CN111168642B - 一种配电站巡检机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种配电站巡检机器人，包括箱体，所述箱体上侧设置有采用转动及摆动方式节后对配电站进行巡检拍摄的拍摄装置，所述箱体两侧设置有用于将拍摄装置进行笼罩保护的保护装置，所述箱体内设置有对称的齿轮安装配合腔，所述齿轮安装配合腔下侧设置有位于所述箱体内的安装滑移内腔，所述齿轮安装配合腔和安装滑移内腔内设置有使设备能够在恶劣工况进行运行且保持动力连接的动力装置，在设备进行工作之前，此设备采用了能够使设备在不平坦区域进行高效移动的方式，使设备内部结构弹性缓冲时依然能够保持设备正常移动，且能够对拍摄结构进行高效的保护，提高了设备的使用可靠性。

Description

一种配电站巡检机器人
技术领域
本发明涉及配电站巡检设备技术领域，具体是一种配电站巡检机器人。
背景技术
配电站由于设置在旷野中，并且由于配电站本身容易吸收闪电，使人员在配电站中进行工作时非常危险，且由于配电站有高压电，使人员的人身健康无法得到保证，这就使人员及设备的正常工作得不到保证，同时由于配电站在进行工作时，由于工作范围较为广泛，使人员在进行实际的巡检过程中较为麻烦，且由于巡检过程涉及到需要人员频繁的抬头进行观察，这就使人员较为辛苦，并且由于巡检过程也需要进行及时的拍照摄像，以作为留档使用，这时人员若使用智能手机或者其他电子设备，将会增加人员的危险及威胁，并且，由于现有的设备在配电站中进行移动巡检时，由于一些路障等的原因，使设备的运行不稳定，工作并不可靠，这就使设备在对配电设备检测时的效率较低，无法满足实际的需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种配电站巡检机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种配电站巡检机器人，包括箱体，所述箱体上侧设置有采用转动及摆动方式节后对配电站进行巡检拍摄的拍摄装置，所述箱体两侧设置有用于将拍摄装置进行笼罩保护的保护装置，所述箱体内设置有对称的齿轮安装配合腔，所述齿轮安装配合腔下侧设置有位于所述箱体内的安装滑移内腔，所述齿轮安装配合腔和安装滑移内腔内设置有使设备能够在恶劣工况进行运行且保持动力连接的动力装置。
进一步的技术方案，拍摄装置包括设置于所述箱体上侧的顶侧内腔，所述顶侧内腔位于所述箱体内，所述顶侧内腔上端壁内转动的设置有顶部转动杆，所述顶部转动杆上端面固设有支撑箱体，所述支撑箱体内设置有采用俯仰角度变化来对配电站进行巡检的俯仰改变组件，俯仰改变组件下侧设置有位于所述顶侧内腔内且驱动所述顶部转动杆进行转动的侧驱动组件。
进一步的技术方案，俯仰改变组件包括设置于所述支撑箱体内的板内腔，所述板内腔上下贯穿设置，所述板内腔端壁内固设有推出气缸，所述推出气缸一侧动力连接设置有侧移动块，所述支撑箱体上侧转动的设置有摆动配合板，所述摆动配合板内设置有开口的转动配合内腔，所述转动配合内腔内转动的设置有配合动力杆，所述配合动力杆与所述侧移动块转动配合连接，所述摆动配合板上端面固设有摄像头。
进一步的技术方案，侧驱动组件包括固设于所述顶部转动杆下端面的侧齿轮，所述侧齿轮一侧啮合设置有顶侧传动配合齿轮，所述顶侧传动配合齿轮下侧设置有与所述顶侧内腔下端壁高度的动力连接电机，所述动力连接电机与所述顶侧传动配合齿轮动力连接。
进一步的技术方案，保护装置包括固设于所述箱体两侧端面的侧固定板，所述侧固定板对称设置，所述侧固定板下侧设置有电机安装板，所述电机安装板与所述箱体固定配合连接，所述电机安装板下端面固设有驱动配合电机，所述驱动配合电机上侧动力连接设置有升降驱动杆，所述升降驱动杆与所述侧固定板转动配合连接，所述升降驱动杆外表面螺纹配合连接设置有升降移动板，所述升降移动板与所述箱体滑动配合连接，所述升降移动板内设置有用于将拍摄装置遮挡的遮挡组件。
