CN111176473B - 触控板的按压力识别方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种触控板的按压力识别方法及系统，所述方法包含：通过安置于触控板上的至少两个压电传感器，采集所述触控板上因按压产生的压力数据；根据所述压力数据计算获得各所述压电传感器输出信号的输出值；根据所述压电传感器于所述触控板上的安置位置获得预设的权重系数；根据所述权重系数与所述输出值计算获得所述触控板上按压产生的压力值；以此，可在降低硬件成本的基础上实现触控板上手指按压的力度信息检测，其不仅让结构更简单、重量更轻，而且更省电。

Description

触控板的按压力识别方法及系统
技术领域
本发明涉及机电交互领域，尤指一种适用于触摸面板的触控板的按压力识别方法及系统。
背景技术
目前市场上存在的便携手机、平板电脑等电子设备，主要的操作是通过触摸屏完成的。触摸屏因为其易于操作和越来越低廉的价格越来越普及，触摸屏独特的优势在于可以帮助用户不用再频繁的移动鼠标和敲击键盘就可以达到相同的操作目的。触摸屏的组成一般包含触摸面板、触摸响应组件、触摸控制系统和驱动等。触摸响应组件主要采用的技术方案包含电阻型、电容型、红外型、表面声波型等等，这些技术方案除了自身技术的局限性外，都有一个共同的缺点，就是它们通常只提供位置信息，不能提供压力或力度信息。
随着技术的发展和进步，已经出现了可以提供静态压力的触摸设备和触摸屏，但使用者较少；例如，笔记本厂商中仅有苹果公司的MacBook Pro笔记本产品支持按压力度感应和识别的功能，其采用了Force Touch TrackPad方案。该方案中采用了四个压力传感器以及一个Taptic Engine触觉反馈振动器。MacBook Pro的压力感应触控板在触控板的四个角上都安装了一个压力传感器，使得整块触控板都能够下沉一定的距离，同时在触控板各个区域的操作感受也都是一样的；在压力传感器上分布着十分密集的线路，当手指上的压力增大使得上方电容触控板与压力传感器之间的距离逐渐变小，接触面积变大使得传感器内的回路电阻变小，便可感知手指施加在触控板上压力的大小；该MacBook Pro上这套压力传感装置存在机构复杂、占用笔记本装配空间大、功耗高且成本较高的显著缺点。
发明内容
本发明目的在于通过较少的压电传感器即可实现触控板上手指按压的力度信息检测，以在成本较低的基础上，使结构更简单、重量更轻，更省电。
为达上述目的，本发明所提供的触控板的按压力识别方法，具体包含：通过安置于触控板上的至少两个压电传感器，采集所述触控板上因按压产生的压力数据；根据所述压力数据计算获得各所述压电传感器输出信号的输出值；根据所述压电传感器于所述触控板上的安置位置获得预设的权重系数；根据所述权重系数与所述输出值计算获得所述触控板上按压产生的压力值。
在上述触控板的按压力识别方法中，可选的，根据所述压力数据计算获得各所述压电传感器输出信号的输出值包含：根据所述压力数据计算获得各所述压电传感器于预定帧率下每一帧输出信号在消除偏置后的积分值；根据预定帧率下各帧所述压电传感器的积分值计算获得各所述压电传感器的输出值。
在上述触控板的按压力识别方法中，可选的，根据所述权重系数与所述输出值计算获得所述触控板上按压产生的压力值还包含：获得所述触控板上产生的压力数据的按压位置；根据所述按压位置获得预存的与所述按压位置对应的修正系数；根据所述修正系数、所述权重系数与所述输出值获得所述触控板上按压产生的压力值。
在上述触控板的按压力识别方法中，可选的，所述方法还包含：对所述触控板进行分块校准，通过双线性插值法计算获得所述触控板上各按压位置的修正系数，将所述修正系数与对应的所述按压位置关联后存储。
在上述触控板的按压力识别方法中，可选的，根据所述压力数据计算获得各所述压电传感器输出信号的输出值还包含：将所述压力数据与预定阈值比较；当所述压力数据大于所述预定阈值时，根据所述压力数据计算获得各所述压电传感器输出信号的输出值；当所述压力数据小于或等于所述预定阈值时，清空所述压电传感器采集到的所述压力数据。
