CN111170134B - 一种集装箱吊具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集装箱吊具，包括吊具本体和设置在吊具本体四个角落部位的锁销，所述锁销包括杆体和设置在杆体下端的锁头，所述杆体竖直穿过吊具本体，吊具本体上设置有称重传感器，所述称重传感器套设在杆体上，杆体的上端设置有限位部，所述限位部与称重传感器之间设置有关节轴承，所述关节轴承套设在杆体上。本发明在吊运过程中能够直接对集装箱进行称重，无需将集装箱吊运至地磅上进行称重，操作起来简单高效。

Description

一种集装箱吊具

技术领域

本发明涉及一种吊具，特别涉及一种集装箱吊具。

背景技术

集装箱吊具用于吊运集装箱。集装箱吊具包括吊具本体，吊具本体的四个角落部位设置有锁销，在吊运时，将锁销前端的锁头插入集装箱上方四周的长孔内，然后锁销转动90度使锁销前端的锁头与集装箱锁紧，然后便可以对集装箱进行吊运，将集装箱吊运到指定位置后，将锁销转动90度，锁销前端的锁头便可以与集装箱脱离。在吊运集箱时，需要对集装箱进行称重，确定集装箱的实际重量。现有的集装箱吊具上并没有设置称重装置，无法直接对集装箱进行称重，现有的称重方式通常是先通过集装箱吊具将集装箱吊运到地磅上，利用地磅对集装箱进行称重，称重完成后再将集装箱吊运至指定位置。上述称重方式实施起来费时费力，效率低下。

比如中国专利公开号CN106365024A，发明名称为一种具有新型旋锁机构的集装箱吊具，包括吊具本体、安装在吊具本体上的控制器，吊具本体上设有伸缩架结构、连杆组件和旋锁油缸，连杆组件的两端设有旋锁，旋锁油缸安装在连杆组件上；还包括闭合状态传感器、开启状态传感器、及安装在连杆组件上的挡板，当挡板与闭合状态传感器接触时，闭合状态传感器向控制器发出闭锁控制信号，控制器通过旋锁油缸驱动连杆组件带动旋锁与集装箱锁紧；当挡板与开启状态传感器接触时，开启状态传感器向控制器发出开启控制信号，控制器通过旋锁油缸驱动连杆组件带动旋锁与集装箱分离。该发明的不足之处在于：该集装箱吊具上没有设置称重装置，无法直接对集装箱进行称重，需要先将集装箱吊运到地磅上，利用地磅对集装箱进行称重，称重完成后再将集装箱吊运至指定位置，操作起来费时费力，效率低下。

发明内容

本发明的目的是解决现有的集装箱吊具上由于没有设置称重装置，无法直接对集装箱进行称重，需要先将集装箱吊运到地磅上，利用地磅对集装箱进行称重，称重完成后再将集装箱吊运至指定位置，导致操作起来费时费力，效率低下的问题，提供一种集装箱吊具，在吊运过程中能够直接对集装箱进行称重，无需将集装箱吊运至地磅上进行称重，操作起来简单高效。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的：一种集装箱吊具，包括吊具本体和设置在吊具本体四个角落部位的锁销，所述锁销包括杆体和设置在杆体下端的锁头，所述杆体竖直穿过吊具本体，吊具本体上设置有称重传感器，所述称重传感器套设在杆体上，杆体的上端设置有限位部，所述限位部与称重传感器之间设置有关节轴承，所述关节轴承套设在杆体上。

本发明中，称重传感器通过电缆与称重系统或者PLC系统相连接。在吊运时，锁头插入集装箱上方的长孔中并旋转90度与集装箱固定，集装箱在起吊离地后，锁销作用在称重传感器上的力的总和即为集装箱的种重量，称重传感器将力信号传输至称重系统或者PLC系统，通过内部运算后便可得出集装箱的重量。关节轴承可使锁销在一定范围内摆动，这样，即使集装箱在吊运过程中发生摆动，锁销还是能够保持竖直方向，保证传感器受到的力还是竖直向下的，减小了称重的误差。本发明在吊运集装箱时能够直接对集装箱进行称重，无需将集装箱吊运至地磅上进行称重，操作起来简单高效。

