CN111173372A - 一种锁定机构及锁芯 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种锁定机构及锁芯，属于锁具领域。其中，锁定机构包括锁壳、基体、锁销、凸轮、锁止机构和解锁机构。基体可转动地设置于锁壳内。锁销用于将基体锁定或解锁。凸轮可转动地设置于基体内，凸轮具有锁定位置和解锁位置，凸轮转动至锁定位置时，锁销将基体锁定，凸轮转动至解锁位置时，锁销能够将基体解锁。锁止机构用于将凸轮锁定在锁定位置。解锁机构用于带动锁止机构动作，以将凸轮解锁，并用于带动解锁后的凸轮转动至解锁位置。凸轮位于锁定位置时，锁销将基体锁定，同时，锁止机构将凸轮锁定，使得凸轮在锁定位置具有很好的稳定性，通过振动或敲击的方式则无法使凸轮转动，有效避免了误开锁的情况。

Description

一种锁定机构及锁芯

技术领域

本申请涉及锁具领域，具体而言，涉及一种锁定机构及锁芯。

背景技术

目前，电子锁的锁芯大多采用凸轮锁定锁销的方式进行锁定，但凸轮容易失稳，受到外力振动或敲击时，凸轮容易发生偏转导致误开锁。

发明内容

本申请实施例提供一种锁定机构及锁芯，以改善因凸轮失稳造成误开锁的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种锁定机构，包括基体、锁销、凸轮、锁止机构和解锁机构；

所述锁销用于将所述基体锁定或解锁；

所述凸轮可转动地设置于所述基体内，所述凸轮具有锁定位置和解锁位置，所述凸轮转动至所述锁定位置时，所述锁销将所述基体锁定，所述凸轮转动至所述解锁位置时，所述锁销能够将所述基体解锁；

所述锁止机构用于将所述凸轮锁定在所述锁定位置；

所述解锁机构用于带动所述锁止机构动作，以将所述凸轮解锁，并用于带动解锁后的凸轮转动至解锁位置。

上述技术方案中，凸轮位于锁定位置时，锁销将基体锁定，同时，锁止机构将凸轮锁定，使得凸轮在锁定位置具有很好的稳定性，通过振动或敲击的方式则无法使凸轮转动，有效避免了误开锁的情况。当需要开锁时，可先通过解锁机构带动锁止机构将凸轮解锁，再通过解锁机构带动解锁后的凸轮转动至解锁位置，锁销将基体解锁后，则可实现开锁。

另外，本申请实施例提供的锁定机构还具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些实施例中，所述解锁机构包括驱动轮，所述驱动轮可转动地设置于所述基体内；

所述驱动轮正向转动能够使所述锁止机构将所述凸轮解锁，并带动解锁后的凸轮转动至解锁位置。

上述技术方案中，通过驱动轮正向转动来使锁止机构动作并对凸轮解锁，同时通过驱动轮正向转动来带动解锁后的凸轮转动至解锁位置，结构简单，易于实现。

在本申请的一些实施例中，所述凸轮和所述驱动轮两者中的一者设有第一限位部，另一者设有第二限位部；

所述驱动轮正向转动使所述锁止机构将所述凸轮解锁后，所述驱动轮正向转动能够使第一限位部抵靠于第二抵靠部，以带动解锁后的所述凸轮转动至所述解锁位置。

上述技术方案中，驱动轮正向转动使锁止机构将凸轮解锁后，驱动轮继续转动将使第一限位部抵靠于第二抵靠部，驱动轮将带动解锁后的凸轮转动至解锁位置。也就是说，在第一抵靠部与第二抵靠部抵靠前，驱动轮转动不会带动凸轮转动，待锁止机构将凸轮解锁后才能带动凸轮转动。