本发明还提供一种触控板的按压力识别系统，所述系统包含触控板、压力计算模块、权重模块、计算模块和至少两个压电传感器；所述压电传感器设置于触控板上，用于采集所述触控板上因按压产生的压力数据；所述压力计算模块与所述压电传感器相连，用于根据所述压力数据计算获得各所述压电传感器输出信号的输出值；所述权重模块用于根据所述压电传感器于所述触控板上的安置位置获得预设的权重系数；所述计算模块分别与所述权重模块和所述压力计算模块相连，用于根据所述权重系数与所述输出值计算获得所述触控板上按压产生的压力值。
在上述触控板的按压力识别系统中，可选的，所述压力计算模块包含积分单元和累加单元；所述积分单元用于根据所述压力数据计算获得各所述压电传感器于预定帧率下每一帧输出信号在消除偏置后的积分值；所述累加单元用于根据预定帧率下各帧所述压电传感器的积分值计算获得各所述压电传感器的输出值。
在上述触控板的按压力识别系统中，可选的，所述计算模块还包含位置获取单元、处理单元和计算单元；所述位置获取单元用于获得所述触控板上产生的压力数据的按压位置；所述处理单元用于根据所述按压位置获得预存的与所述按压位置对应的修正系数；所述计算单元用于根据所述修正系数、所述权重系数与所述输出值获得所述触控板上按压产生的压力值。
在上述触控板的按压力识别系统中，可选的，所述系统还包含标定模块，所述标定模块用于对所述触控板进行分块校准，通过双线性插值法计算获得所述触控板上各按压位置的修正系数，将所述修正系数与对应的所述按压位置关联后存储。
在上述触控板的按压力识别系统中，可选的，所述压力计算模块还包含防干扰单元，所述防干扰单元用于将所述压力数据与预定阈值比较；当所述压力数据大于所述预定阈值时，根据所述压力数据计算获得各所述压电传感器输出信号的输出值；当所述压力数据小于或等于所述预定阈值时，清空所述压电传感器采集到的所述压力数据。
本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述方法的计算机程序。
本发明所提供的触控板的按压力识别方法及系统可在降低硬件成本的基础上实现触控板上手指按压的力度信息检测，其不仅让结构更简单、重量更轻，而且更省电。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中：
图1为本发明一实施例所提供的触控板的按压力识别方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例所提供的触控板的按压力识别方法的分块标定示意图；
图3为本发明一实施例所提供的触控板的按压力识别方法的使用步骤示意图；
图4为本发明一实施例所提供的触控板的按压力识别方法的流程示意图；
图5A至图5B为本发明一实施例所提供的触控板的按压力识别系统的结构示意图；
图6A至图6B为本发明一实施例所提供的触控板的按压力识别系统的安装示意图；
图7为本发明一实施例所提供的触控板的按压力识别系统的一局部结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“一具体实施例”、“例如”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。各实施例中涉及的步骤顺序用于示意性说明本申请的实施，其中的步骤顺序不作限定，可根据需要作适当调整。
请参考图1所示，本发明所提供的触控板的按压力识别方法，具体包含：
S101通过安置于触控板上的至少两个压电传感器，采集所述触控板上因按压产生的压力数据；
S102根据所述压力数据计算获得各所述压电传感器输出信号的输出值；
S103根据所述压电传感器于所述触控板上的安置位置获得预设的权重系数；