作为优选，所述限位部为连接在杆体上端的上限位螺母。

作为优选，所述称重传感器包括外圈、内圈，所述外圈和内圈之间通过应变梁连接，内圈的下端面高于外圈下端面，内圈的上端面高于外圈的上端面；应变梁相对的两个侧面上设置有应变片。应变片为电阻应变片，应变片通过胶水粘接固定贴附在应变梁的两侧。外圈的下端面与吊具本体接触，内圈的上端面为受力面，力载荷施加作用在内圈的上端面上。当力施加在受力面上时，内圈与外圈之间会发生相对位移从而使应变梁发生形变，贴附在应变梁上的应变片随之发生变形，应变片的阻值也随之发生变化，通过应变片阻值变化并通过运算即可测算出力的大小。

作为优选，所述外圈的下端面上设置有第一销孔，吊具本体上设置有与第一销孔相对应的第二销孔，第一销孔和第二销孔中连接有定位销。定位销能够防止称重传感器发生转动。

作为优选，所述外圈和内圈之间设置有两个环状的密封板，密封板分别位于外圈的上下两端，两个密封板之间填充有密封胶。密封胶为聚氨酯胶。通过填充密封胶，能够将应变片包裹住，对应变片起到保护作用，延长应变片的使用寿命。

作为优选，所述杆体的下端设置有滑孔，所述滑孔沿着竖直方向设置，杆体内设置有腔体，腔体位于滑孔的上方；锁头上固定连接有滑杆，滑杆滑动连接在滑孔中；滑孔的内壁设置有滑槽，所述滑槽包括四段弧形槽，四段弧形槽呈环形阵列设置在滑孔的内壁上，相邻两个弧形槽之间通过竖直方向的过渡槽相连，滑杆的侧面设置有凸轴，凸轴滑动连接在滑槽中；滑杆的上端设置有限位端头，限位端头位于腔体中，限位端头与腔体的上端面之间设置有弹簧，弹簧的其中一端转动连接在腔体的上端面或限位端头上。锁销与集装箱连接时，先将锁头插入集装箱上的长孔中并使锁头下端与集装箱抵接，此时吊具本体带动杆体继续往下压，这时滑杆会沿着滑孔向上移动，滑杆向上移动的过程中，凸轴沿着竖直方向的过渡槽向上移动直至移动至过渡槽上端，并从过渡槽中过渡到弧形槽的上端，此时，吊具本体开始向上起吊，杆体开始向上移动，在弹簧的作用下，滑杆相对杆体向下移动，此时凸轴沿着弧形槽移动至弧形槽的下端，凸轴从弧形槽上端移动至弧形槽下端的过程中，会带动滑杆和锁头旋转90度，锁头旋转90度后便与集装箱锁紧，从而能够将集装箱吊起。当吊运完成时，重复上述过程，使锁头再转动90度，锁头便能从长孔中脱出。传统的集装箱吊具中锁头的旋转均是通过电机等驱动装置来完成的，结构较为复杂，制造成本高，而本发明中，锁头的旋转无需借助驱动装置，结构简单可靠，降低了吊具的制造成本。

作为优选，杆体上连接有下限位螺母，下限位螺母位于吊具本体下方。下限位螺母对杆体起到限位作用。下限位螺母与吊具本体的下端面之间有一定的间隙，保证杆体能够在一定的角度范围内摆动。

作为优选，所述弧形槽的上端与过渡槽的上端之间设置有过渡斜面。过渡斜面能够使得凸轴从过渡槽顺利过渡到弧形槽中。

本发明的有益效果是：本发明在吊运过程中能够直接对集装箱进行称重，无需将集装箱吊运至地磅上进行称重，操作起来简单高效。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为锁销安装在吊具本体上的结构示意图。

图3为图2中a部放大图。

图4为杆体的剖视图。

图5为滑槽展开后的示意图。

图6为称重传感器的俯视图。

图7为图6中b部放大图。

图8为图6中A-A方向的剖视图。

图中：1、吊具本体、2，锁销，3、杆体，4、锁头，5、滑杆，6、上限位螺母，7、关节轴承，8、称重传感器，9、第一销孔，10、定位销，11、下限位螺母，12、腔体，13、凸轴，14、限位端头，15、弹簧，16、旋转连接件，17、滑孔，18、滑槽，19、弧形槽，20、过渡槽，21、过渡斜面，22、内圈，23、外圈，24、应变梁，25、应变片，26、密封板，27、密封胶。

