CN111172713A - 一种洗衣机的减震装置、洗衣机及减震装置的装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于洗衣机的减震装置及具有该减震装置的洗衣机，包括：阻尼件，配置成当其受到平行于其长度方向的力时产生与受力方向相反的阻尼；滑轨，布置于洗衣机的外桶以及壳体之间，且平行于外桶的轴线设置；滑块，定位于滑轨，具有绕平行于滑轨的长度方向的轴线转动的自由度，且具有沿平行于滑轨的长度方向滑动的行程；其中，阻尼件的第一端与滑块铰接且两者之间的第一铰接轴垂直于滑轨，阻尼件的第二端与外桶铰接且两者之间的第二铰接轴平行外桶的转动轴线。外桶震动时阻尼件能够与外桶产生相对转动，阻尼件与外桶之间无法产生弯矩，防止了阻尼件的第二端部的连接失效。故本发明中的减震装置能够更加安全有效地对外桶进行阻尼。

Description

一种洗衣机的减震装置、洗衣机及减震装置的装配方法

技术领域

本发明涉及清洗设备的技术领域，特别是涉及一种洗衣机的减震装置、洗衣机及减震装置的装配方法。

背景技术

目前洗衣机减振主要通过悬挂于洗衣机四角位置的吊杆来吊挂洗衣机内外桶，在洗涤和脱水过程中，内外桶都是通过压缩吊杆降低振动，吊杆通过自身的阻尼来消耗内外筒的振动。但是吊杆的使用只能缓冲竖直方向的振动，无法降低横向振动，导致在大偏心下撞箱，影响洗衣机的容积比和启动能力。

波轮洗衣机脱水过程中，转速由零一直升高到700转甚至更高。衣物不平衡导致的偏心载荷随转速升高而逐渐增大，偏心载荷对应的激励力基频由零升高到十几赫兹。而波轮洗衣机一般在1～3Hz附近存在明显的固有模态，当洗衣机转速经过其模态频率时，会引起洗衣机出现共振现象。如果不能较好的控制洗衣机的共振现象，会导致洗衣机出现撞箱甚至损坏。

现有技术中，为了防止洗衣机外桶碰撞壳体，常在洗衣机的壳体与外桶间设置阻尼件。但外桶振动时，阻尼件给予外桶与当前运动方向基本相反的阻尼，使得外桶与壳体的碰撞次数减少。但是由于洗衣机的外桶通常底部固定，故其振动时呈弧形摆动，故与其连接的阻尼件也会产生摆动，而当阻尼件摆动时，其与壳体或外桶的连接处将会承受一定大小的弯矩，故存在阻尼件连接失效的风险。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种安全可靠的洗衣机的减震装置、洗衣机及减震装置的装配方法。

特别地，本发明提供了一种用于洗衣机的减震装置，包括：

阻尼件，配置成当其受到平行于其长度方向的力时产生与受力方向相反的阻尼；

滑轨，布置于洗衣机的外桶以及壳体之间，且平行于外桶的轴线设置；

滑块，定位于滑轨，具有绕平行于滑轨的长度方向的轴线转动的自由度，且具有沿平行于滑轨的长度方向滑动的行程；

其中，阻尼件的第一端与滑块铰接且两者之间的第一铰接轴垂直于滑轨，阻尼件的第二端与外桶铰接且两者之间的第二铰接轴平行于外桶的中心轴线。

进一步地，滑轨呈圆杆状，滑块具有滑孔，滑轨与滑孔呈孔轴配合。

进一步地，第一铰接轴为销钉结构；和/或

第二铰接轴为销钉结构。

进一步地，阻尼件的第一端形成有第一铰接孔，第一铰接轴穿过第一铰接孔，第一铰接轴与第一铰接孔之间设置有第一减震套；和/或

阻尼件的第二端形成有第二铰接孔，第二铰接轴穿过第二铰接孔，第二铰接轴与第二铰接孔之间设置有第二减震套。

进一步地，第一铰接轴包括第一销轴，第一销轴的一端连接第一销钉头，另一端的外圆周表面设置有限位凸起；和/或

第二铰接轴包括第二销轴，第二销轴的一端连接第二销钉头，另一端的外圆周表面设置有限位凸起。

进一步地，阻尼件包括：

导向管，内部形成有导向腔；

导向杆，一端伸入导向腔内，并可以沿平行于导向腔的长度方向滑动；

阻尼套，套设于导向杆并与导向管连接，阻尼套配置成当导向杆在导向腔内滑动时给予导向杆阻尼。

进一步地，导向杆具有空载段、以及位于空载段两端的工作段，空载段的直径小于阻尼套的内径，工作段的直径大于阻尼片的内径，当外桶稳定运行时，阻尼套套设于空载段，当外桶振动较大时，阻尼套可套设于工作段。

