CN111168217B - 一种具有智能控制的脉冲式无损储能电阻焊机 - Google Patents

Abstract

一种具有智能控制的脉冲式无损储能电阻焊机，属于机械加工制造与电力电子设备领域。由嵌入式处理器核心模块(1)、储能电容阵列(2)、充电控制模块(3)、焊接控制模块(4)、显示与输入模块(5)、电流检测模块(6)、电源转换模块(7)和电压检测模块(8)组成。采用嵌入式处理器根据钢板材料和焊枪先导电流自动优化焊接时间与能量强度，控制储能电容阵列的放电脉冲间隔与作用时间，进行有序放电电阻焊。由于焊点温度和时间的精准控制，可确保钢板背面与连接件的瞬时熔接而不会使表面涂层过热，实现彩钢薄板型材的无损连接。

Description

一种具有智能控制的脉冲式无损储能电阻焊机

技术领域

本发明提出一种具有智能控制的脉冲式无损储能电阻焊机，该焊机属于机械加工制造与电力电子设备领域。

背景技术

金属焊接是现代装备制造中不可或缺的技术。建筑材料大量采用的彩印钢板，用于房屋室内外装饰以及门窗型材的市场需求逐年增加，但对不断出现生产与加工工艺的新要求还没能推出相应的设备配套，影响了产业的发展。

目前对薄钢板焊装的一般方法是：

(1)普通的弧焊机采用高温溶解焊料，在被焊处进行堆叠，由于高温作用时间长，保证不了被焊物体的局部应变和烧蚀。

(2)近年出现冷焊机，采用大型变压器将交流电整形滤波后通过快速弧焊使被焊物体表面进行融化焊接，解决了一些物理变形和基材应力影响，但对特殊的涂装彩色薄钢板的焊接，仍难以保护漆面无损；

(3)激光焊机设备造价昂贵、可携带性和供电方式无法适应实际生产现状。

综上所述，目前彩钢板及其型材的装配由螺丝铆钉连接，成本高、装饰性不好，而采用高温焊接后再进行表面喷涂补漆，工艺繁琐、环保性差。

发明内容

本发明一种具有智能控制的脉冲式无损储能电阻焊机采用嵌入式处理器根据钢板材料和焊接先导电流及焊接电压自动优化焊接时间与能量强度，控制储能电容阵列的放电脉冲间隔与作用时间，进行有序放电电阻焊。由于焊点温度和时间的精准控制，可确保钢板背面与连接件的瞬时熔接而不会使表面涂层过热，实现彩钢薄板型材的无损连接。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案，具有的特征说明如下：

一种具有智能控制的脉冲式无损储能电阻焊机，包括嵌入式处理器核心模块(1)、储能电容阵列(2)、充电控制模块(3)、焊接控制模块(4)、显示与输入模块(5)、电流检测模块(6)、电源转换模块(7)和电压检测模块(8)；电压检测模块(8)的输出引脚连接外部焊枪与接地电极；

所述嵌入式处理器核心模块(1)的控制输出引脚与充电控制模块(3)、焊接控制模块(4)、显示与输入模块(5)相连，检测输入引脚与电流检测模块(6)、电压检测模块(8)相连；嵌入式处理器核心模块(1)内置参数，可根据焊接参数及检测到的焊接状况智能控制充电控制模块(3)、焊接控制模块(4)从而调节被焊物件的焊接效果；

进一步的，嵌入式处理器核心模块(1)根据显示与输入模块(5)的预设，使充电控制模块(3)确定储能电容阵列(2)的储存电压，进而控制焊接能量，满足不同厚度彩钢板的涂层无损焊接需求；所述显示与输入模块(5)与嵌入式处理器核心模块(1)相连，可以显示焊接状态，并且用户可以手动设定焊接参数，完成不同厚度的参数设定。