进一步的技术方案，遮挡组件包括与所述升降移动板上端面固定的底部转动座，所述底部转动座内转动的设置有马达驱动转动的滑移平板，所述滑移平板内设置有交叉设置有的穿透凹内腔，所述穿透凹内腔之间形成顶凸块，左右侧的所述穿透凹内腔和顶凸块之间装卡设置，即左侧的所述穿透凹内腔与右侧的所述顶凸块装卡。
进一步的技术方案，动力装置包括与所述安装滑移内腔滑动配合连接的底部滑移箱体，所述底部滑移箱体与所述安装滑移内腔上端壁之间弹性设置有弹簧，所述底部滑移箱体内设置有开口的轮腔，所述轮腔内转动的设置有配合转动轮，所述轮腔一侧设置有位于所述底部滑移箱体内的带轮安装腔，所述带轮安装腔一侧设置有位于所述底部滑移箱体内的传动配合内腔，所述传动配合内腔位于位于轮腔上侧，所述齿轮安装配合腔和配合转动轮之间设置有使所述配合转动轮在所述底部滑移箱体滑移时依然保持动力连接的传动组件。
进一步的技术方案，传动组件包括固设于所述齿轮安装配合腔下端壁内的齿轮驱动电机，所述齿轮驱动电机上侧动力连接设置有顶部配合齿轮，所述顶部配合齿轮一侧啮合设置有直齿轮，所述直齿轮内采用键槽与键动力连接设置有伸出杆，所述伸出杆转动的贯穿所述底部滑移箱体并伸入到所述传动配合内腔内，所述伸出杆下端面固设有侧啮合锥齿轮，所述侧啮合锥齿轮一侧啮合设置有下侧锥齿轮，所述下侧锥齿轮一侧设置有我鳄鱼所述带轮安装腔内的侧带轮，所述侧带轮与所述下侧锥齿轮动力连接设置，所述侧带轮下侧设置有与所述带轮安装腔两侧端壁转动配合连接的下侧带轮，所述下侧带轮与所述侧带轮通过皮带动力连接设置，所述下侧带轮与所述配合转动轮动力连接设置。
本发明的有益效果是：本发明设备结构简单，初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，在设备进行工作之前，此设备采用了能够使设备在不平坦区域进行高效移动的方式，使设备内部结构弹性缓冲时依然能够保持设备正常移动，且能够对拍摄结构进行高效的保护，提高了设备的使用可靠性。
当设备进行工作时，由于会遇到不平坦的路面，则使所述底部滑移箱体在所述安装滑移内腔内弹性滑动，且由于弹簧的作用使所述底部滑移箱体在所述安装滑移内腔内滑动，在所述底部滑移箱体滑移中，由于所述伸出杆与所述直齿轮采用键槽与键配合连接，那么就是所述伸出杆与所述直齿轮的动力连接并不会发生中断，则所述齿轮驱动电机工作时，驱动所述顶部配合齿轮转动，在所述直齿轮与所述顶部配合齿轮啮合作用下，使所述伸出杆转动后带动所述侧啮合锥齿轮转动，所述侧啮合锥齿轮转动后带动所述下侧锥齿轮转动，由于所述侧带轮与所述下侧带轮通过皮带动力连接，则使所述配合转动轮转动后带动设备进行移动，此时所述侧啮合锥齿轮与所述下侧锥齿轮的啮合也使上述动力连接作用明显。
当设备进行巡检作业时，所述动力连接电机工作后驱动所述顶侧传动配合齿轮转动，在所述侧齿轮与所述顶侧传动配合齿轮啮合作用下，使所述顶部转动杆带动所述支撑箱体转动，由于所述推出气缸工作后带动所述配合动力杆摆动，使所述摆动配合板摆动后所述摄像头的角度变化，使所述摄像头用于对配电站进行相应的拍照摄像以便于人员进行观测配电站的情况。
当需要对所述摄像头保护时，所述驱动配合电机工作后驱动所述升降移动板向上移动，使所述升降移动板带动所述滑移平板向上移出所述侧固定板，由于所述顶凸块和穿透凹内腔的关系，在所述滑移平板完全移出所述侧固定板后，所述滑移平板转动后利用所述顶凸块和穿透凹内腔组成遮挡结构将所述摄像头遮挡保护，可以有效保护设备。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种配电站巡检机器人内部整体结构示意图；
