CN111176548A - 一种基于SiP的一体化星载计算机系统 - Google Patents

一种基于SiP的一体化星载计算机系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111176548A
CN111176548A CN201911215284.5A CN201911215284A CN111176548A CN 111176548 A CN111176548 A CN 111176548A CN 201911215284 A CN201911215284 A CN 201911215284A CN 111176548 A CN111176548 A CN 111176548A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
sip
satellite
integrated
core processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911215284.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111176548B (zh
Inventor
倪枫
王蕊
韩逸飞
郭权
李程
李文杰
陈路
刘肖姬
吕冰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Microelectronic Technology Institute
Mxtronics Corp
Original Assignee
Beijing Microelectronic Technology Institute
Mxtronics Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Microelectronic Technology Institute, Mxtronics Corp filed Critical Beijing Microelectronic Technology Institute
Priority to CN201911215284.5A priority Critical patent/CN111176548B/zh
Publication of CN111176548A publication Critical patent/CN111176548A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111176548B publication Critical patent/CN111176548B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/05—Digital input using the sampling of an analogue quantity at regular intervals of time, input from a/d converter or output to d/a converter
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
    • G06F1/266—Arrangements to supply power to external peripherals either directly from the computer or under computer control, e.g. supply of power through the communication port, computer controlled power-strips
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F15/00—Digital computers in general; Data processing equipment in general
    • G06F15/16—Combinations of two or more digital computers each having at least an arithmetic unit, a program unit and a register, e.g. for a simultaneous processing of several programs
    • G06F15/163—Interprocessor communication
    • G06F15/173—Interprocessor communication using an interconnection network, e.g. matrix, shuffle, pyramid, star, snowflake
    • G06F15/17337—Direct connection machines, e.g. completely connected computers, point to point communication networks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D10/00—Energy efficient computing, e.g. low power processors, power management or thermal management

Abstract

一种基于SiP的一体化星载计算机系统，由核心处理模块，电源管理模块，板载监测模块，接口模块组成。核心处理模块基于SiP内部集成的高性能嵌入式处理器实现，采用SPARC V8体系结构，用于执行星上数据处理、工作状态监测任务，电源管理模块实现电源保护以及电平转换等功能，板载监测模块实时监测板上电压、电流、温度等参数并反馈给核心处理模块，接口模块基于SiP内部集成的大规模可编程逻辑FPGA与外围接口电路实现，用于执行核心处理模块与星上分系统间的通信及大数据量存储与管理。本发明所述的星载计算机面向微小卫星应用，与传统星载计算机相比，具有集成度高、可靠性高、体积小、功耗低、灵活性佳等优点。