具体实施方式

下面通过具体实施方式并结合附图对本发明作进一步描述。

实施例1：

如图1至图8所示，一种集装箱吊具，包括吊具本体1、锁销2。锁销2共四个，分别设置在吊具本体1上的四个角落部位。锁销2包括杆体3和设置在杆体3下端的锁头4。杆体3竖直穿过吊具本体1。吊具本体1上设置有称重传感器8。称重传感器8套设在杆体1上。杆体3的上端设置有限位部。限位部为上限位螺母6。上限位螺母6螺纹连接在杆体3上。上限位螺母6与称重传感器8之间设置有关节轴承7。关节轴承7套设在杆体3上。关节轴承为现有技术，具体结构可参见公开号为CN 203784096 U的实用新型专利。

称重传感器8包括外圈23、内圈22。外圈23和内圈22之间通过应变梁24连接。外圈23、内圈22和应变梁一体成型。内圈22的下端面高于外圈23下端面，内圈22的上端面高于外圈23的上端面。应变梁24相对的两个侧面上设置有应变片25。应变片为电阻应变片，应变片通过胶水粘接固定贴附在应变梁的两侧。外圈的下端面与吊具本体接触，内圈的上端面为受力面，力载荷施加作用在内圈的上端面上。外圈23的下端面上设置有第一销孔9。吊具本体1上设置有与第一销孔9相对应的第二销孔。第一销孔9和第二销孔中连接有定位销10。定位销10能够防止称重传感器8发生转动。外圈23和内圈22之间设置有两个环状的密封板26。密封板26焊接固定在外圈和内圈上。密封板26分别位于外圈23的上下两端，两个密封板26之间填充有密封胶27。密封胶27为聚氨酯胶。通过填充密封胶，能够将应变片包裹住，对应变片起到保护作用，延长应变片的使用寿命。称重传感器通过电缆与称重系统或者PLC系统相连接。

杆体3的下端设置有滑孔17，滑孔17沿着竖直方向设置。杆体3内设置有腔体12。腔体12位于滑孔17的上方。锁头1上固定连接有滑杆5。滑杆5滑动连接在滑孔17中。滑孔17的内壁设置有滑槽18。滑槽18包括四段弧形槽19。四段弧形槽19呈环形阵列设置在滑孔17的内壁上。相邻两个弧形槽19之间通过竖直方向的过渡槽20相连。弧形槽19的上端与过渡槽2的0上端之间设置有过渡斜面21。滑杆5的侧面设置有凸轴13。凸轴13滑动连接在滑槽18中。滑杆5的上端设置有限位端头14。限位端头14为圆柱体。限位端头14直径大于滑孔17的直径。限位端头14位于腔体12中。限位端头14与腔体12的上端面之间设置有弹簧15。弹簧15的其中一端转动连接在腔体12的上端面或限位端头14上。本实施例中，弹簧15的一端通过旋转连接件16转动连接在腔体12的上端面上。杆体5上连接有下限位螺母11。下限位螺母11位于吊具本体1下方。下限位螺母11与吊具本体1的下端面之间有一定的间隙，保证杆体3能够在一定的角度范围内摆动。锁销与集装箱连接时，先将锁头插入集装箱上的长孔中并使锁头下端与集装箱抵接，此时吊具本体带动杆体继续往下压，这时滑杆会沿着滑孔向上移动，滑杆向上移动的过程中，凸轴沿着竖直方向的过渡槽向上移动直至移动至过渡槽上端，并从过渡槽中过渡到弧形槽的上端，此时，吊具本体开始向上起吊，杆体开始向上移动，在弹簧的作用下，滑杆相对杆体向下移动，此时凸轴沿着弧形槽移动至弧形槽的下端，凸轴从弧形槽上端移动至弧形槽下端的过程中，会带动滑杆和锁头旋转90度，锁头旋转90度后便与集装箱锁紧，从而能够将集装箱吊起。当吊运完成时，重复上述过程，使锁头再转动90度，锁头便能从长孔中脱出。传统的集装箱吊具中锁头的旋转均是通过电机等驱动装置来完成的，结构较为复杂，制造成本高，而本发明中，锁头的旋转无需借助驱动装置，结构简单可靠，降低了吊具的制造成本。