S104根据所述权重系数与所述输出值计算获得所述触控板上按压产生的压力值。
在上述实施例中，所述按压信号可为弹性波信号；所述压电传感器数量可为两个也可为四个，其具体数量可根据实际需要选择使用，本发明在此并不做任何限制。所述触控板可为一硬性介质或其结合体的弹性波传播介质，作用在于当外部物体(如手指、触控笔等)按压触控板时，产生一弹性波信号，该弹性波信号经由压电传感模块等传感器捕获后，转换为与该弹性波信号频率相同的电压信号，以此保留所述弹性波信号的压力特征；其后再根据各压电传感器的安装位置分别对其设定权重值，利用权重值与压电传感器所输出的电压信号的乘积获得按压信号压力值，以该按压信号压力值代表触控板上滤除噪声的按压特征；其中，所述触控板也可为现有的电容屏、电阻屏等触控面板，本发明在此并不做任何限定。
为提高所采集到的压力数据的准确性，在本发明一实施例中，上述步骤S102还包含：根据所述压力数据计算获得各所述压电传感器于预定帧率下每一帧输出信号在消除偏置后的积分值；根据预定帧率下各帧所述压电传感器的积分值计算获得各所述压电传感器的输出值。具体的，当所述压电传感器为两颗或者四颗时，所述触控板在检测到触摸信息后，按照预定帧率上传采集到的压力数据；根据所述压力数据，计算每颗压电传感器输出信号减去偏置后的积分值，具体公式如下：
上式中，gj(k)为第k(k＝1,2,…，K)个采样周期中第j(j＝1,2,…，M)个传感器输出信号减去偏置后的积分值；M＝2或4，为触控板上传感器的个数；sij(k)为第k个采样周期中第j个传感器第i(i＝1,2,…，N)个采样值；N为一个采样周期中采样点的个数，为第j通道传感器输出信号的偏置值。
其后，基于上述各帧的积分值再计算每一压电传感器输出信号的累加值即输出值，具体计算公式如下：
Gj(k)＝Gj(k-1)+gj(k)； (2)
上式中，Gj(k)为第k个采样周期中第j个传感器的输出信号累加值。
实际工作中，鉴于触控板的结构不同及在不同电子设备上的安装方式也存在差异，为此于所述触控板上不同按压位置上相同按压力度下，通过上述触控板的按压力识别方法也可能存在一定误差，为降低该误差，在本发明一实施例中，所述方法还包含根据每个传感器在触控板上安装的位置，给每一路传感器输出信号赋予一个权重，然后将所有压电传感器的输出信号累加值求和即可获得实际按压压力值，其具体计算公式如下：
上式中，f(k)为第k个采样周期中所有通道传感器信号的累加值；αj为第j通道传感器的权重系数。
由于触控板安装结构形式的影响，不同按压位置上相同按压力度下，按照以上方法所得的力度计算函数的参数存在差异。为此，在本发明一实施例中，上述步骤S104还包含：获得所述触控板上产生的压力数据的按压位置；根据所述按压位置获得预存的与所述按压位置对应的修正系数；根据所述修正系数、所述权重系数与所述输出值获得所述触控板上按压产生的压力值。以此，对该计算结果进一步基于按压点的位置做一个修正，假设修正系数为β，则有，触控板每个坐标位置点的按压力值为：
I(x,y)(k)＝β(x,y)f(x,y)(k) ； (5)
上式中，I(x,y)(k)为第k个采样周期中坐标为(x,y)处的按压力值；β(x,y)为坐标为(x,y)处按压力的修正系数；f(x,y)(k)为第k个采样周期中坐标为(x,y)处所有通道传感器信号的累加值。
在上述实施例中，为了得到任意一个按压位置上按压力的修正系数，还需预先进行标定校准，具体方法如下：对所述触控板进行分块校准，通过双线性插值法计算获得所述触控板上各按压位置的修正系数，将所述修正系数与对应的所述按压位置关联后存储。请参考图2所示，对图2中每一个标定点(图中黑点所示位置)，通过标定实验，都可以获得一组其按压力修正系数；对于其他任意按压位置点，其按压力修正系数可通过双线性插值法得到。在该实施例中，主要通过检测按压发生时的按压位置来进一步缩减误差，该按压位置可通过现有的触摸屏检测获得，也可利用所述压电传感器所检测到的弹性波信号获得，本发明在此就不再一一详述。