在本申请的一些实施例中，所述第一限位部为卡槽，所述第二限位部为卡于所述卡槽内的凸出部；

所述驱动轮正向转动使所述锁止机构将所述凸轮解锁后，所述驱动轮正向转动能够使所述凸出部抵靠于所述卡槽的端壁，以带动所述凸轮转动至所述解锁位置。

上述技术方案中，第一限位部为卡槽，第二限位部为卡于卡槽内的凸出部，驱动轮正向转动时，凸出部将抵靠于卡槽的一个端壁，以带动凸轮转动至解锁位置；驱动轮反向转动时，凸出部将抵靠于卡槽的另一个端壁，以带动凸轮回到锁定位置。

在本申请的一些实施例中，所述驱动轮与所述凸轮同轴设置。

上述技术方案中，驱动轮与凸轮同轴设置，结构紧凑，减小两者整体所占用的空间。

在本申请的一些实施例中，解锁机构还包括驱动所述驱动轮转动的电机。

上述技术方案中，电机的作用是驱动驱动轮转动，通过控制电机的转动则可控制驱动轮转动。

在本申请的一些实施例中，所述锁止机构包括锁止件和弹性件；

所述凸轮的周壁上设有限位槽；

所述锁止件可移动地设置于所述基体；

所述弹性件用于驱动所述锁止件卡入所述限位槽；

当所述锁止件卡入所述限位槽内时，所述锁止件将所述凸轮锁定，所述驱动轮正向转动能够使所述锁止件退出所述限位槽，以将所述凸轮解锁。

上述技术方案中，锁止机构包括锁止件和弹性件，锁止件在弹性件的作用下卡入凸轮上的限位槽内，以将凸轮锁定。在凸轮被锁定的情况下，驱动轮正向转动将使锁止件退出限位槽，从而实现凸轮的解锁。这种结构的锁止机构结构简单，易于实现。

在本申请的一些实施例中，所述驱动轮上设有用于推动所述锁止件退出所述限位槽的引导部。

上述结构中，引导部的作用是使锁止件能够顺利地退出限位槽，以将凸轮解锁。

在本申请的一些实施例中，所述驱动轮上设有凹槽，所述锁止件卡入所述限位槽内时，所述锁止件卡入所述凹槽内；

所述凹槽的槽壁包括引导斜面，所述引导部为所述引导斜面。

上述技术方案中，驱动轮上设有凹槽，锁止件卡入限位槽内时，锁止件卡入凹槽内，凹槽的设置保证了锁止件能够顺利卡入限位槽内。当锁止件卡入限位槽和凹槽内时，驱动轮正向转动过程中，凹槽的引导斜面将推动锁止件退出限位槽，以将凸轮解锁。

在本申请的一些实施例中，所述凹槽为V形槽，所述锁止件的端部具有用于卡入所述V形槽并与所述V形槽形成配合的V形结构。

上述技术方案中，凹槽为V形槽，锁止件的端部具有与V形槽配合的V形结构，这种结构使得驱动轮在转动过程中，锁止件能够很容易地退出凹槽，也就是说，驱动轮无需太大的驱动力就可使锁止件退出凹槽。

第二方面，本申请实施例提供一种锁芯，包括锁壳和上述第一方面提供的锁定机构；

所述基体可转动地设置于锁壳内。

上述技术方案中，锁芯包括上述锁定机构，通过锁止机构将凸轮锁定在锁定位置，使得凸轮在锁定位置具有很好的稳定性，通过振动或敲击的方式则无法使凸轮转动，有效避免了误开锁的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的锁芯的结构示意图；

图2为图1所示的锁芯去除驱动轮后且凸轮位于锁定位置的结构示意图；

图3为图1所示的锁芯去除驱动轮后且凸轮位于解锁位置的结构示意图；

图4为图1所示的锁芯去除锁壳和基体后的爆炸图；

图5为图1所示的驱动轮的结构示意图；

图6为本申请其他实施例提供的凸轮与驱动轮的分布示意图；

图7为本申请其他实施例提供的驱动轮的结构示意图。

图标：100-锁芯；10-锁壳；11-插槽；20-基体；21-滑槽；22-滑孔；30-锁销；40-凸轮；41-容纳槽；42-凸出部；43-第二条形件；44-第三条形件；45-限位槽；50-锁止机构；51-锁止件；52-弹性件；60-解锁机构；61-驱动轮；611-卡槽；6111-第一端壁；6112-第二端壁；613-第一条形件；614-引导部；615-凹槽；62-电机。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