进一步地，空载段与工作段之间连接有过渡段，沿空载段指向工作段的方向，过渡段的直径逐渐变大。

本发明第二方面还提供了一种洗衣机，包括：

上述任意一项的减震装置。

进一步地，上述任一项的减震装置按以下步骤进行装配：

将滑块定位于滑轨；

将滑轨定位于洗衣机的外桶以及壳体之间；

将阻尼件的第一端与滑块铰接后，使阻尼件的第二端与外桶铰接。

本发明中的减震装置，其中阻尼件用于对外桶进行减震，当外桶震动时，阻尼件给予外桶阻尼，以防止外桶由于震动幅度过大而撞击壳体。阻尼件的第一端部与连接滑块铰接，且滑块可以在滑轨上滑动以及转动，使得阻尼件的第一端部无法给予滑轨之间产生弯矩，有效地防止了阻尼件的第一端部的连接失效。阻尼件的第二端部与外桶铰接，且其铰接轴与外桶的转动轴线平行，使得外桶震动时阻尼件能够与外桶产生相对转动，阻尼件与外桶之间无法产生弯矩，防止了阻尼件的第二端部的连接失效。故本发明中的减震装置能够更加安全有效地对外桶进行阻尼。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的减震装置的剖视示意图；

图2是根据本发明一个实施例的减震装置的立体示意图；

图3是根据本发明一个实施例的减震装置的爆炸示意图；

图4是根据本发明一个实施例的波轮洗衣机的俯视示意图；

图5是根据本发明又一个实施例的波轮洗衣机的俯视示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

如图1至图5所示，为本发明较佳的实施例。

本实施例中的减震装置100用于洗衣机，主要用于对洗衣机的外桶210进行减震，以防止洗衣机的外桶210与壳体220产生碰撞。洗衣机具有装载清洗物的内桶以及套于内桶外的外桶210。内桶与外桶210的运动状态通过驱动装置相互影响，内桶震动时将带动外桶210震动，故当对外桶210进行减震时，内桶的运行状态也趋于稳定。外桶210的震动幅度最大的情形出现在洗衣机脱水开始一段时间以及脱水结束的一段时间内，当外桶210振动幅度较大时，会碰撞到洗衣机的外壳体220而导致洗衣机整体出现移位，故需对外桶210进行有效的减震处理。

减震装置100包括阻尼件110、滑轨120以及滑块130。阻尼件110配置成当其受到平行于其长度方向的力时产生与受力方向相反的阻尼。滑轨120布置于洗衣机的外桶210以及壳体220之间，且平行于外桶210的轴线设置(为了方便描述，以下以波轮洗衣机进行举例说明，当然，在其他实施例中，其还可以是滚筒洗衣机)，当洗衣机为波轮洗衣机时，外桶210竖直布置，故滑轨120亦竖直布置，滑轨120的上端以及下端可以均与壳体220固定连接，也可以仅一端与壳体220固定连接，另一端悬空设置，即滑轨120呈竖直布置的悬臂梁式结构，这样的结构更加能够方便滑块130的安装。在其他的实施例中，滑轨120还可以为壳体220的一部分，其与壳体220一体成型。滑块130定位于滑轨120，可以在滑轨120上沿其长度方向自由滑动，并且滑块130还可以绕平行于滑轨120的长度方向的轴线自由转动，即滑块130定位于滑轨120上后，具有绕滑轨120转动的自由度以及沿滑轨120长度方向滑动的自由度。