当触摸板收到按压信息时可能并非用户的真实输入意图，例如无意识的触碰等情况，为避免该些情况造成不必要的数据计算及信号输出；在本发明一实施例中，上述步骤S102中还可包含：将所述压力数据与预定阈值比较；当所述压力数据大于所述预定阈值时，根据所述压力数据计算获得各所述压电传感器输出信号的输出值；当所述压力数据小于或等于所述预定阈值时，清空所述压电传感器采集到的所述压力数据。当触控板接收到触摸信息，且按压力值超过按压动作触发阈值时，则识别为一个按压动作，其数学表达式为：
当当前采样周期中按压力值低于触发阈值，则按压动作结束，同时所有通道传感器信号累加值清零。当然，为提高数据的准确性，当所述压电传感器输出信号时还可进一步对所述电压信号进行滤波处理、放大处理、整流处理、开关处理、傅里叶变换处理、小波变换处理中一项或多项处理，以此获得干扰较小的输出值；消除无关信号数据对后期计算结果所带来的不必要的误差，当然，上述信号处理流程均可通过现有技术完成，本发明在此就不再一一详述。
为更清楚的说明本发明所提供的触控板的按压力识别方法，以下将以实际电子设备使用该方法为例，对上述触控板的按压力识别方法做进一步说明，本领域相关技术人员当可知，该说明仅为帮助理解本发明所提供的触控板的按压力识别方法，并不对其做任何限定。
请参考图3所示，将本发明所提供的触控板的按压力识别方法应用在现有电子设备上时，主要通过压电传感器采集按压信号，然后通过信号处理电路进行滤波、放大等处理，送给处理器MCU；处理器MCU经过专用的按压力识别算法进行运算处理，将运算结果打包成HID帧，通过I2C或者USB或者BTH通信接口上传给笔记本电脑主板或者CPU；最后，通过笔记本电脑上位驱动软件将触控板按压力度信息以及触控板已有的位置信息进行融合，打包成同时包含位置信息和力度信息的HID帧，再传给操作系统。其中，所述专用的按压力度识别算法即为上述触控板的按压力识别方法。整体上，所述触控板的按压力识别方法应用原理如图4所示，首先，手指按压触控板时，触控板上的压电传感器会感应到按压信号A1，该按压感应信号A1经过信号处理电路预处理，包括滤波、放大等过程后会获取到按压有效信号A2，A2经过模数转换后转换为数字信号D1；数字信号D1再次经过数字滤波，滤波掉设备特有噪声，从而获得较为纯粹的采样信号D2；数字信号D2经过专用的按压力识别算法，计算出按压压力值。该按压压力值进一步经过位置信息校核，从而输出最终的按压压力值。
请参考图5A至图5B所示，本发明还提供一种触控板的按压力识别系统，所述系统包含触控板、压力计算模块、权重模块、计算模块和至少两个压电传感器；所述压电传感器设置于触控板上，用于采集所述触控板上因按压产生的压力数据；所述压力计算模块与所述压电传感器相连，用于根据所述压力数据计算获得各所述压电传感器输出信号的输出值；所述权重模块用于根据所述压电传感器于所述触控板上的安置位置获得预设的权重系数；所述计算模块分别与所述权重模块和所述压力计算模块相连，用于根据所述权重系数与所述输出值计算获得所述触控板上按压产生的压力值。其中，所述压电传感器包含压电陶瓷传感器、压电薄膜传感器、压电晶体传感器或者其它具有压电效应的传感器。在上述实施例中，所述权重模块、计算模块以及压力计算模块可如图集成于一处理芯片MCU中，也可分别设置，本发明对其具体安装排布形式并不做具体限制。
在本发明一实施例中，所述压力计算模块包含积分单元和累加单元；所述积分单元用于根据所述压力数据计算获得各所述压电传感器于预定帧率下每一帧输出信号在消除偏置后的积分值；所述累加单元用于根据预定帧率下各帧所述压电传感器的积分值计算获得各所述压电传感器的输出值。其中，所述计算模块还包含位置获取单元、处理单元和计算单元；所述位置获取单元用于获得所述触控板上产生的压力数据的按压位置；所述处理单元用于根据所述按压位置获得预存的与所述按压位置对应的修正系数；所述计算单元用于根据所述修正系数、所述权重系数与所述输出值获得所述触控板上按压产生的压力值。