Description

一种基于SiP的一体化星载计算机系统
技术领域
本发明涉及一种星载计算机系统，特别是一种面向微小卫星应用领域的基于SiP的一体化星载计算机系统。
背景技术
微小卫星是近些年来航天领域最火热的研究热点之一；凭借着体积小、成本低、功能密度比高、研发周期短等优点，受到诸多国家及相关研究机构的热切关注。星载计算机作为微小卫星核心组成部分，主要负责完成星上分系统管理与通信、姿态确定与控制、数据处理、故障诊断等功能。现有的星载计算机方案一般采用高性能嵌入式处理器或是可编程逻辑架构实现，如多核ARM处理器、双片FPGA分别作为处理系统与存储单元等；或是采用两者结合的方式，如ARM+FPGA、DSP+FPGA等以满足星上星务管理、大数据量实时处理等高性能需求。而随着微小卫星进一步发展，所执行的空间任务更加复杂，对星载计算机性能提出更高要求，在体积、成本以及功耗等方面也愈发严苛。显然，现有方案在集成度、通用性及灵活性上欠佳，体积、功耗、成本及研制周期等方面仍有待进一步提升，不能很好地满足微小卫星研制需求。
发明内容
本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，本发明提供一种基于SiP的一体化星载计算机系统，支持多种总线协议以及接口扩展，具有很好的灵活性以及通用性。
本发明所采用的技术方案是：一种基于SiP的一体化星载计算机系统，包括核心处理模块、电源管理模块、板载监测模块、接口模块；
核心处理模块基于SiP内部集成的32位高性能嵌入式处理器实现，用于执行星上数据处理及工作状态监测；
电源管理模块实现电源保护以及电平转换功能，为板上其他模块供电；
板载监测模块实时监测星载计算机的电压、电流、温度参数，并反馈回核心处理模块；
接口模块基于SiP内部集成的FPGA与外围接口电路实现，用于执行核心处理模块与星上分系统间的通信及数据存储与管理。
核心处理模块基于SiP内部集成的32位高性能嵌入式处理器实现，采用SPARC V8体系结构；核心处理模块采集并处理来自SiP片内外设及接口模块的数据，产生并发送相应控制指令，实现与星上分系统间的数据交互；核心处理模块通过SiP内部集成的ADC转换模块采集板载监测模块的数据，计算得到星载计算机的工作电压与工作电流；当两者超过设定的阈值范围时，核心控制模块将发送控制指令对所述星载计算机系统进行断电复位；SiP内部集成的多级存储系统用于核心处理模块程序的运行与存储。
电源管理模块包括电源保护电路、DC/DC转换器；电源保护电路通过PTC电阻实现过流保护、通过MOSFET开关管及延时网络实现浪涌抑制；依据星载计算机供电要求，将输入5V的电压通过三次DC/DC转换后，分别提供2.5V、1.8V电压至SiP及配置电路，提供5V、3.3V电压至接口电路。
板载监测模块包括电压跟随器、电流监测放大器、温度传感器，实时监测星载计算机的电压、电流及工作温度；电压监测采用电源分压，利用电压跟随器隔离后输入至SiP内部集成的ADC转换模块，核心处理模块通过计算得到星载计算机工作电压；工作电流监测采用电流监测放大器芯片，将电流监测放大器芯片输出电压输入至SiP内部集成的ADC转换模块，核心处理模块通过计算得到星载计算机工作电流；工作温度监测采用温度传感器测得板上温度，通过SiP片内外设IIC总线输入给核心处理模块。
接口模块采用FPGA内嵌IP软核支持SPI通信协议和外围连接器实现与太阳能板间的数据通信，采用FPGA内嵌IP软核支持CAN通信协议和外围CAN控制器、CAN收发器实现与测控分系统间数据通信，采用FPGA支持UART接口和外围RS232芯片实现与星上相机载荷数据通信；接口模块支持Micro-SD存储接口扩展，用于存储数据。
本发明与现有技术相比的优点在于：
(1)本发明基于SiP实现，内部集成基于SPARC V8体系结构的32位星载计算机系统高性能嵌入式处理器、大规模可编程FPGA，具有丰富的外设接口和存储器；所设计的星载计算机系统具有高集成度、高性能、小型化、低功耗等明显优点；
(2)本发明所设计的星载计算机系统支持多种总线协议以及接口扩展，具有很好的灵活性以及通用性。
附图说明
图1为本发明的基本原理框图；
图2为本发明的核心处理模块原理框图；
图3为本发明的电源管理模块原理框图；
图4为本发明的板载监测模块原理框图；
图5为本发明的接口模块原理框图；
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。
本发明提供了一种基于SiP的一体化星载计算机系统，如图1所示，其主要包括核心处理模块、电源管理模块、板载监测模块以及接口模块。本发明中SiP内部集成了高性能CPU处理器内核、大规模可编程逻辑、多级存储系统以及丰富的内嵌片上外设。