阻尼件110的第一端与滑块130铰接且两者之间的第一铰接轴115垂直于滑轨120，使得阻尼件110绕第一铰接轴115转动时，其转动平面平行于滑轨120或与滑轨120重合(以上描述均将阻尼件110以及滑轨120模型化为直线，当阻尼件110为直线时，其绕第一铰接轴115转动而形成的平面为其转动平面)。阻尼件110的第二端与外桶210铰接且两者之间的第二铰接轴113平行于外桶210的中心轴线，使得阻尼件110绕第二铰接轴113转动时其转动平面垂直于外桶210的中心轴线。

阻尼件110如上设置时，当外桶210由初始位置摆动到距离初始位置的最远点的过程中，阻尼件110的第一端以及第二端的距离变大而使得其被拉伸，从而其可以产生与其拉伸方向相反的阻尼。并且由于外桶210的摆动过程中的移动曲线呈弧形，故阻尼件110的第二端在随外桶210一起摆动的过程中其竖直高度将出现变化，此时阻尼件110的第一端可以沿滑轨120的延伸方向下滑或上滑一段距离而使得其与阻尼件110的第二端的水平高度平齐，阻尼件110的第一端具体为上滑还是下滑随外桶210的摆动状态决定。阻尼件110时刻呈水平状态可以使其不相对于外桶210产生竖直平面内的转动，进而可以避免阻尼件110与外桶210的连接处承受额外的弯矩。当然，在其他的实施例中，也可以使阻尼件110的第二端与外桶210利用万向节进行连接从而让阻尼件110完全不与外桶210之间产生弯矩。

与阻尼件110连接的滑块130在滑轨120上滑动的过程中，由于摩擦力的阻碍作用，实际情况中，阻尼件110的第一端的竖直高度与其第二端的竖直高度将有较小的差异。当降低滑块130与滑轨120之间的摩擦阻力后虽然能够降低阻尼件110第一端以及第二端的高度差异，但阻尼件110的第一端随其第二端运动时，其高度响应过程仍然比较迟缓。即阻尼件110的第二端随外桶210摆动而竖直高度降低后，阻尼件110的第一端受影响而下滑，但是由于摩擦力的存在，其下滑的速度较慢，当阻尼件110的第一端还未降到最低点时，阻尼件110的第二端又开始上升，从而使得阻尼件110两端的竖直高度不同步。当阻尼件110的两端的竖直高度不同步时，阻尼件110与滑块130之间将产生位于竖直平面内的相对转动，当阻尼件110与滑块130固定连接时，阻尼件110与滑块130之间将产生弯矩，并将此弯矩传递给滑轨120从而使滑轨120存在断裂的风险。而本实施例中，阻尼件110的第一端与滑块130铰接，且铰接轴与滑轨120垂直，故阻尼件110可以与滑块130在竖直平面内产生相对传动，使当阻尼件110的两端高度变化不同步时，阻尼件110、滑块130以及滑轨120之间不产生弯矩，提高了滑轨120的使用寿命。

图4以及图5为减震装置100布置于波轮洗衣机内的两个具体实施例，图4中，各阻尼件110的一端连接洗衣机壳体220的角端，另一端与外桶210的外表面连接。为了能够使得阻尼件110起到防止外桶210震动时旋转的目的，阻尼件可110以与外桶210倾斜连接(即阻尼件110所在的直线不经过外桶210的圆心)。如图5所示，还可以让阻尼件110与洗衣机的壳体220侧壁连接，阻尼件110为具体何种连接方式依实际情况而定。

滑轨120呈圆杆状，滑块130具有滑孔，滑轨120与滑孔呈孔轴配合。在另一种实施例中，还可以在滑轨120上设置圆形的滑槽，使滑块130的一部分嵌入滑槽内，从而实现滑块130既可以转动又可以滑动的运动方式。

在一种实施例中，第一铰接轴115可以为销钉结构，且阻尼件110的第一端形成有第一铰接孔，第一铰接轴115穿过第一铰接孔，第一铰接轴115与第一铰接孔之间设置有第一减震套，第一减震套套于销钉外且位于第一铰接孔中。第一铰接轴115为销钉结构可以使得其装配过程变得简单，第一减震套可以减小销钉受到瞬时冲击力。为了使得销钉装配后不易脱离，在一种实施例中，第一铰接轴115包括第一销轴1151，第一销轴1151的一端连接第一销钉头1152，另一端的外圆周表面设置有限位凸起，在销钉穿过第一减震套的过程中，限位凸起使第一减震套膨胀，当销钉装配完成后，第一减震套收缩，限位凸起使得销钉无法脱离第一减震套与第一铰接孔。