图2为图1中A方向示意图；
图3为图1中B方向示意图；
图4为图1中C方向示意图；
图中，箱体11、侧固定板12、滑移平板13、底部转动座14、升降移动板15、电机安装板16、驱动配合电机17、安装滑移内腔18、侧带轮19、带轮安装腔21、下侧带轮22、轮腔23、配合转动轮24、下侧锥齿轮26、传动配合内腔27、侧啮合锥齿轮28、伸出杆29、齿轮安装配合腔31、直齿轮32、顶部配合齿轮34、齿轮驱动电机35、顶凸块41、穿透凹内腔42、顶侧内腔51、顶部转动杆52、配合动力杆53、板内腔54、摄像头56、侧移动块57、转动配合内腔58、摆动配合板59、支撑箱体61、推出气缸62、顶侧传动配合齿轮63、动力连接电机64、侧齿轮65。
具体实施方式
如图1-图4所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种配电站巡检机器人，包括箱体11，所述箱体11上侧设置有采用转动及摆动方式节后对配电站进行巡检拍摄的拍摄装置，所述箱体11两侧设置有用于将拍摄装置进行笼罩保护的保护装置，所述箱体11内设置有对称的齿轮安装配合腔31，所述齿轮安装配合腔31下侧设置有位于所述箱体11内的安装滑移内腔18，所述齿轮安装配合腔31和安装滑移内腔18内设置有使设备能够在恶劣工况进行运行且保持动力连接的动力装置。
有益地，其中，拍摄装置包括设置于所述箱体11上侧的顶侧内腔51，所述顶侧内腔51位于所述箱体11内，所述顶侧内腔51上端壁内转动的设置有顶部转动杆52，所述顶部转动杆52上端面固设有支撑箱体61，所述支撑箱体61内设置有采用俯仰角度变化来对配电站进行巡检的俯仰改变组件，俯仰改变组件下侧设置有位于所述顶侧内腔51内且驱动所述顶部转动杆52进行转动的侧驱动组件。
有益地，其中，俯仰改变组件包括设置于所述支撑箱体61内的板内腔54，所述板内腔54上下贯穿设置，所述板内腔54端壁内固设有推出气缸62，所述推出气缸62一侧动力连接设置有侧移动块57，所述支撑箱体61上侧转动的设置有摆动配合板59，所述摆动配合板59内设置有开口的转动配合内腔58，所述转动配合内腔58内转动的设置有配合动力杆53，所述配合动力杆53与所述侧移动块57转动配合连接，所述摆动配合板59上端面固设有摄像头56。
有益地，其中，侧驱动组件包括固设于所述顶部转动杆52下端面的侧齿轮65，所述侧齿轮65一侧啮合设置有顶侧传动配合齿轮63，所述顶侧传动配合齿轮63下侧设置有与所述顶侧内腔51下端壁高度的动力连接电机64，所述动力连接电机64与所述顶侧传动配合齿轮63动力连接。
有益地，其中，保护装置包括固设于所述箱体11两侧端面的侧固定板12，所述侧固定板12对称设置，所述侧固定板12下侧设置有电机安装板16，所述电机安装板16与所述箱体11固定配合连接，所述电机安装板16下端面固设有驱动配合电机17，所述驱动配合电机17上侧动力连接设置有升降驱动杆36，所述升降驱动杆36与所述侧固定板12转动配合连接，所述升降驱动杆36外表面螺纹配合连接设置有升降移动板15，所述升降移动板15与所述箱体11滑动配合连接，所述升降移动板15内设置有用于将拍摄装置遮挡的遮挡组件。
有益地，其中，遮挡组件包括与所述升降移动板15上端面固定的底部转动座14，所述底部转动座14内转动的设置有马达驱动转动的滑移平板13，所述滑移平板13内设置有交叉设置有的穿透凹内腔42，所述穿透凹内腔42之间形成顶凸块41，左右侧的所述穿透凹内腔42和顶凸块41之间装卡设置，即左侧的所述穿透凹内腔42与右侧的所述顶凸块41装卡。