本发明中，在吊运时，锁头插入集装箱上方的长孔中并旋转90度与集装箱固定，集装箱在起吊离地后，锁销作用在称重传感器上的力的总和即为集装箱的种重量，称重传感器将力信号传输至称重系统或者PLC系统，通过内部运算后便可得出集装箱的重量。关节轴承可使锁销在一定范围内摆动，这样，即使集装箱在吊运过程中发生摆动，锁销还是能够保持竖直方向，保证传感器受到的力还是竖直向下的，减小了称重的误差。本发明在吊运集装箱时能够直接对集装箱进行称重，无需将集装箱吊运至地磅上进行称重，操作起来简单高效。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种集装箱吊具，包括吊具本体（1）和设置在吊具本体（1）四个角落部位的锁销（2），所述锁销（2）包括杆体（3）和设置在杆体（3）下端的锁头（4），所述杆体（3）竖直穿过吊具本体（1），其特征在于：吊具本体（1）上设置有称重传感器（8），所述称重传感器（8）套设在杆体（1）上，杆体（3）的上端设置有限位部，所述限位部与称重传感器（8）之间设置有关节轴承（7），所述关节轴承套设在杆体（3）上；所述称重传感器包括外圈、内圈，所述外圈和内圈之间通过应变梁连接，内圈的下端面高于外圈下端面，内圈的上端面高于外圈的上端面；应变梁相对的两个侧面上设置有应变片；所述外圈和内圈之间设置有两个环状的密封板，密封板分别位于外圈的上下两端，两个密封板之间填充有密封胶；所述杆体的下端设置有滑孔，所述滑孔沿着竖直方向设置，杆体内设置有腔体，腔体位于滑孔的上方；锁头上固定连接有滑杆，滑杆滑动连接在滑孔中；滑孔的内壁设置有滑槽，所述滑槽包括四段弧形槽，四段弧形槽呈环形阵列设置在滑孔的内壁上，相邻两个弧形槽之间通过竖直方向的过渡槽相连，滑杆的侧面设置有凸轴，凸轴滑动连接在滑槽中；滑杆的上端设置有限位端头，限位端头位于腔体中，限位端头与腔体的上端面之间设置有弹簧，弹簧的其中一端转动连接在腔体的上端面或限位端头上；杆体上连接有下限位螺母，下限位螺母位于吊具本体下方；所述弧形槽的上端与过渡槽的上端之间设置有过渡斜面。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱吊具，其特征在于，所述限位部为连接在杆体（1）上端的上限位螺母（6）。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱吊具，其特征在于，所述称重传感器（8）包括外圈（23）、内圈（22），所述外圈（23）和内圈（22）之间通过应变梁（24）连接，内圈（22）的下端面高于外圈（23）下端面，内圈（22）的上端面高于外圈（23）的上端面；应变梁（24）相对的两个侧面上设置有应变片（25）。

4.根据权利要求3所述的一种集装箱吊具，其特征在于，所述外圈（23）的下端面上设置有第一销孔（9），吊具本体（1）上设置有与第一销孔（9）相对应的第二销孔，第一销孔（9）和第二销孔中连接有定位销（10）。

5.根据权利要求1所述的一种集装箱吊具，其特征在于，所述外圈（23）和内圈（22）之间设置有两个环状的密封板（26），密封板（26）分别位于外圈（23）的上下两端，两个密封板（26）之间填充有密封胶（27）。

6.根据权利要求1所述的一种集装箱吊具，其特征在于，所述杆体（3）的下端设置有滑孔（17），所述滑孔（17）沿着竖直方向设置，杆体（3）内设置有腔体（12），腔体（12）位于滑孔（17）的上方；锁头（4）上固定连接有滑杆（5），滑杆（5）滑动连接在滑孔（17）中；滑孔（17）的内壁设置有滑槽（18），所述滑槽（18）包括四段弧形槽（19），四段弧形槽（19）呈环形阵列设置在滑孔（17）的内壁上，相邻两个弧形槽（19）之间通过竖直方向的过渡槽（20）相连，滑杆（5）的侧面设置有凸轴（13），凸轴（13）滑动连接在滑槽（18）中；滑杆（5）的上端设置有限位端头（14），限位端头（14）位于腔体（12）中，限位端头（14）与腔体（12）的上端面之间设置有弹簧（15），弹簧（15）的其中一端转动连接在腔体（12）的上端面或限位端头（14）上。

7.根据权利要求6所述的一种集装箱吊具，其特征在于，杆体（5）上连接有下限位螺母（11），下限位螺母（11）位于吊具本体（1）下方。

8.根据权利要求6所述的一种集装箱吊具，其特征在于，所述弧形槽（19）的上端与过渡槽（20）的上端之间设置有过渡斜面（21）。

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