其中，核心处理模块基于SiP内部集成的32位高性能嵌入式处理器实现，用于执行星上数据处理、工作状态监测等。电源管理模块实现电源保护以及电平转换等功能，保证核心处理模块、接口模块等能够正常工作。板载监测模块实时监测星载计算机的电压、电流、温度等参数，并反馈回核心处理模块。接口模块实现与星上其他设备间的数据交互，可按需实现多种总线协议以及接口扩展。
(1)核心处理模块
如图2所示，核心处理模块基于SiP内部集成的32位高性能嵌入式处理器实现；其采用SPARC V8体系架构，主要负责数据处理与传输，通过总线控制内部FPGA、存储系统等，完成星上多任务调度，姿态确定与控制、通信、故障诊断等。核心处理模块采集并处理来自SiP片内外设及接口模块的数据，产生并发送相应控制指令，实现与星上分系统间的数据交互。核心处理模块通过SiP内部集成的ADC转换模块采集板载监测模块的数据，计算并转换得到星载计算机的工作电压与工作电流；当两者存在异常时，核心控制模块将发送控制指令对星载计算机进行断电复位。SiP内部集成的多级存储系统用于核心处理模块程序的运行与存储。
(2)电源管理模块
如图3所示，电源管理模块主要包括电源保护以及DC\DC转换等。电源保护电路主要包括过流保护与浪涌抑制。通过评估星载计算机正常工作电流大小选用合适的PTC电阻阻值实现过流保护功能，该电路可以有效避免由于短路、单粒子效益等原因引起电流过大。此外，通过设计MOSFET开关管及延时网络实现电源浪涌电流的抑制。
此外，本发明中依据各模块供电要求将输入的5V直流电压通过多次DC/DC转换提供多种电压。其中，所选用的SiP器件要求按顺序先后被供电2.5V、1.8V，外围接口芯片电压常用为5.0V与3.3V；故，在本发明中通过选用三款DC\DC芯片，以2.5V->3.3V->1.8V的顺序依次转换电压。2.5V、1.8V将先后供给SiP器件以保证正常工作，5.0V、3.3V电压则将提供给星载计算机板上外围接口电路。
(3)板载监测模块
如图4所示，板载监测模块实时监测星载计算机的电压、电流以及工作温度，并将结果反馈给核心处理模块，以便及时应对异常情况。本发明中电压监测采用电源分压，利用电压跟随器隔离后，将输入电源电压值输入至SiP内部集成的模拟通道开关并进行ADC转换，核心处理模块通过计算即可得到输入电源电压测量值。具体计算方法有：
VSS＝VADCV×Vs/4096
其中，VSS为输入电源电压测量值，VADCV为电压ADC采样值，Vs为电源电压理论值。
将测量值VSS与电源电压理论值5.0V比较，当其高于或低于一定阈值时则认为工作电压异常，核心处理器将向外部供电分系统发出警告或采取断电等相应措施。
本发明中工作电流监测选用精密高边电流监测放大器芯片，放大器芯片将结果输入至SiP内部集成的模拟通道开关并进行ADC转换，核心处理模块通过计算得到星载计算机的工作电流。具体计算方法有：
依据星载计算机应用需求设计放大电路，放大器芯片的输出电压VOUT值计算如下：
VOUT＝(Gm)x(Rsense x ILOAD)
其中，ILOAD为被检测电流；Gm＝20V/V；Rsense＝150mΩ。
VOUT经过ADC采样后得到采样值VADCS，核心处理模块依据采样值VADCS可计算得到VOUT从而推算得到工作电流。当工作电流ILOAD大于阈值时，可能存在短路等异常情况，核心处理模块将及时采取故障诊断及应对措施等。
本发明中工作温度监测基于温度传感器实现。依据星载计算机的工作温度范围以及监测精度要求选用合适温度传感器。温度传感器将测量得到的板上温度结果通过SiP内部集成的片内外设IIC输入至核心处理模块，核心处理模块通过读取总线数据并计算得到当前星载计算机板载温度。
(4)接口模块
如图5所示，接口模块按需支持多种总线协议及接口扩展；其实现原理如下：
SiP内部集成的大规模可编辑逻辑FPGA具有可重构特性，与相应的外围接口电路结合，可以灵活构建星载计算机系统。通过FPGA内嵌多种IP软核实现对外围接口电路的控制及数据传输；同时，FPGA与高性能嵌入式处理器内核间还进行数据交互，所设计的星载计算机系统具有很好的灵活性与通用性。
在本发明中，所设计的星载计算机主要与太阳能板、测控分系统、相机载荷等外部系统进行数据通信，同时，有着大容量数据存储需求。因此，作如下设计：1)基于FPGA IP软核支持SPI通信协议，结合连接器实现与太阳能板间的数据通信，通过片选信号CS可支持与多路太阳能板间的数据传输；2)基于FPGA IP软核支持CAN通信协议，结合外围CAN控制器、CAN收发器实现与测控分系统间数据通信；3)基于FPGA IP软核支持多路UART接口，结合外围RS232芯片实现电平转换，与星上相机载荷数据进行通信。此外，接口模块还支大容量持Micro-SD存储接口的扩展，用于存储大容量数据。
本发明未详细说明部分属于本领域技术人员公知技术。