有益地，其中，动力装置包括与所述安装滑移内腔18滑动配合连接的底部滑移箱体37，所述底部滑移箱体37与所述安装滑移内腔18上端壁之间弹性设置有弹簧，所述底部滑移箱体37内设置有开口的轮腔23，所述轮腔23内转动的设置有配合转动轮24，所述轮腔23一侧设置有位于所述底部滑移箱体37内的带轮安装腔21，所述带轮安装腔21一侧设置有位于所述底部滑移箱体37内的传动配合内腔27，所述传动配合内腔27位于位于轮腔23上侧，所述齿轮安装配合腔31和配合转动轮24之间设置有使所述配合转动轮24在所述底部滑移箱体37滑移时依然保持动力连接的传动组件。
有益地，其中，传动组件包括固设于所述齿轮安装配合腔31下端壁内的齿轮驱动电机35，所述齿轮驱动电机35上侧动力连接设置有顶部配合齿轮34，所述顶部配合齿轮34一侧啮合设置有直齿轮32，所述直齿轮32内采用键槽与键动力连接设置有伸出杆29，所述伸出杆29转动的贯穿所述底部滑移箱体37并伸入到所述传动配合内腔27内，所述伸出杆29下端面固设有侧啮合锥齿轮28，所述侧啮合锥齿轮28一侧啮合设置有下侧锥齿轮26，所述下侧锥齿轮26一侧设置有我鳄鱼所述带轮安装腔21内的侧带轮19，所述侧带轮19与所述下侧锥齿轮26动力连接设置，所述侧带轮19下侧设置有与所述带轮安装腔21两侧端壁转动配合连接的下侧带轮22，所述下侧带轮22与所述侧带轮19通过皮带动力连接设置，所述下侧带轮22与所述配合转动轮24动力连接设置。
初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，在设备进行工作之前，此设备采用了能够使设备在不平坦区域进行高效移动的方式，使设备内部结构弹性缓冲时依然能够保持设备正常移动，且能够对拍摄结构进行高效的保护，提高了设备的使用可靠性。
当设备进行工作时，由于会遇到不平坦的路面，则使所述底部滑移箱体37在所述安装滑移内腔18内弹性滑动，且由于弹簧的作用使所述底部滑移箱体37在所述安装滑移内腔18内滑动，在所述底部滑移箱体37滑移中，由于所述伸出杆29与所述直齿轮32采用键槽与键配合连接，那么就是所述伸出杆29与所述直齿轮32的动力连接并不会发生中断，则所述齿轮驱动电机35工作时，驱动所述顶部配合齿轮34转动，在所述直齿轮32与所述顶部配合齿轮34啮合作用下，使所述伸出杆29转动后带动所述侧啮合锥齿轮28转动，所述侧啮合锥齿轮28转动后带动所述下侧锥齿轮26转动，由于所述侧带轮19与所述下侧带轮22通过皮带动力连接，则使所述配合转动轮24转动后带动设备进行移动，此时所述侧啮合锥齿轮28与所述下侧锥齿轮26的啮合也使上述动力连接作用明显。
当设备进行巡检作业时，所述动力连接电机64工作后驱动所述顶侧传动配合齿轮63转动，在所述侧齿轮65与所述顶侧传动配合齿轮63啮合作用下，使所述顶部转动杆52带动所述支撑箱体61转动，由于所述推出气缸62工作后带动所述配合动力杆53摆动，使所述摆动配合板59摆动后所述摄像头56的角度变化，使所述摄像头56用于对配电站进行相应的拍照摄像以便于人员进行观测配电站的情况。
当需要对所述摄像头56保护时，所述驱动配合电机17工作后驱动所述升降移动板15向上移动，使所述升降移动板15带动所述滑移平板13向上移出所述侧固定板12，由于所述顶凸块41和穿透凹内腔42的关系，在所述滑移平板13完全移出所述侧固定板12后，所述滑移平板13转动后利用所述顶凸块41和穿透凹内腔42组成遮挡结构将所述摄像头56遮挡保护，可以有效保护设备。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种配电站巡检机器人，包括箱体，所述箱体上侧设置有采用转动及摆动方式节后对配电站进行巡检拍摄的拍摄装置，所述箱体两侧设置有用于将拍摄装置进行笼罩保护的保护装置，所述箱体内设置有对称的齿轮安装配合腔，所述齿轮安装配合腔下侧设置有位于所述箱体内的安装滑移内腔，所述齿轮安装配合腔和安装滑移内腔内设置有使设备能够在恶劣工况进行运行且保持动力连接的动力装置；