所述储能电容阵列(2)根据焊机的能量需求设计由n+1个独立的电容C₀、C₁、……、C_n组成，焊接控制模块(4)设计有与储能电容阵列(2)中的n+1个独立的电容C₀、C₁、……、C_n相对应的n+1个独立的开关K₀、K₁、……、K_n；一个独立的电容对应连接一个独立的开关；其中C₀作为先导电容通过焊接控制模块(4)中的开关K₀放电时，电流检测模块(6)和电压检测模块(8)的传感信号进入处理器核心模块(1)的检测输入端，处理器核心模块(1)立即启动智能处理与控制算法，驱动焊接控制模块(4)，使储能电容阵列C₁、……、C_n按优化的参数有序放电焊接；电流检测模块(6)的输入引脚与焊接控制模块(4)中的K₀输出引脚连接，电流检测模块(6)的输出引脚与焊接控制模块(4)中的K₁、……、K_n输出引脚连接，电流检测模块(6)的电流检测结果输出引脚与嵌入式处理器核心模块(1)相连接，采集焊接放电电流强度信号；电压检测模块(8)分别与储能电容阵列(2)中的C₀、C₁、……、C_n输出引脚、电流检测模块(6)的输出引脚、焊接控制模块(4)中的K₁、……、K_n输出引脚相连，同时与嵌入式处理器核心模块(1)相连接，检测电压；储能电容阵列(2)中的C₀、C₁、……、C_n与焊接控制模块(4)中的K₀、K₁、……、K_n相连，控制电容依次放电。

所述充电控制模块(3)的输出引脚与储能电容阵列(2)中的每个储能电容的输入引脚相连，通过恒流充电控制储能电容阵列(2)中电容储存电容；充电控制模块(3)与嵌入式处理器核心模块(1)相连，嵌入式处理器核心模块(1)通过控制充电控制模块(3)进而控制储能电容阵列(2)的存储能量；充电控制模块(3)与电源转换模块(7)相连，电源转换模块(7)用来提供充电控制模块(3)的充电所需能量；

进一步的，充电控制模块(3)采用自动升降压恒流电源模块，通过升降压电路可以将电容充电到高于电源供电电压，并且电容电压可以由处理器进行控制，从而实现不同能量的焊接。

所述焊接控制模块(4)中的每个控制开关的输入引脚与储能电容阵列(2)中的每个储能电容的输出引脚相连，可以控制储能电容阵列(2)在焊接时进行放电；焊接控制模块(4)的控制输入引脚与嵌入式处理器核心模块(1)的控制输出引脚相连，嵌入式处理器核心模块(1)可以控制焊接控制模块(4)中的每个控制开关分别开启或关闭；

进一步的，焊接控制模块(4)采用大电流控制方案，可以控制储能电容阵列(2)中每个电容部分或完全释放能量，为了减少控制压力，焊接控制模块(4)与储能电容阵列(2)中每个电容都进行连接，可以准确控制每个电容的能量释放。

所述电流检测模块(6)的输入引脚与焊接控制模块(4)中的K₀输出引脚相连，电流检测模块(6)的输出引脚与焊接控制模块(4)中的K₁、……、K_n输出引脚相连接，电流检测模块通过耦合检测流经焊点的电流；电流检测模块(6)的电流检测结果输出引脚与嵌入式处理器核心模块(1)相连，提供给处理器电流检测信号；所述电压检测模块(8)与储能电容阵列(2)每个储能电容的输出引脚、焊接控制模块(4)中的K₁、……、K_n输出引脚、电流检测模块(6)的输出引脚相连，检测焊接时焊点电压；电压检测模块(8)与嵌入式处理器核心模块(1)相连，将采集到的电压返回嵌入式处理器核心模块(1)进行处理；

进一步的，电流检测模块(6)可以采用非接触方式进行测量，可以在不影响焊接回路的情况下检测焊接电流，还可采用直接方式测量，提供更准确的测量数据。

进一步的，电压检测模块(8)采用高精度高速电压传感器，可以快速的采集焊点的电压信号，可采用隔离或非隔离的方式进行电压采集；

所述智能控制体现在嵌入式处理器核心模块(1)根据显示与输入模块(5)设定的预设值，及储能电容阵列(2)中先导电容C₀的放电情况，通过内部存储的先验知识库进行比较，获取最佳焊接控制方式，进而通过焊接控制模块(4)控制后续焊接；所述放电情况可根据电流检测模块(6)和电压检测模块(8)的输入值进行检测；所述先验知识库存储内容为系统开发时根据不同状况下测试实验所得的放电情况与最佳控制输出对应关系测试结果，或根据理论推导所得到的不同状况下放电情况与最佳控制输出对应关系，或根据人工神经网络训练所得到的不同状况下放电情况与最佳控制输出对应关系；所述最佳控制输出为嵌入式处理器核心模块(1)的控制输出引脚控制焊接控制模块(4)中的K₁、……、K_n控制开关的控制输出过程，针对不同的焊接位置、焊枪尖端磨损程度、焊接连接件与型材的平整度、按压力量，不同的控制输出会造成焊接效果的差异，从中选取焊接最牢固的作为本状况下焊接的最佳控制输出。