本申请实施例提供一种锁芯100，可有效避免因凸轮40失稳造成误开锁的情况。以下结合图1-图7对锁芯100的结构进行详细阐述。

如图1、图2所示，锁芯100包括锁壳10和锁定机构，

锁定机构包括基体20、锁销30、凸轮40、锁止机构50和解锁机构60。

基体20可转动地设置于锁壳10内。锁销30用于将基体20锁定或解锁。凸轮40可转动地设置于基体20内，凸轮40具有锁定位置和解锁位置，凸轮40转动至锁定位置时，锁销30将基体20锁定，凸轮40转动至解锁位置时，锁销30能够将基体20解锁。锁止机构50用于将凸轮40锁定在锁定位置。解锁机构60用于带动锁止机构50动作，以将凸轮40解锁，并用于带动解锁后的凸轮40转动至解锁位置。凸轮40位于锁定位置时，锁销30将基体20锁定，同时，锁止机构50将凸轮40锁定，使得凸轮40在锁定位置具有很好的稳定性，通过振动或敲击的方式则无法使凸轮40转动，有效避免了误开锁的情况。当需要开锁时，可先通过解锁机构60带动锁止机构50将凸轮40解锁，再通过解锁机构60带动解锁后的凸轮40转动至解锁位置；锁销30将基体20解锁后，转动基体20则可实现开锁。

需要说明的是，基体20即为锁芯100的锁胆。当锁销30将基体20锁定时，锁销30能够阻止基体20在锁壳10内转动，即基体20无法相对锁壳10转动；当锁销30将基体20解锁时，锁销30能够允许基体20在锁壳10内转动，即基体20可相对锁壳10转动。

示例性的，锁壳10为圆管结构，基体20与锁壳10同轴设置，锁销30将基体20解锁后，基体20能够在基体20内绕自身轴线转动。

如图2所示，锁壳10的内表壁上设有插槽11，基体20上设有滑槽21，锁销30沿基体20的径向可移动地设置于滑槽21内。凸轮40整体为圆形结构，凸轮40在基体20内转动的转动轴线平行于基体20的轴线，凸轮40的圆周上设有容纳槽41，容纳槽41呈V形，锁销30的底端呈与容纳槽41相匹配的V形结构。

继续参照图2，当凸轮40转动至锁定位置时，锁销30将基体20锁定，锁销30的底端与凸轮40的圆周面接触，锁销30的底部位于基体20上的滑槽21内，锁销30的顶部位于锁壳10上的插槽11内，在这种状态下，基体20无法相对锁壳10转动。如图3所示，当凸轮40转动至解锁位置时，锁销30与凸轮40上的容纳槽41对齐，锁销30可在基体20的滑槽21内滑动，使锁销30的底部插入至凸轮40上的容纳槽41内，锁销30退出锁壳10上的插槽11，锁销30将基体20解锁，在这种状态下，基体20能够相对基体20转动，以实现开锁。

需要说明的是，可在锁销30与锁壳10之间设置弹簧，当锁销30与凸轮40上的容纳槽41对齐后，锁销30在弹簧的作用下退出锁壳10上的插槽11并进入凸轮40上的容纳槽41。当然，由于锁销30的底端为V形结构，同时凸轮40上的容纳槽41也为V形，这种结构使得当基体20上的滑槽21与锁壳10上的插槽11对齐后，通过转动凸轮40则可使锁销30退出凸轮40上的容纳槽41并进入锁壳10上的插槽11，以将基体20再次锁定。

解锁机构60具有两个作用，一是带动锁止机构50对凸轮40解锁，二是带动解锁后的凸轮40转动至解锁位置。

可选地，如图1所示，解锁机构60包括驱动轮61，驱动轮61可转动地设置于基体20内。驱动轮61正向转动能够使锁止机构50将凸轮40解锁，并带动解锁后的凸轮40转动至解锁位置。