拍摄装置包括设置于所述箱体上侧的顶侧内腔，所述顶侧内腔位于所述箱体内，所述顶侧内腔上端壁内转动的设置有顶部转动杆，所述顶部转动杆上端面固设有支撑箱体，所述支撑箱体内设置有采用俯仰角度变化来对配电站进行巡检的俯仰改变组件，俯仰改变组件下侧设置有位于所述顶侧内腔内且驱动所述顶部转动杆进行转动的侧驱动组件；
俯仰改变组件包括设置于所述支撑箱体内的板内腔，所述板内腔上下贯穿设置，所述板内腔端壁内固设有推出气缸，所述推出气缸一侧动力连接设置有侧移动块，所述支撑箱体上侧转动的设置有摆动配合板，所述摆动配合板内设置有开口的转动配合内腔，所述转动配合内腔内转动的设置有配合动力杆，所述配合动力杆与所述侧移动块转动配合连接，所述摆动配合板上端面固设有摄像头；
侧驱动组件包括固设于所述顶部转动杆下端面的侧齿轮，所述侧齿轮一侧啮合设置有顶侧传动配合齿轮，所述顶侧传动配合齿轮下侧设置有与所述顶侧内腔下端壁高度的动力连接电机，所述动力连接电机与所述顶侧传动配合齿轮动力连接；
保护装置包括固设于所述箱体两侧端面的侧固定板，所述侧固定板对称设置，所述侧固定板下侧设置有电机安装板，所述电机安装板与所述箱体固定配合连接，所述电机安装板下端面固设有驱动配合电机，所述驱动配合电机上侧动力连接设置有升降驱动杆，所述升降驱动杆与所述侧固定板转动配合连接，所述升降驱动杆外表面螺纹配合连接设置有升降移动板，所述升降移动板与所述箱体滑动配合连接，所述升降移动板内设置有用于将拍摄装置遮挡的遮挡组件；
遮挡组件包括与所述升降移动板上端面固定的底部转动座，所述底部转动座内转动的设置有马达驱动转动的滑移平板，所述滑移平板内设置有交叉设置有的穿透凹内腔，所述穿透凹内腔之间形成顶凸块，左右侧的所述穿透凹内腔和顶凸块之间装卡设置，即左侧的所述穿透凹内腔与右侧的所述顶凸块装卡。
2.根据权利要求1所述的一种配电站巡检机器人，其特征在于：动力装置包括与所述安装滑移内腔滑动配合连接的底部滑移箱体，所述底部滑移箱体与所述安装滑移内腔上端壁之间弹性设置有弹簧，所述底部滑移箱体内设置有开口的轮腔，所述轮腔内转动的设置有配合转动轮，所述轮腔一侧设置有位于所述底部滑移箱体内的带轮安装腔，所述带轮安装腔一侧设置有位于所述底部滑移箱体内的传动配合内腔，所述传动配合内腔位于位于轮腔上侧，所述齿轮安装配合腔和配合转动轮之间设置有使所述配合转动轮在所述底部滑移箱体滑移时依然保持动力连接的传动组件。
3.根据权利要求2所述的一种配电站巡检机器人，其特征在于：传动组件包括固设于所述齿轮安装配合腔下端壁内的齿轮驱动电机，所述齿轮驱动电机上侧动力连接设置有顶部配合齿轮，所述顶部配合齿轮一侧啮合设置有直齿轮，所述直齿轮内采用键槽与键动力连接设置有伸出杆，所述伸出杆转动的贯穿所述底部滑移箱体并伸入到所述传动配合内腔内，所述伸出杆下端面固设有侧啮合锥齿轮，所述侧啮合锥齿轮一侧啮合设置有下侧锥齿轮，所述下侧锥齿轮一侧设置有我鳄鱼所述带轮安装腔内的侧带轮，所述侧带轮与所述下侧锥齿轮动力连接设置，所述侧带轮下侧设置有与所述带轮安装腔两侧端壁转动配合连接的下侧带轮，所述下侧带轮与所述侧带轮通过皮带动力连接设置，所述下侧带轮与所述配合转动轮动力连接设置。
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