另一种线条端点的标号示意图；

图8为本发明实施例提供的一种图元识别的装置结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种电子系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前对于电力设计图纸中的实体过滤，识别图元，暂未有具体的技术方案，即使此步骤在类似图形识别中必不可少。基于此，本发明实施例提供的一种图元识别的方法、装置和电子系统，可以在进行图纸分析时，解决无效和影响识别效率的实体，进而提高图元识别结果的准确性。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种图元识别的方法进行详细介绍。

实施例一：

首先，本发明实施例提供了一种图元识别的方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取待识别图纸；

上述待识别图纸可以是电力行业的用户图纸，通常是识别图纸中与电力行业有关的图形。

步骤S104，遍历待识别图纸包含的实体和实体的属性；

待识别图纸可以是由电脑辅助设计软件AutoCAD以及基于AutoCAD的软件保存的dwg格式的文件图纸。该图纸可以包含多个图层，每个图层内都可以放不同的实体，图层与实体之间并没有直接的关系，图层与图层之间的实体，图层内的实体，可以相互引用；如图2所示，实体b引用了实体a。上述实体通常是指图纸内包含的所有对象，比如，电器元件、建筑物等；上述实体的属性通常包括实体的所属层，以及图纸中的块表记录的实体相关信息等。

步骤S106，从待识别图纸中删除指定属性的实体；

上述指定属性的实体通常是指影响图形分析的实体，比如，冻结图层的实体和隐藏图层的实体等。

步骤S108，从删除指定属性的实体后的待识别图纸中提取线条，根据提取出的线条之间的连接关系，识别待识别图纸中的图元。

上述线条通常是指待识别图纸中，有用实体的线条，提取出的线条一般为离散的线条，其中通常包含直线段、非闭合的弧形等线条。由于提取出的线条之间可能存在连接关系，可以将提取的线条进行排列组合，依次将有连接关系的线条连接起来，连接完成的图形，即为识别出的图元。

本发明实施例提供的一种图元识别的方法，首先获取待识别图纸；遍历待识别图纸包含的实体和实体的属性；然后从待识别图纸中删除指定属性的实体；最后从删除指定属性的实体后的待识别图纸中提取线条，根据提取出的线条之间的连接关系，识别待识别图纸中的图元。该方式中，通过删除影响图形分析的指定属性的实体，并根据线条的连接关系，识别图纸中的图元，使得在进行图纸分析时，解决了无效和影响识别效率的实体，进而提高了图元识别结果的准确性。

进一步的，上述实体的属性包括：实体所属图层的类型和实体的类型。

进一步的，参见图3所示的删除指定属性实体的方法流程图，从待识别图纸中删除指定属性的实体的实现过程，如图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤S301，从待识别图纸中删除所属图层的类型为隐藏和冻结的实体，删除类型为擦除、不可见、冻结的实体；

上述隐藏的图层可以理解为关闭的图层，将图层关闭后该图层的对象就不会再显示了，虽然也可以在该图层绘制新的图形对象但是新绘制的图形对象也不会显示出来，即还是不可见的。另外，虽然这些图像对象不可见，也无法通过鼠标选择该图层对象；上述冻结的图层通常是不可见的，而且在选择时无法选中冻结图层中的所有实体。另外，冻结的图层不能在绘制新的图形对象。其中隐藏和冻结的图层中，一般包括类型为擦除、不可见、冻结的实体。

步骤S302，根据待识别图纸中的文本尺寸，从待识别图纸中删除满足预设尺寸的实体。

待识别图纸中通常还会包括，许多与电力行业无关图形，影响图形分析，比如土建管道，建筑房屋等。一般以图纸中文本高度的中值乘以预设的系数，作为实体大小的边界，将超过此大小的实体进行删除，超过该尺寸大小的大多半不是电力图纸，通常是土建、建筑或线路。

进一步的，参见图4所示的另一种图元识别的方法流程图，其中，上述线条包括：离散线段和离散非闭合弧形；从删除指定属性的实体后的待识别图纸中提取线条，根据提取出的线条之间的连接关系，识别待识别图纸中的图元的具体实现过程，该方法包括如下步骤：

步骤S401，从删除指定属性的实体后的待识别图纸中提取离散线段和离散非闭合弧形；

步骤S402，提取离散线段和离散非闭合弧形的端点；其中，每个端点携带有该端点对应的标号；

步骤S403，针对每个端点，将当前端点的标号和包含当前端点的线条中，除当前端点以外的端点的标号，记录在散列表中；

步骤S404，遍历散列表，若同一标号对应的线条个数大于一，将该标号的端点确定为目标端点；

步骤S405，将包含目标端点的线条进行连接，得到连接后的图形；

步骤S406，根据该图形，识别待识别图纸中的图元。

举例说明，参见图5所示的线条端点的标号示意图，其中包括三条离散的线段，每个线段的端点都有标号，首先将当前端点a和包含端点a的线段ab中的端点b，记录在散列表中，另外，包含端点a的线段还包括线段ac中的端点c，同时将ac也记录在散列表中；然后，将当前端点b和包含端点b的线段ba中的端点a，记录在散列表中，同时，包含端点b的线段还包括线段bc中的端点c，将bc也记录在散列表中；最后将当前端点c和包含端点c的线段ca中的端点a，记录在散列表中。同时，包含端点c的线段还包括cb中的端点b，将cb也记录在散列表中，其散列表参见表一所示。