通过驱动轮61正向转动来使锁止机构50动作并对凸轮40解锁，同时通过驱动轮61正向转动来带动解锁后的凸轮40转动至解锁位置，结构简单，易于实现。

在图1中，驱动轮61正向转动即为驱动轮61相对基体20逆时针转动。

驱动轮61整体呈圆形结构，驱动轮61与凸轮40同轴设置，使得两者布置得更加紧凑。驱动轮61与凸轮40在基体20的轴向上可以相贴，也可以是两者存在距离。驱动轮61的直径与凸轮40的直径可以相等，也可以是驱动轮61的直径大于凸轮40的直径，也可以是凸轮40的直径大于驱动轮61的直径。示例性的，驱动轮61与凸轮40在基体20的轴向上存在较小的距离，使得两者互不干扰；驱动轮61的直径与凸轮40的直径相等，这种结构使得只需要在基体20内开设一个孔道，同时将驱动轮61和凸轮40安装于孔道内则可实现驱动轮61和凸轮40的转动。

需要说明的是，驱动轮61的转动可以是手动驱动，也可以是机动驱动。本实施例中，如图4所示，驱动轮61由机动驱动，解锁机构60还包括电机62，电机62固定于基体20(图4未示出)内，电机62的输出轴与驱动轮61连接，电机62正向转动则驱动驱动轮61正向转动，电机62反向转动则驱动驱动轮61反向转动。

在基体20的轴向上，凸轮40设置在电机62与驱动轮61之间，凸轮40的中心位置设置有供电机62的输出轴穿过的中心孔，中心孔的孔径略大于电机62的输出轴的直径。

进一步地，继续参照图4，凸轮40和驱动轮61两者中的一者设有第一限位部，另一者设有第二限位部。驱动轮61正向转动使锁止机构50将凸轮40解锁后，驱动轮61正向转动能够使第一限位部抵靠于第二抵靠部，以带动解锁后的凸轮40转动至解锁位置。

驱动轮61正向转动使锁止机构50将凸轮40解锁后，驱动轮61继续转动将使第一限位部抵靠于第二抵靠部，驱动轮61将带动解锁后的凸轮40转动至解锁位置。也就是说，在第一抵靠部与第二抵靠部抵靠前，驱动轮61转动不会带动凸轮40转动，待锁止机构50将凸轮40解锁后才能带动凸轮40转动。

可选地，第一限位部为卡槽611，第二限位部为卡于卡槽611内的凸出部42。驱动轮61正向转动使锁止机构50将凸轮40解锁后，驱动轮61正向转动能够使凸出部42抵靠于卡槽611的端壁，以带动凸轮40转动至解锁位置。

在实际工作时，驱动轮61正向转动时，凸出部42将抵靠于卡槽611的一个端壁，以带动凸轮40转动至解锁位置；驱动轮61反向转动时，凸出部42将抵靠于卡槽611的另一个端壁，以带动凸轮40回到锁定位置。

本实施例中，卡槽611设置在驱动轮61上，凸出部42设置在凸轮40上。在其他实施例中，也可以是卡槽611设置于凸轮40上，凸出部42设置在驱动轮61上。

本实施例中，卡槽611为与驱动轮61同轴设置的圆弧槽，便于加工制造，便于在驱动轮61转动的过程中凸出部42在卡槽611内移动。其中，凸出部42为柱形结构，凸出部42的轴线与凸轮40的轴线平行，凸出部42的直径与圆弧槽的宽度相匹配。在其他实施例中，卡槽611也可以是其他形状的槽，比如，卡槽611为直线形槽，卡槽611的宽度大于凸出部42的直径，这种结构也可保证在驱动轮61转动的过程中凸出部42在卡槽611内移动。