与现有技术相比，本发明主要有以下优点：

(1)采用微处理器控制多电容直接脉冲放电，智能控制焊接电流的强度、缩短热传导作用时间，使焊点既瞬间熔接金属表面，又不会因热量传导而损伤附近钢板漆面。

(2)采用先导放电进行焊枪接触状态测试，进行实时反馈自动优化调整焊接效果，控制后续的主脉冲，在低电压安全范围内能够耐受数百万次接近短路的巨大脉冲储能放电。

(3)解决了利用大容量储能电容的储能与直接的可控放电技术，提供了高效的低压大电流变换与控制电路，去掉了普通点焊机笨重的变压器，减小产品体积重量，实现了可携带的设备结构。

附图说明

图1为本发明一种具有智能控制的脉冲式无损储能电阻焊机的结构示意图。

图2为本发明一种具有智能控制的脉冲式无损储能电阻焊机的程序流程图。

图3为本发明一种具有智能控制的脉冲式无损储能电阻焊机的操作程序流程图。

图4为本发明一种具有智能控制的脉冲式无损储能电阻焊机的智能控制方法的实施例流程图。

具体实施方案

下面结合具体实施方式对本发明作进一步描述，但本发明并不限于以下实施例。

一种具有智能控制的脉冲式无损储能电阻焊机，由嵌入式处理器核心模块1、储能电容阵列2、充电控制模块3、焊接控制模块4、显示与输入模块5、电流检测模块6、电源转换模块7和电压检测模块8组成。

所述嵌入式处理器核心模块1的控制输出引脚与充电控制模块3、焊接控制模块4、显示与输入模块5相连，检测输入引脚与电流检测模块6、电压检测模块8相连；

所述的嵌入式处理器核心模块1的I/O控制线与充电控制模块3、焊接控制模块4、显示与输入模块5、电流检测模块6、电压检测模块8连接；电源转换模块7与嵌入式处理器核心模块1、充电控制模块3相连；充电控制模块3与储能电容阵列2中的多个独立的C₀、C₁、……、C_n相连；电流检测模块6的输入引脚与焊接控制模块4中的K₀输出引脚连接，输出引脚与焊接控制模块4中的K₁、……、K_n输出引脚连接，检测结果输出引脚与嵌入式处理器核心模块1相连接，采集焊接放电电流强度信号；电压检测模块8与储能电容阵列(2)中的C₀、C₁、……、C_n输出引脚、电流检测模块6的输出引脚和焊接控制模块4中的K₁、……、K_n输出引脚相连，检测结果输出引脚与嵌入式处理器核心模块1相连接，检测电压；储能电容阵列2中的C₀、C₁、……、C_n与焊接控制模块4中的K₀、K₁、……、K_n相连，控制电容依次放电。

嵌入式处理器核心模块1根据显示与输入模块5的输入设置，使充电控制模块3确定储能电容阵列2的储存电压，进而控制焊接能量，满足不同厚度彩钢板的涂层无损焊接需求。

储能电容阵列2，根据焊机的能量需求设计由n+1个电容C₀、C₁、……、C_n组成，其中C₀作为先导电容通过焊接控制模块4中的开关K₀放电时，电流检测模块6与电压检测模块8的传感信号进入处理器核心模块1的输入端，处理器核心模块1立即启动智能控制算法，驱动焊接控制模块4，使储能电容阵列余下的n个储能电容C₁、……、C_n按优化的参数有序放电焊接。

嵌入式处理器核心模块1内置了各种参数，可通过焊接参数智能调节被焊物件的焊接效果；嵌入式处理器核心模块1驱动焊接控制模块4，焊接控制模块4的所用器件包括但不限于晶闸管、大功率MOS管、IGBT晶体管等可控型大电流开关器件。