Claims (5)

1.一种基于SiP的一体化星载计算机系统，其特征在于，包括核心处理模块、电源管理模块、板载监测模块、接口模块；
核心处理模块基于SiP内部集成的32位高性能嵌入式处理器实现，用于执行星上数据处理及工作状态监测；
电源管理模块实现电源保护以及电平转换功能，为板上其他模块供电；
板载监测模块实时监测星载计算机的电压、电流、温度参数，并反馈回核心处理模块；
接口模块基于SiP内部集成的FPGA与外围接口电路实现，用于执行核心处理模块与星上分系统间的通信及数据存储与管理。
2.根据权利要求1所述的基于SiP的一体化星载计算机系统，其特征在于：核心处理模块基于SiP内部集成的32位高性能嵌入式处理器实现，采用SPARC V8体系结构；核心处理模块采集并处理来自SiP片内外设及接口模块的数据，产生并发送相应控制指令，实现与星上分系统间的数据交互；核心处理模块通过SiP内部集成的ADC转换模块采集板载监测模块的数据，计算得到星载计算机的工作电压与工作电流；当两者超过设定的阈值范围时，核心控制模块将发送控制指令对所述星载计算机系统进行断电复位；SiP内部集成的多级存储系统用于核心处理模块程序的运行与存储。
3.根据权利要求1或2所述的基于SiP的一体化星载计算机系统，其特征在于：电源管理模块包括电源保护电路、DC/DC转换器；电源保护电路通过PTC电阻实现过流保护、通过MOSFET开关管及延时网络实现浪涌抑制；依据星载计算机供电要求，将输入5V的电压通过三次DC/DC转换后，分别提供2.5V、1.8V电压至SiP及配置电路，提供5V、3.3V电压至接口电路。
4.根据权利要求3所述的基于SiP的一体化星载计算机系统，其特征在于：板载监测模块包括电压跟随器、电流监测放大器、温度传感器，实时监测星载计算机的电压、电流及工作温度；电压监测采用电源分压，利用电压跟随器隔离后输入至SiP内部集成的ADC转换模块，核心处理模块通过计算得到星载计算机工作电压；工作电流监测采用电流监测放大器芯片，将电流监测放大器芯片输出电压输入至SiP内部集成的ADC转换模块，核心处理模块通过计算得到星载计算机工作电流；工作温度监测采用温度传感器测得板上温度，通过SiP片内外设IIC总线输入给核心处理模块。
5.根据权利要求4所述的基于SiP的一体化星载计算机系统，其特征在于：接口模块采用FPGA 内嵌IP软核支持SPI通信协议和外围连接器实现与太阳能板间的数据通信，采用FPGA内嵌IP软核支持CAN通信协议和外围CAN控制器、CAN收发器实现与测控分系统间数据通信，采用FPGA支持UART接口和外围RS232芯片实现与星上相机载荷数据通信；接口模块支持Micro-SD存储接口扩展，用于存储数据。
CN201911215284.5A 2019-12-02 2019-12-02 一种基于SiP的一体化星载计算机系统 Active CN111176548B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911215284.5A CN111176548B (zh) 2019-12-02 2019-12-02 一种基于SiP的一体化星载计算机系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911215284.5A CN111176548B (zh) 2019-12-02 2019-12-02 一种基于SiP的一体化星载计算机系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111176548A true CN111176548A (zh) 2020-05-19
CN111176548B CN111176548B (zh) 2023-08-08