表一

按照由上至下的顺序，遍历散列表的第一列，确定标号为a、b、c的端点对应的线段的个数大于1，将端点a确定为目标端点，将包含目标端点的线段ab、线段ac和bc以a、b、c端点为连接点进行连接；得到连接后的图形；该图形即为识别待识别图纸中的图元。

进一步的，参见图6所示的线条连接方法流程图，将包含目标端点的线条进行连接的具体实现过程，该方法包括如下步骤：

步骤S601，将连接后的端点标号从散列表中移除，如果散列表中还包括有连接后的图形所包含的端点标号，将该端点标号对应的线条进行连接；

步骤S602，继续执行将连接后的端点标号从散列表中移除，如果散列表中还包括有连接后的图形所包含的端点标号，将该端点标号对应的线条进行连接的步骤；直到散列表中记录的端点标号为空。

举例说明，参见图7所示的线条端点的标号示意图，其中包括三条离散的线段，和两条非闭合的弧形线段，每个线段的端点都有标号，按照上述的方法将端点标号记录在散列表中，其散列表参见表二所示。

表二

按照由上至下的顺序，遍历散列表的第一列，首先确定标号为a对应的线条个数大于2，将端点a确定为目标端点，将包含目标端点的线段ab、线段ac以a、端点为连接点进行连接；得到连接后的图形；然后将前两行的ab和ac端点删除，同时将ba和ca删除。连接后的图形端点包括a、b、c，遍历剩余的散列表，还包括b端点对应的线条bc、bd和c端点对应线段ce，将线段bc、bd和ce与连接后的图形进行连接；将连接后的端点bc、bd、ce同时将cb、db、ec删除；此时散列表中的标号都为空；连接后的图形即为识别待识别图纸中的图元。

实施例二：

对应上述的方法实施例，本发明实施例提供了一种图元识别的装置，如图8所示，该装置包括：

图纸获取模块81，用于获取待识别图纸；

图纸遍历模块82，用于遍历待识别图纸包含的实体和实体的属性；

实体删除模块83，用于从待识别图纸中删除指定属性的实体；

图元识别模块84，用于从删除指定属性的实体后的待识别图纸中提取线条，根据提取出的线条之间的连接关系，识别待识别图纸中的图元。

进一步的，上述实体的属性包括：实体所属图层的类型和实体的类型。

进一步的，上述图元识别模块还用于，从待识别图纸中删除所属图层的类型为隐藏和冻结的实体，删除类型为擦除、不可见、冻结的实体；根据待识别图纸中的文本尺寸，从待识别图纸中删除满足预设尺寸的实体。

进一步的，上述线条包括：离散线段和离散非闭合弧形。

进一步的，上述图元识别模块还用于：从删除指定属性的实体后的待识别图纸中提取离散线段和离散非闭合弧形；提取离散线段和离散非闭合弧形的端点；其中，每个端点携带有该端点对应的标号；针对每个端点，将当前端点的标号和包含当前端点的线条中，除当前端点以外的端点的标号，记录在散列表中；遍历散列表，若同一标号对应的线条大于一，将该标号的端点确定为目标端点；将包含目标端点的线条进行连接，得到连接后的图形；根据图形，识别待识别图纸中的图元。

进一步的，上述图元识别模块还用于：将连接后的端点标号从散列表移出，如果散列表中还包括有连接后的图形所包含的端点标号，将端点标号对应的线条进行连接；继续执行将连接后的端点标号从散列表移出，如果散列表中还包括有连接后的图形所包含的端点标号，将端点标号对应的线条进行连接的步骤；直到散列表中记录的端点标号为空。

本发明实施例提供的一种图元识别的装置，首先获取待识别图纸；遍历待识别图纸包含的实体和实体的属性；然后从待识别图纸中删除指定属性的实体；最后从删除指定属性的实体后的待识别图纸中提取线条，根据提取出的线条之间的连接关系，识别待识别图纸中的图元。该方式中，通过删除影响图形分析的指定属性的实体，并根据线条的连接关系，识别图纸中的图元，使得在进行图纸分析时，解决了无效和影响识别效率的实体，进而提高了图元识别结果的准确性。

本发明实施例提供的图元识别的装置，与上述实施例提供的图元识别的方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例还提供了一种电子系统，参见图9来描述用于实现本发明实施例的图元识别的方法、装置和电子系统的示例电子系统100。

如图9所示的一种电子系统的结构示意图，电子系统100包括一个或多个处理设备102、一个或多个存储装置104、输入装置106、输出装置108以及一个或多个图像采集设备110，这些组件通过总线系统112和/或其它形式的连接机构(未示出)互连。应当注意，图9所示的电子系统100的组件和结构只是示例性的，而非限制性的，根据需要，电子系统也可以具有其他组件和结构。