在本发明一实施例中，所述系统还包含标定模块和预处理电路，所述标定模块用于对所述触控板进行分块校准，通过双线性插值法计算获得所述触控板上各按压位置的修正系数，将所述修正系数与对应的所述按压位置关联后存储。所述预处理单元设置于所述压力计算模块与所述压电传感器之间，用于对所述压电传感器输出的信号进行滤波处理、放大处理、整流处理、开关处理、傅里叶变换处理、小波变换处理中一项或多项处理，获得预处理后的电压信号。因该些预处理电路为常见电路，为此本发明在此就不再一一说明，实际工作中为节约成本，该触控板的压力识别系统可直接采用现有电子设备的预处理电路执行上述电压信号预处理，也可单独采用相应功能的电路执行上述电压信号预处理。
在本发明一实施例中，所述压力计算模块还包含防干扰单元，所述防干扰单元用于将所述压力数据与预定阈值比较；当所述压力数据大于所述预定阈值时，根据所述压力数据计算获得各所述压电传感器输出信号的输出值；当所述压力数据小于或等于所述预定阈值时，清空所述压电传感器采集到的所述压力数据。
实际工作中，为节约硬件空间，本发明所提供的触控板的按压力识别系统可将触控板及压电传感器之外的硬件合成到处理器MCU中，以此使得所述触控板的按压力识别系统处理电路仅由处理器MCU和信号处理电路组成，如图5A至图5B所示，该图中以两颗压电传感器501举例，压电传感器501直接粘贴在触控板支撑结构503上。处理器MCU和信号处理电路502均焊接集成在该PCB板505左侧上；压电传感器501之间可通过FPC导线507相连,并最终通过连接器506连接到PCB板505上；线性马达504也可焊接集成在该PCB板505右侧上，其中线性马达504所焊接的PCB板505上还设置有软胶或泡棉508，该软胶或泡棉508用于改善线性马达504的震感。
再请参考图6A至图6B所示，在本发明另一实施例中，所述处理器MCU和信号处理电路604通过FPC导线603与设置于触摸板四角的压电传感器606及PCB板608相连，压电传感器606设置于触控板支撑结构601和PCB板608之间，具体请参考图6A右下角及图6B所示，为避免压电传感器606与所述PCB板608直接接触，可于所述PCB板608与触控板支撑结构601之间加设软胶或者泡棉605，以提供间隔空间；同时，为提高所述压电传感器606的接收采集效率，可于所述压电传感器606与所述触控板支撑结构601之间设置有补强板607；最后，将所述PCB板608贴设于外层基板609上，即可利用基板609采集到用户于基板609上的按压信息。
请参考图7所示，在本发明一实施例中，本发明所提供的触控板的按压力识别系统可利用泡棉或软胶701等软连接材质将压电传感器702、PCB板706和相关处理电路703(压力计算模块、权重模块、计算模块等)直接贴设于基板704上，以该基板704作为触控板，该基板704可以玻璃、触控屏或其他硬性材质；所述压电传感器702、PCB板706和所述相关处理电路703之间依然可采用FPC导线705相连，以此在该实施例中，则无需支架结构即可将本发明所提供的触控板的按压力识别系统安置于任意硬性材质上，实现大面积触控识别，相较于现有技术中的电容屏或电阻屏等，不但成本更低，而且结构较为简单，适应性广，且功耗较低。
本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述方法的计算机程序。
本发明的有益技术效果在于：本发明所提供的触控板的按压力识别方法及系统可在降低硬件成本的基础上实现触控板上手指按压的力度信息检测，其不仅让结构更简单、重量更轻，而且更省电。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种触控板的按压力识别方法，其特征在于，所述方法包含：