为方便叙述，如图5所示，将卡槽611的两端的端壁分别定义为第一端壁6111和第二端壁6112。

结合图1和图5，在锁止机构50将凸轮40锁定的情况下，驱动轮61在电机62的作用下正向(逆时针)转动使锁止机构50将凸轮40解锁后，驱动轮61继续正向(逆时针)转动将使凸出部42抵靠于第一端壁6111上，以带动凸轮40转动至解锁位置。在凸轮40位于解锁位置(锁销30与凸轮40上的容纳槽41对齐)的情况下，电机62驱动驱动轮61反向(顺时针)转动时，凸出部42将抵靠于卡槽611的第二端壁6112上，以带动凸轮40回到锁定位置。需要说明的是，驱动轮61转动使锁止机构50刚好将凸轮40解锁时，此时，凸出部42可以是刚好与第一端壁6111接触，也可是使驱动轮61再正向转动一定角度后才使凸出部42与第一端壁6111接触。

由上述内容可知，本实施例中，第一限位部为卡槽611，第二限位部为凸出部42，在其他实施例中，第一限位部和第二限位部也可以是其他结构。比如，如图6所示，第一限位部为凸设于驱动轮61上的第一条形件613，第二限位部为凸设于凸轮40上的第二条形件43，驱动轮61正向转动将使第一条形件613与第二条形件43接触，从而带动凸轮40转动至解锁位置。当然，还可在凸轮40上设置第三条形件44，驱动轮61反向转动将使第一条形件613与第三条形件44接触，从而带动凸轮40回到锁定位置。

锁止机构50的作用是将凸轮40锁定在锁定位置，并在解锁机构60的作用下对凸轮40进行解锁。

可选地，结合图1和图3，锁止机构50包括锁止件51和弹性件52。凸轮40的周壁上设有限位槽45。锁止件51可移动地设置于基体20。弹性件52用于驱动锁止件51卡入限位槽45。如图2所示，当锁止件51卡入限位槽45内时，锁止件51将凸轮40锁定，驱动轮61正向(逆时针)转动能够使锁止件51退出限位槽45，以将凸轮40解锁。

锁止机构50包括锁止件51和弹性件52，锁止件51在弹性件52的作用下卡入凸轮40上的限位槽45内，以将凸轮40锁定，此时凸轮40位于锁定位置。在凸轮40被锁定的情况下，驱动轮61正向转动将使锁止件51退出限位槽45，从而实现凸轮40的解锁。这种结构的锁止机构50结构简单，易于实现。

其中，基体20中设有滑孔22，锁止件51可移动地设置于滑孔22内，弹性件52位于滑孔22内，弹性件52的一端与基体20连接，弹性件52的另一端与锁止件51连接；当驱动轮61从解锁位置转动至锁定位置时，锁止件51与凸轮40上的限位槽45对齐，此时，锁止件51将在弹性件52的作用下卡入凸轮40上的限位槽45内。

示例性的，弹性件52为弹簧。

当需要对凸轮40进行解锁时，锁定件是由驱动轮61转动使其退出限位槽45的。本实施例中，驱动轮61上设有用于推动锁止件51退出限位槽45的引导部614。引导部614的作用是使锁止件51能够顺利地退出限位槽45，以将凸轮40解锁。

可选地，继续参照图4，驱动轮61上设有凹槽615，锁止件51卡入限位槽45内时，锁止件51卡入凹槽615内。凹槽615的槽壁包括引导斜面，引导部614即为引导斜面。

上述结构中，凹槽615的设置保证了锁止件51能够顺利卡入限位槽45内。当锁止件51卡入限位槽45和凹槽615内时，驱动轮61正向转动过程中，凹槽615的引导斜面将推动锁止件51退出限位槽45，以将凸轮40解锁。

本实施例中，锁止件51卡入凸轮40上的限位槽45和驱动轮61上的凹槽615内时，凸出部42刚好抵靠于卡槽611的第二端壁6112。在凸轮40位于解锁位置(锁销30与凸轮40上的容纳槽41对齐)的情况下，电机62驱动驱动轮61反向(顺时针)转动时，凸出部42抵靠于第二端壁6112上后，限位槽45和凹槽615对齐位置，待凸轮40回到锁定位置时，锁止件51将在弹性件52的作用下同时卡入限位槽45和凹槽615内。