充电控制模块3包括但不限于：恒流充电电源、开关稳压电源和锂电池组合等可控电源部件；

电流检测模块6包括但不限于：线性光耦模块、霍尔器件、罗氏线圈、线性补偿光耦模块等可以直接或间接检测电流的模块；

电压检测模块8包括但不限于：线性隔离光耦模块，非隔离电压检测模块等电压检测模块。

实施例1

图1为一实施例中的一种具有智能控制的脉冲式无损储能电阻焊机的内部结构示意图。在本实施例中，一种具有智能控制的脉冲式无损储能电阻焊机包括嵌入式处理器核心模块1、储能电容阵列2、充电控制模块3、焊接控制模块4、显示与输入模块5、电流检测模块6、电源转换模块7和电压检测模块8，一起安装在手提式机箱内；外部通过电缆链接焊枪与接地电极；

本实施例中嵌入式处理器核心模块1的控制输出引脚与充电控制模块3、焊接控制模块4、显示与输入模块5、电源转换模块7的控制输入引脚相连；嵌入式处理器核心模块1的检测输入引脚与电流检测模块6、电压检测模块8的检测输出引脚相连；

本实施例中的嵌入式处理器核心模块1采用可编程微控制单元作为主控；电源转换模块7功率输出引脚与充电控制模块3的电源输入引脚相连；充电控制模块3的输出引脚与储能电容阵列2中每个储能电容的输入引脚相连；储能电容阵列2的每个储能电容的输出引脚分别与焊接控制模块4的每个控制开关输入引脚相连；焊接控制模块4中的控制开关K₀输出引脚与电流检测模块6的输入引脚相连；储能电容阵列2中的每个电容的输出引脚、焊接控制模块4中的K₁、……、K_n控制开关的输出引脚、电流检测模块6的输出引脚与电压检测模块8的输入引脚相连；电压检测模块8的输出引脚连接外部焊枪与接地电极；

本实施例中电源转换模块7采用开关恒流稳压电源；充电控制模块3采用可程控的恒流充电模块；储能电容阵列2采用n+1只大容量储能电容组成，n的数量需根据实际情况进行调整；焊接控制模块4采用n+1个可控硅组成，n与电容的数量相同；电流检测模块6采用霍尔电流传感器，将电流信号转换为电压信号；电压检测模块8采用隔离型电压传感器；显示与输入模块5采用数码管和编码器；

本实施例中焊枪与焊接控制模块4、电流检测模块6和电压检测模块8依次相连；当焊接控制模块4导通时，储能电容阵列2中的能量通过焊接控制模块4、电流检测模块6、电压检测模块8、焊枪，最终到达待焊工件；由于待焊工件表面存在接触电阻，当大电流流经整个回路时，接触电阻由于电流的热效应急剧升温，融化表面金属从而达到焊接的目的；由于处理器所控制的放电过程热量集中，影响时间短，钢板涂层漆面温升不高，保证了漆面的无损伤。

图2为本发明一实施例中的一种具有智能控制的脉冲式无损储能电阻焊机的电路原理图；

本实施例中的嵌入式处理器核心模块1中的电源输入引脚与电源转换模块7的输出引脚相连，充放电控制输出引脚与充电控制模块3相连，电流检测输入引脚与电流检测模块6相连，控制输出引脚与焊接控制模块4相连，电压检测输入引脚与电压检测模块8相连，显示输入输出引脚与显示与输入模块5相连；电源转换模块7还与充电控制模块3相连；充电控制模块3还与储能电容阵列2中储能电容的正负端相连；储能电容阵列2由3个储能电容C₀、C₁、C₂组成，焊接控制模块4由3个可控硅K₀、K₁、K₂组成，储能电容阵列2中的C₀、C₁、C₂的负极，分别与焊接控制模块4的K₀、K₁、K₂的输入相连；电流检测模块6与焊接控制模块4中K₀的输出端相连；电压检测模块8与接地电极和焊枪相连；接地电极与储能电容阵列2中的C₀、C₁、C₂正极相连；焊枪与电流检测模块6的输出，焊接控制模块4中的K₁、K₂输出相连。

图3为本发明一实施例中的一种具有智能控制的脉冲式无损储能电阻焊机的程序流程图；

首先嵌入式处理器核心模块1根据设定的参数控制充电控制模块3对电容进行充电，然后对焊枪是否接触和是否按下焊接按钮进行检测，检测到焊接操作后将焊接控制模块4中的K₀开关器件打开，使储能电容阵列2中的先导放电电容C₀进行放电，根据电流检测模块6检测电流的波形及电压检测模块8检测电压的波形进行数据处理，针对性地进行焊接控制模块4中K₁-K_n控制的调整，最后将K₀-K_n关闭，完成整个焊接过程，回到初始状态。