处理设备102可以是网关，也可以为智能终端，或者是包含中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元的设备，可以对电子系统100中的其它组件的数据进行处理，还可以控制电子系统100中的其它组件以执行期望的功能。

存储装置104可以包括一个或多个计算机程序产品，计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理设备102可以运行程序指令，以实现下文的本发明实施例中(由处理设备实现)的客户端功能以及/或者其它期望的功能。在计算机可读存储介质中还可以存储各种应用程序和各种数据，例如应用程序使用和/或产生的各种数据等。

输入装置106可以是用户用来输入指令的装置，并且可以包括键盘、鼠标、麦克风和触摸屏等中的一个或多个。

输出装置108可以向外部(例如，用户)输出各种信息(例如，图像或声音)，并且可以包括显示器、扬声器等中的一个或多个。

图像采集设备110可以采集预览视频帧或图片数据(如待识别图片或训练图片)，并且将采集到的预览视频帧或图像数据存储在存储装置104中以供其它组件使用。

示例性地，用于实现根据本发明实施例的图元识别的方法、装置和电子系统的示例电子系统中的各器件可以集成设置，也可以分散设置，诸如将处理设备102、存储装置104、输入装置106和输出装置108集成设置于一体，而将图像采集设备110设置于可以采集到图片的指定位置。当上述电子系统中的各器件集成设置时，该电子系统可以被实现为诸如智能手机、平板电脑、计算机等智能终端。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理设备运行时执行如上述图元识别的方法，或者上述图元识别的方法的步骤。

本发明实施例所提供的图元识别的方法、装置和电子系统的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种图元识别的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待识别图纸；

遍历所述待识别图纸包含的实体和所述实体的属性；

从所述待识别图纸中删除指定属性的实体；

从删除所述指定属性的实体后的所述待识别图纸中提取线条，根据提取出的所述线条之间的连接关系，识别所述待识别图纸中的图元；

其中，所述线条包括：离散线段和离散非闭合弧形；

从删除所述指定属性的实体后的所述待识别图纸中提取所述离散线段和所述离散非闭合弧形；

提取所述离散线段和所述离散非闭合弧形的端点；其中，每个所述端点携带有该端点对应的标号；

针对每个所述端点，将当前端点的标号和包含所述当前端点的线条中，除所述当前端点以外的端点的标号，记录在散列表中；

遍历所述散列表，若同一标号对应的线条大于一，将所述标号的端点确定为目标端点；

将包含所述目标端点的线条进行连接，得到连接后的图形；

根据所述图形，识别所述待识别图纸中的图元。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实体的属性包括：所述实体所属图层的类型和所述实体的类型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述待识别图纸中删除指定属性的实体的步骤，包括：

从所述待识别图纸中删除所属图层的类型为隐藏和冻结的实体，删除类型为擦除、不可见、冻结的实体；

根据所述待识别图纸中的文本尺寸，从所述待识别图纸中删除满足预设尺寸的实体。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将包含所述目标端点的线条进行连接的步骤，包括：

将连接后的所述端点从所述散列表移出，如果所述散列表中还包括有连接后的图形所包含的端点标号，将所述端点标号对应的线条进行连接；

继续执行将连接后的所述端点标号从所述散列表移出，如果所述散列表中还包括有连接后的图形所包含的端点标号，将所述端点标号对应的线条进行连接的步骤；直到所述散列表中记录的端点标号为空。

5.一种图元识别的装置，其特征在于，所述装置包括：

图纸获取模块，用于获取待识别图纸；

图纸遍历模块，用于遍历所述待识别图纸包含的实体和所述实体的属性；

实体删除模块，用于从所述待识别图纸中删除指定属性的实体；

图元识别模块，用于从删除所述指定属性的实体后的所述待识别图纸中提取线条，根据提取出的所述线条之间的连接关系，识别所述待识别图纸中的图元；

其中，所述线条包括：离散线段和离散非闭合弧形；

从删除所述指定属性的实体后的所述待识别图纸中提取所述离散线段和所述离散非闭合弧形；

提取所述离散线段和所述离散非闭合弧形的端点；其中，每个所述端点携带有该端点对应的标号；

针对每个所述端点，将当前端点的标号和包含所述当前端点的线条中，除所述当前端点以外的端点的标号，记录在散列表中；

遍历所述散列表，若同一标号对应的线条大于一，将所述标号的端点确定为目标端点；

将包含所述目标端点的线条进行连接，得到连接后的图形；

根据所述图形，识别所述待识别图纸中的图元。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述实体的属性包括：所述实体所属图层的类型和所述实体的类型。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，图元识别模块还用于，从所述待识别图纸中删除所属图层的类型为隐藏和冻结的实体，删除类型为擦除、不可见、冻结的实体；根据所述待识别图纸中的文本尺寸，从所述待识别图纸中删除满足预设尺寸的实体。

8.一种电子系统，其特征在于，所述电子系统包括：处理设备和存储装置；

所述存储装置上存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理设备运行时执行如权利要求1至4任一项所述的图元识别的方法。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理设备运行时执行如权利要求1至4任一项所述的图元识别的方法的步骤。