同样地，第二铰接轴113也可以为销钉结构，且阻尼件110的第二端形成有第二铰接孔，第二铰接轴113穿过第二铰接孔，第二铰接轴113与第二铰接孔之间设置有第二减震套，第二减震套套于销钉外且位于第二铰接孔中。第二铰接轴113为销钉结构可以使得其装配过程变得简单，第二减震套可以减小销钉受到瞬时冲压力。为了使得销钉装配后不易脱离，在二种实施例中，第二铰接轴113包括第二销轴1131，第二销轴1131的二端连接第二销钉头1132，另二端的外圆周表面设置有限位凸起1133，在销钉穿过第二减震套的过程中，限位凸起1133使减震套膨胀，当销钉装配完成后，第二减震套收缩，限位凸起1133使得销钉无法脱离第二减震套与第二铰接孔。

具体地，阻尼件110可以包括导向管112、导向杆111以及阻尼套114。导向管112内具有导向腔1121，导向杆111的一端伸入导向腔1121内并可以沿平行于导向腔1121的长度方向滑动。阻尼套114套设于导向杆111并与导向管112连接，阻尼套114配置成当导向杆111在导向腔1121内滑动时给予导向杆111阻尼。即阻尼套114与导向管112连接，使其不与导向管112产生相对运动，阻尼套114的内径至少小于导向杆111的部分部位的直径，使得阻尼套114套设于导向杆111上后抵压导向杆111。当导向杆111与导向管112产生相对移动时，阻尼套114与导向杆111之间产生摩擦，两者之间的摩擦力即为阻尼件110给予外桶210的阻尼。具体地，导向杆111的远离导向管112的端部与滑块130铰接，导向管112的远离导向杆111的端部与外桶210铰接。即第一端为导向杆111的端部，第二端为导向管112的端部。

由于在洗衣机工作过程中，其大部分工况下外桶210的震动幅度并不大，故不需对其施加较大的阻尼，反而当外桶210的震动幅度不大时对其施加较大的阻尼会产生额外的噪音。为了实现当洗衣机的外桶210震动幅度不大时减震装置100不向外桶210施加阻尼(仅指本发明中的减震装置100不对外桶210施加阻尼，并不代表外桶210完全不受阻尼，洗衣机还可以增加其他的减震元件230对外桶210进行减震处理)，当震动幅度大时减震装置100对其施加阻尼的目的，在本实施例中，导向杆111具有空载段1111、以及位于空载段1111两端的工作段1112，空载段1111的直径小于阻尼套114的内径，工作段1112的直径大于阻尼套114的内径，当外桶210稳定运行时，阻尼套114套设于空载段1111，当外桶210振动较大时，阻尼套114可套设于工作段1112。

在洗衣机稳定运行时，空载段1111位于阻尼套114处，也就是在洗衣机外桶210在稳定运行的安全振幅内，减震装置100给予较小的阻尼力或不给予阻尼力，因而外桶210上的振动不能通过减震装置100传递到洗衣机壳体220上，避免了噪音的增大。在洗衣机外桶210振动较大时，具有撞桶的风险，此时导向杆111的伸缩幅度也比较大，工作段1112位于阻尼套114处，此时产生阻止外桶210振动的阻尼力，使得外桶210的振动幅度减小，避免撞桶。也就是说减震装置100提供的阻尼力可以变化，减震装置100需要既能防止洗衣机在低速脱水时发生撞箱问题，又能保证高速脱水时不会由于传递到壳体220上的振动增大而导致整机噪声增大。

空载段1111与工作段1112之间连接有过渡段1113，沿空载段1111指向工作段1112的方向，过渡段1113的直径逐渐变大，优选地，过渡段1113与空载段1111以及工作段1112的连接处可以呈圆角平滑过渡。