图4为智能控制方法的实施例流程图，在本实施例中，先验知识库根据本次焊接由显示与输入模块5输入的输入参数、电流检测模块6检测到的储能电容阵列2中的先导电容C₀放电电流波形和电压检测模块8检测到的电压波形，通过与内部储存的先验知识进行比较，从而输出此次焊接后续对充电控制模块3及焊接控制模块4的控制方法；本实施例中先验知识库通过将本次电压波形、输入参数和电流波形与先验知识库中存储的波形信息进行相关运算，取出最接近的先验控制结果，进行控制引脚输出。

以上所述的具体实施方式仅仅是对本发明的优选实施方案进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种具有智能控制的脉冲式无损储能电阻焊机，其特征在于，包括嵌入式处理器核心模块(1)、储能电容阵列(2)、充电控制模块(3)、焊接控制模块(4)、显示与输入模块(5)、电流检测模块(6)、电源转换模块(7)和电压检测模块(8)；电压检测模块(8)的输出引脚连接外部焊枪与接地电极；

所述嵌入式处理器核心模块(1)的控制输出引脚与充电控制模块(3)、焊接控制模块(4)、显示与输入模块(5)相连，检测输入引脚与电流检测模块(6)、电压检测模块(8)相连；嵌入式处理器核心模块(1)内置参数，可根据焊接参数及检测到的焊接状况智能控制充电控制模块(3)、焊接控制模块(4)从而调节被焊物件的焊接效果；所述充电控制模块(3)的输出引脚与储能电容阵列(2)中的每个储能电容的输入引脚相连，通过恒流充电控制储能电容阵列(2)中电容储存电容；充电控制模块(3)与嵌入式处理器核心模块(1)相连，嵌入式处理器核心模块(1)通过控制充电控制模块(3)进而控制储能电容阵列(2)的存储能量；充电控制模块(3)与电源转换模块(7)相连，电源转换模块(7)用来提供充电控制模块(3)的充电所需能量；

储能电容阵列(2)根据焊机的能量需求设计由n+1个独立的电容C₀、C₁、……、C_n组成，焊接控制模块(4)设计有与储能电容阵列(2)中的n+1个独立的电容C₀、C₁、……、C_n相对应的n+1个独立的开关K₀、K₁、……、K_n；一个独立的电容对应连接一个独立的开关；其中C₀作为先导电容通过焊接控制模块(4)中的开关K₀放电时，电流检测模块(6)和电压检测模块(8)的传感信号进入处理器核心模块(1)的检测输入端，处理器核心模块(1)立即启动智能处理与控制算法，驱动焊接控制模块(4)，使储能电容阵列C₁、……、C_n按优化的参数有序放电焊接；电流检测模块(6)的输入引脚与焊接控制模块(4)中的K₀输出引脚连接，电流检测模块(6)的输出引脚与焊接控制模块(4)中的K₁、……、K_n输出引脚连接，电流检测模块(6)的电流检测结果输出引脚与嵌入式处理器核心模块(1)相连接，采集焊接放电电流强度信号；电压检测模块(8)分别与储能电容阵列(2)中的C₀、C₁、……、C_n输出引脚、电流检测模块(6)的输出引脚、焊接控制模块(4)中的K₁、……、K_n输出引脚相连，同时与嵌入式处理器核心模块(1)相连接，检测电压；储能电容阵列(2)中的C₀、C₁、……、C_n与焊接控制模块(4)中的K₀、K₁、……、K_n相连，控制电容依次放电。

2.按照权利要求1所述的一种具有智能控制的脉冲式无损储能电阻焊机，其特征在于，嵌入式处理器核心模块(1)根据显示与输入模块(5)的预设，使充电控制模块(3)确定储能电容阵列(2)的储存电压，进而控制焊接能量，满足不同厚度彩钢板的涂层无损焊接需求；所述显示与输入模块(5)与嵌入式处理器核心模块(1)相连，可以显示焊接状态，并且用户可以手动设定焊接参数，完成不同厚度的参数设定。