需要说明的是，在其他实施例中，引导部614也可以是其他结构，比如，如图7所示，引导部614为曲面，该曲面在顺时针方向上到驱动轮61的旋转轴线(驱动轮61自身的轴线)的距离逐渐增大。驱动轮61正向(逆时针)转动时，锁止件51在引导部614的作用下逐渐退出限位槽45。

可选地，继续参照图4，凹槽615为V形槽，锁止件51的端部具有用于卡入V形槽并与V形槽形成配合的V形结构。这种结构使得驱动轮61在转动过程中，锁止件51能够很容易地退出凹槽615，也就是说，驱动轮61无需太大的驱动力就可使锁止件51退出凹槽615。

本实施例中，凸轮40上的限位槽45为U形槽，锁止件51的端部具有用于卡入U形槽并与U形槽形成配合的矩形结构。

示例性的，锁止件51为条形块状结构，锁止件51在其长度方向上分为两段，其中，一段的横截面为矩形，其呈矩形的端部用于与限位槽45配合；另一段的横截面为五边形，其呈V形的端部用于与凹槽615配合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锁定机构，其特征在于，包括：

基体；

锁销，所述锁销用于将所述基体锁定或解锁；

凸轮，所述凸轮可转动地设置于所述基体内，所述凸轮具有锁定位置和解锁位置，所述凸轮转动至所述锁定位置时，所述锁销将所述基体锁定，所述凸轮转动至所述解锁位置时，所述锁销能够将所述基体解锁；

锁止机构，所述锁止机构用于将所述凸轮锁定在所述锁定位置；以及

解锁机构，所述解锁机构用于带动所述锁止机构动作，以将所述凸轮解锁，并用于带动解锁后的凸轮转动至解锁位置。

2.根据权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述解锁机构包括驱动轮，所述驱动轮可转动地设置于所述基体内；

所述驱动轮正向转动能够使所述锁止机构将所述凸轮解锁，并带动解锁后的凸轮转动至解锁位置。

3.根据权利要求2所述的锁定机构，其特征在于，所述凸轮和所述驱动轮两者中的一者设有第一限位部，另一者设有第二限位部；

所述驱动轮正向转动使所述锁止机构将所述凸轮解锁后，所述驱动轮正向转动能够使第一限位部抵靠于第二抵靠部，以带动解锁后的所述凸轮转动至所述解锁位置。

4.根据权利要求3所述的锁定机构，其特征在于，所述第一限位部为卡槽，所述第二限位部为卡于所述卡槽内的凸出部；

所述驱动轮正向转动使所述锁止机构将所述凸轮解锁后，所述驱动轮正向转动能够使所述凸出部抵靠于所述卡槽的端壁，以带动所述凸轮转动至所述解锁位置。

5.根据权利要求2所述的锁定机构，其特征在于，所述驱动轮与所述凸轮同轴设置。

6.根据权利要求2所述的锁定机构，其特征在于，解锁机构还包括驱动所述驱动轮转动的电机。

7.根据权利要求2-6任一项所述的锁定机构，其特征在于，所述锁止机构包括锁止件和弹性件；

所述凸轮的周壁上设有限位槽；

所述锁止件可移动地设置于所述基体；

所述弹性件用于驱动所述锁止件卡入所述限位槽；

当所述锁止件卡入所述限位槽内时，所述锁止件将所述凸轮锁定，所述驱动轮正向转动能够使所述锁止件退出所述限位槽，以将所述凸轮解锁。

8.根据权利要求7所述的锁定机构，其特征在于，所述驱动轮上设有用于推动所述锁止件退出所述限位槽的引导部。

9.根据权利要求8所述的锁定机构，其特征在于，所述驱动轮上设有凹槽，所述锁止件卡入所述限位槽内时，所述锁止件卡入所述凹槽内；

所述凹槽的槽壁包括引导斜面，所述引导部为所述引导斜面。

10.一种锁芯，其特征在于，包括锁壳和根据权利要求1-9任一项所述的锁定机构；

所述基体可转动地设置于所述锁壳内。

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