本发明第二方面还提供了一种洗衣机，该洗衣机包括上述任意一实施例中的减震装置100。

本发明第三方面还提供了一种减震装置100的装配方法，减震装置100在洗衣机中可以按如下方式进行装配，为了描述方便，以下以波轮洗衣机为例进行说明。当滑轨120呈杆状其两端固定时，可以先将滑块130装配到滑轨120上，然后将滑轨120的上下两端通过固定件竖直固定在洗衣机的壳体220上(在其它的实施例中，也可以使滑轨120的两端直接与洗衣机的壳体220连接)。

当滑轨120与滑块130装配完成后即进行阻尼件110的装配，对于阻尼件110，可以先将其第一端与装配好的滑块130进行连接，也可以先将其第二端与外桶210上的铰接部件连接。当先连接阻尼件110的第一端时，先将第一减震套套于第一铰接孔中，然后将第一铰接孔与滑块130上的铰接孔对齐，最后将第一铰接轴115穿过第一减震套与滑块130上的铰接孔，从而实现滑块130与阻尼件110的第一端的铰接。当阻尼件110的第一端铰接完成后，将第二减震套套于第二铰接孔，并让第二铰接孔与外桶210上的铰接部件上的铰接孔对齐后，由上至下插入第二铰接轴113，以实现阻尼件110的第二端的铰接。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种用于洗衣机的减震装置，其特征在于，包括：

阻尼件，配置成当其受到平行于其长度方向的力时产生与受力方向相反的阻尼；

滑轨，布置于所述洗衣机的外桶以及壳体之间，且平行于所述外桶的轴线设置；

滑块，定位于所述滑轨，具有绕平行于所述滑轨的长度方向的轴线转动的自由度，且具有沿平行于所述滑轨的长度方向滑动的行程；

其中，所述阻尼件的第一端与所述滑块铰接且两者之间的第一铰接轴垂直于所述滑轨，所述阻尼件的第二端与所述外桶铰接且两者之间的第二铰接轴平行于所述外桶的中心轴线。

2.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，

所述滑轨呈圆杆状，所述滑块具有滑孔，所述滑轨与所述滑孔呈孔轴配合。

3.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，

所述第一铰接轴为销钉结构；和/或

所述第二铰接轴为销钉结构。

4.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，

所述阻尼件的第一端形成有第一铰接孔，所述第一铰接轴穿过所述第一铰接孔，所述第一铰接轴与所述第一铰接孔之间设置有第一减震套；和/或

所述阻尼件的第二端形成有第二铰接孔，所述第二铰接轴穿过所述第二铰接孔，所述第二铰接轴与所述第二铰接孔之间设置有第二减震套。

5.根据权利要求4所述的减震装置，其特征在于，

所述第一铰接轴包括第一销轴，所述第一销轴的一端连接第一销钉头，另一端的外圆周表面设置有限位凸起；和/或

所述第二铰接轴包括第二销轴，所述第二销轴的一端连接第二销钉头，另一端的外圆周表面设置有限位凸起。

6.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述阻尼件包括：

导向管，内部形成有导向腔；

导向杆，一端伸入所述导向腔内，并可以沿平行于所述导向腔的长度方向滑动；

阻尼套，套设于所述导向杆并与所述导向管连接，所述阻尼套配置成当所述导向杆在所述导向腔内滑动时给予所述导向杆阻尼。

7.根据权利要求6所述的减震装置，其特征在于，

所述导向杆具有空载段、以及位于所述空载段两端的工作段，所述空载段的直径小于所述阻尼套的内径，所述工作段的直径大于所述阻尼片的内径，当所述外桶稳定运行时，所述阻尼套套设于所述空载段，当所述外桶振动较大时，所述阻尼套可套设于所述工作段。

8.根据权利要求7所述的减震装置，其特征在于，

所述空载段与所述工作段之间连接有过渡段，沿所述空载段指向所述工作段的方向，所述过渡段的直径逐渐变大。

9.一种洗衣机，其特征在于，包括：

权利要求1-8任意一项所述的减震装置。

10.一种权利要求1-9中任一项所述的减震装置的装配方法，其特征在于，所述减震装置按以下步骤进行装配：

将所述滑块定位于所述滑轨；

将所述滑轨定位于所述洗衣机的所述外桶以及所述壳体之间；

将所述阻尼件的第一端与所述滑块铰接后，使所述阻尼件的第二端与所述外桶铰接。

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