3.按照权利要求1所述的一种具有智能控制的脉冲式无损储能电阻焊机，其特征在于，充电控制模块(3)采用自动升降压恒流电源模块，通过升降压电路可以将电容充电到高于电源供电电压，并且电容电压可以由处理器进行控制，从而实现不同能量的焊接。

4.按照权利要求1所述的一种具有智能控制的脉冲式无损储能电阻焊机，其特征在于，所述焊接控制模块(4)中的每个控制开关的输入引脚与储能电容阵列(2)中的每个储能电容的输出引脚相连，可以控制储能电容阵列(2)在焊接时进行放电；焊接控制模块(4)的控制输入引脚与嵌入式处理器核心模块(1)的控制输出引脚相连，嵌入式处理器核心模块(1)可以控制焊接控制模块(4)中的每个控制开关分别开启或关闭。

5.按照权利要求1所述的一种具有智能控制的脉冲式无损储能电阻焊机，其特征在于，焊接控制模块(4)采用大电流控制方案，可以控制储能电容阵列(2)中每个电容部分或完全释放能量，为了减少控制压力，焊接控制模块(4)与储能电容阵列(2)中每个电容都进行连接，可以准确控制每个电容的能量释放。

6.按照权利要求1所述的一种具有智能控制的脉冲式无损储能电阻焊机，其特征在于，所述电流检测模块(6)的输入引脚与焊接控制模块(4)中的K₀输出引脚相连，输出引脚与焊接控制模块(4)中的K₁、……、K_n输出引脚相连接，电流检测模块通过耦合检测流经焊点的电流；电流检测模块(6)的电流检测结果输出引脚与嵌入式处理器核心模块(1)相连，提供给处理器电流检测信号；所述电压检测模块(8)与储能电容阵列(2)每个储能电容的输出引脚、焊接控制模块(4)中的K₁、……、K_n输出引脚、电流检测模块(6)的输出引脚相连，检测焊接时焊点电压；电压检测模块(8)与嵌入式处理器核心模块(1)相连，将采集到的电压返回嵌入式处理器核心模块(1)进行处理；

电流检测模块(6)采用非接触方式进行测量，在不影响焊接回路的情况下检测焊接电流，或采用直接方式测量。

7.按照权利要求1所述的一种具有智能控制的脉冲式无损储能电阻焊机，其特征在于，电压检测模块(8)采用高精度高速电压传感器，能够快速的采集焊点的电压信号，采用隔离或非隔离的方式进行电压采集。

8.按照权利要求1所述的一种具有智能控制的脉冲式无损储能电阻焊机，其特征在于，所述智能控制体现在嵌入式处理器核心模块(1)根据显示与输入模块(5)设定的预设值，及储能电容阵列(2)中先导电容C₀的放电情况，通过内部存储的先验知识库进行比较，获取最佳焊接控制方式，进而通过焊接控制模块(4)控制后续焊接；所述放电情况可根据电流检测模块(6)和电压检测模块(8)的输入值进行检测；所述先验知识库存储内容为系统开发时根据不同状况下测试实验所得的放电情况与最佳控制输出对应关系测试结果，或根据理论推导所得到的不同状况下放电情况与最佳控制输出对应关系，或根据人工神经网络训练所得到的不同状况下放电情况与最佳控制输出对应关系；所述最佳控制输出为嵌入式处理器核心模块(1)的控制输出引脚控制焊接控制模块(4)中的K₁、……、K_n控制开关的控制输出过程，针对不同的焊接位置、焊枪尖端磨损程度、焊接连接件与型材的平整度、按压力量，不同的控制输出会造成焊接效果的差异，从中选取焊接最牢固的作为本状况下焊接的最佳控制输出。

9.按照权利要求1所述的一种具有智能控制的脉冲式无损储能电阻焊机，其特征在于，焊接控制模块(4)的所用器件包括但不限于晶闸管、大功率MOS管、IGBT晶体管等可控型大电流开关器件；

充电控制模块(3)包括但不限于：恒流充电电源、开关稳压电源和锂电池组合等可控电源部件；

电流检测模块(6)包括但不限于：线性光耦模块、霍尔器件、罗氏线圈、线性补偿光耦模块等可以直接或间接检测电流的模块；

电压检测模块(8 )包括但不限于：线性隔离光耦模块，非隔离电压检测模块等电压检测模块。

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