通过安置于触控板上的至少两个压电传感器，采集所述触控板上因按压产生的压力数据；
根据所述压力数据计算获得各所述压电传感器输出信号的输出值；
根据所述压电传感器于所述触控板上的安置位置获得预设的权重系数；
根据所述权重系数与所述输出值计算获得所述触控板上按压产生的压力值，包括：
获得所述触控板上产生的压力数据的按压位置；
根据所述按压位置获得预存的与所述按压位置对应的修正系数；
根据所述修正系数、所述权重系数与所述输出值获得所述触控板上按压产生的压力值。
2.根据权利要求1所述的触控板的按压力识别方法，其特征在于，根据所述压力数据计算获得各所述压电传感器输出信号的输出值包含：
根据所述压力数据计算获得各所述压电传感器于预定帧率下每一帧输出信号在消除偏置后的积分值；
根据预定帧率下各帧所述压电传感器的积分值计算获得各所述压电传感器的输出值。
3.根据权利要求1所述的触控板的按压力识别方法，其特征在于，所述方法还包含：对所述触控板进行分块校准，通过双线性插值法计算获得所述触控板上各按压位置的修正系数，将所述修正系数与对应的所述按压位置关联后存储。
4.根据权利要求1所述的触控板的按压力识别方法，其特征在于，根据所述压力数据计算获得各所述压电传感器输出信号的输出值，包含：
将所述压力数据与预定阈值比较；
当所述压力数据大于所述预定阈值时，根据所述压力数据计算获得各所述压电传感器输出信号的输出值；
当所述压力数据小于或等于所述预定阈值时，清空所述压电传感器采集到的所述压力数据。
5.一种触控板的按压力识别系统，其特征在于，所述系统包含触控板、压力计算模块、权重模块、计算模块和至少两个压电传感器；
所述压电传感器设置于触控板上，用于采集所述触控板上因按压产生的压力数据；
所述压力计算模块与所述压电传感器相连，用于根据所述压力数据计算获得各所述压电传感器输出信号的输出值；
所述权重模块用于根据所述压电传感器于所述触控板上的安置位置获得预设的权重系数；
所述计算模块分别与所述权重模块和所述压力计算模块相连，用于根据所述权重系数与所述输出值计算获得所述触控板上按压产生的压力值；
所述计算模块还包含位置获取单元、处理单元和计算单元；
所述位置获取单元用于获得所述触控板上产生的压力数据的按压位置；
所述处理单元用于根据所述按压位置获得预存的与所述按压位置对应的修正系数；
所述计算单元用于根据所述修正系数、所述权重系数与所述输出值获得所述触控板上按压产生的压力值。
6.根据权利要求5所述的触控板的按压力识别系统，其特征在于，所述压力计算模块包含积分单元和累加单元；
所述积分单元用于根据所述压力数据计算获得各所述压电传感器于预定帧率下每一帧输出信号在消除偏置后的积分值；
所述累加单元用于根据预定帧率下各帧所述压电传感器的积分值计算获得各所述压电传感器的输出值。
7.根据权利要求5所述的触控板的按压力识别系统，其特征在于，所述系统还包含标定模块，所述标定模块用于对所述触控板进行分块校准，通过双线性插值法计算获得所述触控板上各按压位置的修正系数，将所述修正系数与对应的所述按压位置关联后存储。
8.根据权利要求5所述的触控板的按压力识别系统，其特征在于，所述压力计算模块，包含防干扰单元，所述防干扰单元用于将所述压力数据与预定阈值比较；
当所述压力数据大于所述预定阈值时，根据所述压力数据计算获得各所述压电传感器输出信号的输出值；
当所述压力数据小于或等于所述预定阈值时，清空所述压电传感器采集到的所述压力数据。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4任一所述方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至4任一所述方法的计算机程序。
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