Family

ID=70650103

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911215284.5A Active CN111176548B (zh) 2019-12-02 2019-12-02 一种基于SiP的一体化星载计算机系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111176548B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113433858A (zh) * 2021-06-24 2021-09-24 上海航天电子通讯设备研究所 星载fpga芯片自动监测系统
CN114860054A (zh) * 2022-07-05 2022-08-05 之江实验室 一种针对晶圆级处理器的供电装置

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56127219A (en) * 1980-03-10 1981-10-05 Mitsubishi Electric Corp Power switching system of computer by temperature monitoring control
US20030188051A1 (en) * 2002-03-12 2003-10-02 Hawkins Peter A. System with redundant central management controllers
CN106342067B (zh) * 2006-06-13 2011-04-27 上海卫星工程研究所 卫星测试控制装置
CN103944629A (zh) * 2014-04-28 2014-07-23 航天东方红卫星有限公司 一种卫星综合电子系统
CN103944631A (zh) * 2014-05-13 2014-07-23 上海航天电子通讯设备研究所 一种基于sip技术的微型星载x波段数传发射装置
CN104049687A (zh) * 2014-05-27 2014-09-17 上海微小卫星工程中心 基于fpga的嵌入式立方星星务计算机及其重构方法
CN104461620A (zh) * 2014-11-27 2015-03-25 北京时代民芯科技有限公司 一种SoPC芯片自主重构软配置方法
CN104731744A (zh) * 2015-03-13 2015-06-24 中国航天科技集团公司第九研究院第七七一研究所 一种基于SiP的可重构嵌入式计算机模块
CN105137863A (zh) * 2015-07-31 2015-12-09 上海卫星工程研究所 空间飞行器控制管理SoC芯片
CN105786755A (zh) * 2016-03-25 2016-07-20 哈尔滨工业大学 一种高集成的纳卫星星载计算机系统
US20190044520A1 (en) * 2018-06-29 2019-02-07 Intel Corporation Apparatus to Synchronize Clocks of Configurable Integrated Circuit Dies Through an Interconnect Bridge
CN209199047U (zh) * 2019-02-19 2019-08-02 上海军鹰电子科技有限公司 一种便携式工控机ups
CN113852408A (zh) * 2021-09-26 2021-12-28 中国电子科技集团公司第五十四研究所 实现TtT通信模式的低轨卫星移动通信系统及实现方法
CN115292047A (zh) * 2022-08-12 2022-11-04 山东航天电子技术研究所 一种基于异构sip的具有自刷新功能的sram型fpga重构系统及工作方法

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56127219A (en) * 1980-03-10 1981-10-05 Mitsubishi Electric Corp Power switching system of computer by temperature monitoring control
US20030188051A1 (en) * 2002-03-12 2003-10-02 Hawkins Peter A. System with redundant central management controllers
CN106342067B (zh) * 2006-06-13 2011-04-27 上海卫星工程研究所 卫星测试控制装置
CN103944629A (zh) * 2014-04-28 2014-07-23 航天东方红卫星有限公司 一种卫星综合电子系统
CN103944631A (zh) * 2014-05-13 2014-07-23 上海航天电子通讯设备研究所 一种基于sip技术的微型星载x波段数传发射装置
CN104049687A (zh) * 2014-05-27 2014-09-17 上海微小卫星工程中心 基于fpga的嵌入式立方星星务计算机及其重构方法
CN104461620A (zh) * 2014-11-27 2015-03-25 北京时代民芯科技有限公司 一种SoPC芯片自主重构软配置方法
CN104731744A (zh) * 2015-03-13 2015-06-24 中国航天科技集团公司第九研究院第七七一研究所 一种基于SiP的可重构嵌入式计算机模块
CN105137863A (zh) * 2015-07-31 2015-12-09 上海卫星工程研究所 空间飞行器控制管理SoC芯片
CN105786755A (zh) * 2016-03-25 2016-07-20 哈尔滨工业大学 一种高集成的纳卫星星载计算机系统
US20190044520A1 (en) * 2018-06-29 2019-02-07 Intel Corporation Apparatus to Synchronize Clocks of Configurable Integrated Circuit Dies Through an Interconnect Bridge
CN209199047U (zh) * 2019-02-19 2019-08-02 上海军鹰电子科技有限公司 一种便携式工控机ups
CN113852408A (zh) * 2021-09-26 2021-12-28 中国电子科技集团公司第五十四研究所 实现TtT通信模式的低轨卫星移动通信系统及实现方法
CN115292047A (zh) * 2022-08-12 2022-11-04 山东航天电子技术研究所 一种基于异构sip的具有自刷新功能的sram型fpga重构系统及工作方法

Non-Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATIL M. ET AL.: "Chip-package-board co-design for complex system-on-chip(SoC)", 2010 IEEE 19TH CONFERENCE ON ELECTRICAL PERFORMANCE OF ELECTRONIC PACKAGING AND SYSTEMS *
冶元菲;吕楠;黄献龙;陈晓;: "先进电子信息系统在通信卫星平台中的应用", 空间控制技术与应用, no. 01 *
张伟功,段青亚,王剑峰,郝跃,刘曙蓉: "航天器总线管理系统的SOC设计与研究", 宇航学报, no. 03 *
曹广平;: "微小卫星电子载荷技术发展趋势探讨", 卫星与网络, no. 09 *
王豪 等: "采用国产基片的SiP星载计算机应用分析", no. 02, pages 257 - 47 *
陈丹: "平台控制SiP计算机模块的设计与实现", no. 05, pages 140 - 217 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113433858A (zh) * 2021-06-24 2021-09-24 上海航天电子通讯设备研究所 星载fpga芯片自动监测系统
CN114860054A (zh) * 2022-07-05 2022-08-05 之江实验室 一种针对晶圆级处理器的供电装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111176548B (zh) 2023-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110002005B (zh) 一种可重构的微纳卫星系统架构及卫星系统重构方法
US9250299B1 (en) Universal industrial analog input interface
CN111176548B (zh) 一种基于SiP的一体化星载计算机系统
CN104182304A (zh) 通用多模冗余皮/纳卫星星载计算机系统
CN102053882A (zh) 基于cots器件的异构星载容错计算机
KR20210014620A (ko) 스로틀링 없이 배터리 용량을 초과하는 최대 전력 스파이크들을 지원하기
CN112445748A (zh) 一种面向微纳卫星的国产可控高可靠星务计算机
JP7192290B2 (ja) 通信装置およびシステム
CN110989427A (zh) 一种多处理器计算机的故障检测和健康管理方法
CN111638665B (zh) 一种动态数据采集系统及方法
CN105490883A (zh) 基于以太网接口的1553b总线监测电路
WO2020107948A1 (zh) 变流器和储能系统
CN201910669U (zh) 一种配电自动化终端
CN116846395A (zh) 模拟量采集电路、方法、设备及存储介质
CN115344524A (zh) 一种基于soc平台的综合数据采集系统
US20140002133A1 (en) Apparatus for mixed signal interface acquisition circuitry and associated methods
CN112769968B (zh) 断路器、机柜、系统、地址获取方法及设备
CN204046269U (zh) 电力设备数据的采集装置
CN112714105A (zh) 一种嵌入式opc ua协议转换系统
CN208781222U (zh) 一种基于天脉操作系统的状态监控计算机
CN208076629U (zh) 一种用于变电站变压器的不间断检测保护系统
CN108021517B (zh) 高可靠综合化系统接口处理模块的架构
CN218037791U (zh) 一种吊舱温度控制装置的控制电路
CN208224763U (zh) 基于单片机控制的电压检测装置
CN111381530A (zh) 应用于空间遥感载荷的集成控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant